制曲机的制作方法

1.本公开涉及发酵酿造设备技术领域，特别涉及一种制曲机。


背景技术：

2.制曲机是发酵酿造过程中的常用设备，其一般包括圆盘，制曲过程中，物料放置在圆盘上进行发酵培养。一些制曲机的圆盘，呈环槽形，其盘体的内圈和外圈分别设有内环和外环，这样，物料不容易从中心或外缘掉落，尤其适用于含有液体的物料发酵使用。然而，在圆盘具有内环和外环的情况下，如何出料成为一个难题。


技术实现要素：

3.本公开旨在解决具有环槽形圆盘的制曲机的出料难题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种制曲机，其包括：
5.圆盘，包括盘体、内环和外环，盘体的中心设有出料口，内环和外环分别设置于盘体的内圈和外圈，内环与盘体可分离地结合；和
6.内环驱动机构，与内环驱动连接，并通过驱动内环运动，来控制内环与圆盘分离或结合。
7.在一些实施例中，内环驱动机构包括升降驱动机构和导向件，升降驱动机构与内环驱动连接，并通过驱动内环升降，来控制内环与圆盘分离或结合。
8.在一些实施例中，制曲机包括出料机构，出料机构设置于盘体上方，并与圆盘可相对转动地设置，用于在内环升至盘体上方后，将圆盘上的物料向出料口输送。
9.在一些实施例中，制曲机包括排料机构，排料机构设置于出料口的下方，并与出料口连通，以将由出料口落下的物料向圆盘的径向外侧输送。
10.在一些实施例中，圆盘可转动地设置，或者，圆盘不可转动地设置。
11.在一些实施例中，圆盘内部设有腔室，且制曲机包括第一换热系统，第一换热系统与腔室连通，并向腔室通入换热流体，以利用换热流体与圆盘上物料的换热，来调节物料的温度。
12.在一些实施例中，腔室包括以下至少之一：
13.第一腔，设置于盘体内部；
14.第二腔，设置于外环内部；
15.第三腔，设置于所述内环内部。
16.在一些实施例中，腔室包括第一腔和第二腔，第二腔与第一腔连通，第一换热系统提供的换热流体由第一腔流向第二腔，并由第二腔流出至圆盘外部。
17.在一些实施例中，第一腔内部被分隔为至少两个换热腔，每个换热腔的底壁上均设有进口和出口，进口和出口分别供换热流体流入和流出第一腔。
18.在一些实施例中，圆盘可转动地设置，腔室包括设置于盘体内部的第一腔，第一换热系统包括第一壳和第二壳，第一壳设置于盘体上，并随盘体一起转动，第二壳连接于第一
壳下方，并相对于第一壳可转动地设置，第一壳上设有彼此分隔的进入环槽和排出环槽，第二壳上设有彼此分隔的进入口和排出口，进入口通过进入环槽与第一腔连通，排出口通过排出环槽与第一腔连通，以使换热流体经由进入口和进入环槽进入第一腔，在流经圆盘后，从排出环槽和排出口流出至外部。
19.在一些实施例中，进入环槽位于排出环槽的径向内侧。
20.在一些实施例中，第一腔内设有第一隔板和第二隔板，第一隔板沿圆盘的径向延伸，并与内环之间设有间隔，第二隔板沿着圆盘的周向位于第一隔板的一侧，并对第一腔的沿圆盘的周向位于第一隔板一侧的空间进行分隔，第一腔的底壁上设有进口和出口，进口和出口分别与进入环槽和排出环槽连通，进口和进入环槽与出口和排出环槽沿圆盘的径向位于第二隔板的相对两侧。
21.在一些实施例中，腔室包括设置于外环内部的第二腔，第二腔与第一腔连通，第一隔板与外环之间接触，使得由进口流入第一腔的换热流体经由第二腔流向出口；或者，外环内未设置第二腔，第一隔板与外环之间设有间隔，使得由进口流入第一腔的换热流体经由第一隔板与外环之间的间隔流向出口。
22.在一些实施例中，腔室内设有折流板，以引导进入腔室内的换热流体进行折流流动。
23.在一些实施例中，制曲机包括以下至少之一：
24.第二换热系统，包括储液池，储液池设置于圆盘下方，并用于盛放液体，圆盘至少部分地浸泡于储液池的液体中；
25.调温装置，包括热交换器，热交换器相对于圆盘可转动地设置，并伸至圆盘上的物料中；
26.喷洒装置，用于向圆盘上的物料和/或出料机构喷洒液体。
27.在本公开的实施例中，制曲机圆盘的内环与盘体之间不再为一体式结构，而是变为分体式结构，且内环可在内环驱动机构的驱动下与盘体分离或结合，因此，在需要出料时，可以使内环运动至与盘体分离的位置，解除内环对盘体中心处出料口的遮挡，使得物料可以流向出料口，进行中心出料，从而有效解决环槽形圆盘出料困难的问题，方便制曲机的出料。
28.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例进行详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
29.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本公开第一实施例中制曲机的俯视示意图。
31.图2为本公开第一实施例中制曲机的纵向剖切示意图。
32.图3为本公开第一实施例中内环处于下极限位置时的状态示意图。
33.图4为本公开第一实施例中内环处于上极限位置时的状态示意图。
34.图5为本公开第一实施例中出料机构的布置示意图。
35.图6为图5的侧视图。
36.图7为出料机构的变型例。
37.图8为图7的侧视图。
38.图9为本公开第一实施例中进料机构在圆盘上的俯视示意图。
39.图10为图9的纵向剖切示意图。
40.图11为进料机构的第一变型例。
41.图12为进料机构的第二变型例。
42.图13为本公开第一实施例中翻料机构在圆盘上的布置示意图。
43.图14为图13的侧视图。
44.图15为翻料机构的变型例。
45.图16为图15的侧视图。
46.图17为本公开第一实施例中调温装置在圆盘上的布置示意图。
47.图18为图17中热交换器的结构。
48.图19为图18的a-a剖视图。
49.图20为热交换器的第一变型例。
50.图21为图20的b-b剖示图。
51.图22为热交换器的第二变型例。
52.图23为图22的c-c剖视图。
53.图24为热交换器的第三变型例。
54.图25为图24的d-d剖示图。
55.图26为本公开第一实施例中转盘机构在圆盘上的布置示意图。
56.图27为本公开第一实施例中第一传动机构和第一托轮在圆盘上的俯视示意图。
57.图28为本公开第一实施例中通风装置的布置示意图。
58.图29为图28的俯视示意图。
59.图30为通风装置的第一变型例。
60.图31为图30的俯视示意图。
61.图32为本公开第一实施例中第一换热系统的布置示意图。
62.图33示出图32中的第一换热系统和圆盘。
63.图34为盘体在外环内设有第二腔时的流路示意图。
64.图35为图34的局部放大示意图。
65.图36为盘体在外环内未设置第二腔时的流路示意图。
66.图37为图36的局部放大示意图。
67.图38为本公开实施例中第二换热系统的布置示意图。
68.图39为本公开第二实施例中制曲机的俯视示意图。
69.图40为本公开第二实施例中制曲机的纵向剖切示意图。
70.图41为本公开第二实施例中旋转架和转架机构在圆盘上的布置示意图。
71.图42为本公开第二实施例中旋转架和转架机构在圆盘上的俯视示意图。
72.图43为本公开第二实施例中内环处于下极限位置时的状态示意图。
73.图44为本公开第二实施例中内环处于上极限位置时的状态示意图。
74.图45为本公开第二实施例中第一换热系统的布置示意图。
75.图46为图45中盘体上的流路示意图。
76.附图标记说明：
77.10、制曲机；20、物料；
78.1、圆盘；11、盘体；12、内环；13、外环；14、出料口；15、腔室；151、第一腔；152、第二腔；153、换热腔；154、第一隔板；155、第二隔板；156、折流板；157、进口；158、出口；15a、第一空间；15b、第二空间；16、密封件；
79.2、出料机构；21、输送机；22、出料升降机构；23、螺旋输送机；24、刮板输送机；25、喷洒装置；251、喷液管；252、喷嘴；
80.3、进料机构；31、第一输送装置；32、第二输送装置；33、进料架；34、进料口；35、布料口；36、皮带输送装置；37、螺旋输送装置；38、刮板输送装置；39、滚轮；
81.4、翻料机构；41、翻料装置；42、翻料升降机构；43、水平翻抛式翻料装置；44、竖向螺旋式翻料装置；
82.5、调温装置；51、热交换器；52、主管；53、支管；54、换热介质进口；55、换热介质出口；56、凸起；57、支架；
83.61、转盘机构；611、转盘驱动机构；612、第一传动机构；613、第一托轮；614、中心轴承；
84.62、内环驱动机构；621、升降驱动机构；622、导向件；623、第一板；624、第二板；625、安装架；626、连接板；
85.63、排料机构；
86.7、通风装置；71、风机；72、风管；73、换热器；74、调节阀；75、窗户；76、进风口；77、排风口；78、制曲室；
87.81、第一换热系统；811、第一壳；812、第二壳；813、进入环槽；814、排出环槽；815、密封圈；816、轴承；817、控制阀；818、进入口；819、排出口；81a、进入管；81b、排出管；
88.82、第二换热系统；821、储液池；822、液位计；823、进液阀；824、出液阀；
89.91、框架；92、旋转架；93、转架机构；931、架体驱动机构；932、第二传动机构；933、第二托轮；934、调心轴承；935、轨道。
具体实施方式
90.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
91.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
92.在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不
能理解为对本公开保护范围的限制。
93.在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于制曲机正常摆放时的方位或位置关系，其中，以与重力相同的方向为下，并与重力相反的方向为下；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。另外，若无相反说明，方位词“周向”和“径向”通常是指圆盘的周向和径向。
94.此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
95.图1-图46示例性地示出了本公开制曲机的结构。为了清楚示出各结构，一些图中对部分结构予以了简化或省略。
96.参见图1-46，制曲机10包括圆盘1、出料机构2、进料机构3、翻料机构4和框架91。
97.其中，圆盘1用于盛放物料20，为物料20提供发酵场所。出料机构2用于将酿造或发酵好的物料20从圆盘1输送到下游工序指定位置。进料机构3用于把需要发酵的物料20送至圆盘1内。翻料机构4用于在发酵过程中对圆盘1上的物料20进行翻搅，以使发酵更加均匀充分。框架91用于为圆盘1提供支撑。
98.圆盘1设置于框架91上，被框架91支撑。出料机构2、进料机构3和翻料机构4则设置于圆盘1上方，并与圆盘1之间可相对转动地设置，以利用出料机构2、进料机构3和翻料机构4与圆盘1之间的相对转动，来实现对圆盘1整个周向上的出料、进料和翻料。其中，为了实现出料机构2、进料机构3和翻料机构4与圆盘1之间的相对转动，可以使圆盘1转，而出料机构2、进料机构3和翻料机构4不转，或者，也可以使出料机构2、进料机构3和翻料机构4旋转，而圆盘1不转。此处，圆盘1、出料机构2、进料机构3和翻料机构4的旋转，均是指绕圆盘1纵向几何中心线的旋转。圆盘1的纵向几何中心线后续也称为纵向旋转轴线。
99.其中，参见图1-2，在本公开的实施例中，圆盘1包括盘体11、内环12和外环13。内环12和外环13分别设置于盘体11的内圈和外圈，并均由盘体11向上延伸，形成圆盘1的内壁和外壁，使得圆盘1整体呈环槽形。
100.与相关技术中不呈环槽形的圆盘1相比，呈环槽形的圆盘1适用范围更广，因为，环槽形的圆盘1不但可以用于固态物料的发酵，还可以用于液态或固液混合态物料的发酵，为含液体的物料的发酵提供设备基础。当圆盘1呈环槽形时，其外环13和内环12可以对物料20起到阻挡作用，防止物料20从盘体11的外缘或内缘掉落，尤其，当物料20中含有液体时，外环13和内环12可以防止物料20从径向内侧和径向外侧流至盘体11外部，因此，可以更方便地实现物料20，尤其内含液体的物料20的发酵和酿造。
101.然而，环槽形的圆盘1，却存在出料困难的问题。不呈环槽形的圆盘1，可以方便地从圆盘1的径向一侧出料，例如，对于不包含外环13的圆盘1，通常采用从径向外侧出料的出料方式(可以称为外圈出料方式)，即，出料机构2会在物料完成发酵后，将物料朝圆盘1的径向外侧输送，从圆盘1的径向外侧出料，由于盘体11外圈未设置外环13，因此，在出料机构2的作用下，物料20可以直接从盘体11外缘掉落，实现外圈出料。然而，对于呈环槽形的圆盘1，由于其盘体11的外缘和内缘分别设有外环13和内环12，外环13和内环12会对物料20的排出起到阻挡作用，因此，难以直接利用出料机构2从盘体11的径向一侧出料，例如，由于受到外环13的阻挡，因此，难以直接从径向外侧出料，再例如，由于受到内环12的阻挡，因此，也
难以直接从径向内侧出料。
102.可见，出料问题是制约环槽形圆盘式制曲机发展的一个重要问题，亟待解决。
103.针对上述情况，参见图2-4，在本公开的实施例中，盘体11的中心设有出料口14，并且，内环12与盘体11不再是一体结构，而是变为分体式结构，二者之间可分离地结合，同时，制曲机10包括内环驱动机构62，内环驱动机构62与内环12驱动连接，并驱动内环12运动，以控制内环12与盘体11分离或结合。
104.由于在内环驱动机构62的驱动下，内环12可以与盘体11分离或结合，由于当内环12与盘体11分离时，内环12可以不再阻挡圆盘1上的物料10流向位于盘体11中心的出料口12，因此，方便物料20流向出料口12，进行出料。
105.可见，通过将内环12设置为与盘体11可分离的，并控制内环12与盘体11分离，可以巧妙地解决环槽形圆盘1的出料难题，方便制曲机10进行出料。
106.并且，由于在不需要出料时，内环12可以仍与盘体11结合，对物料20进行阻挡，防止物料20掉落或泄漏，因此，所设置的内环12和内环驱动机构62，还使得圆盘1既可以满足发酵完成前的物料防漏防掉需求，也可以满足发酵完成后的出料需求。
107.可见，通过控制内环12与盘体11分离或结合，使得圆盘1既可以满足发酵完成前的物料防漏防掉需求，也可以满足发酵完成后的出料需求，巧妙地解决环槽形圆盘1的出料难题，使得环槽形圆盘1也可以方便地进行出料。
108.并且，通过控制内环12与盘体11分离，来实现出料的方式，对圆盘1是否旋转没有特别要求，既可以适用于圆盘1旋转的情况，也可以适用于圆盘1不转的情况，适用范围较广。
109.另外，通过控制内环12与盘体11分离，来实现出料的方式，还可以使得无需对出料机构2的结构进行改进，即可顺利完成出料过程，甚至，还使得出料机构2可以省略，尤其对于某些发酵完成后，流动状态较好的物料20，出料机构2可以省略。因为，在内环12与盘体11分离时，流动状态较好的物料20自身即可流向出料口14，而无需出料机构2输送，因此，这种情况下，无需设置出料机构2，也可以实现出料过程，从而可以简化制曲机10的整体结构。
110.示例性地，参见图2-4，一些实施例中，内环驱动机构62包括升降驱动机构621，升降驱动机构621与内环12驱动连接，并通过驱动内环12升降，来控制内环12与盘体11分离或结合。这种情况下，内环驱动机构62可以通过驱动内环12升降，来控制内环12与盘体11分离或结合，进而控制是否出料。
111.如图2-4所示，在升降驱动机构621的驱动下，内环12可以在下极限位置和上极限位置之间运动。其中，内环12处于下极限位置时的状态如图2中实线部分以及图3所示；内环12处于上极限位置时的状态如图2中虚线部分和图4所示。
112.由图2-3可知，当内环12处于下极限位置时，内环12与盘体11结合，此时的圆盘1呈环槽形，内环12与盘体11及外环13一起，围成环形容器，盛放物料20，使得物料20能正常受到盘体11、外环13和内环12的限位，而不会四处掉落或泄漏。由于该状态下，内环12将位于盘体11中心处的出料口14围起来，对盘体11上的物料20与盘体11中心的出料口14进行分隔，因此，物料20无法流向送至出料口14，也就是无法出料。因此，该状态适用于出料前的过程，例如适用于发酵过程，以及发酵开始前的进料过程。其中，为了提高盘体11与处于下极限位置的内环12之间的密封性，参见图3-4，一些实施例中，内环12与盘体11之间设有密封
件16，这样，内环12与盘体11结合时，密封性更好，可以更有效地防止物料20从内环12侧掉落，尤其可以更有效地防止内环12处漏液，如此，使得圆盘1尤其适用于液态或固液混合态物料的酿造或发酵过程。示例性地，如图4所示，密封件16设置于内环12上，并随内环12一起升降，这样，更有利于内环12在下降到位后保持与盘体11之间的良好密封。
113.而由图2和图4可知，当内环12处于上极限位置时，内环12上升到盘体11上方的位置，与盘体11分开，此时内环12不再阻挡物料20，而是使得盘体11的原本被内环12围起来的中心区域完全敞开，不再受到内环12的遮挡，如此，内环12下端与盘体11之间的间隔为物料20的排出提供条件，位于盘体11中心处的出料口14与由盘体11内圈至外圈的空间连通，使得物料20可以流向出料口14，实现中心出料。因此，该状态适用于出料过程。
114.可见，通过使内环12相对于盘体11升降，使得圆盘1既可以满足发酵完成前的物料防漏防掉需求，也可以满足发酵完成后的出料需求，巧妙地解决环槽形圆盘1的出料难题，使得环槽形圆盘1也可以方便地进行出料。
115.并且，通过内环12升降，来实现出料的方式，对圆盘1是否旋转没有特别要求，既可以适用于圆盘1旋转的情况，也可以适用于圆盘1不转的情况，适用范围较广。
116.同时，内环12相对盘体11升降，所实现的出料方式为中心出料方式，与从径向外侧出料的外圈出料方式相比，更加简单方便。因为，盘体11的外圈直径比内圈直径大很多，外环13比内环12的尺寸和重量大很多，所以，外圈出料，难度较大。
117.具体来说，若采用升降外环13的方式，来实现外圈出料方式，则由于外环13直径较大，重量较重，因此，升降难度较高，对用于驱动外环13升降的升降机构的要求较高，升降过程中安全隐患较大，导致实现难度较大。
118.而若不采用升降外环13的方式，而采用直接在外环13上设置出料门的方式，来实现外圈出料，则对圆盘1是否转动的要求较高，在圆盘1转动时，实现难度较大，因为，在圆盘1转动时，外环13上的出料门也随之绕纵向旋转轴线转动，但由于此时出料机构2并不旋转，因此，出料机构2与出料门之间难以保持对齐，那么如何利用不转的出料机构2，来将整个圆盘1上的物料，均送至转动的出料门处，会成为一个难题，导致出料困难，另外，即使出料机构2与出料门之间可以始终对齐，但由于出料门旋转，物料会从外圈整个圆周进行出料，因此，此时物料的接收会成为一个难题，可能需要在外环13下方布置环绕整个外圈圆周的接料装置，才能接收从整个外周掉落的物料20，但这存在成本高和占空间大的问题。而若在圆盘1不转时，通过在外环13上设置出料门的方式来实现外圈出料，则此时为了实现整个圆盘1上物料的出料，需要出料机构2旋转，但出料机构2旋转，圆盘1不转，就意味着出料机构2与出料门之间无法始终对齐，那么如何利用转动的出料机构2，来将整个圆盘1上的物料，均送至不动的出料门处，也是一个难题。
119.可见，对于环槽形的圆盘1，采用外圈出料方式，难度较大。相关技术中之所以多数采用外圈出料方式，主要是因为相关技术中的圆盘1并不具有外环13。
120.而本公开采用升降内环12的方式，来实现环槽形圆盘1的中心出料方式，则可以巧妙避免外圈出料方式所面临的各种问题。
121.一方面，内环12的直径较小，重量较轻，因此，升降方便，对用于驱动内环12升降的内环驱动机构62的要求相对较低，只需具有较小升降能力的内环驱动机构62，即可满足内环12的升降需求，且由于内环12直径较小，重量较轻，所以，内环12更容易实现平稳的升降
过程，升降过程更加安全平稳。
122.另一方面，采用内环12升降方式，只需在盘体11中心设置出料口14，即可实现出料，对圆盘1是否旋转要求较低，且方便接料。这种情况下，假设圆盘1旋转，则由于内环12直径较小，因此，也能很容易地对从出料口14落下的物料20进行接收，例如，当通过在出料口14下方设置接料盘等接料装置，来接料时，接料装置也只需具有较小的直径，所以，成本较低，占地面积较小。而若假设圆盘1不转，则由于内环12升降，可以彻底解除内环12对内圈整个圆周的阻挡，因此，可以方便地实现转动的出料机构2与不转动的出料口14的对接，使得无论出料机构2转动到哪个周向位置，均能够方便地将物料20输送至出料口14处，进行出料，也就是说，此时不存在出料机构2与出料口14对接困难的问题。
123.可见，采用升降内环12的方式，来实现环槽形圆盘1的中心出料方式，能够基于较简单的结构，较低的成本，来方便地实现环槽形圆盘1的出料。
124.并且，内环12升起后进行中心出料，由于可以彻底解除内环12的阻挡作用，因此，有利于提高出料充分性，使得出料更加干净彻底，减少出料残留。
125.为了方便将从出料口14落下的物料20向下游工序进行运送，参见图2，一些实施例中，制曲机10包括排料机构63，排料机构63设置于出料口14的下方，并与出料口14连通，以将由出料口14落下的物料20向圆盘1的径向外侧输送。其中，排料机构63可以为螺旋式、刮板式或皮带式输送机构中的一种或多种的组合。
126.基于所设置的排料机构63，物料20从出料口14下落后，可以直接落至排料机构63上，由排料机构63朝下游工序的指定位置输送，简单方便，且工序之间的衔接更加紧密，有利于提高生产效率。此时，无需再在出料口14下方另外设置接料盘等专门的接料装置，因此，结构较为简单，且使得无需考虑接料盘等接料装置的占地面积问题。
127.另外，参见图2和图5，一些实施例中，制曲机10包括喷洒装置25，喷洒装置25用于向圆盘1上的物料20和/或出料机构2喷洒液体。
128.利用喷洒装置25向圆盘1上的物料20喷洒液体，方便在需要时满足物料的发酵酿造需求以及输送要求，例如，一些物料20在发酵和酿造过程中，需要加入水或其他液体，才能良好发酵，因此，利用喷洒装置25向圆盘1上的物料20喷洒液体，可以较好地满足这些物料20发酵酿造的工艺要求；再例如，一些物料20受到自身特性的限制，如果不进行稀释，则输送困难，因此，利用喷洒装置25向圆盘1上的物料20喷洒液体，可以较好地满足这些物料20的输送需求，通过对这些物料20进行稀释，来方便这些物料的输送，例如可以方便这些物料20的出料。
129.利用喷洒装置25向出料机构2喷洒液体，可以实现对出料机构2的清洗，有利于保持出料机构2的清洁。
130.可见，基于所设置的喷洒装置25，可以通过向物料20和/或出料机构2喷洒液体，来更好地满足发酵酿造过程、物料输送过程和设备清洁过程的需求。
131.其中，喷洒装置25可以设置于出料机构2上，这样，喷洒装置25既可以在出料机构2需要清洗时，方便地向出料机构2喷洒液体，也可以在发酵酿造过程中或出料过程中，方便地向物料20喷洒液体。
132.另外，相关技术中，在发酵酿造过程中，通常仅采用直接通风这一种方式，来调节物料20的温度，温度调节方式较为单一，温度调节效果也有待改善，影响整体的发酵酿造效
果。针对该情况，本公开实施例还对物料20的调温方式进行改进，使得调温方式不再局限于直接通风换热这一种，而是还可以采用间接换热方式，来调节物料温度。
133.作为间接换热调温方式中的一种，参见图17，在一些实施例中，制曲机10包括调温装置5，调温装置5包括热交换器51，热交换器51相对于圆盘1可转动地设置，并伸至圆盘1上的物料20中。
134.热交换器51是内部通有换热介质(例如水等液体)的换热器，因此，使其伸至物料20中，可以实现物料20与换热介质之间的换热，进而可以调节物料20的温度，满足发酵酿造工艺的温度需求。
135.并且，由于热交换器51与圆盘1可相对转动地设置，因此，热交换器51可以对圆盘1上处于不同周向位置的物料20进行温度调节，满足整个圆盘1上物料20的调温需求。同时，热交换器51与圆盘1之间的相对转动，还使得热交换器51与物料20之间存在相对运动，这样，热交换器51可以对物料20起到一定的翻搅作用，使得热交换器51可以在具有调温功能的同时，还兼具翻料功能。
136.可见，基于所设置的热交换器51，调温装置5可以实现间接换热方式，丰富制曲机10的调温方式，使得制曲机10不再局限于直接通风换热这一种调温方式。并且，基于所设置的热交换器51，调温装置5不仅可对物料控温，还可以对物料翻料，一机两用，功能丰富。
137.调温装置5可以仅依靠与圆盘1的相对运动，实现翻料功能，这种情况下，调温装置5的翻搅强度，比常规的既相对于圆盘1公转又绕自身轴线自转的翻料机构4的翻搅强度要小，因此，尤其适用于不宜剧烈翻搅的物料20。一些物料20的发酵酿造过程，若剧烈翻搅，可能影响发酵酿造效果，这种情况下，即可利用调温装置5，来实现翻料功能，满足物料20对较低强度翻搅过程的要求。
138.在制曲机10同时包括调温装置5和翻料机构4的情况下，调温装置5可以与翻料机构4一起，满足更多样的翻料需求，增强制曲机10的工作灵活性。例如，在物料20需求剧烈翻搅的情况下，可以启动翻料机构4进行翻搅，或利用调温装置5和翻料机构4一起翻搅，而在物料20需求非剧烈翻搅的情况下，则可以仅利用调温装置5进行翻料，而不再启动翻料机构4。
139.作为间接换热调温方式中的另一种，参见图32-33以及图45，一些实施例中，圆盘1内部设有腔室15，且制曲机10包括第一换热系统81，第一换热系统81与腔室15连通，并向腔室15通入换热流体，以利用换热流体与圆盘1上物料20的换热，来调节物料20的温度。
140.在上述设置方式中，圆盘1不再为实心式圆盘，而是具有中空夹层，且夹层中可以由第一换热系统81通入换热流体，利用换热流体与物料20的换热，来实现对物料20的温控。第一换热系统81可以称为夹层换热系统。夹层中所通入的换热流体可以为水等液体，以便与物料20更好地换热，实现更好的控温效果。
141.可见，基于所设置的第一换热系统81，也能够实现基于换热介质与物料20间的换热的间接换热调温方式，丰富制曲机10的调温方式，使得制曲机10不再局限于直接通风这一种调温方式。
142.在上述设置方式中，腔室15可以位于圆盘1的盘体11、外环13和内环12中的至少一个的内部，使得圆盘1整体或部分成为夹层式结构。腔室15的位于盘体11、外环13和内环12内的部分可以分别称为第一腔室151、第二腔室152和第三腔室(图中未示出)，以方便区分。
143.例如，参见图32-图33，一些实施例中，腔室15包括设置于盘体11内部的第一腔151，此时，盘体11为夹层式结构。由于物料20主要堆积于盘体11上，因此，将盘体11设置为夹层结构，并向盘体11的夹层中通入换热流体，可以满足物料20大部分的换热需求，实现较好的调温效果。其中，参见图34和图46，位于盘体11中的第一腔151内部可以被分隔为至少两个换热腔153，每个换热腔153的底壁上均设有进口157和出口158，进口157和出口158分别供换热流体流入和流出第一腔151。在盘体11内部设置不同的换热腔153，可以实现盘体11的分区域换热，由于各区域可以独立换热，因此，某一区域的故障，不影响其他区域的热交换，可靠性高，维护方便。这种盘体11分区域的换热方式，既适用于圆盘1转动的情况(参见图34-37)，也适用于圆盘1不转动的情况(参见图46)。各换热腔153可以沿着圆盘1的周向依次布置，布满盘体11的整个圆周，以便实现盘体11整个圆周上物料20的换热。
144.再例如，回到图32-33，一些实施例中，腔室15包括设置于外环13内部的第二腔152，此时，外环13为夹层式结构。外环13的夹层内的换热流体，可以方便地与不同高度(或称厚度)上的物料20进行换热，实现较好的调温效果。
145.又例如，继续参见图32-33，一些实施例中，腔室15同时包括第一腔151和第二腔152，此时，盘体11和外环13均为夹层式结构。由于这种情况下，不仅可以利用盘体11中的换热流体与物料20换热，还可以利用外环13中的换热流体与物料20换热，使得物料20的底部和侧部均可以与换热流体换热，因此，有利于防止物料20在周向或高度方向上温度不均，实现更加均匀的温度调节效果。
146.在腔室15同时包括第一腔151和第二腔152的情况下，第二腔152可以与第一腔151连通，且第一换热系统81提供的换热流体可以由第一腔151流向第二腔152，并由第二腔152流出至圆盘1外部。这样，换热流体可以在盘体11中与物料20充分换热后，再流至外环13中，与物料20换热，这种先盘体11后外环13的换热方式，更符合物料20平铺面积较大，厚度较小，盘体11处换热需求更大的特点，有利于实现更好的换热效果，并且，这种先盘体11后外环13的换热方式，也更方便第一换热系统81的布置。此时的第一换热系统81，布置于盘体11下方即可，由于盘体11下方空间较大，因此，布置方便，尤其方便圆盘1转动时第一换热系统81的布置。
147.圆盘1转动时，如何布置第一换热系统81，才能避免管路在圆盘1转动过程中的缠绕，是一个难题。
148.为了解决第一换热系统81的管路在圆盘1转动的缠绕问题，参见图32-34，在一些实施例中，当圆盘1可转动地设置时，腔室15包括设置于盘体11内部的第一腔151，第一换热系统81包括第一壳811和第二壳812。第一壳811设置于盘体11上，并随盘体11一起转动。第二壳812连接于第一壳811下方，并相对于第一壳811可转动地设置。第一壳811上设有彼此分隔的进入环槽813和排出环槽814。第二壳812上设有彼此分隔的进入口818和排出口819。进入口818通过进入环槽813与第一腔151连通。排出口819通过排出环槽814与第一腔151连通。进入口818连接有进入管81a，与换热流体供应源连通。排出口819连接有排出管81b，供换热流体排出。
149.基于上述设置，换热流体经由进入口818和进入环槽813进入第一腔151，并在流经圆盘1后，从排出环槽814和排出口819流出至外部。整个过程中，由于设有进入环槽813和排出环槽814的第一壳811随盘体11一起转动，而连接有进入管81a和排出管81b的第二壳812
不随盘体11一起转动，因此，换热流体的流动不受圆盘1转动的影响，无论圆盘1转动到哪个角度，进入管81a和排出管81b均可以处于原位，不随之转动，同时换热流体均可以经由进入环槽813和排出环槽814进出第一腔151，实现夹层换热。可见，上述设置方式，可以在有效避免进入管81a和排出管81b缠绕的情况下，满足整个旋转圆盘1的换热流体的供应需求。
150.由于盘体11下部的空间较大，且基本无遮挡，因此，可以方便地布置第一壳811、第二壳812以及进入管81a和排出管81b，从而方便地实现第一换热系统81的布置和安装。
151.其中，参见图33，在一些实施例中，进入环槽813位于排出环槽814的径向内侧，这样，布局更加紧凑合理，方便换热流体进入第一腔151中后，先朝径向内侧流动，再朝径向外侧流动，有序地实现对整个盘体11各个部位的物料20的温度调节。
152.为了引导换热流体在盘体11中有序流动，参见图33-35，在一些实施例中，第一腔151内内设有第一隔板154和第二隔板155，第一隔板154沿圆盘1的径向延伸，并与内环12之间设有间隔，第二隔板155沿着圆盘1的周向位于第一隔板154的一侧，并对第一腔151的沿圆盘1的周向位于第一隔板154一侧的空间进行分隔，第一腔151的底壁上设有进口157和出口158，进口157和出口158分别与进入环槽813和排出环槽814连通，进口157和进入环槽813与出口158和排出环槽814沿圆盘1的径向位于第二隔板155的相对两侧。
153.基于上述设置，进入第一腔151中的换热流体可以有序地流经盘体11的沿径向的不同位置，最终流经整个盘体11，与盘体11上物料20进行充分换热。
154.此处以进入环槽813位于排出环槽814的径向内侧的情况为例，对基于上述设置的换热流体的流动过程进行说明。
155.参见图34-图37，当进入环槽813位于排出环槽814的径向内侧时，流至进入环槽813中的换热流体可以经由进口157进入第一腔151，进入第一腔151中的换热流体，因受到第一隔板154的阻挡，只能先在第一腔151的沿圆盘1周向位于第一隔板154的一侧的空间(进口157所在一侧的空间，在图35中标示为第一空间15a)中流动，并且，由于受到第二隔板155的阻挡，换热流体无法朝圆盘1的径向外侧流动，而只能朝圆盘1的径向内侧流动，而在流至靠近内环12的位置时，经由内环12与第一隔板154之间的间隔流入第一腔151的沿圆盘1周向位于第一隔板154的另一侧的空间中(进口157不在的另一侧空间，在图35中标示为第二空间15b)，之后发生折返，朝圆盘1的径向外侧流动，并最终流向出口158，经由出口158流出至盘体11外部。流出盘体11的换热流体，如图33所示，会依次流经排出环槽814、排出口819和排出管81b，流回换热流体供应源，以实现换热流体的循环流动。
156.在外环13中设有第二腔152的情况下，上述由盘体11径向内侧流向径向外侧的换热流体，在流至外环13附近时，如图34-35所示，会先由第二腔152的流入口i流入第二腔152中，并在流经第二腔152后，再从第二腔152的流出口o流回至第一腔151中，之后才会朝径向内侧流动，直至流至出口158处，从出口158流出至盘体11外部。此时，第一隔板154与外环13之间没有间隔，二者彼此接触，以防止流至外环13处的流体，不流向第二腔152，而直接流向出口158。
157.而在外环13中未设置第二腔152的情况下，由盘体11径向内侧流向径向外侧的换热流体，在流至外环13附近时，如图35-36所示，就不再流向第二腔152，而是直接经由第一隔板154与外环13之间的间隔，发生折返，改为朝径向内侧流动，直至流至出口158处，从出口158流出至盘体11外部。也就是说，这种情况下，第一隔板154与外环13之间设有间隔。
158.可见，当进入环槽813位于排出环槽814的径向内侧时，基于所设置的第一隔板154和第二隔板155，可以引导换热流体按照先朝径向内侧，再朝径向外侧，之后再朝径向内侧的顺序进行流动，这样方便换热流体有序地流经盘体11的径向各个部位，与径向各处的物料20进行换热，并且，在外环13内设有第二腔152的情况下，也更加方便换热流体由第一腔151流向第二腔152，方便实现先盘体11再外环13的流动换热过程。
159.在上述各实施例中，为了改善夹层换热效果，参见图32-33，在一些实施例中，腔室15内设有折流板156，以引导进入腔室15内的换热流体进行折流流动。其中，如图33所示，多个折流板156可以并排布置，且相邻的两个折流板156可以布置于腔室15的相对的两侧侧壁上，并在两侧壁相对的方向上部分交错，形成折流流道，引导换热流体在腔室15中折流流动。例如，参见图33，一些实施例中，位于盘体11内部的第一腔151中可以设置多组折流板156，每组折流板156中设有位于同一周向位置的多个折流板156，这些处于同一周向位置的折流板156沿着圆盘1的径向并排布置，且相邻的两个折流板156分别连接于第一腔151的上下侧壁上，并在上下方向上错位布置，形成s形折流流道。由于折流流动可以延长换热流体在腔室15中的流动时间，使换热流体更加充分地与物料20进行换热，因此，有利于改善对物料20的温控效果。
160.另外，作为间接换热调温方式中的又一种，参见图38，在一些实施例中，制曲机10包括第二换热系统82，第二换热系统82包括储液池821，储液池821设置于圆盘1下方，并用于盛放液体，圆盘1至少部分地浸泡于储液池821的液体中。如此，可以实现浸泡式换热过程，利用储液池821中的液体与圆盘1上物料20之间的换热，来实现对物料20的温度调节。这种间接换热调温方式，简单易行，且无论圆盘1是否旋转，均可以方便地适用。
161.接下来对图1-46所示的各实施例予以进一步地说明。
162.首先介绍图1-35所示的第一实施例。
163.参见图1-2，在该第一实施例中，制曲机10包括圆盘1、出料机构2、进料机构3、翻料机构4、调温装置5、转盘机构61、通风装置7、第一换热系统81和框架91。
164.其中，圆盘1可转动地设置于框架91上，且内部装有需要发酵酿造的物料20。出料机构2用于把酿造或发酵后的物料20从圆盘1输送到下一工序指定位置。进料机构3用于把需要发酵或酿造的物料20输送到圆盘1内。翻料机构4用于对圆盘1上的物料20进行翻料。调温装置5用于对圆盘1上的物料20进行控温和翻料。转盘机构61用于驱动圆盘1转动。通风装置7用于向圆盘1所在的制曲室78中通风，利用冷热空气穿透物料20，来对物料20进行控温。第一换热系统81用于向圆盘1的夹层中通入换热流体，以实现对物料20的间接换热控温。
165.概括地说，该实施例的制曲机10是物料20通过进料机构3进入圆盘1内，并在圆盘1旋转过程中，通过翻料机构4、调温装置5、通风装置7和第一换热系统81中的一种或多种手段控制物料酿造或发酵过程，最后通过出料机构2将发酵或酿造好的物料20输送到下一工序的装置的总成。
166.接下来对各组成部分分别予以介绍。
167.图1-2示出了该实施例中圆盘1的结构。如图1-2所示，在该实施例中，圆盘1为环槽形圆盘，其包括盘体11、内环12和外环13。盘体11的中心设有出料口14。外环13和内环12分别设置于盘体11的外圈和内圈。外环13与盘体11之间不可分离地连接，成为一体式结构。内环12与盘体11之间可分离地结合，成为分体式结构。其中，内环12处于下极限位置时，与盘
体11结合，处于上极限位置时，与盘体11分离。并且，结合图3-4可知，在该实施例中，内环12的下端设有密封件16，该密封件16在内环12与盘体11之间结合时，对内环12与盘体11之间的缝隙进行密封，以使内环12处于下极限位置时，与盘体11之间密封良好，不泄漏。如此，圆盘1适合盛装液态、固液混合态或固态的物料20，以便完成相应物料20的发酵酿造过程。
168.内环12的升降在内环驱动机构62的驱动下完成。内环驱动机构62与内环12驱动连接，用于驱动内环12在下极限位置和上极限位置之间升降，以实现内环12与盘体11之间的结合与分离。图2-4示出了内环驱动机构62的结构。
169.如图2-4所示，在该实施例中，内环驱动机构62包括升降驱动机构621，升降驱动机构621与内环12驱动连接，以驱动内环12升降。具体地，如图2-3所示，在该实施例中，框架91的顶部下方固定设置有安装架625，升降驱动机构621设置于安装架625上，并包括驱动缸(例如气缸、电缸或液压缸)，驱动缸的缸筒固定于安装架625上，缸杆则伸至安装架625下方，并通过第一板623和第二板624与内环12驱动连接。其中，第一板623连接于驱动缸的缸杆上，第二板624则设置于内环12的靠近圆盘1中心的表面上，并由内环12朝中心一侧凸出。并且，第二板624位于第一板623上方，并搭接于第一板623上。这样，在驱动缸的缸杆收缩时，如图2中虚线部分以及图4所示，第一板623会向上推动第二板624，进而将内环12提起，实现内环12的上升，而在驱动缸的缸杆伸出时，如图2中实线部分及图3所示，第一板623下落，第二板624和内环12也会在重力作用下随之下落，直至回到下极限位置，第二板624重新搭接于第一板623上，实现内环12的下降。可见，升降驱动机构621可以驱动内环12升降。当然，升降驱动机构621的结构可以有其他变型，例如，升降驱动机构621除了可以以驱动缸作为动力机构，也可以以直线电机等其他机构作为动力机构。
170.另外，如图2-4所示，在该实施例中，内环驱动机构62不仅包括升降驱动机构621，同时还包括导向件622。导向件622与内环12连接，用于在升降驱动机构621驱动内环12升降过程中进行导向。具体地，如图2-4所示，在该实施例中，若干导向件622设置于安装架625上，并穿过安装架625，竖直向下延伸，与第一板623连接，例如，在图2-4中，两个导向件622分别布置于升降驱动机构621的两侧，并均竖向穿过安装架625，与第一板623连接。这样，在升降驱动机构621带动内环12升降过程中，导向件622可以起到导向作用，引导内环12更加平稳地进行升降。其中，导向件622可以为导杆，或者也可以为导杆和直线轴承、直线导轨和滑块以及无油衬套和导杆等组件。
171.生产过程中，当物料20进入圆盘1前，内环12下降至下极限位置，与盘体11接触，并由密封件16密封二者之间的间隙，此时，内环12与盘体11和外环13一起，形成可用于盛装液态、固液混合态或固态物料的密封容器；待物料20由进料机构3送至圆盘1内，直至后续的整个酿造和发酵过程中，内环12始终处于下极限位置，以防止物料泄漏；而当物料20发酵或酿造完成后，内环12向上升起，使得出料口14与圆盘1的用于盛装物料20的空间连通，从而方便出料机构2将物料20输送至出料口14，实现中心出料。
172.图5-6示出了该实施例中出料机构2的结构。参见图5-6，在该实施例中，出料机构2不随圆盘1转动，并包括输送机21和出料升降机构22。输送机21布置于盘体11的上方，并沿圆盘1的径向延伸，也就是说，输送机21的轴向沿着圆盘1的径向。输送机21可以沿自身的旋转轴线旋转，从而可以沿圆盘1的径向输送物料，使物料排出。出料升降机构22设置于框架91上，并与输送机21驱动连接，以驱动输送机21升降，使得输送机21可以相对于圆盘1进行
升降，以便控制输送机21与物料20接触或分离，进而满足不同阶段的不同需求。
173.在不需要出料时，例如在进料或发酵酿造过程中，出料升降机构22可以驱动输送机21上升，使输送机21与物料20分离，不与物料20接触，以防止输送机21影响正常的进料或发酵酿造过程。而在需要出料时，出料升降机构22则驱动输送机21下降，使得输送机21的下沿紧贴盘体11上表面，以便输送机21与物料20充分接触，此时，启动输送机21，使输送机21朝圆盘1的径向内侧输送物料20，即可将物料20送至出料口14处，由出料口14向下掉落，并且，随着圆盘1转动，可以将整个圆盘1的物料20送至出料口14处，完成出料工序。
174.从出料口14落下的物料20，可以被接料盘等接料装置接住，然后再由运送设备，运至下游工序指定位置，这种情况下，由于出料口14处于圆盘1中心，所对应径向范围较小，因此，接料盘直径可以较小，无需占用较大空间。
175.但为了进一步方便物料向下游工序转移，参见图2，在该实施例中，出料口14下方没有设置接料盘等接料装置，而是设有排料机构63，该排料机构63设置于出料口14下方，与出料口14连通，并沿圆盘1的径向延伸。如此，从出料口14落下的物料20，可以直接落至排料机构63上，并由排料机构63朝圆盘1的径向外侧输送。这样，由于无需设置接料盘，因此，可以节约接料盘所占用的地面空间，并且，由于物料20无需先落至接料盘中，再向外转送，而是可以直接由排料机构63向外输送，因此，物料运送更加方便，工序之间的衔接更加紧密，有利于提高整体生产效率。
176.另外，如图5和图7所示，在该实施例中，出料机构2上还设有喷洒装置25，该喷洒装置25包括喷液管251，该喷液管251朝物料20和输送机21喷洒水等液体，以向物料20添加液体，或对输送机21进行清洗，使得物料20更易发酵酿造或输送，或使得输送机21更加清洁。其中，如图5所示，喷液管251上可以设置多个喷嘴252，以进一步改善喷洒效果。
177.如图5-6所示，在该实施例中，输送机21具体为螺旋输送机23。但可以理解，输送机21也可以有其他变型，例如，参见图7-8，输送机21也可以为刮板输送机24。
178.图9-10示出了该实施例中进料机构3的结构。如图9-10所示，在该实施例中，进料机构3设置于盘体11上方，其不随圆盘1转动，并包括第一输送装置31和第二输送装置32。其中，第一输送装置31和第二输送装置32均设置于与框架91连接的进料架33上，并均沿着圆盘1的径向延伸。第一输送装置31沿圆盘1径向不可移动地设置，且第一输送装置31上设有进料口34。第二输送装置32设置于第一输送装置31的下方，其沿圆盘1径向可移动地设置，且其上设有布料口35，具体地，如图10所示，第二输送装置32下方设有滚轮39，滚轮39与进料架33接触，使得滚轮39转动，即可实现第二输送装置32在进料架33上沿圆盘1径向的移动。如此，第二输送装置32可相对于第一输送装置31沿圆盘1的径向移动，使得进料机构3整体可伸缩，可将物料20输送至圆盘1的不同位置。
179.需要进料时，物料20从上一级输送设备掉落到进料口34中，并落至第一输送装置31上，之后从第一输送装置31落至第二输送装置32上，并从第二输送装置32的布料口35落至圆盘1上，由于第二输送装置32可相对于圆盘1沿径向移动，因此，第二输送装置32可以将物料20输送至圆盘1的不同径向位置，并且，由于圆盘1相对于进料机构3转动，因此，进料机构3可以将物料20送至圆盘1的不同周向位置，进而，在进料机构3和圆盘1的配合下，可以将物料20均匀地投放到整个圆盘1上。
180.其中，如图10所示，在该实施例中，第一输送装置31和第二输送装置32具体为皮带
输送装置36，但可以理解，作为变型，如图11和图12所示，第一输送装置31和第二输送装置32也可以为螺旋输送装置37或刮板输送装置38。
181.图13-14示出了该实施例中翻料机构4的结构。如图13-14所示，在该实施例中，翻料机构4位于盘体11上方，其不随圆盘1转动，并包括翻料装置41和翻料升降机构42。翻料装置41绕自身旋转轴线转动，以翻动物料20，使物料20均匀达到所需的温度、湿度和菌种环境。翻料升降机构42设置于框架91上，并与翻料装置41驱动连接，以驱动翻料装置41升降，控制翻料装置41是否与物料20接触。翻料装置41下降至与物料20接触时，可以翻动物料20，实现翻料功能。翻料装置41上升至物料20上方后，不再与物料20接触，无法再翻动物料20。
182.生产过程中，当翻料升降机构42将翻料装置41提升至最高点时，翻料装置41停止翻料，而当翻料升降机构42驱动翻料装置41在最高点下方其他高度升降时，翻料装置41可以对不同高度的物料20进行翻料。
183.其中，如图13所示，在该实施例中，翻料装置41具体为水平翻抛式翻料装置43，其自身的旋转轴线沿着水平方向。但翻料装置41的结构不限于此，例如，作为变型，如图15-16所示，翻料装置41也可以为竖向螺旋式翻料装置44，其包括多个自身旋转轴线沿竖直方向延伸的螺旋翻料件，再例如，虽然未图示，但翻料装置41也可以为耙式翻料装置，或者，根据物料特点或工艺需求，翻料装置41可以采用水平翻抛式翻料装置43、竖向螺旋式翻料装置44或耙式翻料装置中的两种或多种的组合。
184.图17示出了该实施例中调温装置5的结构。参见图17，在该实施例中，调温装置5设置于框架91上，其不随圆盘1转动，并包括支架57和热交换器51。支架57固定连接于框架91上。热交换器51设置于支架57上，并包括主管52和支管53。主管52上设有换热介质进口54和换热介质出口55，分别供换热介质进出热交换器51。多个支管53沿着圆盘1的径向并排地与主管52连通，并由主管52向下延伸，以与物料20接触。由于热交换器51中通入换热介质，因此，当热交换器51通过支管53与物料20接触时，热交换器51中的换热介质可以与物料20换热，实现对物料20温度的调节。并且，由于圆盘1转动，热交换器51不随之转动，二者之间存在相对转动，因此，热交换器51同时还能起到翻料作用。可见，该实施例的热交换器51，既能控温，又能翻料，可以一机两用。
185.图18-19进一步示出了热交换器51的结构。如图18-19所示，在该实施例中，热交换器51的支管53大致呈柱状，其内部中空，且由上至下横截面尺寸一致。当然，支管53的形状也可以有其他变型。例如，由图20-21可知，一些实施例中，支管53大致呈u形，其内部中空，且由上至下横截面尺寸一致。再例如，由图22-23可知，另一些实施例中，支管53大致呈耙状，其内部中空，且由上至下横截面逐渐变大。又例如，如图24-25所示，又一些实施例中，支管53大致呈犁状，其内部中空，由上至下横截面尺寸一致，且支管53外表面上设有凸起56，凸起56大致呈犁体状，其上部圆滑，下部尖锐。
186.图26-27示出了该实施例中转盘机构61的结构。参见图26-27，在该实施例中，圆盘1可转动地设置于框架91上，并由转盘机构61驱动转动。具体地，圆盘1的中部由中心轴承614(例如定心滚动轴承)支承，外缘由第一托轮613支承，如此，圆盘1可相对于框架91绕位于圆盘1中心的纵向旋转轴线转动。转盘机构61包括转盘驱动机构611和第一传动机构612。转盘驱动机构611通过第一传动机构612与圆盘1驱动连接，用于驱动圆盘1转动。转盘驱动机构611设置于圆盘1的外缘，并包括一个、两个或多个电机。第一传动机构612设置于圆盘1
的外缘，并包括齿轮和位于圆盘1整圈的齿或销。齿或销通过齿轮与转盘驱动机构611驱动连接，使得当转盘驱动机构611启动时，可以驱动圆盘1整体绕着纵向旋转轴线自动转动。这样，当转盘驱动机构611启动时，可以驱动圆盘1整体绕着纵向旋转轴线自动转动。
187.由于圆盘1可以在转盘机构61的作用下绕纵向旋转轴线转动，而出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5不绕纵向旋转轴线转动，因此，可以实现出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5与圆盘1之间绕纵向旋转轴线的相对转动，使得随着圆盘1转动，出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5可以到达圆盘1的不同周向位置，在不同周向位置进行出料、进料、翻料和调温，最终实现圆盘1整周的出料、进料、翻料和调温。
188.圆盘1转动，不仅便于实现整周的出料、进料和翻料，同时还有利于物料20的均匀发酵。并且，若物料20在发酵过程中需要静置，则圆盘1可在整个发酵过程中，或者发酵过程中的某一段时间内保持静止，不转动。
189.图28-29示出了该实施例中通风装置7的结构。参见图28-29，在该实施例中，制曲机10处于封闭的制曲室78中，并由通风装置7向制曲室78中通风，使冷热空气穿过物料20，与物料20进行直接换热，以调节物料20的温度。其中，通风装置7包括风机71、风管72、换热器73和调节阀74。风机71通过风管72与室内外连通，以驱动空气进入制曲室78内。风管72内设有调节阀74和换热器73。调节阀74调节风量。换热器73对流向室内的空气进行调温。
190.作为对图28-29所示通风装置7的变型，可以不在风管72中设置换热器73，而使用加热器或热蒸汽对风加热，或使用冷却水或制冷空调对风冷却，或者，也可以不设置风管72和换热器73等，而使风机71直接与室内连通。另外，如图30-31所示，当制曲室78为非封闭空间，制曲室78通过窗户75与室外连通时，通风装置7可以仅包括风机71，并在生产过程中，通过控制风机71的开闭以及窗户75的开度，来控制通风情况。
191.图32-35示出了该实施例中第一换热系统81以及与第一换热系统81配套的圆盘1的结构。如图32-35所示，在该实施例中，圆盘1的盘体11和外环13中分别设有第一腔151和第二腔152，使得盘体11和外环13均成为夹层结构。第一换热系统81设置于盘体11下方，用于向第一腔151和第二腔152中通入换热流体，以利用换热流体与物料20的换热，来调节物料20的温度。
192.其中，如图32-33所示，该实施例的第一换热系统81包括第一壳811、第二壳812、进入管81a和排出管81b。第一壳811固定设置于盘体11的下表面，使得第一壳811可以随圆盘1一起转动。第二壳812则设置于第一壳811下方，并与第一壳811之间设有轴承816，轴承816的外圈与第二壳812配合，轴承816的内圈与第一壳811配合，使得第二壳812可在第一壳811和圆盘1转动时，不转动。第二壳812上设有密封圈815，以对第二壳812与第一壳811之间的缝隙进行密封，防止换热流体泄漏。进入管81a和排出管81b均连接于第二壳812上，并通过第二壳812和第一壳811与盘体11内部的第一腔151的整个圆周连通。进入管81a和排出管81b上均设有控制阀817，以调节换热流体的流量。虽然未图示，但不难理解，进入管81a和/或排出管81b上可以设置泵，以驱动换热流体流动。
193.具体地，如图33所示，在该实施例中，第二壳812上设有彼此分隔的进入口818和排出口819。进入管81a和排出管81b分别连接于进入口818和排出口819。在圆盘1的径向上，进入口818相对于排出口819靠近内环12，此时，进入口818位于排出口819的径向内侧，进入管81a位于排出管81b的径向内侧。同时，如图33所示，第一壳811上设有彼此分隔的进入环槽
813和排出环槽814。进入环槽813和排出环槽814均为圆环形槽，二者沿由内环12至外环13的方向依次布置，并分别通过进入口818和排出口819，与进入管81a和排出管81b连通，且均与盘体11内部的第一腔511连通，这样，由进入管81a流向圆盘1的换热流体可以依次经由进入口818和进入环槽813，流至盘体11中，且流经盘体11和外环13之后的换热流体可以依次经由排出环槽814、排出口819和排出管81b流出。
194.由于进入管81a和排出管81b所连接的第二壳812不随圆盘1转动，因此，在圆盘1转动过程中，进入管81a和排出管81b可以不旋转，所以，进入管81a和排出管81b不会因为随圆盘1旋转而出现缠绕问题。
195.并且，由于进入环槽813和排出环槽814沿圆盘1的整个圆周布置，且始终与圆盘1连通，因此，换热流体的流动不受圆盘1转动的影响，无论圆盘1转动到哪个角度，换热流体均可以由进入环槽813和排出环槽814进出盘体11，与物料20换热。
196.其中，为了使进入环槽813和排出环槽814能在圆盘1转动过程中始终与圆盘1连通，结合图34-35所示，在该实施例中，盘体11的底壁上设有多组进口157和出口158，这多组进口157和出口158沿着盘体11的周向间隔布置于盘体11的整个圆周，且每组进口157和出口158中的进口157和出口158分别与进入环槽813和排出环槽814相通，这样，可以使得进入环槽813和排出环槽814能在圆盘1转动过程中始终与圆盘1连通。
197.具体来说，如图34-35所示，在该实施例中，盘体11内部的第一腔151被分隔为多个换热腔153，这多个换热腔153沿着盘体11的整个圆周分布，且每个换热腔153的底壁上均设有一组进口157和出口158，使得每个换热腔153均与进入环槽813和排出环槽814连通。并且，由图34-35可知，在该实施例中，每个换热腔153中均设有第一隔板154和第二隔板155。其中，第一隔板154沿着圆盘1的径向延伸，将换热腔153内分隔为沿着圆盘1的周向位于第一隔板154两侧的第一空间15a和第二空间15b。进口157和出口158位于第一空间15a中。第二隔板155设置于第一空间15a中，并沿着圆盘1的径向位于进口157和出口158之间，以对进口157和出口158进行分隔，防止从进口157流入换热腔153中的换热流体不流经盘体11，而直接从出口158流出。并且，如图35所示，在该实施例中，第一隔板154与外环13之间没有间隔，但与内环12之间设有间隔，使得第一空间15a和第二空间15b在靠近内环12一侧连通，但在靠近外环13一侧隔绝，不连通。同时，如图35所示，在该实施例中，第一空间15a在径向外侧一端与位于外环13内部的第二腔152的流出口o连通，第二空间15b在径向外侧一端与第二腔152的流入口i连通。并且，第一空间15a和第二空间15b中均设有多个折流板156，使得第一空间15a和第二空间15b中均形成折流流道，换热流体在第一空间15a和第二空间15b中均曲折流动。
198.基于上述设置，在圆盘1转动过程中，由进入管81a流至进入环槽813中的换热流体，可以经由各换热腔153的进口157流至各换热腔153中，且进入每个换热腔153中的换热流体，首先进入第一空间15a，在第一空间15a中，由于受到第二隔板155的阻挡，换热流体不能朝径向外侧流向出口158，而只能先朝圆盘1的径向内侧流动，并在流至第一隔板154的内端时，经由第一隔板154与内环12之间的间隔，流至第二空间15b中，并在第二空间15b中发生折返，改为朝圆盘1的径向外侧流动，当换热流体在第二空间15b中朝圆盘1的径向外侧流至第一隔板154的外端时，由于第一隔板154与外环13之间没有间隔，因此，换热流体不会直接流回第一空间15a中，而是会经由第二腔152的流入口i流至第二腔152中，并在流经第二
腔152后，从第二腔152的流出口o流回第一空间15a中，之后流向出口158，从出口158流至排出环槽814中，最终流至排出管81b中。
199.可见，基于上述设置方式，换热流体可以先流经盘体11，再流经外环13，且在流经盘体11时，可以先朝径向内侧流动，再朝径向外侧流动，整个流动过程有序可控，可以对圆盘1上不同径向位置和不同高度位置的物料20，有序地进行控温，有利于使整个圆盘1上的物料20均达到能更好满足工艺需求的温度。
200.图36-37示出了外环13内未设置第二腔152时，盘体11内部的流路。如图36-37所示，当外环13内未设置第二腔152时，盘体11内仍可以设置多个换热腔153，且换热腔153内仍可以设置第一隔板154和第二隔板155，将换热腔153内分隔为第一空间15a和第二空间15b，而主要的不同在于，第一空间15a和第二空间15b不再在靠近外环13的一端与外环13内部连通，而是与外环13隔开，并通过在外环13与第一隔板154之间设置间隔，来将第二空间15b与第一空间15a的位于出口158一侧的部分连通，使得流入第二空间15b中的换热流体，不再流至外环13中，而是直接从外环13与第一隔板154之间的间隔流回第一空间15a中，从出口158流出。这种情况下，外环13处不进行换热流体与物料20的热交换，换热流体仅在盘体11中折返流动，与物料20进行热交换。
201.作为图32-37所示第一换热系统81的替代，如图38所示，制曲机10可以包括第二换热系统82，该第二换热系统82包括储液池821、液位计822、进液阀823和出液阀824。储液池821设置于圆盘1下方，其内部盛装有水等液体。圆盘1至少部分地浸泡于储液池821的液体中，使得储液池821中的液体可以与圆盘1上的物料20换热，改变物料20的温度，实现浸泡式调温过程。液位计822设置于储液池821上，用于检测储液池821中液体的液位，以免液体过多或过少。进液阀823和出液阀824分别设置于储液池821的进液管路和出液管路上，以控制是否向储液池821中注液，或是否将储液池821中的液体排出。
202.接下来介绍图39-46所示的第二实施例。
203.如图39-46所示，在该第二实施例中，制曲机10仍然包括圆盘1、出料机构2、进料机构3、翻料机构4、调温装置5、通风装置7、第一换热系统81和框架91，但不再包括转盘机构61，而是包括旋转架92和转架机构93，因为，该实施例与前述图1-37所示第一实施例的一个重要不同之处在于，圆盘1不再转动，而是变为出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5转动。
204.接下来将主要介绍该第二实施例与前述第一实施例的不同之处，其他未描述之处，可以参照前述第一实施例的说明进行理解。
205.如图39-42所示，在该第二实施例中，圆盘1虽然仍呈环槽形，但其不再可转动地设置于框架91上，而是不可转动地设置于框架91上，在这种情况下，为了实现出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5与圆盘1之间的相对转动，如图39-42所示，制曲机10包括旋转架92，旋转架92可转动地设置，且出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5均设置于旋转架92上。同时，制曲机10包括转架机构93，转架机构93与旋转架92驱动连接，以驱动旋转架92旋转，进而驱动出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5旋转。
206.具体来说，如图39-42所示，在该实施例中，旋转架92的中部由调心轴承934支承，且旋转架92的边缘由第二托轮933支承，以实现旋转架92的可转动设置。而转架机构93包括架体驱动机构931和第二传动机构932，架体驱动机构931通过第二传动机构932与旋转架92
驱动连接，用于驱动旋转架92转动。其中，第二托轮933下方设有轨道935，以对旋转架92的旋转进行导向。轨道935可以固定于框架91上。另外，架体驱动机构931设置于旋转架92的外缘，并包括一个、两个或多个电机。第二传动机构932设置于圆盘1的外缘，并为齿销传动机构。
207.基于上述设置，当架体驱动机构931启动时，可以驱动旋转架92绕位于圆盘1中心的纵向旋转轴线，使得位于旋转架92上的出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5可以随着旋转架92一起转动，从而实现出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5与圆盘1之间的相对转动。
208.通过设置旋转架92的方式，来实现出料机构2、进料机构3、翻料机构4和调温装置5与圆盘1之间的相对转动，更加简单方便。
209.并且，由于圆盘1不转动，不会引起管路缠绕的问题，因此，第一换热系统81的结构可以更加简单。如图45所示，在该第二实施例中，圆盘1仅盘体11采用夹层结构，内部设有第一腔151，内环12和外环13内均未设置夹层，并且，第一换热系统81不再包括可相对转动的第一壳811和第二壳812，而是包括直接连接至盘体11上的进入管81a和排出管81b。由于圆盘1不转动，因此，即使进入管81a和排出管81b直接连接至盘体11上，进入管81a和排出管81b也不会发生转动缠绕问题，简单方便。
210.图46示出了该实施例中盘体11上的流路示意图。如图46所示，在该实施例中，盘体11内的第一腔151仍然被分隔为多个换热腔153，这些换热腔153沿着圆盘1的周向布置，布满盘体11的整个圆周。并且，每个换热腔153的底壁上均设有进口157和出口158，进口157和出口158分别与进入管81a和排出管81b连通。同时，每个换热腔153内设有多个折流板156，形成折流流道。这样，进入管81a中的换热流体可以由进口157进入换热腔153中，并在每个换热腔153内进行多次折返之后，从出口158流出，流至排出管81b中，最终实现对整个盘体11上物料20的温度调节。
211.另外，如图43和图44所示，在该第二实施例中，圆盘1的内环12虽然仍可在内环驱动机构62的驱动下相对于盘体11升降，但内环驱动机构62的设置方式与前述第一实施例稍有不同。如图43-44所示，在该第二实施例中，内环驱动机构62不再吊挂于框架91下方，而是安装于位于盘体11中心的出料口14处，且其与内环12之间通过连接板626连接。具体地，如图43-44所示，在该实施例中，内环驱动机构62的升降驱动机构621设置于内环12下方。导向件622由下至上地穿过出料口14的侧壁。连接板626连接于内环12的朝向圆盘1的纵向中心线的一侧表面上。导向件622的两端分别与升降驱动机构621和连接板626连接。这样，升降驱动机构621通过导向件622和连接板626与内环12连接，使得升降驱动机构621可以通过将内环12顶起，而实现内环12的上升。内环12上升后，出料机构2可以将物料20输送至出料口14，实现中心出料。
212.综上，本公开实施例所提供的制曲机10，可以方便地实现环槽形圆盘的出料，且可以更有效地控制物料温度，实现更好的发酵酿造效果。
213.以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。