立柱助力臂的制作方法

1.本实用新型属于助力臂技术领域，特别是涉及一种立柱助力臂。


背景技术：

2.助力机械臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的；
3.在现有的助力臂中，不能够很好的控制物体与地面平行，导致物体倾斜造成助力臂的损坏，且不能够很好地进行远程操作，且人力移动时较为费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种立柱助力臂，以解决现有的问题：在现有的助力臂中，不能够很好的控制物体与地面平行，导致物体倾斜造成助力臂的损坏，且不能够很好地进行远程操作，且人力移动时较为费力。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种立柱助力臂，包括：
6.支撑柱主体，用于支撑，所述支撑柱主体的顶部装配有主回转关节总成；
7.横向臂组件，所述主回转关节总成的顶部设置有横向臂组件，通过主回转关节总成用于控制横向臂组件的旋转以及停止；
8.所述横向臂组件的一端装配有第一旋转关节；
9.第一臂杆，所述第一旋转关节的底部安装有第一臂杆，通过第一旋转关节用于控制第一臂杆的旋转以及停止；
10.所述第一臂杆的底部安装有第二旋转关节，用于控制第二旋转关节底部物体的旋转以及停止。
11.进一步地，所述支撑柱主体由圆管、加强筋以及底板组成。
12.进一步地，所述主回转关节总成的一侧还安装有第一气缸，所述横向臂组件包括主臂杆总成以及第二臂杆，所述主臂杆总成的一端与第一旋转关节、第二臂杆的一端与第一旋转关节以及第二臂杆的另一端与后关节均为转动连接；
13.所述主臂杆总成远离第一旋转关节的一端固定有连接件，所述连接件与后关节通过销钉转动连接，所述连接件的一端与第一气缸的输出端转动连接。
14.进一步地，所述连接件的内部还通过轴承转动连接有一圆形管，所述第一气缸顶部的一端转动连接有竖向滑杆，所述竖向滑杆位于圆形管的内部且与圆形管滑动连接。
15.进一步地，所述主回转关节总成、第一旋转关节以及第二旋转关节均由回转轴、轴承以及刹车盘组成，且所述主回转关节总成和第一旋转关节的一侧均设置有第一刹车气缸，用于控制主回转关节总成以及第一旋转关节的运作状态，所述第二旋转关节的一侧安装有曲面刹车气缸，用于控制第二旋转关节的运作状态。
16.进一步地，所述第一气缸的底部与主回转关节总成以及第一气缸的输出端与竖向滑杆均通过销钉转动连接。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型通过一系列设置，通过第一气缸的运作以及主臂杆总成、第二臂杆、竖向滑杆以及连接件的设置，使得重物始终与地面平行，能够实现远端提起重物，且第一气缸施加的力能够与横向臂组件和重物的力保持平衡，且便于人工的移动。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型整体的结构示意图；
21.图2为本实用新型整体的结构侧视图；
22.图3为本实用新型连接件与竖向滑杆的结构示意图；
23.图4为本实用新型整体的结构俯视图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、支撑柱主体；2、主回转关节总成；3、第一气缸；4、后关节；5、主臂杆总成；6、第一旋转关节；7、第二旋转关节；8、曲面刹车气缸；9、第一臂杆；10、第二臂杆；11、第一刹车气缸；12、竖向滑杆；13、连接件。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种立柱助力臂，包括：
28.支撑柱主体1，用于支撑，支撑柱主体1的顶部装配有主回转关节总成2；
29.横向臂组件，主回转关节总成2的顶部设置有横向臂组件，通过主回转关节总成2用于控制横向臂组件的旋转以及停止；
30.横向臂组件的一端装配有第一旋转关节6；
31.第一臂杆9，第一旋转关节6的底部安装有第一臂杆9，通过第一旋转关节6用于控制第一臂杆9的旋转以及停止；
32.第一臂杆9的底部安装有第二旋转关节7，用于控制第二旋转关节7底部物体的旋转以及停止。
33.支撑柱主体1由圆管、加强筋以及底板组成。使得支撑柱主体1能够更加稳固，提高了支撑柱主体1的支撑力；
34.主回转关节总成2的一侧还安装有第一气缸3，横向臂组件包括主臂杆总成5以及第二臂杆10，主臂杆总成5的一端与第一旋转关节6、第二臂杆10的一端与第一旋转关节6以
及第二臂杆10的另一端与后关节4均为转动连接；
35.主臂杆总成5远离第一旋转关节6的一端固定有连接件13，连接件13与后关节4通过销钉转动连接，连接件13的一端与第一气缸3的输出端转动连接，第一气缸3的底部与主回转关节总成2以及第一气缸3的输出端与竖向滑杆12均通过销钉转动连接，使得第一气缸3能够在主回转关节总成2的顶部进行转动；
36.连接件13的内部还通过轴承转动连接有一圆形管，第一气缸3顶部的一端转动连接有竖向滑杆12，竖向滑杆12位于圆形管的内部且与圆形管滑动连接，使得竖向滑杆12能够在连接件13的内部进行滑动；
37.主回转关节总成2、第一旋转关节6以及第二旋转关节7均由回转轴、轴承以及刹车盘组成，且主回转关节总成2和第一旋转关节6的一侧均设置有第一刹车气缸11，用于控制主回转关节总成2以及第一旋转关节6的运作状态，第二旋转关节7的一侧安装有曲面刹车气缸8，用于控制第二旋转关节7的运作状态，能够通过第一刹车气缸11以及曲面刹车气缸8进而控制主回转关节总成2、第一旋转关节6以及第二旋转关节7的运作状态，使得重物始终与地面平行；
38.在此，第一气缸3的运作使得竖向滑杆12以竖向滑杆12与第一旋转关节6的转动处为圆心进行旋转，进而通过主臂杆总成5以及第二臂杆10进行运作，使得横向臂组件能够进行角度的调节；
39.通过一系列设置，通过第一气缸3的运作以及主臂杆总成5、第二臂杆10、竖向滑杆12以及连接件13的设置，使得重物始终与地面平行，能够实现远端提起重物，且第一气缸3施加的力能够与横向臂组件和重物的力保持平衡，且便于人工的移动。
40.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。