一种可调节支架

1.本实用新型属于机械支架技术领域，具体涉及一种可调节支架。


背景技术：

2.机械支架是起支撑作用的构架，应用广泛。现有技术中的三脚架结构采用轴心杆与三支脚管结构，脚管一端与轴心杆铰接且连接有铰接的连杆，连杆可以沿轴心杆滑动，当连杆沿轴心杆下降时，推动铰接的脚管相对轴心杆偏转张开，起到三点支撑作用，当连杆沿轴心杆上升时，拉动铰接的脚管相对轴心杆反向偏转趋近收缩。由于脚管端部偏转时在相应角度才能与水平面平齐，存在调节后支撑不稳、高度调节限制、操作繁琐的问题，作为支撑架使用不便，同时三支脚管收缩后受与轴心杆的铰接限制、相邻脚管之间的间隙较大，难以作为抓手应用于机械加工，导致应用领域较窄。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种可调节支架。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种可调节支架，包括框架、若干支腿和支脚，所述框架上设有可以升降移动的滑套，框架连接有支撑杆，所述支腿包括第一腿杆、第二腿杆和第三腿杆，所述第一腿杆上设有滑孔，第一腿杆外设有第一连杆，所述第一连杆一端设有穿过滑孔和支撑杆的滑杆，第一连杆另一端设有第一轴体，所述第一轴体转动连接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆上设有穿过滑套和第一腿杆的第二轴体，所述第三连杆与第二腿杆之间设有第四连杆，所述第四连杆与第三腿杆之间设有第五连杆；
6.所述第四连杆一端与第三连杆和第二腿杆之间设有第三轴体，第四连杆另一端与第五连杆和第三腿杆之间设有第四轴体，所述第五连杆与支撑杆之间设有第五轴体，所述第二腿杆与支撑杆之间设有第六轴体，第二腿杆和第三腿杆均与支脚铰接相连。
7.上述可调节支架，优选地，所述第一腿杆呈u形结构且设置于支撑杆外部，所述滑孔有两个且位于第一腿杆两侧。
8.上述可调节支架，优选地，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第四轴体和第三腿杆均有两个且分别位于支撑杆两侧对称设置，所述第四轴体与对应第四连杆、第五连杆和第三腿杆转动连接。
9.上述可调节支架，优选地，所述第二腿杆呈l形结构且设有位于支撑杆外部的凹口。
10.上述可调节支架，优选地，所述支脚水平设置且设有与第二腿杆或第三腿杆铰接的铰接座。
11.上述可调节支架，优选地，所述框架包括丝杆、设置在丝杆两端的顶板和底板，所述丝杆与滑套螺纹配合，所述顶板设有穿过滑套且与底板相连的立柱，所述立柱与丝杆平
行。
12.优选地，所述顶板上设有若干安装孔，所述底板上设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与丝杆同轴相连。
13.优选地，所述滑套上均设有与支脚让位设置的凸缘，所述凸缘与立柱滑动配合。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.(1)由伺服电机带动丝杆正向或反向旋转，滑套通过与丝杆螺纹配合、凸缘与立柱滑动配合限位实现下降或上升移动，滑套推动或拉动第一腿杆和第二连杆，滑孔沿滑杆滑动，第二连杆推动或拉动第一连杆和第三连杆，第一连杆绕滑杆偏转，第三连杆推动或拉动第四连杆和第二腿杆，第二腿杆绕第六轴体偏转，第四连杆推动或拉动第五连杆和第三腿杆，第三腿杆绕第四轴体偏转，第三腿杆和第二腿杆带动支脚与框架中心趋远或趋近移动，实现支架整体高度和支脚开度的调节，满足不同支撑需求且支脚始终水平，支撑稳固。
16.(2)可调节支架作为支撑架使用，也可以作为抓手使用，作为抓手使用时通过滑套在框架内升降移动、以支腿带动支脚同步向框架中心趋近或趋远，实现收缩或张开，以相邻支脚内端部抓夹物体或解除抓夹，支脚开度较大且收缩后相邻支脚间的间隙较小，满足抓夹需求，从而拓展了可调节支架的应用领域，满足多种需求。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本实用新型一实施方式的俯视立体图；
19.图2是本实用新型一实施方式的仰视立体图；
20.图3是本实用新型一实施方式的俯视结构图；
21.图4是本实用新型一实施方式的主视结构图；
22.图5是本实用新型一实施方式的支脚收缩状态图；
23.图中：框架1，滑套101，支撑杆102，丝杆103，顶板104，底板105，立柱106，安装孔107，伺服电机108，凸缘109，支腿2，第一腿杆201，滑孔2011，第二腿杆202，凹口2021，第三腿杆203，第一连杆204，第二连杆205，第三连杆206，第四连杆207，第五连杆208，支脚3，铰接座301，滑杆4，第一轴体5，第二轴体6，第三轴体7，第四轴体8，第五轴体9，第六轴体10。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为
指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1-5所示，为本实用新型所述可调节支架的一种较佳实施方式，所述可调节支架包括框架1、若干支腿2和支脚3，所述框架1上设有可以升降移动的滑套101，框架1连接有支撑杆102，所述支腿2包括第一腿杆201、第二腿杆202和第三腿杆203，所述第一腿杆201上设有滑孔2011，第一腿杆201外设有第一连杆204，所述第一连杆204一端设有穿过滑孔2011和支撑杆102的滑杆4，第一连杆204另一端设有第一轴体5，所述第一轴体5转动连接有第二连杆205和第三连杆206，所述第二连杆205上设有穿过滑套101和第一腿杆201的第二轴体6，所述第三连杆206与第二腿杆202之间设有第四连杆207，所述第四连杆207与第三腿杆203之间设有第五连杆208；
28.所述第四连杆207一端与第三连杆206和第二腿杆202之间设有第三轴体7，第四连杆207另一端与第五连杆208和第三腿杆203之间设有第四轴体8，所述第五连杆208与支撑杆102之间设有第五轴体9，所述第二腿杆202与支撑杆102之间设有第六轴体10，第二腿杆202和第三腿杆203均与支脚3铰接相连。
29.上述可调节支架，优选地，所述第一腿杆201呈u形结构且设置于支撑杆102外部，所述滑孔2011有两个且位于第一腿杆201两侧，使滑杆4与两个滑孔2011滑动配合提高运动稳定性。
30.上述可调节支架，优选地，所述第一连杆204、第二连杆205、第三连杆206、第四连杆207、第五连杆208、第四轴体8和第三腿杆203均有两个且分别位于支撑杆102两侧对称设置，所述第四轴体8与对应第四连杆207、第五连杆208和第三腿杆203转动连接，滑杆4穿过两个第一连杆204，第一轴体5穿过两个第一连杆204、两个第二连杆205和两个第三连杆206，第二轴体6穿过两个第二连杆205和第一腿杆201，第三轴体7穿过两个第三连杆206和第二腿杆202，第五轴体9穿过两个第五连杆208和支撑杆102，使结构支撑稳固、运动稳定，运动时第四轴体8可以与第二腿杆202让位，保证支腿2收缩。
31.上述可调节支架，优选地，所述第二腿杆202呈l形结构且设有位于支撑杆102外部的凹口2021，使第二腿杆202连接于支撑杆102外部，提高结构稳固性。
32.上述可调节支架，优选地，所述支脚3水平设置且设有与第二腿杆202或第三腿杆203铰接的铰接座301，通过铰接座301分别铰接第二腿杆202和第三腿杆203，使水平设置的支脚3随支腿2运动时始终处于水平状态，以便平稳支撑。
33.上述可调节支架，优选地，所述框架1包括丝杆103、设置在丝杆103两端的顶板104和底板105，所述丝杆103与滑套101螺纹配合，所述顶板104设有穿过滑套101且与底板105相连的立柱106，所述立柱106与丝杆103平行，通过立柱106连接支撑顶板104和底板105，并通过立柱106穿过滑套101保证滑道升降导向。
34.优选地，所述顶板104上设有若干安装孔107，所述底板105上设有伺服电机108，所述伺服电机108的电机轴与丝杆103同轴相连，由伺服电机108驱动省时省力。
35.优选地，所述滑套101上均设有与支脚3让位设置的凸缘109，所述凸缘109与立柱106滑动配合，通过凸缘109设置立柱106，以便立柱106与支腿2让位安装、紧凑结构。
36.上述可调节支架的工作原理为：
37.当可调节支架作为支撑架使用时，顶板104的安装孔107连接待支撑件，由伺服电机108的电机轴电动丝杆103在顶板104和底板105之间旋转时，滑套101通过与丝杆103螺纹配合并以凸缘109与立柱106滑动配合限位，使滑套101将旋转变为沿丝杆103下降的直线移动，滑套101由图5状态下降时至图1-4状态时，通过第二轴体6推动第一腿杆201和第二连杆205，第一腿杆201的滑孔2011沿滑杆4滑动，第二连杆205通过第一轴体5推动第一连杆204和第三连杆206，第一连杆204绕滑杆4偏转，第三连杆206通过第三轴体7推动第四连杆207和第二腿杆202，第二腿杆202绕与支撑杆102的第六轴体10偏转；
38.第四连杆207通过第四轴体8推动第五连杆208和第三腿杆203，使第五连杆208绕第四轴体8偏转，第三腿杆203绕第四轴体8偏转，第三腿杆203和第二腿杆202运动时通过铰接带动支脚3与框架1中心趋远移动，支脚3与第三腿杆203、第二腿杆202的铰接位相对偏转，使支架始终处于水平状态，并改变框架1顶部至支脚3底部的竖直高度，若干支腿2和支脚3受滑套101驱动同步移动，使滑套101停止后，通过若干水平的支脚3与水平面接触稳定地支撑支架整体；
39.同理，当伺服电机108的电机轴带动丝杆103反向旋转时，滑套101沿丝杆103上升，滑套101拉动第一腿杆201和第二连杆205，滑孔2011沿滑杆4反向滑动，第二连杆205拉动第一连杆204和第三连杆206，第一连杆204绕滑杆4反向偏转，第三连杆206拉动第四连杆207和第二腿杆202，第二腿杆202绕第六轴体10反向偏转，第四连杆207拉动第五连杆208和第三腿杆203，第五连杆208绕第四轴体8反向偏转，第三腿杆203绕第四轴体8反向偏转，第三腿杆203和第二腿杆202带动支脚3与框架1中心趋近移动，回复至图5所示支脚3收缩状态，支脚3始终处于水平，改变支架整体高度，从而综上，通过滑套101在框架1内升降移动、以支腿2带动支脚3运动实现支架整体高度和支脚3开度的调节，满足不同支撑需求且支脚3始终水平，支撑稳固。
40.当可调节支架作为抓手使用时，顶板104的安装孔107连接可调节支架整体，通过若干支腿2的支脚3同步向框架1中心趋近或趋远，实现收缩或张开，以相邻支脚3内端部抓夹物体或解除抓夹，支脚3开度较大且收缩后相邻支脚3间的间隙较小，满足抓夹需求，从而拓展了可调节支架的应用领域，满足多种需求。
41.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。