1.本发明涉及一种用于电梯设备的制动装置，利用该制动装置可以对可移位的电梯轿厢进行制动并且可以测量在电梯轿厢中发生的载荷变化。本发明还涉及一种配备有这种制动装置的电梯设备。本发明还涉及一种用于测量作用于电梯轿厢的载荷的方法，以及一种使用这里描述的制动装置响应于电梯轿厢中的载荷变化而调节待由驱动装置施加到电梯轿厢上的力的方法。
背景技术：
2.在电梯设备中，电梯轿厢通常在竖直的电梯井内在建筑物中不同水平高度或楼层之间移位。在此，电梯轿厢的移位通过驱动装置来实现，驱动装置例如驱动对电梯轿厢加以保持的承载机构、例如绳索或皮带。电梯轿厢在其移位时大多由导轨引导。为了使电梯轿厢停在所需楼层，电梯轿厢的移位运动通常通过对驱动装置的相应操控来制动。
3.当人踏入或离开停在楼层上的电梯轿厢时，由此发生的载荷变化会导致：由此引起的变化使保持电梯轿厢的承载机构在其长度方面发生弹性变化。因此，电梯轿厢相对于楼层的位置在楼层上的驻停期间可能容易改变。为了避免电梯轿厢的地面与楼层上的地面之间出现台阶，电梯轿厢的位置变化通常借助所谓的水平高度补偿(重新找平(re-leveling))来补偿，其中，驱动装置有针对性地移位保持电梯轿厢的承载机构，使得电梯轿厢的位置变化被抵消。然而，进行这样的水平高度补偿需要复杂的措施。
4.替代地，已经提出：直接在电梯轿厢上设置制动器，借助该制动器，电梯轿厢可以在楼层上的驻停期间位置固定地保持。然而，在此会出现如下问题，即，在驻停期间轿厢中的载荷变化导致当随后松开制动器时由于轿厢载荷的变化而使轿厢发生突然的位置变化。
5.已经描述了能够测量作用于电梯轿厢的载荷的方法。例如，ep1278694b1描述了一种具有集成的载荷测量装置的用于绳索升降机的载荷吸收机构。在ep0151949a2中描述了一种用于电梯轿厢的替代的载荷测量装置。在us6,483,047b1中描述了一种制动载荷测量系统，其中，载荷测量单元与制动器相配合。
技术实现要素：
6.首要地，可能需要一种制动装置，利用该制动装置能够以有利的方式制动电梯设备的电梯轿厢，并且这种制动装置还被设计成，能够测量电梯轿厢中发生的载荷变化。此外，会需要一种配备这种制动装置的电梯设备。此外，会需要一种用于测量作用于电梯轿厢的载荷的有利的方法。最后，可能需要一种有利的方法，用于在对电梯轿厢中的载荷变化作出响应的情况下调节由驱动装置施加到电梯轿厢上的力。
7.这样的需要可以通过相应的独立权利要求的技术方案来满足。在从属权利要求和后续的说明书中限定了有利的实施方式。
8.根据本发明的第一方面，提出了一种制动装置，用于制动电梯设备的可移位的电
梯轿厢并且用于测量电梯轿厢中发生的载荷变化。制动装置具有用于相对于电梯设备的固定的部件制动电梯轿厢的制动器、用于将制动器保持在电梯轿厢上的制动器保持结构、具有用于测量作用于电梯轿厢的力的力传递元件的载荷测量装置，以及用于将载荷测量装置保持在电梯轿厢上的载荷测量装置保持结构。制动器和制动器保持结构被配置为，使得制动器能够通过制动器保持结构以如下方式保持在电梯轿厢上，使得制动器能够在由制动器引起的力方向上相对于电梯轿厢移位。载荷测量装置和载荷测量装置保持结构被碰撞成，使得载荷测量装置通过载荷测量装置保持结构以如下方式保持在电梯轿厢上，以便载荷测量装置在由制动器引起的力方向上相对于电梯轿厢固定。载荷测量装置的力传递元件与制动器有效地连接，以便能够基于制动器相对于载荷测量装置的相对移位来测量作用在制动器和载荷测量装置之间的力。载荷测量装置保持结构和制动器保持结构通过过梁结构以可弹性形变的方式相互连接。
9.根据本发明的第二方面，描述了一种电梯设备，其具有根据第一方面的实施方式的电梯轿厢、导轨和制动装置。电梯轿厢可沿导轨移位。制动装置通过其制动器保持结构和其载荷测量装置保持结构保持在电梯轿厢上。制动装置的制动器构造用于与导轨相配合，以制动电梯轿厢。
10.根据本发明的第三方面，描述了一种用于测量作用于电梯轿厢的载荷的方法。该方法至少包括以下步骤：(i)在电梯轿厢驻停时激活根据本发明第一方面的实施方式的保持在电梯轿厢上的制动装置的制动器；(ii)借助制动装置的载荷测量装置测量作用于电梯轿厢的载荷。
11.根据本发明的第四方面，描述了一种响应于电梯轿厢中的载荷变化来调节待由驱动装置施加到电梯轿厢上的力的方法。该方法至少包括以下步骤：(i)借助根据本发明第三方面的实施方式的方法测量载荷变化；(ii)调整由驱动装置施加到电梯轿厢上的力，以补偿测得的载荷变化。
12.本发明的实施方式的可能特征和优点尤其可以被认为是基于以下描述的构思和认知，包括但不限于本发明。
13.简而言之，这里提出的制动装置的基本概念可以看作是用一个装置实现两个功能，即制动电梯轿厢和测量电梯轿厢中发生的载荷变化。为此目的，制动装置基本上由两部分构成。
14.第一部分包括制动器和制动器保持结构。制动器设计成在电梯轿厢和电梯设备的固定部件(例如导轨)之间产生力，该力抵消电梯轿厢的运动或其重力，以便使设有制动器的电梯轿厢在其运动中被制动，和/或固定不动地保持在固定部件上。制动器保持结构设计用于将制动器安装在电梯轿厢上。
15.制动装置的第二部分包括载荷测量装置和载荷测量装置保持结构。载荷测量装置被设计成，测量作用在载荷测量装置的在此称为力传递元件的部分上的载荷或力。载荷测量装置保持结构被配置为，将载荷测量装置安装在电梯轿厢上。
16.在此，制动装置的这两个部分不仅设计用于不同的功能，而且由于它们各自的保持结构的不同设计而以不同的方式安装或保持在电梯轿厢上。
17.一方面，制动器和制动器保持结构被设计成，使得制动器不是通过制动器保持结构绝对位置固定地固定在电梯轿厢上，而是可以相对于电梯轿厢至少轻微移动，特别是在
由制动力引起的力方向上，即通常沿电梯轿厢在其行程期间移动的方向或与其相反的方向上移动。换言之，制动器保持结构连同安装在其上的制动器可以沿着相对于电梯轿厢的轿厢运动方向在一定的公差范围或存在一定的间隙地移动。公差范围例如可以是十分之几毫米、尤其是例如小于1mm。
18.另一方面，载荷测量装置和载荷测量装置保持结构被设计成，使得载荷测量装置通过载荷测量装置保持结构至少在由制动器引起的力方向上，但优选地也在与该力方向垂直的方向上牢固地固定到电梯轿厢，即载荷测量装置尽可能刚性地且无间隙地安装在电梯轿厢上。
19.因此，以一定的运动自由度保持在电梯轿厢上的制动器可以相对于刚性地固定在电梯轿厢上的载荷测量装置至少轻微移动。
20.在此情况下，载荷测量装置的力传递元件与制动器有效连接。如果电梯轿厢连同与其刚性连接的载荷测量装置一起例如相对于制动器移动，其中，该制动器在其激活时保持在电梯设备的固定部件上，由此，制动器相对于载荷测量装置的相对运动经由力传递元件将力传递到载荷测量装置的适当的配对元件。该力可以通过载荷测量装置测量。
21.因此，载荷测量装置可以测量作用于电梯轿厢的力，特别是在其运动方向上，即通常在竖直方向上进行测量。特别地，电梯轿厢中的载荷变化可以借助载荷测量装置来确定。
22.然而，载荷测量装置和制动器应当不仅通过载荷测量装置的连接制动器的力传递元件有效地彼此连接。作为补充，保持载荷测量装置的载荷测量装置保持结构和驻停制动器的制动器保持结构应该通过过梁结构相互连接。
23.该过梁结构应该配置成，使得作用在制动器和载荷测量装置之间的力的主要部分不是通过载荷测量装置的力传递元件而是通过过梁结构来传递。特别地，过梁结构应当被配置为，例如当力传递元件发生故障，则作用在制动器和载荷测量装置之间的所有力可以仅通过过梁结构传递，而不会使过梁结构撕裂。
24.过梁结构应当配置成，使得载荷测量装置保持结构和制动器保持结构通过过梁结构彼此连接，使得过梁结构至少在没有过度作用的力情况下，仅主要发生弹性形变，即不发生不可逆的塑性形变。特别地，如下文将更详细解释地，在大致对应于包括其最大许用有效载荷的电梯轿厢重量的力的情况下，仅弹性形变发生在过梁结构上。
25.通过载荷测量装置保持结构通过过梁结构以可弹性形变的方式与制动器保持结构连接，可以主要实现：当制动器和载荷测量装置彼此相对移动时在制动器和载荷测量装置之间产生的力的仅一小部分实际作用于载荷测量装置。因此，载荷测量装置可以设计成比所有力都传递给载荷测量装置时的强度更小。
26.通过过梁结构在力传递期间主要仅发生弹性形变的方式，按比例传递到载荷测量装置的力可以始终基本上与作用在制动器和电梯轿厢之间的总力成比例。
27.最终，尽管其机械设计相对薄弱，但在载荷测量装置的辅助下，可以非常精确且可重现地测量作用于电梯轿厢的力或电梯轿厢中发生的载荷变化。
28.根据一种实施方式，制动器和制动器保持结构被配置为，使得制动器可以通过制动器保持结构保持在电梯轿厢上，使得制动器可以沿由制动器引起的力方向相对于电梯轿厢最大程度地移动到规定的位置。
29.换言之，制动器保持结构尤其可以设计成，使得安装在其上的制动器能够以一定
的间隙安装在电梯轿厢上，使得制动器能够在公差范围内基于在制动器激活时产生的力而相对于电梯轿厢容易地移动。然而，公差范围应被明确限制，以使制动器能够不超过相对于电梯轿厢的最大规定的位置地移位。
30.例如，公差范围的一端可以通过设置在制动器保持结构上的机械止挡来实现，与电梯轿厢刚性联接的固定元件可以相对于制动器保持结构移动到该止挡，但是固定元件不能超过该止挡移动。
31.例如，由此可以实现的是，制动器虽然在相对较小的力下、例如达到要保持的电梯轿厢的重力的情况下，可以相对于电梯轿厢轻微移动，但在出现明显更大的力、例如在紧急制动的情况下可能发生那样，制动器和电梯轿厢之间的相对运动被所设置的止挡限定在最大规定的位置。因此，尤其可以提高所提出的制动装置的制动功能的安全性。
32.特别地，根据一种实施方式，制动器保持结构可以具有长孔，长孔的纵向方向平行于由制动器引起的力方向延伸，并且固定保持在电梯轿厢上的固定元件可以延伸穿过该长孔，以便将制动器保持结构保持在电梯轿厢上。
33.换言之，在制动器保持结构中可以设置两个或更多个长孔，诸如螺钉或螺栓的固定元件可以穿过这些长孔，这些固定元件与电梯轿厢牢固地连接。
34.在此，长孔可以是细长的通孔，这样的通孔在平行于由制动器引起的力方向的方向上，即在长度方向上比在横向于长度方向的方向上、即在宽度方向上具有更大的尺寸。例如，在宽度方向上的尺寸可以基本上相当于延伸穿过长孔的固定元件的尺寸，从而在宽度方向上形成型面锁合，而在长度方向上的尺寸可以至少略大于固定元件的尺寸，使得固定元件在由长孔限定的公差范围内沿着力方向运动。
35.在此，长孔的纵向端部用作制动器在纵向方向上的相对运动的机械限位件。也就是说，纵向端部形成机械止挡件，该止挡件规定出制动器和电梯轿厢可以相对于彼此移动达到的位置。
36.因此，电梯轿厢可以例如在紧急制动的情况下，以其延伸穿过制动器保持结构的长孔的固定元件，以最大程度相对于制动器移动达到长孔的纵向端部。通过随后在固定元件和长孔的端部之间发生的型面锁合避免了进一步的移位。因此，例如在紧急制动的情况下出现的很大的力可以通过固定元件和制动器保持结构在制动器和电梯轿厢之间传递。
37.根据一种实施方式，过梁结构被以如下方式布置、设定尺寸和配置，使得过梁结构当力在制动器保持结构和载荷测量装置保持结构之间传递时基本上仅发生弹性形变，其中，所述力相当于电梯轿厢的重力加上电梯轿厢的最大许用有效载荷。
38.换言之，过梁结构可以在制动器保持结构和载荷测量装置保持结构之间延伸，使得过梁结构通常在电梯设备的正常运行期间，例如当电梯轿厢应当停在楼层上时出现的力的作用下，仅发生弹性形变。
39.为此，可以适当地选择多个不同的影响变量。例如，过梁结构的空间布置，即特别是其位置、取向和/或延伸方向可以影响其机械承载能力和/或其弹性形变能力。此外，过梁结构的尺寸、即特别是其横截面、宽度、长度、高度等会影响过梁结构的承载能力和/或弹性形变能力。此外，诸如使用的材料、在生产过程中进行的处理等其他配置参数会影响过梁结构的承载能力和/或弹性形变能力。可以适当地选择所有这些参数，使得过梁结构根据例如电梯轿厢的特性(例如其重量和有效载荷)和/或根据对整个电梯设备的要求(例如，与制动
有关的安全要求)被配置为在电梯设备正常运行期间对作用在其上的力仅以弹性形变作出反应，而没有塑性形变。
40.特别地，根据一种实施方式，过梁结构可以布置、设定尺寸和配置成，使得当相当于电梯轿厢的重力加上电梯轿厢的最大许用有效载荷的力在制动器保持结构和载荷测量装置保持结构之间传递时，过梁结构仅以小于1mm、优选地小于0.5mm更优选地仅以在0.05mm至0.3mm之间的程度在由制动器施加的力方向上发生形变。
41.换言之，电梯轿厢应该能够在制动过程中相对于制动器轻微移动。然而，这种相对运动的程度应该受到特定选择的过梁结构的限制，使得在正常情况下不会发生例如超过0.5mm的相对运动。对于许多应用，甚至会是有利的是，过梁结构通常只允许小于0.2mm的相对移动。
42.特别地，通常允许的相对运动应该小于允许电梯轿厢相对于制动器运动的公差范围，之后，当在规定的位置上达到最大允许的相对运动时，阻止电梯轿厢进一步相对运动，例如通过使其固定元件挡靠在长孔的末端上的方式实现。换言之，由于其机械构造，过梁结构应该优选地仅允许电梯轿厢和制动器之间的如下相对运动，该相对运动例如小于由制动器保持结构长孔规定的公差范围。
43.根据一种实施方式，可以是特别有利的是，过梁结构至少在部分区域中横向于由制动器引起的力方向延伸。
44.如果制动器保持结构和载荷测量装置保持结构之间的过梁结构要在其整个长度上平行于由制动器引起的力方向延伸，则两个保持结构之间的相对移位只有当过梁结构本身时可以弹性地改变自身长度时才能发生。然而，对于用于过梁结构的材料(例如金属)被用来承受作用在其上的力，这可能是困难的。
45.因此，力求实现的是，使过梁结构至少在部分区域中横向于由制动器引起的力方向分布。在此，过梁结构可以在其整个长度上直线地并且倾斜于实现的力方向地延伸。替代地，过梁结构可以具有弯曲度并且仅在部分区域中倾斜于实现的力方向延伸。在倾斜于力方向延伸的部分区域中，在制动期间作用的力可以允许过梁结构弯曲而不是整个过梁结构被拉长，使得位于过梁结构相对端部上的两个保持结构可以在力方向上彼此相对移位。对于过梁结构的合适设计，特别是对于过梁结构具有合适的定向、合适的横截面和/或合适的材料选择，过梁结构的局部弯曲可以通过弹性形变来实现。
46.根据一种实施方式，制动器保持结构、载荷测量装置保持结构和过梁结构一体地由共同构件构造。例如，制动器保持结构、载荷测量传感器保持结构和过梁结构可以一体地由共同的冲裁金属部件构造。
47.换言之，单个构件、例如冲压成合适形状的板材可以形成制动器保持结构和载荷测量装置保持结构，以及在两者之间延伸的过梁结构。
48.在此，整个构件可以简单地制造，并且例如通过特别是在板材的厚度和板材的材料方面适当选择所使用的板材而与需要吸收并且需要传递的力相适配。
49.这种构件的所有区域的一体式设计例如可以避免：在薄弱点处增加磨损，否则该磨损会在多件式构件中在多件式构件的部段之间的过渡处发生。单件式构件还可以长期承受反复出现的机械载荷。
50.可以在两个保持结构中实现如下可能性，以便能够将两个保持结构固定在电梯轿
厢上。特别地，例如可以在载荷测量装置保持结构上设置圆孔，以便能够用螺栓或螺钉将其固定在电梯轿厢上。在制动器保持结构上可以设置长孔，螺栓或螺钉也可以延伸穿过该长孔。圆孔和长孔都可以冲裁到形成保持结构的板材中。
51.根据一种实施方式，力传递元件可以通过应变片与载荷测量装置的固定在载荷测量装置保持结构上的配对元件相连接。
52.换言之，可以使用应变片来测量通过力传递元件作用到载荷测量装置上的力。因此，可以借助应变片来测量当制动器激活时作用在制动器保持结构和载荷测量装置保持结构之间的力，从而最终测量作用在激活的制动器和由其制动的电梯轿厢之间的力。使用应变片来完成这项任务可以实现载荷测量装置的非常可靠耐用的设计。此外，应变片可以非常精确且可重现地测量作用力。
53.根据一种实施方式，载荷测量装置可以被配置为产生对作用在力传递元件上的力作出反映的电信号。
54.例如，载荷测量装置可以具有传感器件，该传感器件可以监测能够得出关于作用在力传递元件上的力的结论的物理参数。传感器可以根据监测的物理参数产生电信号。这样的电信号能够以简单的方式被转发并且例如被传送到电梯设备的控制器或外部监控设备。基于这些信号，可以得出关于作用于电梯轿厢的力的结论。例如，电梯设备的控制器可以告知当前在电梯轿厢中的有效载荷，从而控制器可以根据载荷控制驱动装置。
55.根据一种实施方式，所述制动装置的制动器可以被配置为驻停制动器，以在驻停期间将电梯轿厢克服其重力位置固定地保持。特别地，可以优选地将制动器作为补充配置为防坠制动器，以便在紧急情况下在自由落体的情况下停住电梯轿厢。
56.换言之，制动器应当至少设计成，在制动器的帮助下，电梯轿厢可以固定保持在电梯设备的与制动器相配合的固定部件上，即例如保持在导轨上，而同时电梯轿厢例如停在一个楼层。作为这样的驻停制动器，该制动器可以避免在乘客上下电梯轿厢时，电梯轿厢因载荷变化而移动。
57.作为补充，可能有利的是，将制动器设计得更能承载负荷，由此制动器也可以用作防坠制动器。在这种情况下，制动器应该被配置成能够在电梯轿厢和固定部件之间产生非常大的力，用以例如即使在所有保持电梯轿厢的承载机构都撕裂并且电梯轿厢会自由下落的情况下，能够使电梯轿厢在短距离内制动到静止状态。为了能够将在这种防坠制动期间短暂出现的非常大的力可靠地从制动器传递到电梯轿厢，过梁结构可以被配置为足够稳定，从而在很大的力下不会断裂，其中在这种例外情况下可以允许过梁结构发生塑性形变。另一方面，制动器保持结构本身能够例如通过其长孔的尺寸的适当的尺寸设定而以如下方式设计和固定在电梯轿厢上，使得制动器保持结构在防坠制动的情况下仍可靠地保持在电梯轿厢上。
58.因此，在应用根据本发明第一方面的实施方式的制动装置的情况下，可以在根据本发明第二方面的实施方式的电梯设备中，能够将其上保持有制动装置的制动器保持结构和载荷测量装置保持结构的电梯轿厢以其制动器可靠地例如与导轨相配合，以便能够制动电梯轿厢。
59.作为补充，制动装置可以在根据本发明第三方面的实施方式的方法的范畴内，用以能够测量作用于电梯轿厢的当前载荷。特别是，可以测量临时的载荷变化。
60.例如，制动装置的制动器可以被激活，而同时电梯轿厢逐步地停在一个楼层上并且停止不动。在这种情况下，例如在电梯轿厢通过适当操控驱动装置已经驻停在楼层上之后，才能够激活制动器。备选地，制动器可以用于主动制动电梯轿厢的运动，直到停止，其中，然后制动器可以在驻停期间保持激活状态。
61.通过激活的制动器可以防止电梯轿厢当驻停于楼层上期间、例如当乘客等梯或出梯时移动。但是，由于乘客上等梯，会使电梯轿厢内的载荷发生变化。当使用本文所述的制动装置时，其载荷测量装置可用于确定这种载荷变化。这可用于识别电梯轿厢的过度拥挤和超载等情况。
62.替代地或附加地，根据本发明的第四方面的实施方式，可以使用所述方法测量轿厢中的载荷变化，并且获得的信息可以用于调整驱动装置施加到电梯轿厢上的力，使得测得的载荷变化会得到补偿。
63.换言之，载荷测量装置可首先用于测量电梯轿厢因乘客进出而变得更重或更轻的程度。如果没有适当的对策，载荷的变化会导致电梯轿厢在随后释放驻停制动器时突然向下下坠或向上滑动，因为保持电梯轿厢的弹性承载机构会因载荷变化而变长或缩短。通过用载荷测量装置测量电梯轿厢中的载荷变化，可以相应地控制驱动装置，以便即使在驻停制动器被释放之前也能够适当地调节作用在承载机构上的力，从而当驻停制动器松开时，电梯轿厢不会发生下降或滑升。所描述的过程也可以称为对要由驱动装置产生的转矩的预先适配(英文：pre-torqueing(转矩预调))。
64.根据一种实施方式，如果在载荷变化发生之前测量由载荷测量装置测量的力作为基准力，则能够以特别简单的方式执行所述方法。在制动器被激活并且电梯轿厢中的载荷已经改变之后，施加到电梯轿厢上的力能够以如下方式调整，使得载荷测量装置测量与基准力相当的力。
65.换言之，在制动装置的制动器被激活之前以及例如在电梯门被打开并且乘客可以由此上下梯之前，可以借助载荷测量装置确定由其测量的力的当前值，并且存储为基准值。如果由于乘客数量的变化而导致电梯轿厢内的载荷随后发生变化，载荷测量装置可以识别这一点。
66.然而，不一定必须执行对由载荷变化引起的力的绝对测量并由此确定要发送到驱动装置的控制信号，以便能够在这种情况下调整由此引起的扭矩使得这些载荷变化得到补偿。取而代之，驱动装置只能被控制以连续改变其扭矩。同时，可以监测载荷测量装置测得的当前力如何变化。如果这等于最初确定的基准值，这意味着由驱动装置产生的扭矩被适当地设置，以便能够补偿在此期间发生的载荷变化，从而可以松开制动器，而电梯轿厢的位置不会突然发生突然变化。
67.此外，该装置以及如上文和下文所述的方法可用于确保轿厢内不再有维修技术人员。例如，在从正常运行转换到维护运行之前测量轿厢重量，然后将该值与维护工作后切换回正常运行前测量的值进行比较。如果存在偏差，可以阻止切换回正常操作。这在没有顶部空间的电梯设备中是特别有利的，因为在任何情况下都要避免：当人们在竖井中时，电梯设备处于正常运行状态。与在轿厢地面上的传统载荷测量(其中，只有当人的体重在轿厢地面上时才会检测到人，但如果人站在轿厢顶部上则不会被检测到)相比，在轿厢制动器处进行载荷测量如上下文描述实现了这样的用途。
68.需要指出的是，本发明的一些可能的特征和优点在此参照不同的实施方式进行描述，一方面是制动装置本身的实施方式，另一方面是配备有制动装置的电梯设备的实施方式，以及该制动装置的用途的实施方式，用来测量作用于电梯轿厢的载荷或调整响应于载荷变化由驱动装置施加到电梯轿厢上的力。本领域技术人员认识到，能够以合适的方式组合、适配或替换这些特征，以实现本发明的其他实施方式。
附图说明
69.下面结合附图对本发明的实施方式进行说明，附图和说明书均不应被理解为对本发明的限制。
70.图1概略示意地示出根据本发明的实施方式的电梯设备。
71.图2概略示意示出根据本发明的替代实施方式的电梯设备。
72.图3示出根据本发明的实施方式的制动装置的透视图。
73.这些附图仅是示意性的而不是真实的比例。相同的附图标记在不同附图中表示相同或等效的特征。
具体实施方式
74.图1和图2示出具有根据本发明的两个实施方式的制动装置15的不同构造的电梯设备1。在图3中，制动装置15的具体构造被放大且更详细地示出。
75.图1中所示的电梯设备1包括电梯轿厢3，该电梯轿厢可以由例如绳索状或带状的承载机构5保持并且可以在电梯竖井11中移动。为此，承载机构5可以通过驱动装置7移位。驱动装置7由控制器9控制。在其移位期间，电梯轿厢3在两侧分别在至少一个用作固定部件14的导轨13上被引导。
76.特别地，为了能够在期望位置、例如在楼层上的驻停期间，使电梯轿厢3保持停止，电梯轿厢3在其已经通过驱动装置7移动到期望位置之后，可以借助设置在其制动装置15上的制动器17，而被临时固定在固定的导轨13上。在此，每个制动器17例如借助制动器保持结构19固定在电梯轿厢3的框架上。
77.至少一个制动装置15还具有载荷测量装置21。载荷测量装置21具有力传递元件25和配对元件29。在力传递元件25和配对元件29之间，载荷测量装置21可以具有例如应变片27形式的传感器，使用该传感器可以测量在力传递元件25和配对元件29之间作用在载荷测量装置21上的力。载荷测量装置21例如可以在其配对元件29中具有评估电子器件，借助该评估电子器件可以将存在于传感器上的测量参数转换成电信号。载荷测量装置21还通过载荷测量装置保持结构23固定在电梯轿厢3上。
78.图2示出根据本发明的电梯设备1的另一种实施方式，在这种情况下，制动装置15仅示意性地示出并且可以在细节上与图1所示的实施方式相类似地构造。电梯设备1具有电梯轿厢3和两个对重8。电梯设备1包括两个驱动装置7，这两个驱动装置布置在电梯竖井11的竖井底坑10中。在这样的实施方式中，牵引和悬挂是分开的，即：使用两个牵引承载机构4(在轿厢下方)和两个悬挂承载机构6(在轿厢上方)。
79.如上文和下文所述的制动装置15在用于这种电梯设备1时被证明是特别有利的，因为在驱动装置7上的、即通过牵引承载机构4的制动得到规避，牵引承载机构不被电梯轿
厢3的重量拉紧。
80.在这样的电梯设备1中，将载荷测量集成在设置于电梯轿厢3上的制动装置15中并且不像其他惯常方式那样在承载机构固定件中执行，也被证明是有利的。在这样的电梯设备1中，通过悬挂承载机构6的载荷测量是困难的，因为由于牵引承载机构4的预拉紧，有未知的变量一并影响到悬挂承载机构6中的力。为了在牵引承载机构4上执行载荷测量，必须在牵引承载机构4中安装传感器，并且在悬架承载机构6中也安装传感器。为了在电梯轿厢3内载荷分布不均的情况下也能获得精确的测量结果，必须在电梯轿厢3的两侧进行测量。因此必须安装总共四个传感器。
81.通过制动装置15上的载荷测量，可以仅用两个传感器实现可靠的测量。
82.在进一步的稍微修改的实施方式中，两个驱动装置在上方布置在电梯竖井11的竖井顶部12中(未示出)。
83.在一种实施方式中，载荷测量可以仅存在于一个制动装置15上。
84.如尤其在图3中可以看出的，载荷测量装置保持结构23和制动器保持结构19通过过梁结构31以能够承受机械载荷的方式彼此连接。
85.多个长孔35构造在制动器保持结构19中。在此，长孔35的纵向方向基本上平行于力方向39，由制动器17引起的力侧向所述力方向指向。力方向39基本上对应于电梯轿厢3的运动方向并且因此基本上是竖直的。长孔35的长度可以例如比其宽度大约0.5mm。多个长孔35沿力方向39直线地彼此相叠地布置。呈螺栓或螺钉形式的固定元件36例如可以延伸穿过每个长孔35，所述固定元件可以固定在电梯轿厢3或其框架上。因此，制动器保持结构19可以通过固定元件36保持在电梯轿厢3上，但是可以通过在长孔35内移位固定元件36而略微竖直地相对于电梯轿厢3移动。
86.载荷测量装置保持结构23具有多个圆孔33。固定元件(未示出)又可以延伸穿过圆孔33，载荷测量装置保持结构23可以通过所述固定元件基本上无间隙地固定到电梯轿厢3或其框架上。
87.因此，当通过激活制动器17引起沿力方向39上的力时，由制动器保持结构19保持的制动器17可以沿着力方向39相对于载荷测量装置保持结构23或相对于电梯轿厢3轻微移动。
88.这种相对移位尤其引起过梁结构31的形变。在此，过梁结构31以如下方式布置、设定尺寸和配置，使得这种形变通常弹性地发生，至少只要制动器17仅引起保持电梯轿厢3以及保持电梯轿厢例如在楼层上的驻停期间的有效载荷所必需的力。
89.然而，当制动器17被激活时在制动器17和轿厢3之间引起的相对移位也可以作为补充地用于借助载荷测量装置21而能够测量当前作用在电梯轿厢3上的载荷或载荷变化。
90.为此，在所示示例中，载荷测量装置21的配对元件29与载荷测量装置保持结构23牢固地连接，例如相拧合。另一方面，力传递元件25例如与制动器保持结构19的一部分联接并且因此与制动器17有效连接。借助例如布置在配对元件29中的电子器件(未示出)，可以例如测量由于相对移位引起的力而在布置于力传递元件25和配对元件29之间的应变片27中出现的机械应力。然后，电子器件可以产生电信号，该电信号可以用作载荷测量装置21所承受的力的量度。
91.因此，制动装置15不仅可以与其制动器17一起用于制动电梯轿厢3，而且还可以与
其载荷测量装置21一起用于测量作用在电梯轿厢3上的载荷。
92.在电梯设备1的运行过程中，电梯轿厢3可以例如借助驱动装置7移动到某个楼层。为了防止电梯轿厢3由于由此产生的载荷变化而在乘客上下梯时随后向上或向下移动，制动装置15的制动器17可以例如通过控制线路37在轿厢门打开之前被激活。
93.事先地或者至少在电梯轿厢3中可能发生载荷变化之前，即例如在轿厢门打开之前，可以使用载荷测量装置21测量当前作用在制动器17和电梯轿厢3之间的力。通常，该力例如可以为零，特别是在电梯轿厢3仅通过激活驱动装置7而被制动到停止并且仅在之后才激活制动器17的情况下。然而，在使用制动器17作为补充方案使电梯轿厢3的运动减速的情况下，该力也可以不等于零。先前测得的力可以保存为基准值。
94.当乘客随后进出轿厢时一旦发生载荷变化，这种载荷变化可以使用载荷测量装置21测量。关于所测量的载荷变化的信息可以用于，在对驱动装置7的针对性控制下，改变通过承载机构5施加到电梯轿厢7上的力，使得与此同时发生的载荷变化得到补偿。
95.替代地，驱动装置7能够足够长时间地改变经由承载机构5作用到电梯轿厢3上的力，直到载荷测量装置21当前测量的力再次与先前确定的基准值匹配。
96.在这两种情况下，可以确保：通过使用驱动装置7适当地重新张紧或放松承载机构5来补偿电梯轿厢3内改变的载荷关系，使得整个电梯轿厢3加上其在此期间改变的有效载荷再次由承载机构5保持。在这种状态下，可以松开制动器17，而电梯轿厢3不会突然移动。
97.最后，应注意“具有”、“包括”等术语不排除其他元素或步骤，“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应该指出，已经参考上述示例性实施方式之一描述的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施方式的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。
再多了解一些
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