基于摄像头的电梯运行控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及基于摄像头的电梯运行控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着城市化进程的不断加快，高楼建筑不断增加，电梯已成为城市发展中重要的基础设施，例如，住宅区、办公区均配备电梯，显然，电梯已逐渐作为现代人生活出行的重要工具，而电梯高效的运行能够有效提高人们的生活和工作节奏，而目前电梯运行的模式是通过用户上升或下降的请求，即通过电梯门口的按键实现，而电梯控制是在接收到请求后，如果没有取消，会在请求对应的楼层停靠并开门，但是上述运行方式会出现电梯内的空间无法容纳该楼层的用户，在此情况下不得不关闭电梯门继续运行，从而导致浪费大量的时间，造成最终运行电梯的效率较低，并且电梯门在不断开启和关闭的过程中会严重磨损，导致最终的维护成本极高，严重时可能需要对整个电梯进行更换。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种基于摄像头的电梯运行控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术运行电梯的效率较低且电梯维度成本较高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种基于摄像头的电梯运行控制方法，所述基于摄像头的电梯运行控制方法包括以下步骤：
6.获取目标电梯内的当前乘坐人数和物品空间；
7.根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间；
8.获取目标电梯的当前运行方向和当前楼层位置；
9.根据当前运行方向、当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间；
10.根据所述当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间通过预设控制指令控制所述目标电梯的运行。
11.可选地，所述根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间，包括：
12.根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯已用空间；
13.获取目标电梯的目标容纳空间；
14.将所述目标容纳空间和当前电梯已用空间进行作差计算，得到当前电梯剩余空间。
15.可选地，所述根据当前运行方向、当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间，包括：
16.根据当前运行方向和当前楼层位置确定电梯意图运行楼层；
17.通过所述电梯意图运行楼层得到对应的当前楼层等待人数；
18.对所述当前楼层等待人数进行划分，得到当前等待成年人数和当前等待未成年人数；
19.通过预设空间计算策略对所述当前等待成年人数和当前等待未成年人数进行计算，得到目标楼层乘坐空间。
20.可选地，所述根据所述当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间通过预设控制指令控制所述目标电梯的运行，包括：
21.判断所述当前电梯剩余空间是否大于等于目标楼层乘坐空间；
22.在所述当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，通过预设控制指令控制所述目标电梯按照当前运行方向继续运行。
23.可选地，所述在所述当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，通过预设控制指令控制所述目标电梯按照当前运行方向继续运行，包括：
24.在所述当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，根据所述目标楼层乘坐空间得到对应的乘坐楼层；
25.根据所述乘坐楼层和当前楼层位置确定所述目标电梯的运行楼层；
26.在所述运行楼层小于等于预设运行楼层阈值时，通过预设控制指令控制第一电梯按照当前运行方向继续运行。
27.可选地，所述在所述运行楼层小于等于预设运行楼层阈值时，通过预设控制指令控制第一电梯按照当前运行方向继续运行，包括：
28.在所述运行楼层小于等于预设运行楼层阈值时，获取目标电梯的运行时间和运行地点；
29.根据所述运行时间和运行地点确定当前电梯实际需求；
30.根据所述当前电梯实际需求通过预设控制指令控制第一电梯按照当前运行方向继续运行。
31.可选地，所述判断所述当前电梯剩余空间是否大于等于目标楼层乘坐空间之后，还包括：
32.在所述当前电梯剩余空间小于目标楼层乘坐空间和/或所述当前电梯剩余空间为预设空间值时，获取预设提示语音；
33.在接收到用户乘坐请求时，将所述预设提示语音进行播放。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于摄像头的电梯运行控制装置，所述基于摄像头的电梯运行控制装置包括：
35.获取模块，用于获取目标电梯内的当前乘坐人数和物品空间；
36.计算模块，用于根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间；
37.所述获取模块，还用于获取目标电梯的当前运行方向和当前楼层位置；
38.确定模块，用于根据当前运行方向、当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间；
39.控制模块，用于根据所述当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间通过预设控制指令控制所述目标电梯的运行。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于摄像头的电梯运行控制设备，所述
基于摄像头的电梯运行控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于摄像头的电梯运行控制程序，所述基于摄像头的电梯运行控制程序配置为实现如上文所述的基于摄像头的电梯运行控制方法。
41.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于摄像头的电梯运行控制程序，所述基于摄像头的电梯运行控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于摄像头的电梯运行控制方法。
42.本发明提出的基于摄像头的电梯运行控制方法，通过获取目标电梯内的当前乘坐人数和物品空间；根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间；获取目标电梯的当前运行方向和当前楼层位置；根据当前运行方向、当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间；根据所述当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间通过预设控制指令控制所述目标电梯的运行；由于本发明是通过当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间，然后根据当前运行方向和当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间，再通过预设控制指令控制目标电梯的运行，相较于现有技术根据用户需求逐层停开，能够有效提高电梯的运行效率，并节省电梯维护成本。
附图说明
43.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于摄像头的电梯运行控制设备的结构示意图；
44.图2为本发明基于摄像头的电梯运行控制方法第一实施例的流程示意图；
45.图3为本发明基于摄像头的电梯运行控制方法第二实施例的流程示意图；
46.图4为本发明基于摄像头的电梯运行控制方法第三实施例的流程示意图；
47.图5为本发明基于摄像头的电梯运行控制装置第一实施例的功能模块示意图。
48.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于摄像头的电梯运行控制设备结构示意图。
51.如图1所示，该基于摄像头的电梯运行控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
52.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于摄像头的电梯运行控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
53.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于摄像头的电梯运行控制程序。
54.在图1所示的基于摄像头的电梯运行控制设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明基于摄像头的电梯运行控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在基于摄像头的电梯运行控制设备中，所述基于摄像头的电梯运行控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于摄像头的电梯运行控制程序，并执行本发明实施例提供的基于摄像头的电梯运行控制方法。
55.基于上述硬件结构，提出本发明基于摄像头的电梯运行控制方法实施例。
56.参照图2，图2为本发明基于摄像头的电梯运行控制方法第一实施例的流程示意图。
57.在第一实施例中，所述基于摄像头的电梯运行控制方法包括以下步骤：
58.步骤s10，获取目标电梯内的当前乘坐人数和物品空间。
59.需要说明的是，本实施例的执行主体为基于摄像头的电梯运行控制设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如电梯控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以电梯控制器为例进行说明。
60.应当理解的是，当前乘坐人数指的是乘坐在目标电梯内的人员数量，包括成年人和未成年人，该当前乘坐人数可通过布设在目标电梯四周的摄像设备确定，具体为：摄像设备会采集目标电梯内人体头部图像，通过该人体头部图像确定位于目标电梯内的人员数量，物品空间指的是放置物品在目标电梯中占据的空间，该物品空间同样可以通过摄像设备确定，具体为：摄像头采集目标电梯内物品的形状和面积参数，根据形状通过面积参数计算该物品空间，该面积参数包括长、宽、高以及其他参数等，而摄像设备可以为摄像头，也可以为其他摄像设备，本实施例对此不作限制。
61.可以理解的是，布设在目标电梯内的摄像设备、各楼层电梯口的摄像设备、目标电梯以及第一电梯均是为同一网络，该网络可以为wifi，在纳入为同一网络后，该网络内的设备均可以实现信息的同步。
62.步骤s20，根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间。
63.可以理解的是，当前电梯剩余空间指的是目标电梯内当前可以容纳的最大空间，即在进入目标电梯的空间大于当前电梯剩余空间时，目标电梯播放超载提示语音，具体是在得到当前乘坐人数和物品空间后，通过目标电梯的规定容纳空间、当前乘坐人数以及物品空间计算当前电梯剩余空间。
64.进一步地，步骤s20，包括：根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯已用空间；获取目标电梯的目标容纳空间；将所述目标容纳空间和当前电梯已用空间进行作差计算，得到当前电梯剩余空间。
65.应当理解的是，当前电梯已用空间指的是目标电梯内被乘坐人员和物品已经占据的空间，该当前电梯已用空间是由当前乘坐人数和物品空间计算得到的，例如，当前乘坐人数为a，对应的空间为a1，而物品空间为b，则当前电梯已用空间为a1 b。
66.可以理解的是，目标容纳空间指的是目标电梯的规定的最大容纳空间，在得到目标容纳空间后，通过目标容纳空间和当前电梯已用空间进行作差计算，得到当前电梯剩余
空间，例如，目标容纳空间为c，则当前电梯剩余空间为c-(a1 b)。
67.步骤s30，获取目标电梯的当前运行方向和当前楼层位置。
68.应当理解的是，当前运行方向指的是目标电梯运行过程中的方向，该当前运行方向包括向上运行方向和向下运行方向，当前楼层位置指的是目标电梯在电梯电井中所在的楼层位置。
69.步骤s40，根据当前运行方向、当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间。
70.可以理解的是，目标楼层乘坐空间指的是目标电梯即将经过楼层的乘坐空间，该目标楼层乘坐空间是由各楼层外的等待乘坐电梯的人数确定，例如，在m层有n个成年人在等待乘坐电梯，而每个成年人的空间为p，即在m层的乘坐空间为m*p，而目标电梯即将经过楼层是由当前运行方向和当前楼层确定，例如，当前运行方向为向上运行，当前楼层位置为q楼，即目标电梯即将经过楼层为q 1至顶楼。
71.步骤s50，根据所述当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间通过预设控制指令控制所述目标电梯的运行。
72.应当理解的是，预设控制指令指的是控制电梯组中目标电梯和第一电梯的指令，即通过预设控制指令可以控制目标电梯的运行，同样也可以控制第一电梯的运行，该第一电梯为除目标电梯外的其他电梯。
73.可以理解的是，在得到当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间后，对当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间进行判断，根据判断结果通过预设控制指令控制目标电梯的运行。
74.本实施例通过获取目标电梯内的当前乘坐人数和物品空间；根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间；获取目标电梯的当前运行方向和当前楼层位置；根据当前运行方向、当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间；根据所述当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间通过预设控制指令控制所述目标电梯的运行；由于本实施例是通过当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间，然后根据当前运行方向和当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间，再通过预设控制指令控制目标电梯的运行，相较于现有技术根据用户需求逐层停开，能够有效提高电梯的运行效率，并节省电梯维护成本。
75.在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明基于摄像头的电梯运行控制方法第二实施例，所述步骤s40，包括：
76.步骤s401，根据当前运行方向和当前楼层位置确定电梯意图运行楼层。
77.应当理解的是，电梯意图运行楼层指的是目标电梯即将经过的楼层，该电梯意图运行楼层是由当前运行方向和当前楼层位置确定，例如，在当前运行方向为向上运行，当前楼层位置为q楼，即电梯意图运行楼层为q 1至顶楼，或者是当前运行方向为向下运行，当前楼层位置为q楼，即电梯意图运行楼层为1至q-1楼。
78.步骤s402，通过所述电梯意图运行楼层得到对应的当前楼层等待人数。
79.可以理解的是，在得到电梯意图运行楼层后，通过布设在目标电梯口的摄像设备采集当前楼层等待电梯的乘员图像，通过识别该成员图像得到当前楼层等待人数，例如，电梯意图运行楼层为q 1至顶楼，而q 1楼层等待电梯的乘员有d人，则当前楼层等待人数为d
人。
80.步骤s403，对所述当前楼层等待人数进行划分，得到当前等待成年人数和当前等待未成年人数。
81.应当理解的是，当前等待成年人数指的是当前楼层等待人数中成年人数量，当前等待未成年人数指的是当前楼层等待人数中未成年人数量，由于成年人和未成年人占据空间和重量不一样，为了有效提高控制电梯运行的准确性，需要划分当前楼层等待人数，例如，目标电梯的荷载为13人，但是目前乘坐目标电梯的人数为13人，其中，包括一个未成年人，体重为30kg，而成年人的体重为65kg，则此时目标电梯内还可搭乘一名体重为35kg的未成年人。
82.步骤s404，通过预设空间计算策略对所述当前等待成年人数和当前等待未成年人数进行计算，得到目标楼层乘坐空间。
83.可以理解的是，预设空间计算策略指的是计算特定设备空间的策略，在得到当前等待成年人数和当前等待未成年人数后，通过预设空间计算策略计算当前等待成年人数和当前等待未成年人数，以得到目标楼层乘坐空间，例如，当前等待成年人数为a，每个成年人的空间为g，当前等待未成年人数为b，每个未成年人的空间的h，则目标楼层乘坐空间为a*g b*h。
84.本实施例根据当前运行方向和当前楼层位置确定电梯意图运行楼层；通过所述电梯意图运行楼层得到对应的当前楼层等待人数；对所述当前楼层等待人数进行划分，得到当前等待成年人数和当前等待未成年人数；通过预设空间计算策略对所述当前等待成年人数和当前等待未成年人数进行计算，得到目标楼层乘坐空间；由于本实施例是通过当前运行方向和当前楼层位置确定电梯意图运行楼层，然后划分当前楼层等待人数，再通过预设空间计算策略计算当前等待成年人数和当前等待未成年人数，从而有效提高得到目标楼层乘坐空间的准确性。
85.在一实施例中，如图4所述，基于第一实施例提出本发明基于摄像头的电梯运行控制方法第三实施例，所述步骤s50，包括：
86.步骤s501，判断所述当前电梯剩余空间是否大于等于目标楼层乘坐空间。
87.可以理解的是，在得到目标楼层乘坐空间后，需要判断当前电梯剩余空间是否待遇等于目标楼层乘坐空间，即通过判断结果确定是否可以继续搭乘目标楼层乘坐空间对应的楼层的乘员。
88.进一步地，步骤s501之后，还包括：在所述当前电梯剩余空间小于目标楼层乘坐空间和/或所述当前电梯剩余空间为预设空间值时，获取预设提示语音；在接收到用户乘坐请求时，将所述预设提示语音进行播放。
89.应当理解的是，预设空间值指的是目标电梯内没有任何剩余空间，即该预设空间为0，而预设提示语音指的是提示乘员目标电梯因满足无法乘坐的提示语音，而用户乘坐请求指的是乘员触发电梯的上行按钮或下行按钮触发的乘坐请求。
90.可以理解的是，在判定当前电梯剩余空间小于目标楼层乘坐空间或当前电梯剩余空间为预设空间值时的任一条件时，表明目标电梯此时无法再搭乘其他乘员，还需要实时监测是否接收到用户乘坐请求，若接收到该用户乘坐请求，则需要播放预设提示语音，该预设提示语音可以为“xx号电梯已满员，请耐心等候下一趟”。
91.步骤s502，在所述当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，通过预设控制指令控制所述目标电梯按照当前运行方向继续运行。
92.应当理解的是，当前运行方向指的是目标电梯当前正在运行的方向，在判定当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，表明目标电梯还可以搭乘目标楼层乘坐空间对应楼层的乘员，而该楼层位于当前运行方向上，则此时通过预设控制指令控制目标电梯按照当前运行方向继续运行。
93.进一步地，步骤s502，包括：在所述当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，根据所述目标楼层乘坐空间得到对应的乘坐楼层；根据所述乘坐楼层和当前楼层位置确定所述目标电梯的运行楼层；在所述运行楼层小于等于预设运行楼层阈值时，通过预设控制指令控制第一电梯按照当前运行方向继续运行。
94.可以理解的是，预设运行楼层阈值指的是目标电梯从当前楼层位置运行至预停楼层的楼层，该预设运行楼层可以为目标电梯所在楼栋楼层总数的50％，第一电梯为电梯组中除目标电梯的其他电梯。
95.应当理解的是，目标电梯的运行楼层指的是目标电梯从当前楼层位置运行至目标楼层乘坐空间所需运行的楼层，在判定当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，需要继续判断目标电梯的运行楼层是否小于等于预设运行楼层阈值，若是，则表明此时需要控制目标电梯搭乘目标楼层乘坐空间对应楼层的乘员。
96.进一步地，在所述运行楼层小于等于预设运行楼层阈值时，通过预设控制指令控制第一电梯按照当前运行方向继续运行，包括：在所述运行楼层小于等于预设运行楼层阈值时，获取目标电梯的运行时间和运行地点；根据所述运行时间和运行地点确定当前电梯实际需求；根据所述当前电梯实际需求通过预设控制指令控制第一电梯按照当前运行方向继续运行。
97.应当理解的是，运行时间指的是目标电梯当前运行的时间，例如，上班高峰期8:30-9:30，或者下班高峰期17:30-18:30，运行地点指的是目标电梯所运行楼栋的地点，例如，写字楼，或者是住宅区，当前电梯实际需求指的是乘员或用户对电梯的实际需求，通过目标电梯的运行时间和运行地点确定当前电梯实际需求，例如，在上班高峰期且运行地点为住宅区时，乘员或用户对电梯的实际需求为下楼需求高于上楼需求，或者在下班高峰期且运行地点为写字楼时，乘员或用户对电梯的实际需求为上楼需求却远高于下楼需求。
98.可以理解的是，在通过目标电梯的运行时间和运行地点确定乘员或用户的当前电梯实际需求后，通过该当前电梯实际需求辅助电梯控制器通过预设控制指令控制第一电梯进行运行。
99.本实施例通过判断所述当前电梯剩余空间是否大于等于目标楼层乘坐空间；在所述当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，通过预设控制指令控制所述目标电梯按照当前运行方向继续运行；由于本实施例是通过判断当前电梯剩余空间是否大于等于目标楼层乘坐空间，若是，则预设控制指令控制目标电梯按照当前运行方向继续运行，从而有效提高电梯的运行效率，优先降低电梯使用成本。
100.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于摄像头的电梯运行控制程序，所述基于摄像头的电梯运行控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于摄像头的电梯运行控制方法的步骤。
101.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
102.此外，参照图5，本发明实施例还提出一种基于摄像头的电梯运行控制装置，所述基于摄像头的电梯运行控制装置包括：
103.获取模块10，用于获取目标电梯内的当前乘坐人数和物品空间。
104.计算模块20，用于根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间。
105.所述获取模块10，还用于获取目标电梯的当前运行方向和当前楼层位置。
106.确定模块30，用于根据当前运行方向、当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间。
107.控制模块40，用于根据所述当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间通过预设控制指令控制所述目标电梯的运行。
108.本实施例通过获取目标电梯内的当前乘坐人数和物品空间；根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间；获取目标电梯的当前运行方向和当前楼层位置；根据当前运行方向、当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间；根据所述当前电梯剩余空间和目标楼层乘坐空间通过预设控制指令控制所述目标电梯的运行；由于本实施例是通过当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯剩余空间，然后根据当前运行方向和当前楼层位置以及当前楼层等待人数确定目标楼层乘坐空间，再通过预设控制指令控制目标电梯的运行，相较于现有技术根据用户需求逐层停开，能够有效提高电梯的运行效率，并节省电梯维护成本。
109.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
110.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于摄像头的电梯运行控制方法，此处不再赘述。
111.在一实施例中，所述计算模块20，还用于根据所述当前乘坐人数和物品空间计算当前电梯已用空间；获取目标电梯的目标容纳空间；将所述目标容纳空间和当前电梯已用空间进行作差计算，得到当前电梯剩余空间。
112.在一实施例中，所述确定模块30，还用于根据当前运行方向和当前楼层位置确定电梯意图运行楼层；通过所述电梯意图运行楼层得到对应的当前楼层等待人数；对所述当前楼层等待人数进行划分，得到当前等待成年人数和当前等待未成年人数；通过预设空间计算策略对所述当前等待成年人数和当前等待未成年人数进行计算，得到目标楼层乘坐空间。
113.在一实施例中，所述控制模块40，还用于判断所述当前电梯剩余空间是否大于等于目标楼层乘坐空间；在所述当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，通过预设控制指令控制所述目标电梯按照当前运行方向继续运行。
114.在一实施例中，所述控制模块40，还用于在所述当前电梯剩余空间大于等于目标楼层乘坐空间时，根据所述目标楼层乘坐空间得到对应的乘坐楼层；根据所述乘坐楼层和当前楼层位置确定所述目标电梯的运行楼层；在所述运行楼层小于等于预设运行楼层阈值时，通过预设控制指令控制第一电梯按照当前运行方向继续运行。
115.在一实施例中，所述控制模块40，还用于在所述运行楼层小于等于预设运行楼层阈值时，获取目标电梯的运行时间和运行地点；根据所述运行时间和运行地点确定当前电梯实际需求；根据所述当前电梯实际需求通过预设控制指令控制第一电梯按照当前运行方向继续运行。
116.在一实施例中，所述控制模块40，还用于在所述当前电梯剩余空间小于目标楼层乘坐空间和/或所述当前电梯剩余空间为预设空间值时，获取预设提示语音；在接收到用户乘坐请求时，将所述预设提示语音进行播放。
117.本发明所述基于摄像头的电梯运行控制装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。
118.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
119.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
120.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
121.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。