无线通信设备和无线通信方法与流程

1.本公开涉及无线通信设备和无线通信方法。


背景技术：

2.用于蜂窝移动通信(以下也被称为“长期演进(lte)”、“lte-高级(lte-a)”、“lte-高级专业版(lte-a pro)”、“5g(第5代)”、“新无线电(nr)”、“新无线电接入技术(nrat)”、“演进的通用陆地无线电接入(eutra)”或“进一步的eutra(feutra)”)的无线接入方法和无线网络正在接收第三代合作伙伴计划(3gpp)的审查。注意，在以下描述中，lte包括lte-高级、lte-高级专业版和eutra，而nr包括nrat和feutra。在lte和nr中，基站设备(基站)在lte中也被称为演进的nodeb(enodeb)，而在nr中也被称为gnodeb，以及终端设备(移动站、移动站设备和终端)也被称为用户设备(ue)。lte和nr是蜂窝通信系统，其中由基站设备覆盖的多个区域以小区形式布置。单个基站设备可以管理多个小区。
3.作为lte的下一代无线接入方法，nr是与lte不同的无线接入技术(rat)。nr是可以应对各种用例的接入技术，所述各种用例包括增强型移动宽带(embb)、海量机器类型通信(mmtc)和超可靠低延迟通信(urllc)。针对与这些用例中的使用场景、请求条件、布置场景等对应的技术框架来研究nr。
4.在nr中，研究了多个发送方法。例如，发送方法包括基于授权的发送(有授权的发送)和免授权的发送(无授权的发送)。许可的存在或不存在对应于用于防止冲突的预定过程的存在或不存在。在基于授权的通信的情况下，在执行用于防止冲突的预定过程之后执行发送，而在免授权的通信的情况下，在不执行用于防止冲突的预定过程的情况下执行发送。这里，用于预防冲突的预定过程包括基站的资源分配和/或用于预防冲突的预定感测。在免授权的发送中，由于可以省略用于防止冲突的预定过程，因此与基于授权的发送相比，可以执行具有低延迟的发送。关于免授权的发送，例如，以下专利文献1公开了关于上行链路中的免授权的发送的技术。
5.另一方面，近年来也积极研究了与作为用于终端之间的直接通信的通信链路的侧链有关的技术。特别地，近年来，为了实现未来的自动驾驶，对车载通信(v2x通信)的期待越来越高。v2x通信是车辆对x通信的缩写，并且是车辆和“某物”彼此进行通信的系统。这里，“某物”的示例包括车辆、基础设施、网络、行人等(v2v、v2i、v2n和v2p)。作为用于车辆的无线通信，迄今为止主要开发了基于802.11p的专用短程通信(dsrc)，但近年来，作为基于lte的车载通信的“基于lte的v2x”已经标准化。在基于lte的v2x通信中，支持基本安全消息等的交换。
6.引用列表
7.专利文献
8.专利文献1：jp2018-191104a


技术实现要素：

9.技术问题
10.除了专利文献1中研究的上行链路中的免授权的发送之外，还假设了侧链中的免授权的发送。侧链中的免授权的发送例如可以用于以低延迟和高可靠性发送紧急信息，诸如指示自动驾驶车辆的突然刹车的信息或工厂自动化中的警报。
11.然而，由于在免授权的发送中省略了用于防止冲突的预定过程，因此无授权发送的分组可能与其他终端之间发送和接收的其他分组发生冲突。考虑到侧链中的通信可能不会受到基站等的集中控制，在侧链中的基于授权的发送中可能会出现类似的冲突。因此，需要用于避免侧链通信中的分组冲突的机制。
12.因此，本公开提供了用于减少在侧链中发送的分组的冲突的机制。
13.问题的解决方案
14.根据本公开，提供了一种无线通信设备。无线通信设备包括控制单元。在侧链通信中被选择用于在分组发送中使用的资源被其他无线通信设备抢占的情况下，控制单元调整发送参数，并且发送分组。
附图说明
15.图1是示出v2x通信的概要的图。
16.图2是用于说明v2x通信的整体图像的示例的说明图。
17.图3是示出v2x通信的用例的示例的图。
18.图4是用于说明v2x操作场景的示例的图。
19.图5是用于说明v2x操作场景的示例的图。
20.图6是用于说明v2x操作场景的示例的图。
21.图7是用于说明v2x操作场景的示例的图。
22.图8是用于说明v2x操作场景的示例的图。
23.图9是用于说明v2x操作场景的示例的图。
24.图10是用于描述侧链通信的扩展示例的图。
25.图11是用于描述侧链通信的扩展示例的图。
26.图12是用于描述侧链通信的扩展示例的图。
27.图13是用于描述侧链通信的扩展示例的图。
28.图14是用于说明侧链资源分配方式的图。
29.图15是示出分配给侧链通信的资源的配置的示例的图。
30.图16是用于描述在终端设备基于方式b发送分组的情况下的操作时间线的示例的说明图。
31.图17是用于说明用于从资源池中选择资源的感测操作的示例的说明图。
32.图18是示出根据本公开的实施例的系统的示意性配置的示例的图。
33.图19是用于描述根据本实施例的无线通信方法的概要的序列图。
34.图20是示出根据实施例的基站的逻辑配置的示例的框图。
35.图21是示出根据实施例的第一终端设备的逻辑配置的示例的框图。
36.图22是示出根据实施例的第二终端设备的逻辑配置的示例的框图。
37.图23是用于说明根据本实施例的第一终端设备的抢占处理的流程图。
38.图24是用于说明根据本实施例的第二终端设备的分组发送处理的示例的图。
39.图25是用于说明根据本实施例的第二终端设备的分组发送处理的其他示例的图。
40.图26是用于说明根据本实施例的第二终端设备的分组发送处理的其他示例的图。
41.图27是用于说明根据本实施例的第二终端设备的分组发送处理的其他示例的图。
42.图28是用于说明根据本实施例的分组发送处理的示例的流程图。
43.图29是用于说明根据本实施例的第二终端设备的反馈发送处理的示例的图。
44.图30是用于说明根据本实施例的第二终端设备的反馈发送处理的其他示例的图。
45.图31是用于说明根据本实施例的变型例2的终端设备的抢占的图。
具体实施方式
46.在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。在以下每个实施例中，相同的部分用相同的附图标记表示，并且将省略冗余的描述。
47.将根据以下项目顺序描述本公开。
48.1.介绍
49.1.1.v2x通信
50.1.2.侧链通信的扩展示例
51.1.3.侧链资源分配方式
52.2.提议的技术的概要
53.2.1.系统配置示例
54.2.2.技术问题
55.2.3.提议的技术的概要
56.3.配置示例
57.3.1.基站100的配置示例
58.3.2.第一终端设备200p的配置示例
59.3.3.第二终端设备200e的配置示例
60.4.技术特征
61.4.1.抢占对象
62.4.2.第一终端设备200p的抢占处理
63.4.3.第二终端设备200e的分组发送处理
64.5.变型例
65.5.1.变型例1
66.5.2.变型例2
67.6.总结
68.《《1.介绍》》
69.《1.1.v2x通信》
70.下面将描述v2x通信的概要。v2x通信是车辆对x通信的缩写，并且是车辆和“某物”彼此进行通信的系统。例如，图1是示出v2x通信的概要的图。这里，“某物”的示例包括如图1中所示的车辆、基础设施、网络、行人等(v2v、v2i、v2n和v2p)。
71.(v2x通信的整体图像)
72.图2是用于描述v2x通信的整体图像的示例的说明图。在图2中所示的示例中，将v2x的应用服务器(app服务器)保持为云服务器，并且应用服务器在核心网络侧控制v2x通信。基站在与终端设备进行uu链路通信的同时，进行诸如v2v通信或v2p通信之类的直接通信的通信控制。除了基站之外，路侧单元(rsu)也被布置为路肩的基础设施。作为rsu，可以想到两种rsu：基站型rsu和ue型rsu。在rsu中，进行v2x应用(v2x app)的提供和数据中继等的支持。
73.(v2x通信的用例)
74.作为用于汽车的无线通信，迄今为止主要开发了基于802.11p的专用短程通信(dsrc)，但近年来，作为基于lte的车载通信的“基于lte的v2x(基于lte的v2x通信)”已经标准化。在基于lte的v2x通信中，支持基本安全消息等的交换。同时，为了进一步改善v2x通信，近年来研究了使用5g技术(新无线电(nr))的nr v2x通信。例如，图3是示出v2x通信的用例的示例的图。
75.在nr v2x通信中，支持要求高可靠性、低延迟、高速通信和高容量的新用例，这在基于lte的v2x中难以支持。作为具体示例，在图3中所示的示例当中，例如可以提及动态地图、远程驾驶等的提供。除此之外，还可以提及其中传感器数据在车辆之间以及在道路和车辆之间交换的传感器数据共享、以及用于队列行驶的队列行驶用例。在3gpp tr22.886中定义了nr v2x通信的这样的用例和要求。作为参考，下面将描述用例的示例的概要。
76.(1)车辆队列行驶
77.这是队列行驶的用例，其中，多个车辆组成队列并且在相同方向上行驶，以及在引领队列行驶的车辆和其他辆车之间交换用于控制队列行驶的信息。例如，通过交换这些信息，可以进一步缩短队列行驶时的车辆间距离。
78.(2)扩展的传感器
79.这是可以在车辆等之间交换传感器相关信息(数据处理前的原始数据和处理后的数据)的用例。通过本地传感器、实时视频图像(例如，在周围车辆、rsu和行人之间的实时视频图像)、v2x应用服务器等来收集传感器信息。通过交换这些信息，车辆可以获得无法通过其自己的传感器信息获得的信息，并且可以识别更广泛范围的环境。在本用例中，由于需要交换大量信息，因此通信需要高数据速率。
80.(3)高级驾驶
81.这是实现半自动行驶和全自动行驶的用例。在本用例中，rsu将从其自己的传感器等获取的识别信息与周围车辆共享，使得每个车辆可以在与其他车辆同步并协调的同时调整轨迹和操作。每个车辆可以与周围车辆共享驾驶意图。
82.(4)远程驾驶
83.这是远程操作员或v2x应用执行远程控制的用例。在其他人代替难以驾驶的人驾驶、在危险区域中操作车辆等的情况下使用远程控制。例如，也可以将基于云计算的操作应用于其中路线和行驶道路在某种程度上是确定的公共交通。在本用例中，通信需要高可靠性和低传输延迟。
84.(物理层增强)
85.为了实现上述要求，需要从lte v2x进一步增强物理层。目标链路的示例包括uu链
路和pc5链路(侧链)。uu链路是在诸如基站或路侧单元(rsu)之类的基础设施与终端设备之间的链路。pc5链路(侧链)是终端设备之间的链路。主要增强点如下所示。
86.增强的示例包括以下各项。
[0087]-信道格式
[0088]-侧链反馈通信
[0089]-侧链资源分配方式
[0090]-车辆位置信息估计技术
[0091]-终端间中继通信
[0092]-支持单播通信和多播通信
[0093]-多载波通信、载波聚合
[0094]-mimo(多输入多输出)/波束成形
[0095]-高频支持(例如，6ghz或更高)
[0096]
...等等。
[0097]
信道格式的示例包括灵活数字命理(numerology)、短传输时间间隔(tti)、多天线支持、波形等。侧链反馈通信的示例包括harq和信道状态信息(csi)。
[0098]
(v2x操作场景)
[0099]
下面将描述v2x的通信操作场景的示例。在v2n通信中，在基站和终端设备之间只进行dl/ul通信，并且比较简单。另一方面，在v2v通信中，可以考虑各种通信路径。在下文中，将主要聚焦于v2v通信的示例来描述每个场景，但是类似的通信操作可以应用于v2p和v2i。在v2p和v2i中，通信目的地是行人或rsu。
[0100]
例如，图4至图9是用于说明v2x操作场景的示例的图。具体地，图4示出了车辆在没有基站(e-utran)的情况下直接彼此通信的场景。图5示出了车辆经由基站彼此通信的场景。图6和图7示出了车辆经由终端设备(ue，在本示例中为rsu)和基站彼此通信的场景。图8和图9示出了车辆经由终端设备(ue，在本示例中为rsu或其他车辆)彼此通信的场景。
[0101]
在图4至图9中，“侧链”对应于终端设备之间的通信链路，并且也被称为pc5。侧链的具体示例包括v2v、v2p和v2i的通信链路。“uu接口”对应于在终端设备与基站之间的无线接口。uu接口的具体示例包括v2n通信链路。“pc5接口”对应于终端设备之间的无线接口。
[0102]
《1.2.侧链通信的扩展示例》
[0103]
对于侧链通信，可以考虑各种扩展示例。例如，上述v2x通信是侧链通信的扩展示例之一。除此之外，设备对设备(d2d)通信、机器类型通信(mtc)、移动小区、中继通信等也被认为是侧链通信的扩展示例。下面将参考图10至图13来描述侧链通信的扩展示例。
[0104]
图10示出了由安装在车辆上的车载基站使用侧链路通信的示例。如图10中所示，车载基站通过侧链通信与周围的终端设备(例如，同一车辆中的ue)进行通信或与其他车辆进行车辆对车辆通信。车载基站可以是ue、rsu等。
[0105]
图11示出了将侧链通信用于由ue提供的对于可穿戴终端的中继通信的示例。如图11中所示，ue与可穿戴终端进行侧链通信，并且中继可穿戴终端与基站之间的通信。
[0106]
图12示出了由安装在无人机上的无人机基站使用侧链通信的示例。如图12中所示，无人机基站与周围的ue进行侧链通信，并且中继ue与基站之间的通信。
[0107]
图13示出了由安装在ue上的终端基站使用侧链路通信的示例。如图13中所示，终
端基站与周围的ue进行侧链通信，并且中继ue与基站之间的通信。
[0108]
除此之外，工厂自动化也可以被提及为侧链通信的扩展示例。在这种情况下，可以将侧链通信用于工厂中的机器人之间的通信。例如，将侧链通信用在向机器人组广播紧急停止信号以紧急停止生产线的用例中。作为侧链通信的扩展示例，存在无人机之间的通信。
[0109]
《1.3.侧链资源分配方式》
[0110]
接下来，将描述对侧链的资源分配方式的概要。作为对侧链的资源分配方式，存在基站分配侧链资源的方式a和终端设备进行感测以选择侧链资源的方式b。注意，方式a在lte中也被称为“模式3”并且在nr中也被称为“模式1”，而方式b在lte中也被称为“模式4”并且在nr中也被称为“模式2”。当lte和nr不彼此区分时，将它们简单地描述为方式a和方式b。以下将参考图14来描述这些。
[0111]
图14是用于描述侧链资源分配方式的图。图14的左图示出了方式a的示例。在方式a中，预先分配资源池，并且当终端中产生发送分组时，由基站分配资源池中要用于发送分组的资源。在方式a中，由于每次出现发送分组时由基站进行资源分配，因此不会发生分组冲突，而产生较高的信令开销。图14的右图示出了方式b的示例。在方式b中，预先分配资源池，并且当产生发送分组时，终端自主选择资源池中要用于发送分组的资源。在方式b中，虽然信令开销很小，但可能发生分组冲突。
[0112]-资源池分配
[0113]
在执行方式a或方式b时，预先进行资源池分配。资源池的分配例如由基站执行。作为另一示例，资源池可以通过预先配置来分配。在方式b中，终端设备从所分配的资源池中感测用于侧链通信的资源，并且自行选择合适的资源来进行通信。
[0114]
例如，图15是示出分配给侧链路通信的资源(资源池)的配置示例的图，并且示出了应用频分复用(fdm)的情况的示例。如图15中所示，资源池被划分为调度分配(sa)区域和数据区域，并且物理侧链控制信道(pscch)和物理侧链共享信道(pssch)由每个区域发送。注意，在下文中，将聚焦于如图15中所示的应用fdm的情况给出描述，但是根据本公开的技术的应用不必受限。作为具体示例，即使在应用时分复用(tdm)的情况下，也可以应用下面描述的根据本公开的技术。当应用tdm时，sa区域和数据区域在时间轴上彼此正交。
[0115]-方式b
[0116]
将参考图16描述方式b的概要。图16是用于描述在终端设备基于方式b发送分组的情况下的操作时间线的示例的说明图。如图16中所示，发送分组的终端设备首先执行感测以从资源池中发现用于发送分组的资源。接下来，终端设备基于感测结果从资源池中选择资源。然后，终端设备使用所选择的资源发送分组。此时，终端设备根据需要预留要用于后续分组发送的资源。
[0117]
这里，将参考图17描述感测操作的示例。图17是用于描述用于从资源池中选择资源的感测操作的示例的说明图。
[0118]
具体地，终端设备基于感测窗口中的干扰模式的测量结果和感测窗口中的资源的预留状态，在资源选择窗口中选择资源，并且预留未来资源。作为具体示例，在图17中所示的示例中，在产生要发送的分组d的情况下，终端设备基于感测结果预测未来资源使用状态，例如，未来要用于发送其他分组a到c的资源。通过使用预测的结果，终端设备可以选择或预留可用于发送分组d的资源，即，被预测为没有用于发送其他分组的资源。
[0119]
在下文中，除非另有说明，否则将假设终端设备基于方式b发送分组而给出描述。
[0120]
《《2.提议的技术的概要》》
[0121]
《2.1.系统配置示例》
[0122]
接下来，将参考图18描述应用所提议的技术的系统的示意性配置的示例。图18是示出根据本公开的实施例的系统1的示意性配置的示例的图。如图中18所示，系统1包括基站100、终端设备200(200a至200d)、核心网络20和分组数据网络(pdn)30。
[0123]
基站100是操作小区11并且向位于小区11内的一个或多个终端设备200提供无线服务的通信设备。可以根据诸如lte或nr之类的任何无线通信方式来操作小区11。基站100连接到核心网络20。核心网络20连接到pdn 30。
[0124]
核心网络20可以包括例如移动性管理实体(mme)、服务网关(s-gw)、pdn网关(p-gw)、策略和计费规则功能(pcrf)以及归属用户服务器(hss)。替选地，核心网络20可以包括具有类似功能的nr实体。mme是处理控制平面信号并且管理终端设备的移动状态的控制节点。s-gw是处理用户平面信号的控制节点，并且是切换用户数据的传输路径的网关设备。p-gw是处理用户平面信号的控制节点，并且是用作核心网络20和pdn 30之间的连接点的网关设备。pcrf是执行与诸如承载的服务质量(qos)之类的策略和计费有关的控制的控制节点。hss是处理用户数据并且执行服务控制的控制节点。
[0125]
终端设备200是与其他设备无线通信的通信设备。例如，终端设备200基于基站100的控制与基站100无线通信。在这种情况下，终端设备200在uu链路上向基站100发送上行链路信号，并且从基站100接收下行链路信号。例如，终端设备200基于基站100的控制或自主地与其他终端设备200无线通信。在这种情况下，终端设备200在pc5链路中向其他终端设备200发送侧链信号，并且从其他终端设备200接收侧链信号。例如，终端设备200a向终端设备200b发送侧链信号，并且终端设备200c向终端设备200d发送侧链信号。终端设备200可以是所谓的用户设备(ue)。
[0126]
《2.2.技术问题》
[0127]
在现有侧链通信中，在执行诸如方式a中的来自基站的资源分配或方式b中的感测之类的用于防止冲突的预定过程之后执行发送。因此，从分组生成到分组发送发生延迟。注意，分组冲突指示使用至少部分重叠的资源(时间资源和频率资源)执行多个分组的发送和接收。
[0128]
在以低延迟和高可靠性发送紧急分组的诸如urllc之类的用例中，需要能够在没有这样的延迟的情况下并且以高可靠性发送分组的机制。特别地，在侧链通信中，与基站执行整体控制的uu链路的通常无授权发送不同，发送主体是多个终端设备，因此需要采取措施以避免分组冲突。
[0129]
《2.3.提议的技术的概要》
[0130]
因此，本公开提供了一种用于避免在侧链中发送的分组的冲突的机制。特别地，提供了一种用于避免urllc用例中的以低延迟和高可靠性发送的分组(下文中也被称为urllc分组)与其他分组之间的冲突的机制。
[0131]
在本公开中，发送urllc分组的终端设备200执行所谓的抢占，在该抢占中使用由其他终端设备200为分组发送而选择或预留的资源来发送urllc分组。结果，终端设备200可以省略诸如感测之类的用于防止冲突的预定过程，并且可以以低延迟和高可靠性发送
urllc分组。
[0132]
注意，在下文中，使用由其他终端设备200为分组发送而选择或预留的资源来发送urllc分组被称为先占或抢占。然而，除了先占或抢占之外，它也可以被称为例如资源的中断使用、资源窃取、悬置(suspension)等。
[0133]
在下文中，执行抢占以发送urllc分组的终端设备200被称为第一终端设备200p、抢占者(preemptor)200p或ue1。预先选择或预留的资源被抢占的其他终端设备200被称为第二终端设备200e、被抢占者(preemptee)200e或ue2。注意，在不需要区分第一终端设备200p和第二终端设备200e的情况下，它们也被简单地称为终端设备200。
[0134]
图19是用于描述根据本实施例的无线通信方法的概要的序列图。这里，假设第二终端设备200e预先预留资源r1以用于数据分组发送，以及第一终端设备200p抢占资源r1并且发送urllc分组。为了与urllc分组区分，要在不执行抢占的情况下发送的分组也被称为通常分组。
[0135]
终端设备200在没有要发送的分组时执行感测(步骤s1)。在检测到urllc分组时(步骤s2)，第一终端设备200p基于步骤s1的感测结果选择要抢占的资源(步骤s3)。具体地，例如，第一终端设备200p选择为发送具有比urllc分组的发送优先级低的发送优先级的分组而选择或预留的资源。这里，第一终端设备200p使由第二终端设备200e预留的资源r1成为要抢占的资源。例如，在发送数据分组之前发送的侧链控制信息(sci)中包括分组发送优先级。
[0136]
第一终端设备200p发送指示通过抢占在步骤s3中选择的资源r1来发送urllc分组的信息(抢占指示)(步骤s4)，并且在侧链中发送urllc分组(步骤s5)。
[0137]
在检测到抢占指示时(步骤s6)，第二终端设备200e确定资源的重新选择是否可能(步骤s7)。资源的重新选择需要用于重新选择资源的处理时间，因此取决于抢占指示的接收定时，资源的重新选择可能不及时。
[0138]
因此，当确定无法重新选择资源时(步骤s7；否)，第二终端设备200e调整分组发送参数(步骤s8)。这里，发送参数的调整包括例如降低发送功率、将调制方式和编码方式(mcs：调制和编码方案)切换到高效率方式等。
[0139]
作为被抢占者的第二终端设备200e例如降低发送功率并且发送分组，以便可以避免与第一终端设备200p的urllc分组发送的干扰(冲突)。注意，执行参数调整以降低发送功率包括被抢占者停止发送。这是因为停止发送是为了将发送功率降低到零，并且还获得了避免干扰抢占者的效果。
[0140]
作为被抢占者的第二终端设备200e将mcs调整为高效率方式，以便可以减少需要的资源(例如，资源块的数量)。结果，可以减少由作为抢占者的第一终端设备200p发送的urllc分组的资源与由作为被抢占者的第二终端设备200e发送的分组的资源之间的重叠部分。因此，urllc分组的资源与由第二终端设备200e发送的分组的资源之间的冲突范围可以从例如完全重叠状态改变为部分重叠状态，并且可以抑制(减少)第二终端设备200e对第一终端设备200p的干扰。
[0141]
另一方面，在可以重新选择资源的情况下(步骤s7；是)，第二终端设备200e重新选择资源(步骤s9)，并且在侧链中发送数据分组(步骤s10)。
[0142]
如上所述，第一终端设备200p抢占用于发送优先级比urllc分组低的分组的资源。
结果，第一终端设备200p可以在不阻碍具有高优先级的分组的发送的情况下发送urllc分组，因此可以减少分组冲突。由于第二终端设备200e调整发送参数并且发送数据分组，因此可以避免与urllc分组的冲突。结果，可以减少在侧链中发送的分组的冲突。
[0143]
注意，这里，第二终端设备200e执行被抢占的资源的重新选择，但本发明不限于此。例如，在第二终端设备200e已经预留了包括资源r1的未来资源的情况下，也可以重新选择已经预留的资源。以这种方式，第二终端设备200e不仅可以重新选择被抢占的资源r1，还可以重新选择与资源r1相关的资源(在此示例中，与资源r1同时预留的资源)。
[0144]
《《3.配置示例》》
[0145]
在下文中，将描述所提议的技术中涉及的每个设备的配置示例。
[0146]
《3.1.基站100的配置示例》
[0147]
图20是示出根据本实施例的基站100的逻辑配置的示例的框图。如图20中所示，根据本实施例的基站100包括天线单元110、无线通信单元120、网络通信单元130、存储单元140和控制单元150。
[0148]
天线单元110将从无线通信单元120输出的信号作为无线电波辐射到空间中。天线单元110将空间中的无线电波转换为信号，并且将该信号输出到无线通信单元120。
[0149]
无线通信单元120发送并且接收信号。例如，无线通信单元120从终端设备接收上行链路信号，并且向终端设备发送下行链路信号。
[0150]
网络通信单元130发送并且接收信息。例如，网络通信单元130向其他节点发送信息并且从其他节点接收信息。例如，其他节点包括其他基站和核心网络节点。
[0151]
存储单元140临时地或永久地存储用于基站100的操作的程序和各种数据。
[0152]
控制单元150提供基站100的各种功能。例如，控制单元150包括通信控制单元151。通信控制单元151具有控制由受控制的终端设备200进行的侧链通信的功能，例如向终端设备200分配资源池、向产生发送分组的终端设备200分配资源以及冲突分组的重新发送指令。控制单元150还可以包括除通信控制单元151之外的其他组件。也就是说，控制单元150还可以执行除通信控制单元151的操作之外的操作。
[0153]
《3.2.第一终端设备200p的配置示例》
[0154]
图21是示出根据本实施例的第一终端设备200p的逻辑配置的示例的框图。如图21中所示，根据本实施例的第一终端设备200p包括天线单元210、无线通信单元220、存储单元230和控制单元240p。
[0155]
天线单元210将从无线通信单元220输出的信号作为无线电波辐射到空间中。天线单元210将空间中的无线电波转换为信号，并且将该信号输出到无线通信单元220。
[0156]
无线通信单元220发送并且接收信号。例如，无线通信单元220从基站100接收下行链路信号，并且向基站100发送上行链路信号。无线通信单元220向其他终端设备200发送并且从其他终端设备200接收侧链信号(v2p信号、v2v信号、v2i信号等)。
[0157]
存储单元230临时地或永久地存储用于第一终端设备200p的操作的程序和各种数据。
[0158]
控制单元240p提供第一终端设备200p的各种功能。例如，控制单元240p包括感测处理单元241p、发送分组检测单元242p、资源选择单元243p、发送处理单元244p和接收处理单元245p。
[0159]
感测处理单元241p具有感测资源使用状态以便选择用于分组发送的资源的功能。发送分组检测单元242p检测要发送到其他终端设备200的发送分组，例如urllc分组。发送分组是与终端设备200中生成的一个处理相关的数据。数据例如是与由终端设备200执行的各种程序(例如，应用程序或操作系统)中生成的一个发送作业相关的数据。注意，这样的数据可以被划分成多个数据，并且在多个发送分组中发送。
[0160]
例如，资源选择单元243p基于由感测处理单元241p执行的资源使用状态的感测的结果，选择用于发送由发送分组检测单元242p检测到的发送分组的资源。假设发送分组检测单元242p检测例如urllc分组。在这种情况下，资源选择单元243p选择由其他终端设备200选择或预留的用于发送优先级比urllc分组低的分组的资源作为用于发送urllc分组的资源。
[0161]
发送处理单元244p具有发送从上层输入的发送分组的功能。例如，在使用由其他终端设备200选择或预留的资源发送urllc分组的情况下，发送处理单元244p通知在发送urllc分组之前要执行抢占。注意，第一终端设备200p可以例如通过在sci等中设置指示抢占的字段来明确地通知要执行抢占，或者第一终端设备200p可以例如使用sci来隐式地通知使用了资源。
[0162]
注意，在下文中，由发送处理单元244p为抢占发送的sci也被称为抢占指示(pi)-sci，以与为通常分组发送的sci区分。pi-sci可以是在发送处理单元244p执行抢占之前发送的sci，并且与是否存在指示抢占的字段无关。
[0163]
接收处理单元245p具有接收和解码分组并且将分组输出到上层的功能。控制单元240p还可以包括除这些组件之外的其他组件。也就是说，控制单元240p还可以执行除这些部件的操作之外的操作。
[0164]
《3.3.第二终端设备200e的配置示例》
[0165]
图22是示出根据本实施例的第二终端设备200e的逻辑配置的示例的框图。如图22中所示，根据本实施例的第二终端设备200e包括天线单元210、无线通信单元220、存储单元230和控制单元240e。由于除控制单元240e之外的配置与图21中所示的第一终端设备200p的配置相同，因此将省略对其的描述。
[0166]
控制单元240e提供第二终端设备200e的各种功能。例如，控制单元240e包括感测处理单元241e、抢占检测单元242e、参数调整单元243e、发送处理单元244e和接收处理单元245e。
[0167]
感测处理单元241e具有感测资源使用状态以便选择用于分组发送的资源的功能。抢占检测单元242e例如检测第一终端设备200p的抢占。例如，在第一终端设备200p发送设置有指示抢占的字段的sci的情况下，抢占检测单元242e通过检测字段的内容来检测抢占。替选地，假设第一终端设备200p通过发送sci来隐式地通知抢占而不设置这样的字段。在这种情况下，抢占检测单元242e根据由第一终端设备200p使用的资源是否与由第二终端设备200e使用的资源重叠来检测第一终端设备200p的抢占。
[0168]
在抢占检测单元242e检测到抢占的情况下，参数调整单元243e调整预定要使用被抢占的资源发送的分组的发送参数。参数调整单元243e调整发送功率、mcs或分组大小中的至少一个作为发送参数的调整。
[0169]
例如，参数调整单元243e基于侧链的通信质量(例如，sl-rsrp)的信息调整发送参
数，使得主体设备的分组发送不干扰第一终端设备200p的urllc分组的发送。替选地，参数调整单元243e可以基于终端设备200的位置调整发送参数。具体地，例如，参数调整单元243e根据第一终端设备200p及其通信伙伴的位置以及第二终端设备200e及其通信伙伴的位置来调整发送参数。
[0170]
例如，参数调整单元243e调整作为发送参数的发送功率。在v2x通信的情况下，以指定的最大功率发送分组，但是在资源被抢占的情况下，例如，参数调整单元243e将要发送的分组的发送功率调整为小于指定的最大功率。
[0171]
替选地，通过改变mcs，参数调整单元243e调整发送参数，使得主体设备的分组发送不干扰第一终端设备200p的urllc分组的发送。
[0172]
例如，参数调整单元243e可以通过分割预定要使用被抢占的资源发送的分组来调整分组大小。例如，在被抢占的资源是被选择用于分组发送的资源的一部分的情况下，参数调整单元243e将分组的大小调整为可以由未被抢占的资源发送的大小。结果，第二终端设备200e可以使用不干扰第一终端设备200p发送urllc分组的资源来发送分组的一部分。
[0173]
如上所述，通过参数调整单元243e调整发送参数，可以减少对第一终端设备200p发送urllc分组的干扰，并且可以避免urllc分组和由主体设备发送的分组之间的冲突。
[0174]
这里，由参数调整单元243e调整的发送参数是发送功率、mcs和分组大小中的至少一个，但不限于此。参数调整单元243e仅需要调整发送参数，使得主体设备的分组发送不干扰第一终端设备200p发送urllc分组，并且可以调整除上述发送参数之外的参数。
[0175]
参数调整单元243e重新选择要用于主体设备的分组发送的资源。在这种情况下，参数调整单元243e基于感测处理单元241e的感测结果，从例如从基站100分配的资源池中选择除被抢占的资源之外的资源。
[0176]
如上所述，参数调整单元243e重新选择资源，使得可以避免由第一终端设备200p发送的urllc分组和由主体设备发送的分组之间的冲突。
[0177]
注意，这里，在参数调整单元243e没有处理时间来重新选择资源的情况下，调整发送参数，但本发明不限于此。例如，在即使参数调整单元243e调整了发送参数、也在第一终端设备200p的urllc分组的发送中发生干扰的情况下，可以重新选择资源。替选地，参数调整单元243e可以在无法重新选择资源(即，资源池中没有可用资源)的情况下调整发送参数。
[0178]
在无法重新选择资源并且即使调整了发送参数也在第一终端设备200p的urllc分组的发送中发生干扰的情况下，参数调整单元243e例如停止分组的发送。当分组的发送停止时，参数调整单元243e可以丢弃预定要发送的分组。在这种情况下，参数调整单元243e向上层通知分组发送已失败。替选地，在分组的发送停止的情况下，例如，参数调整单元243e可以在经过一定时间段之后发送分组。换句话说，在分组的发送停止的情况下，参数调整单元243e延迟分组的发送。
[0179]
如上所述，由于参数调整单元243e停止分组的发送，因此可以避免由第一终端设备200p发送的urllc分组和由主体设备发送的分组之间的冲突。
[0180]
注意，这里，在无法重新选择资源并且即使调整了发送参数也在第一终端设备200p的urllc分组的发送中发生干扰的情况下，参数调整单元243e停止分组的发送，但是本发明不限于此。例如，在无法重新选择资源的情况和即使调整了发送参数也在第一终端设
备200p的urllc分组的发送中发生干扰的情况之一下，参数调整单元243e可以停止分组的发送。替选地，在用于分组发送的资源被抢占的情况下，参数调整单元243e可以在不重新选择资源或调整发送参数的情况下停止分组发送。
[0181]
发送处理单元244e具有发送从上层输入的分组的功能。在为分组发送选择或预留的资源被抢占的情况下，发送处理单元244e利用由参数调整单元243e调整的发送参数来发送分组。替选地，发送处理单元244e使用由参数调整单元243e重新选择的资源发送分组。注意，发送处理单元244e在分组发送之前发送sci，该sci包括关于由参数调整单元243e调整的发送参数或重新选择的资源的信息。
[0182]
接收处理单元245e具有接收并且解码分组以及将分组输出到上层的功能。控制单元240e还可以包括除这些组件之外的其他组件。也就是说，控制单元240e还可以执行除这些组件的操作之外的操作。
[0183]
《《4.技术特征》》
[0184]
《4.1.抢占对象》
[0185]
首先，在描述技术特征之前，将描述要由第一终端设备200p抢占的资源。
[0186]
要由第一终端设备200p抢占的资源的示例包括以下各项。
[0187]-用于初始发送的资源
[0188]-用于预留发送的资源
[0189]-用于反馈发送的资源(psfch)
[0190]
用于初始发送的资源是这样的资源，其中确保未由终端设备200预留的资源作为用于分组发送的资源。在使用所选择的资源发送分组之前，终端设备200通过发送指定所选择的资源的sci来请求无线电波利用。结果，终端设备200确保所选择的资源作为用于初始发送的资源。
[0191]
预留的发送资源是终端设备200为分组发送预先确保的资源。例如，终端设备200通过包括与用于后续分组发送的资源的预留相关的信息来发送要为确保用于初始发送的资源而发送的sci。结果，终端设备200确保用于未来要发送的分组的资源作为用于预留发送的资源。
[0192]
用于反馈发送的资源例如是为向发送侧的盲重新发送或harq反馈发送而确保的资源。
[0193]
《4.2.第一终端设备200p的抢占处理》
[0194]
首先，下面将描述第一终端设备200p的抢占处理。图23是用于说明根据本实施例的第一终端设备200p的抢占处理的流程图。
[0195]
如图23中所示，第一终端设备200p在不执行分组发送时执行感测(步骤s101)，并且获取关于由其他终端设备200为分组发送选择或预留的资源的信息。
[0196]
接下来，第一终端设备200p确定是否检测到发送分组(步骤s102)。当未检测到发送分组时(步骤s102；否)，处理返回到步骤s101以执行感测。另一方面，当检测到发送分组时(步骤s102；是)，第一终端设备200p确定发送分组是否是urllc分组(步骤s103)。
[0197]
当确定发送分组不是urllc分组时(步骤s103；否)，换句话说，在发送分组是通常分组的情况下，第一终端设备200p基于感测结果选择资源并且发送通常分组(步骤s104)。
[0198]
另一方面，当确定发送分组是urllc分组时(步骤s103；是)，第一终端设备200p基
于感测结果确定是否存在能够发送urllc分组的可用资源(步骤s105)。
[0199]
在存在可用资源的情况下(步骤s105；是)，第一终端设备200p使用可用资源发送urllc分组(步骤s106)。另一方面，在没有可用资源的情况下(步骤s105；否)，第一终端设备200p选择由其他终端设备200为优先级比urllc分组低的分组发送而选择或预留的资源(步骤s107)。
[0200]
随后，第一终端设备200p使用所选择的资源发送包括关于urllc分组的发送参数的信息的sci(步骤s108)。此后，第一终端设备200p发送urllc分组(步骤s109)。
[0201]
以这种方式，第一终端设备200p根据优先级抢占资源并且发送urllc分组。结果，第一终端设备200p可以减少与由其他终端设备200发送的分组的冲突。
[0202]
《4.3.第二终端设备200e的分组发送处理》
[0203]
在资源被抢占的情况下由第二终端设备200e执行的分组发送处理取决于第一终端设备200p的pi-sci的发送定时而不同。因此，将在以下三种模式中描述由第二终端设备200e执行的分组发送处理。在下文中，第一终端设备200p可以被称为ue1，而第二终端设备200e可以被称为ue2。
[0204]
1)在sci之前发送pi-sci的情况
[0205]
2)在sci之后发送pi-sci的情况
[0206]
3)同时发送pi-sci和sci的情况
[0207]
(在sci之前发送pi-sci的情况)
[0208]
首先，将描述第一终端设备200p在第二终端设备200e发送sci之前发送包括抢占指示的pi-sci以执行抢占的情况。图24是用于描述根据本实施例的第二终端设备200e的分组发送处理的示例的图。
[0209]
图24的(a)示出在第一终端设备200p(ue1)未执行抢占的情况下由第二终端设备200e(ue2)进行的分组发送的示例。
[0210]
第二终端设备200e例如在发送数据分组之前在时间ta发送sci，并且在时间tb执行资源的通告。在时间ta发送的sci包括例如关于时间tb和发送频率的信息，并且第二终端设备200e可以通过在时间ta发送sci来确保(选择)资源rb。在时间ta发送的sci包括关于用于在资源rb中进行发送的发送参数的信息，例如发送功率和mcs。
[0211]
例如，第二终端设备200e可以使用在时间ta发送的sci来预留时间tb之后的资源(图24的(a)中的资源rd)。第二终端设备200e在预留资源rd上的数据分组发送之前的时间tc发送sci，从而进行资源的通告。以这种方式，第二终端设备200e在发送sci之后发送数据分组。
[0212]
将参考图24的(b)描述由第一终端设备200p执行抢占的情况。注意，直到第二终端设备200e在时间tb发送数据分组为止的处理与图24的(a)中的处理相同，因此省略对其的描述。
[0213]
这里，假设第一终端设备200p在时间t0检测到urllc分组的生成。在这种情况下，第一终端设备200p通过在时间tp发送pi-sci来执行资源rd的资源抢占。
[0214]
此时，如果第二终端设备200e在没有执行诸如资源重新选择之类的调整的情况下在资源rd上发送数据，则由第一终端设备200p发送的数据分组(在该示例中，urllc分组)和由第二终端设备200e发送的数据分组彼此冲突。
[0215]
因此，当检测到在时间tp发送的pi-sci时，第二终端设备200e例如执行资源重新选择。图24的(c)示出第二终端设备200e执行资源重新选择的示例。
[0216]
当资源rd被抢占时，第二终端设备200e执行资源重新选择。在图24的(c)中，假设第二终端设备200e重新选择与资源rd不同的资源re。在这种情况下，第二终端设备200e例如在时间tc发送指定用于发送数据分组的时间和频率资源的sci，并且进行资源re的通告。此后，第二终端设备200e在时间te发送数据分组。结果，即使第一终端设备200p使用资源rb发送urllc分组，也可以避免与第二终端设备200e的数据分组的冲突。
[0217]
注意，这里，在资源rd被抢占的情况下，第二终端设备200e重新选择资源；然而，例如，第二终端设备200e可以调整数据分组的发送参数。替选地，第二终端设备200e可以停止数据分组的发送。
[0218]
(在sci之后发送pi-sci发送的情况)
[0219]
接下来，将参考图25描述第一终端设备200p在第二终端设备200e发送sci之后发送pi-sci以执行抢占的情况。图25是用于描述根据本实施例的第二终端设备200e的分组发送处理的另一示例的图。
[0220]
图25的(a)示出在第一终端设备200p(ue1)未执行抢占的情况下由第二终端设备200e(ue2)进行的分组发送的示例。
[0221]
第二终端设备200e通过在时间ta发送sci来执行资源rb的资源通告，并且在时间tb发送数据分组。此时，如图25的(b)所示，假设第一终端设备200p在时间t0检测到urllc分组的生成。在这种情况下，第一终端设备200p通过在时间tp发送pi-sci来执行资源rd的资源抢占。
[0222]
此时，如果第二终端设备200e在没有执行诸如资源重新选择之类的调整的情况下在资源rd上发送数据，则由第一终端设备200p发送的数据分组(在该示例中，urllc分组)和由第二终端设备200e发送的数据分组彼此冲突。
[0223]
因此，当检测到在时间tp发送的pi-sci时，第二终端设备200e例如执行资源重新选择。
[0224]
在图25中所示的示例中，第二终端设备200e已经在时间ta进行了与资源rb相关的资源通告。因此，如果第二终端设备200e仅仅在重新选择的资源上发送数据分组，则接收侧无法接收由第二终端设备200e发送的数据分组。这是因为接收侧根据在时间ta接收到的sci尝试接收在资源rb中发送的数据分组。
[0225]
因此，在执行资源的重新选择的情况下，第二终端设备200e通过在时间ta2再次发送sci来执行资源re的资源通告，如图25的(c)中所示。结果，当第二终端设备200e在重新选择的资源re上发送数据分组时，接收侧可以接收数据分组。
[0226]
在图25中，已经描述了第二终端设备200e执行资源重新选择的情况，但是第二终端设备200e可以调整发送参数而不是资源重新选择。将参考图26描述调整发送参数的情况。
[0227]
图26是用于描述根据本实施例的第二终端设备200e的分组发送处理的另一示例的图。注意，图26的(a)和图26的(b)与图25的(a)和图25的(b)相同，因此省略对其的描述。
[0228]
当检测到在时间tp发送的pi-sci时，第二终端设备200e例如调整数据分组的发送参数。如图26的(c)中所示，第二终端设备200e在sci中包括关于调整后的发送参数的信息，
并且在时间ta2发送sci。此后，第二终端设备200e在时间tb使用资源rb发送数据分组。注意，在时间tb，第一终端设备200p还使用资源rb发送urllc分组，但是由于第二终端设备200e调整发送参数，因此可以避免两个分组之间的冲突。
[0229]
注意，在图26的(c)中，为了便于查看，将urllc分组的发送资源和数据分组的发送资源示出为移位，但是urllc分组的发送资源和数据分组的发送资源可以完全彼此一致。替选地，urllc分组的发送资源和数据分组的发送资源的一部分可以重叠。
[0230]
这里已经描述了第二终端设备200e执行资源重新选择和发送参数的调整的情况，但是第二终端设备200e可以停止数据分组的发送。
[0231]
(同时发送pi-sci和sci的情况)
[0232]
例如，第一终端设备200p的pi-sci的发送和第二终端设备200e的sci的发送可以彼此重叠。将参考图27描述这样的情况。图27是用于描述根据本实施例的第二终端设备200e的分组发送处理的另一示例的图。
[0233]
如图27中所示，假设第一终端设备200p发送pi-sci的时间tp和第二终端设备200e发送sci的时间tc是相同的时间。例如，这发生在如下情况下：第一终端设备200p只可以执行发送和接收中的一个(半双工)并且无法接收指示第二终端设备200e的sci的消息，以及pi-sci和sci的发送定时彼此重叠。在这种情况下，第二终端设备200e无法检测pi-sci。
[0234]
在这种情况下，例如，接收到pi-sci和sci两者的其他终端设备200(未示出)向第二终端设备200e通知第一终端设备200p的抢占。其他终端设备200的示例包括与第一终端设备200p执行侧链通信的终端设备200和与第二终端设备200e执行侧链通信的终端设备200。终端设备200是向/从第一终端设备200p或第二终端设备200e发送/接收数据以及向/从第一终端设备200p或第二终端设备200e发送/接收反馈和辅助信息的终端设备200。
[0235]
替选地，代替其他终端设备200，基站100可以向第二终端设备200e通知抢占。具有基站100的功能中的一部分功能的终端设备200等(例如向第一终端设备200p或第二终端设备200e分配资源池的路侧单元(rsu)或主ue)可以通知抢占。
[0236]
注意，由于sci和pi-sci的大小较小，因此即使它们同时发生，碰撞的可能性也很低。因此，其他终端设备200、基站100等可以接收同时发送的sci和pi-sci两者。
[0237]
与在sci发送之后接收pi-sci的情况类似，已经从诸如其他终端设备200、基站100或主ue之类的其他设备接收到抢占的通知的第二终端设备200e通过执行资源重新选择等来发送分组。
[0238]
(分组发送处理的处理过程)
[0239]
这里，将参考图28来描述参考图24至图27描述的分组发送处理的处理过程。图28是用于描述根据本实施例的分组发送处理的示例的流程图。
[0240]
首先，第二终端设备200e通过检测pi-sci来检测第一终端设备200p的抢占(步骤s201)。例如，当第二终端设备200e发送sci的定时和第一终端设备200p发送pi-sci的定时相同时，第二终端设备200e无法检测pi-sci。在这种情况下，第二终端设备200e通过从其他设备接收第一终端设备200p的抢占的通知来检测第一终端设备200p的抢占。
[0241]
接下来，第二终端设备200e执行资源的重新选择(步骤s202)。在可以通过重新选择来选择新资源的情况下(步骤s203；是)，第二终端设备200e发送通告利用新资源进行的分组发送的sci(步骤s204)。
[0242]
另一方面，在无法选择新资源的情况下(步骤s203；否)，第二终端设备200e调整发送参数(步骤s205)，并且发送用于通告利用调整后的发送参数进行的分组发送的sci(步骤s206)。
[0243]
在步骤s204或步骤s206中发送了sci的第二终端设备200e根据sci的通告发送数据分组(步骤s207)。
[0244]
(用于反馈发送的资源被抢占的情况)
[0245]
在上述示例中，已经描述了用于数据发送的资源被抢占的情况，但是抢占对象不限于用于数据发送的资源。例如，用于反馈发送的资源也可以被第一终端设备200p抢占。因此，下面将描述在用于反馈发送的资源被第一终端设备200p抢占的情况下由第二终端设备200e进行的反馈发送处理。
[0246]
(用于盲重新发送的资源被抢占的情况)
[0247]
首先，将参考图29描述在用于盲重新发送的资源被抢占的情况下的反馈发送处理。图29是用于描述根据本实施例的第二终端设备200e的反馈发送处理的示例的图。
[0248]
图29的(a)示出了在第一终端设备200p(ue1)未执行抢占的情况下由第二终端设备200e(ue2)进行的盲重新发送的发送的示例。
[0249]
例如，第二终端设备200e在时间ta发送sci，并且在时间tb执行资源的通告。随后，第二终端设备200e在时间tb发送数据分组，并且在时间tc使用资源rc发送盲重新发送。资源rc是用于盲重新发送的资源。
[0250]
此时，如图29的(b)中所示，假设第一终端设备200p在时间t0检测到urllc分组的生成。在这种情况下，第一终端设备200p通过在时间tp发送pi-sci来执行资源rc的资源抢占。
[0251]
此时，当第二终端设备200e在资源rc上发送盲重新发送时，由第一终端设备200p发送的数据分组(在该示例中，urllc分组)和由第二终端设备200e发送的盲重新发送彼此冲突。
[0252]
因此，当检测到在时间tp发送的pi-sci时，第二终端设备200e例如切换反馈(重新发送)的类型(方法)。例如，在图29中，第二终端设备200e将反馈的类型从盲重新发送切换到基于harq反馈的重新发送。在切换到harq反馈的情况下，如图29的(c)中所示，第二终端设备200e通过在时间ta3通知反馈启用来启用harq反馈。
[0253]
结果，即使当用于反馈发送的资源被抢占时，第二终端设备200e也可以执行反馈。
[0254]
(harq反馈信道被抢占的情况)
[0255]
在上述示例中，已经描述了用于盲重新发送的资源被抢占的情况，但是要被抢占的用于反馈发送的资源不限于用于盲重新发送的资源。例如，在第二终端设备200e执行harq反馈的情况下，如果反馈信道的资源被抢占，则第二终端设备200e无法发送和接收psfch。
[0256]
在这种情况下，第二终端设备200e从harq反馈切换到盲重新发送。将参考图30描述这一点。图30是用于描述根据本实施例的第二终端设备200e的反馈发送处理的另一示例的图。
[0257]
图30的(a)示出了在第一终端设备200p(ue1)未执行抢占的情况下由第二终端设备200e(ue2)进行的psfch发送的示例。
[0258]
例如，第二终端设备200e在时间ta发送sci，并且在时间tb执行资源的通告。随后，第二终端设备200e在时间tb发送数据分组，并且在时间tc使用资源rc发送psfch。资源rc是反馈信道的资源。
[0259]
此时，如图30的(b)中所示，假设第一终端设备200p在时间t0检测到urllc分组的生成。在这种情况下，第一终端设备200p通过在时间tp发送pi-sci来执行资源rc的资源抢占。
[0260]
此时，当第二终端设备200e在资源rc上发送psfch时，由第一终端设备200p发送的数据分组(在该示例中，urllc分组)和由第二终端设备200e发送的psfch彼此冲突。
[0261]
因此，当检测到在时间tp发送的pi-sci时，第二终端设备200e例如切换反馈的类型(重新发送)。例如，在图30中，第二终端设备200e将反馈的类型从基于harq反馈的重新发送切换到盲重新发送。
[0262]
在将发送类型切换到盲重新发送的情况下，如图30的(c)中所示，第二终端设备200e通过在时间ta3通知反馈禁用来禁用harq反馈。第二终端设备200e在时间ta3之后的时间td发送盲重新发送。
[0263]
结果，即使当用于反馈发送的资源被抢占时，第二终端设备200e也可以执行反馈。
[0264]
注意，这里，在反馈信道的资源被抢占的情况下切换反馈的类型，但本发明不限于此。例如，在需要发送harq反馈的情况下，第二终端设备200e可以在pssch上发送反馈。如上所述，当无法发送psfch时，第二终端设备200e可以在pssch上发送要在psfch上发送的信息。
[0265]
如上所述，根据本实施例的无线通信设备(第二终端设备200e)包括控制单元240e，该控制单元240e在以下情况下调整发送参数并且发送分组：在侧链通信中，被选择用于在分组发送中使用的资源被其他无线通信设备(第一终端设备200p)抢占。
[0266]
结果，可以减少在侧链中发送的分组的冲突。
[0267]
根据本实施例的无线通信设备(第一终端设备200p)包括控制单元240p，该控制单元240p在以下情况下抢占被其他无线通信设备选择用于在分组发送中使用的资源并且对发送分组进行发送：在侧链通信中，发送分组的优先级高于由其他无线通信设备(第二终端设备200e)发送的分组的优先级。
[0268]
结果，可以减少在侧链中发送的分组的冲突。
[0269]
《《5.变型例》》
[0270]
《5.1.变型例1》
[0271]
在上述实施例中，第一终端设备200p可以抢占发送具有低优先级的分组的第二终端设备200e的资源。因此，存在发送具有低优先级的分组的第二终端设备200e的资源总是被抢占的可能性，并且在这种情况下，第二终端设备200e无法发送具有低优先级的分组。以此方式，实现资源抢占导致侧链通信的公平性问题。
[0272]
因此，在根据本实施例的变型例1中，为了解决这样的公平性问题，例如，第二终端设备200e根据抢占次数改变优先级。在下文中，假设终端设备200使用直通每分组优先级(prose per-packet priority，pppp)来控制发送分组的优先级(qos)。终端设备200在侧链分组发送时在侧链控制信息(sci)中包括与pppp相关联的优先级信息。这使得能够进行终端之间的优先级控制。
[0273]
具体地，当检测到来自第一终端设备200p的抢占时，第二终端设备200e的控制单元240e对抢占次数进行计数。
[0274]
当所计数的抢占次数变成等于或大于预定阈值时，第二终端设备200e调整分组发送的优先级。例如，在抢占次数变成预定阈值或更大的情况下，第二终端设备200e的控制单元240e将pppp设定为具有最高优先级。替选地，第二终端设备200e可以将pppp设定为比当前设定高一级。
[0275]
例如，在lte v2x中，pppp的值被设定为从具有最高优先级的“0”到具有最低优先级的“7”的八个级别。例如，假设第二终端设备200e的pppp被设定为“5”。在这种情况下，当第二终端设备200e的资源被抢占k 1次并且变成预定阈值的k倍或更多时，第二终端设备200e将pppp从迄今为止设定的“5”改变为例如“0”。
[0276]
结果，第二终端设备200e没有被其他终端设备200抢占超过k次，并且即使在执行资源抢占的环境中也可以发送分组。
[0277]
注意，当抢占次数变成等于或大于预定阈值k时，第二终端设备200e可以将pppp从“5”改变为“4”。如上所述，第二终端设备200e将优先级设定为高，使得难以被抢占预定次数或更多。
[0278]
当第二终端设备200e在将优先级改变为高之后成功地发送分组时，第二终端设备200e将改变后的优先级返回到原始优先级。替选地，将优先级设定为低于原始优先级。例如，如上所述，假设由于资源已被抢占k次或更多次，所以原始具有“5”的pppp的第二终端设备200e已经将pppp改变为“0”，并且已经成功地发送了分组。在这种情况下，第二终端设备200e将pppp从“0”返回到“5”。替选地，第二终端设备200e将pppp从“0”设定为具有比原始“5”更低的优先级的“6”。
[0279]
结果，第二终端设备200e可以在不保持优先级高于需要的状态的情况下发送分组。注意，在第二终端设备200e将pppp设定为例如比原始“5”低的“6”的情况下，可以在预定时间段过去之后或在发送预定数量的分组之后将pppp返回到原始“5”。
[0280]
注意，上述预定阈值k可由基站100例如使用rrc或dci来通知。可以对于每个小区设定预定阈值k，或者可以对于每个资源池设定预定阈值k，或者可以对于每个特定qos级别设定预定阈值k。
[0281]
注意，这里，第二终端设备200e根据抢占次数调整优先级，但本发明不限于此。例如，在第二终端设备200e被抢占k次或更多次的情况下，可以禁止(停止)周围的终端设备200的抢占。已被抢占k次或更多次的第二终端设备200e向周围的终端设备200通知禁止抢占，从而防止资源再次被抢占。第二终端设备200e例如通过向pscch、pssch或psfch发送禁止抢占的信息来向周围的终端设备200通知禁止抢占。已接收到禁止抢占通知的第一终端设备200p不抢占已发送该通知的第二终端设备200e的资源，而是抢占其他第二终端设备200e的资源。
[0282]
以此方式，由于第二终端设备200e禁止抢占，因此可以确保第二终端设备200e的分组发送的机会。
[0283]
第一终端设备200p可以控制抢占次数。例如，根据资源的使用状态确定第一终端设备200p是否执行抢占。更具体地，例如，第一终端设备200p在信道占用率(cr)小于预定阈值m的情况下执行抢占，并且在信道占用率等于或大于预定阈值m的情况下不执行抢占。注
意，cr是指示由主体设备在一定时间段内使用或预定使用的资源的比率的参数。
[0284]
以此方式，第一终端设备200p根据资源的使用状态确定是否执行抢占，由此第一终端设备200p难以独占地使用资源，并且终端设备200可以公平地使用资源。
[0285]
注意，上述预定阈值m可由基站100例如使用rrc或dci来通知。可以对于每个小区设定预定阈值m，或者可以对于每个资源池设定预定阈值m，或者可以对于每个特定qos级别设定预定阈值m。
[0286]
当从具有低优先级的资源中选择要抢占的资源时，第一终端设备200p随机选择要抢占的资源。例如，当具有最低优先级的资源被选择为要被抢占的资源时，具有最低优先级的第二终端设备200e更有可能被抢占并且无法发送分组。因此，第一终端设备200p随机选择要抢占的资源。结果，可以使要被抢占的第二终端设备200e更少地被偏置。
[0287]
替选地，可以对第一终端设备200p已经执行抢占的次数进行计数，并且在第一终端设备200p已经执行了抢占预定阈值n次或更多次的情况下，可以例如在一定时间段内停止抢占。此时，第一终端设备200p可以对被抢占的第二终端设备200e中的每个的抢占次数进行计数，并且停止其计数等于或大于预定阈值n的第二终端设备200e的抢占。
[0288]
换句话说，第一终端设备200p对多个第二终端设备200e中的每个的抢占次数进行计数。第一终端设备200p选择由抢占次数小于预定阈值n的第二终端设备200e选择的资源作为要抢占的资源。
[0289]
注意，上述预定阈值n可由基站100例如使用rrc或dci来通知。可以对于每个小区设定预定阈值n，或者可以对于每个资源池设定预定阈值n，或者可以对于每个特定qos级别设定预定阈值n。
[0290]
《5.2.变型例2》
[0291]
在上述实施例中，采用了如下方式b，其中抢占资源的第一终端设备200p和要被抢占的第二终端设备200e两者都由终端设备200自己执行感测并且选择侧链资源。然而，第一终端设备200p和第二终端设备200e可以采用除方式b之外的资源分配方式。
[0292]
除方式b之外的资源分配方式的示例包括如下方式a，其中上述基站100分配侧链资源。在nr中，除了上述方式a和b之外，还有如下方式(在下文中被称为方式c)，其中，例如主终端等代替基站100来分配侧链资源。
[0293]
在迄今为止的3gpp的讨论中，由自己选择侧链发送的资源的方式b(nr的模式2)的终端设备200执行资源抢占。然后，终端设备200还在侧链信道上发送诸如pi-sci之类的关于资源抢占的信息。然而，存在根据上述方式a或方式c执行侧链通信的终端设备200与根据方式b执行侧链通信的终端设备200混合的情况。将描述在这样的情况下如何执行抢占。注意，混合方式a和方式b的情况以及混合方式b和方式c的情况在执行资源分配的主体是基站100还是第三设备的方面是不同的，但是其他操作等是相同的。因此，下面将描述方式a和方式b混合的情况。在以下描述中，假设执行抢占的第一终端设备200p基于方式b执行资源选择。
[0294]
在这种情况下，例如，假设第一终端设备200p不抢占方式a的终端设备200的资源。换句话说，第一终端设备200p抢占除方式a之外的例如方式b的终端设备200的资源。
[0295]
例如，在lte v2x中，资源预留字段的值在方式a(lte模式3)和方式b(lte模式4)之间不同。例如，在方式a的情况下，资源预留字段的值为“0”。另一方面，在方式b中，资源预留
字段的值是与预留间隔相对应的值。因此，第一终端设备200p可以根据资源预留字段的值是“0”还是其他值来确定终端设备200使用资源的方式，并且可以防止方式a的终端设备200的资源被抢占。
[0296]
然而，在方式b的终端设备200不执行资源预留的情况下，资源预留字段的值为“0”，因此无法与方式a的终端设备200区分开。
[0297]
在这种情况下，例如，第一终端设备200p抢占其资源预留字段的值不是“0”的终端设备200的资源。结果，不执行资源预留的方式b的终端设备200的资源无法被抢占，但是执行资源预留的方式b的终端设备200的资源可以被抢占。方式a的终端设备200的资源不被抢占。以此方式，第一终端设备200p根据资源预留字段的值来执行资源抢占，以便可以从抢占的对象中排除方式a的终端设备200的资源。
[0298]
替选地，例如，关于方式的信息可以包括在由终端设备200发送的sci中。结果，当第一终端设备200p抢占资源时，可以确认要被抢占的终端设备200的资源分配方式。在这种情况下，不管是否执行了资源预留，第一终端设备200p都可以抢占方式b的终端设备200的资源。
[0299]
注意，如上所述，在不执行方式a的终端设备200的资源抢占的情况下，第一终端设备200p在选择资源时确认使用要被抢占的资源的第二终端设备200e的方式。与抢占相关的其他处理与上述实施例中描述的处理相同。
[0300]
在上述示例中，方式a的终端设备200的资源没有被抢占，但是方式a的终端设备200的资源可以被抢占。将参考图31描述这样的情况。图31是用于说明根据本实施例的变型例2的终端设备200的抢占的图。
[0301]
在图31中所示的序列图中，在基站100将资源池分配给终端设备200之后直到第二终端设备200e(被抢占者)检测到抢占为止的处理与图19中所示的序列图相同。因此，与图19中的处理相同的处理由相同的附图标记表示，并且省略其描述。
[0302]
如图31中所示，首先，基站100向第二终端设备200e分配用于数据分组发送的资源(步骤s400)。此后，当检测到抢占指示时，第二终端设备200e向基站100通知抢占(步骤s401)。例如，使用pucch或pusch来执行这样的通知。例如，这样的通知包括指示从基站100分配的资源已被抢占的信息、关于被抢占的资源的信息、关于被抢占的第二终端设备200e的信息(诸如第二终端设备200e的id)等。
[0303]
当接收到通知时，基站100重新选择资源(步骤s402)，并且将重新选择的资源通知给第二终端设备200e(步骤s403)。第二终端设备200e使用所通知的重新选择资源执行侧链发送(步骤s404)。
[0304]
结果，无论终端设备200的资源分配方式如何，第一终端设备200p都可以执行资源抢占。
[0305]
注意，这里，向基站100通知第二终端设备200e已被抢占，但是，例如，可以向基站100通知第一终端设备200p已抢占资源。在这种情况下，与第二终端设备200e类似，第一终端设备200p使用pucch或pusch发送通知。通知内容也类似于第二终端设备200e的通知内容。
[0306]
替选地，第二终端设备200e可以不向基站100通知抢占，并且调整发送参数，以便利用被抢占的资源执行侧链通信。基站100可以指示第二终端设备200e调整发送参数而不
重新选择资源。基站100可以以与上述实施例中的第二终端设备200e相同的方式执行资源的重新选择、发送参数的调整、反馈类型的切换、最大重新发送次数的调整等。
[0307]
在资源的重新选择中，例如，重新选择pssch发送资源或psfch发送资源。由于需要测量来调整发送参数，所以在第二终端设备200e调整发送参数的情况下，在评估第一终端设备200p的sci、数据和sl-rsrp之后，基于评估结果调整发送参数，诸如发送功率和mcs。在基站100调整发送参数的情况下，第二终端设备200e向基站100通知测量结果。替选地，可以向基站10通知测量的评估结果。
[0308]
注意，资源的重新选择和发送参数的调整可以由第二终端设备200e或基站100执行，或者可以由它们两者执行。
[0309]
第二终端设备200e可以将资源分配方式从方式a切换到方式b，并且向基站100通知切换，而不是在步骤s401中通知抢占。在这种情况下，在切换方式后的第二终端设备200e的操作与上述实施例中的操作相同，因此省略其描述。
[0310]
注意，在第一终端设备200p基于方式a执行资源分配并且检测urllc分组的情况下，第一终端设备200p通过其主体设备选择资源并且发送urllc分组，而不用等待来自基站100的资源分配。结果，第一终端设备200p可以以低延迟发送urllc分组。注意，在这种情况下与抢占相关的处理与上述实施例中的处理相同，因此省略其描述。
[0311]
《《6.总结》》
[0312]
如上所述，根据本实施例和变型例，提供了一种能够减少在侧链中发送的分组的冲突的机制。
[0313]
图21中所示的第一终端设备200p可以用作本公开的无线通信设备的示例。控制单元240p可以用作本公开的无线通信设备的控制单元。图22中所示的第二终端设备200e可以用作本公开的无线通信设备的示例。控制单元240e可以用作本公开的无线通信设备的控制单元。终端设备200可以是设置在移动体中的设备。移动体可以是车辆。
[0314]
由本说明书中的每个设备执行的处理中的每个步骤不一定需要根据作为序列图或流程图描述的顺序以时间序列进行处理。例如，由每个设备执行的处理中的每个步骤可以以与作为流程图描述的顺序不同的顺序进行处理，或者可以并行处理。
[0315]
还可以创建计算机程序，该计算机程序用于使每个设备中内置的诸如cpu、rom和ram之类的硬件展示与上述每个设备的配置等同的功能。还可以提供存储计算机程序的存储介质。通过用硬件配置功能框图中所示的每个功能块，可以用硬件实现一系列处理。
[0316]
尽管已经参考附图详细描述了本发明的优选实施例，但是本公开的技术范围不限于这样的示例。显然，在本公开的技术领域中具有普通知识的人可以在权利要求中描述的技术构思的范围内想到各种改变或变型，并且当然理解，这些也属于本公开的技术范围。
[0317]
本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的，而不是限制性的。也就是说，与上述效果一起或代替上述效果，根据本公开的技术可以展示从本说明书的描述中对本领域技术人员明显的其他效果。
[0318]
注意，本技术还可以具有以下配置。
[0319]
(1)一种无线通信设备，包括：
[0320]
控制单元，所述控制单元被配置成：在侧链通信中被选择用于在分组发送中使用的资源被其他无线通信设备抢占的情况下，调整发送参数，并且发送分组。
[0321]
(2)根据(1)所述的无线通信设备，其中，所述发送参数的调整包括以下各项中的至少一个：降低发送功率和将调制方式和编码方式中的至少一个切换为高效方式。
[0322]
(3)根据(1)或(2)所述的无线通信设备，其中，所选择的资源是请求使用无线电波来发送数据分组的资源。
[0323]
(4)根据(1)或(2)所述的无线通信设备，其中，所选择的资源是预先预留用于发送数据分组的资源。
[0324]
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的无线通信设备，其中，
[0325]
所述控制单元被配置成：
[0326]
如果在发送关于用于发送分组的发送参数的信息之后，所选择的资源被抢占，则调整发送参数；以及
[0327]
发送关于调整后的发送参数的信息。
[0328]
(6)根据(1)所述的无线通信设备，其中，所选择的资源是被选择用于发送与分组发送的反馈有关的信息的资源。
[0329]
(7)根据(6)所述的无线通信设备，其中，
[0330]
所述控制单元被配置成：
[0331]
如果被选择用于发送与反馈有关的信息的资源被抢占，则改变反馈的方法。
[0332]
(8)根据(1)所述的无线通信设备，其中，
[0333]
所述控制单元被配置成：
[0334]
在从与所述其他无线通信设备不同的第三无线通信设备接收到指示所选择的资源被抢占的通知的情况下，调整发送参数。
[0335]
(9)根据(1)到(8)中任一项所述的无线通信设备，其中，在抢占次数等于或大于预定阈值的情况下，所述控制单元调整分组的优先级。
[0336]
(10)根据(1)至(8)中任一项所述的无线通信设备，其中，在抢占次数变成预定阈值或更大的情况下，所述控制单元发出停止抢占的通知。
[0337]
(11)根据(1)至(9)中任一项所述的无线通信设备，其中，所述控制单元调整作为发送参数的发送功率、mcs和分组大小中的至少一个。
[0338]
(12)根据(1)到(11)中任一项所述的无线通信设备，其中，所述控制单元通过重新选择用于发送分组的资源来调整发送参数。
[0339]
(13)一种无线通信设备，包括：
[0340]
控制单元，所述控制单元被配置成：在侧链通信中发送分组的优先级高于由其他无线通信设备发送的分组的优先级的情况下，抢占被所述其他无线通信设备选择用于在分组发送中使用的资源，并且发送所述发送分组。
[0341]
(14)根据(13)所述的无线通信设备，其中，
[0342]
所述控制单元被配置成：
[0343]
对所述其他无线通信设备中的每个的抢占次数进行计数，以及
[0344]
选择由抢占次数小于预定次数的其他无线通信设备选择的资源作为要抢占的资源。
[0345]
(15)根据(13)或(14)所述的无线通信设备，其中，
[0346]
所述控制单元被配置成：
[0347]
从由所述其他无线通信设备中的至少一个选择的多个资源中随机选择要抢占的资源。
[0348]
(16)根据(13)至(15)中任一项所述的无线通信设备，其中，所述发送分组是在超可靠和低延迟通信urllc用例中发送的分组。
[0349]
(17)一种无线通信方法，包括：
[0350]
在侧链通信中被选择用于在分组发送中使用的资源被其他无线通信设备抢占的情况下，调整发送参数，并且使用所选择的资源发送分组。
[0351]
(18)一种无线通信方法，包括：
[0352]
当在侧链通信中发送分组的优先级高于要由其他无线通信设备发送的分组的优先级时，抢占被所述其他无线通信设备选择用于在发送分组中使用的资源以发送所述发送分组。
[0353]
参考标记列表
[0354]1ꢀꢀꢀ
系统
[0355]
11
ꢀꢀ
小区
[0356]
20
ꢀꢀ
核心网络
[0357]
30
ꢀꢀ
pdn
[0358]
100 基站
[0359]
200 终端设备
[0360]
210 天线单元
[0361]
220 无线通信单元
[0362]
230 存储单元
[0363]
240 控制单元