在无线通信系统中发送和接收用户设备和基站的信号的方法和设备与流程

1.本公开涉及无线通信系统，更具体地，涉及一种基于多个订户标识模块(sim)或多sim终端来操作终端的方法。具体地，本公开涉及一种由多sim终端接收寻呼消息的方法。


背景技术：

2.无线通信系统已被广泛部署以提供诸如语音或数据的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是通过共享可用系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统和单载波频分多址(sc-fdma)系统。
3.具体地，随着大量通信装置需要大通信容量，与传统无线电接入技术(rat)相比提出了增强移动宽带(embb)通信技术。另外，不仅提出了通过将多个装置和对象连接来随时随地提供各种服务的大规模机器型通信(大规模mtc)，而且提出了考虑对可靠性和延迟敏感的服务/用户设备(ue)的通信系统。为此提出了各种技术配置。


技术实现要素：

4.技术问题
5.本公开可提供一种在无线通信系统中操作终端的方法和设备。
6.本公开可提供一种在无线通信系统中多sim终端接收寻呼消息的方法和设备。
7.本公开可提供一种多sim终端转变到网络的方法和设备。
8.本公开中要实现的技术目的不限于上述技术目的，本领域技术人员通过下面描述的实施方式可考虑未提及的其它技术目的。
9.技术方案
10.在本公开的实施方式中，可提供一种在无线通信系统中基于多个网络操作终端的方法。本文中，操作终端的方法可包括以下步骤：建立与第一网络的连接；从第二网络接收寻呼消息；向第一网络发送用于指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息；以及转变到第二网络。本文中，用于指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息可包括第一网络的寻呼相关信息，并且当终端在转变到第二网络之后从第一网络接收到寻呼消息时，可确定是否转变到第一网络。
11.另外，在本公开的实施方式中，可提供一种在无线通信系统中操作的终端。本文中，终端可包括至少一个收发器、至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器以可操作方式与至少一个处理器联接并且被配置为在操作时存储用于至少一个处理器实现特定操作的指令。本文中，所述特定操作被配置为：建立与第一网络的连接；通过至少一个收发器从第二网络接收寻呼消息；通过至少一个收发器向第一网络发送用于指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息；以及转变到第二网络，其中，用于指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息包括第一网络的寻呼相关信息，并且在终端转变到第二网络之后，可
基于第一网络的寻呼相关信息确定是否转变到第一网络。
12.另外，在本公开的实施方式中，可提供一种在无线通信系统中操作网络的方法。操作网络的方法可包括以下步骤：建立与基于多个网络操作的终端的连接；从终端接收用于指示暂时暂停与网络的数据通信的消息；以及基于用于指示暂时暂停与网络的数据通信的消息暂停与终端的连接。本文中，用于指示暂时暂停与网络的数据通信的消息可包括网络的寻呼相关信息，并且当在暂停与终端的连接期间终端出现与寻呼相关信息对应的数据时，网络可向终端发送寻呼消息。
13.另外，以下描述通常适用于操作无线通信系统终端的方法和网络操作方法。
14.在本公开的实施方式中，是否转变到第一网络可基于包括在用于指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息中的第一网络的寻呼相关信息来确定。
15.在本公开的实施方式中，第一网络的寻呼相关信息可以是指示在终端转变到第二网络之后从第一网络到终端出现的数据当中的期望接收寻呼的数据的信息。
16.另外，在本公开的实施方式中，寻呼相关信息可基于逻辑信道、分组数据单元(pdu)会话、网络切片、数据网络名称(dnn)和ip多媒体子系统(ims)服务信息中的至少任一个来指示期望接收寻呼的数据。
17.另外，在本公开的实施方式中，寻呼相关信息还可包括指示期望接收寻呼的数据的信息的标识符信息。
18.另外，在本公开的实施方式中，在终端转变到第二网络之后终端从第一网络接收到寻呼消息的情况下，如果寻呼消息对应于第一网络的寻呼相关信息，则终端可从第二网络转变到第一网络。
19.另外，在本公开的实施方式中，在终端转变到第二网络之后终端从第一网络接收到寻呼消息的情况下，如果寻呼消息不对应于第一网络的寻呼相关信息，则终端可维持与第二网络的连接。
20.另外，在本公开的实施方式中，在终端转变到第二网络之后,当预定时间过去或者终端接收到指示恢复与第一网络的数据通信的消息时，终端可转变到第一网络。
21.另外，在本公开的实施方式中，在终端在已建立与第一网络的连接之后从第二网络接收到寻呼消息的情况下，如果与寻呼消息对应的数据的优先级高于预设优先级，则终端可从第一网络转变到第二网络。
22.另外，在本公开的实施方式中，在与寻呼消息对应的数据的优先级低于预设优先级的情况下，可维持与第一网络的连接。
23.另外，在本公开的实施方式中，终端可基于多个订户标识模块(sim)来操作。
24.另外，在本公开的实施方式中，第一网络可对应于第一sim，第二网络可对应于第二sim。
25.本公开的上述方面仅是本公开的优选实施方式的一部分，本领域技术人员可基于下面提供的本公开的详细描述来推导和理解反映本公开的技术特征的各种实施方式。
26.有益效果
27.可由基于本公开的实施方式产生以下效果。
28.根据本公开，终端可基于寻呼条件信息仅接收对期望信息的寻呼。
29.根据本公开，当终端基于多sim转变到网络时，终端可通过设定寻呼条件来确定是
否转变到网络。
30.根据本公开，当终端基于多sim转变到网络时，终端可设定期望接收寻呼的信息的各种粒度。
31.本公开中获得的效果不限于上述效果，应用本公开的技术配置的本领域技术人员可从本公开的实施方式的以下描述清楚地推导和理解上面未提及的其它效果。即，本领域技术人员也可从本公开的实施方式推导在实现本公开中描述的配置时非预期的效果。
附图说明
32.提供附图以帮助理解本公开，可与详细描述一起提供本公开的实施方式。然而，本公开的技术特征不限于特定附图，各个附图中公开的特征可彼此组合以构成新的实施方式。各个附图中的标号可意指结构元件。
33.图1是示出本公开适用于的装置的示图。
34.图2是示出本公开适用于的人工智能(ai)服务器的示图。
35.图3是示出本公开适用于的ai系统的示图。
36.图4是示出各种参考点的示图。
37.图5是示出本公开适用于的演进通用地面无线电接入网络(e-utran)的网络结构的示例的示图。
38.图6是示出一般e-utran和演进分组核心(epc)的架构的示例的示图。
39.图7是示出用户设备(ue)和演进节点b(enb)之间的控制平面中的无线电接口协议的结构的示例的示图。
40.图8是示出ue和enb之间的用户平面中的无线电接口协议的结构的示例的示图。
41.图9是示出一般新无线电(nr)-无线电接入网络(ran)的架构的示例的示图。
42.图10是示出一般ng-ran和第5代核心(5gc)的功能分离的示例的示图。
43.图11是示出第5代(5g)系统的一般架构的示例的示图。
44.图12是示出适用于本公开的无线装置的示例的示图。
45.图13是示出适用于本公开的无线装置的另一示例的示图。
46.图14是示出适用于本公开的手持装置的示图。
47.图15是示出适用于本公开的汽车或自主驾驶汽车的示图。
48.图16是示出适用于本公开的机动设备(mobility)的示例的示图。
49.图17是示出适用于本公开的xr装置的示例的示图。
50.图18是示出适用于本公开的机器人的示例的示图。
51.图19是示出应用于本公开的执行寻呼的方法的示图。
52.图20是示出应用于本公开的终端操作方法的示图。
具体实施方式
53.通过以预定方式组合本公开的结构元件和特征来实现以下实施方式。除非单独地指定，否则应该选择性地考虑各个结构元件或特征。各个结构元件或特征可在不与其它结构元件或特征组合的情况下实施。另外，一些结构元件和/或特征可彼此组合以构成本公开的实施方式。本公开的实施方式中描述的操作顺序可改变。一个实施方式的一些结构元件
或特征可包括在另一实施方式中，或者可替换为另一实施方式的对应结构元件或特征。
54.在附图的描述中，使得本公开的范围不必要地模糊的过程或步骤将被省略，并且本领域技术人员可理解的过程或步骤将被省略。
55.在整个说明书中，当特定部分“包括”或“包含”特定组件时，这指示不排除其它组件，而是除非特别描述，否则还可包括其它组件。说明书中描述的术语“单元”、
“‑
器”和“模块”指示用于处理至少一个功能或操作的单元，其可由硬件、软件及其组合实现。另外，“一或一个”、“一种”、“该”和相似的相关词语可在包括单数表示和复数表示二者的意义上使用，除非在描述本说明书的上下文中(特别是在以下权利要求的上下文中)指示与本说明书不同或明显与上下文相矛盾。
56.在本说明书中，聚焦于基站和移动站之间的数据接收和发送的关系来描述本公开的实施方式。本文中，基站意指与移动站执行直接通信的网络的终端节点。在本文献中，被描述为由基站执行的特定操作在一些情况下可由基站的上层节点执行。
57.即，在由包括基站的多个网络节点组成的网络中，用于与移动站通信的各种操作可由基站或基站以外的网络节点执行。本文中，“基站”可被替换为如“固定站”、“节点”、“enode b(enb)”、“gnode b(gnb)”、“ng-enb”、“高级基站(abs)”或“接入点”的术语。
58.另外，在本公开的实施方式中，“终端”可被替换为诸如“用户设备(ue)”、“移动站(ms)”、“订户站(ss)”、“移动订户站(mss)”、“移动终端”或“高级移动站(ams)”的术语。
59.另外，发送端是指提供数据服务或语音服务的固定和/或移动节点，接收端意指接收数据服务或语音服务的固定和/或移动节点。因此，在上行链路的情况下，移动站可以是发送端，基站可以是接收端。同样，在下行链路的情况下，移动站可以是接收端，基站可以是发送端。
60.本公开的实施方式可由以下无线电接入系统中的至少一个中公开的标准文献支持：ieee 802xx系统、第3代合作伙伴计划(3gpp)系统、3gpp长期演进(lte)系统、3gpp第5代(5g)新无线电(nr)系统和3gpp2系统，具体地，本公开的实施方式可由以下文献支持：3gpp ts(技术规范)38.211、3gpp ts 38.212、3gpp ts 38.213、3gpp ts 38.321和3gpp ts 38.331。
61.另外，本公开的实施方式适用于另一无线电接入系统，但不限于上述系统。作为示例，它们适用于3gpp 5g nr系统之后应用的系统，并且不限于特定系统。
62.即，本公开的实施方式中未描述的明显步骤和部分可参考以上文献来描述。另外，本文献中公开的所有术语可由这些标准文献解释。
63.以下，将参照附图详细描述根据本公开的优选实施方式。下面与附图一起公开的详细描述旨在描述本公开的示例实施方式，而非旨在显示可实现本公开的技术配置的任何仅有实施方式。
64.另外，提供本公开的实施方式中使用的特定术语以帮助理解本公开，在不脱离本公开的技术构思的情况下，可按照任何其它修改的形式使用这些特定术语。
65.以下技术可应用于各种无线电接入系统，例如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等。
66.为了说明清晰，下面的描述基于3gpp通信系统(例如，lte、nr等)，但本公开的技术构思不限于此。lte可意指3gpp ts 36.xxx版本8之后的技术。具体地，3gpp ts 36.xxx版本
10之后的lte技术可被称为lte-a，3gpp ts 36.xxx版本13之后的lte技术可被称为lte-a pro。3gpp nr可意指ts 38.xxx版本15之后的技术。3gpp 6g可意指ts版本17和/或版本18之后的技术。“xxx”意指标准文献的具体编号。lte/nr/6g可被统称为3gpp系统。
67.本公开中使用的背景技术、术语和缩写可参考在本公开之前发布的标准文献中描述的内容。作为示例，可参考36.xxx和38.xxx标准文献。
68.将主要聚焦于3gpp lte/lte-a以阐明下面的描述，但本公开的技术特征不限于此。
69.本公开中使用的术语定义如下。
[0070]-ip多媒体子系统或ip多媒体核心网络子系统(ims)：用于为在互联网协议(ip)上传送语音或其它多媒体服务提供标准化的架构框架。
[0071]-通用移动电信系统(umts)：基于3gpp所开发的全球移动通信系统(gsm)的第3代移动通信技术。
[0072]-演进分组系统(eps)：由作为基于ip的分组交换核心网络的演进分组核心(epc)以及诸如lte和utran的接入网络组成的网络系统。eps是通用移动电信系统(umts)的演进版本的网络。
[0073]-nodeb：umts网络的基站。其安装在室外，并且其覆盖范围具有宏小区规模。
[0074]-enodeb：eps网络的基站。其安装在室外，并且其覆盖范围具有宏小区规模。
[0075]-归属nodeb：其作为umts网络的基站安装在室内，并且其覆盖范围具有宏小区规模。
[0076]-归属enodeb：其作为eps网络的基站安装在室内，并且其覆盖范围具有宏小区规模。
[0077]-用户设备(ue)：ue可被称为终端、移动设备(me)、移动站(ms)等。ue可以是诸如笔记本计算机、蜂窝电话、个人数字助理(pda)、智能电话和多媒体装置的便携式装置，或者诸如个人计算机(pc)和车载装置的固定装置。在与mtc有关的描述中，术语ue可指mtc ue。
[0078]-机器型通信(mtc)：由机器在没有人干预的情况下执行的通信。其可被称为机器对机器(m2m)通信。
[0079]-mtc终端(mtc ue或mtc装置或mrt设备)：具有经由移动通信网络的通信功能(例如，经由plmn与mtc服务器的通信)并执行mtc功能的终端(例如，自动售货机、仪表等)。
[0080]-无线电接入网络(ran)：在3gpp网络中包括节点b和控制节点b的无线电网络控制器(rnc)的单元。ran存在于ue端并提供与核心网络的连接。
[0081]-归属位置寄存器(hlr)/归属订户服务器(hss)：3gpp网络内包含订户信息的数据库。hss可执行诸如配置存储、身份管理、用户状态存储等的功能。
[0082]-公共陆地移动网络(plmn)：为了向个人提供移动通信服务而配置的网络。可为各个运营商配置plmn。
[0083]-非接入层面(nas)：在umts和eps协议栈处用于在ue与核心网络之间交换信令和业务消息的功能层。nas主要用于支持ue的移动性并且支持用于在ue和pdn gw之间建立和维持ip连接的会话管理过程。
[0084]-服务能力曝露功能(scef)：3gpp架构内用于服务能力曝露的实体，其提供安全曝露3gpp网络接口所提供的服务和能力的手段。
[0085]-移动性管理实体(mme)：eps网络中执行移动性管理和会话管理功能的网络节点。
[0086]-分组数据网络网关(pdn-gw)：eps网络中执行ue ip地址分配、分组筛选和过滤以及计费数据收集功能的网络节点。
[0087]-服务gw(服务网关)：eps网络中执行诸如移动性锚定、分组路由、空闲模式分组缓冲以及触发对mme的me的寻呼的功能的网络节点。
[0088]-策略和计费规则功能(pcrf)：eps网络中执行策略决策以针对各个服务流动态地应用差异化qos和计费策略的节点。
[0089]-开放移动联盟装置管理(oma dm)：被设计为管理诸如移动电话、pda和便携式计算机的移动装置的协议，其执行诸如装置配置、固件升级和错误报告的功能。
[0090]-运营管理和维护(oam)：提供网络故障指示、性能信息和数据和诊断功能的网络管理功能组。
[0091]-分组数据网络(pdn)：支持特定服务的服务器(例如，mms服务器、wap服务器等)所在的网络。
[0092]-pdn连接：从ue到pdn的连接，即，ip地址所表示的ue与apn所表示的pdn之间的关联(连接)。
[0093]-eps移动性管理(emm)：nas层的子层，其中根据ue网络附接还是分离，emm可处于“emm注册”或“emm注销”状态。
[0094]-emm连接管理(ecm)连接：ue与mme之间建立的用于交换nas消息的信令连接。ecm连接是由ue与enb之间的rrc连接以及enb与mme之间的s1信令连接组成的逻辑连接。当ecm连接建立/终止时，rrc和s1信令连接也建立/终止。对于ue，建立的ecm连接意指与enb建立rrc连接，对于mme，意指与enb建立s1信令连接。根据是否建立nas信令连接(即，ecm连接)，ecm可具有“ecm连接”或“ecm空闲”状态。
[0095]-接入层面(as)：其包括ue与无线电(或接入)网络之间的协议栈并且负责发送数据和网络控制信号。
[0096]-nas配置管理对象(mo)：用于以与nas功能有关的参数配置ue的管理对象(mo)。
[0097]-分组数据网络(pdn)：支持特定服务的服务器(例如，多媒体消息服务(mms)服务器、无线应用协议(wap)服务器等)所在的网络。
[0098]-pdn连接：ue与pdn之间的逻辑连接，由一个ip地址(一个ipv4地址和/或一个ipv6前缀)表示。
[0099]-接入点名称(apn)：表示或标识pdn的字符串。为了访问请求的服务或网络，要经过特定p-gw，这意味着网络中的预定义的名称(字符串)，以使得可找到该p-gw。(例如，internet.mnc012.mcc345.gprs)
[0100]-接入网络发现和选择功能(andsf)：它是网络实体并且提供允许ue基于每运营商发现和选择可用接入的策略。
[0101]-epc路径(或者基础架构数据路径)：通过epc的用户平面通信路径。
[0102]-e-utran无线电接入承载(e-rab)：其表示s1承载和对应数据无线电承载的级联。如果存在e-rab，则e-rab与nas的eps承载之间存在一对一映射。
[0103]-gprs隧穿协议(gtp)：gsm、umts和lte网络内用于承载通用分组无线电服务(gprs)的一组基于ip的通信协议。在3gpp架构内，在各种接口点上指定gtp和基于代理移动
ipv6的接口。gtp可被分解成多个协议(例如，gtp-c、gtp-u和gtp’)。gtp-c在gprs核心网络内用于网关gprs支持节点(ggsn)与服务gprs支持节点(sgsn)之间的信令。gtp-c允许sgsn为用户启用会话(例如，pdn上下文启用)，停用同一会话，调节服务质量参数，或者为刚从另一sgsn操作的订户更新会话。gtp-u用于在gprs核心网络内以及无线电接入网络与核心网络之间承载用户数据。
[0104]-作为无线电资源的小区：3gpp lte/lte-a系统已使用了小区的概念来管理无线电资源，并且与无线电资源有关的小区与地理区域的小区相区别。与无线电资源有关的“小区”被定义为下行链路(dl)资源和上行链路(ul)资源的组合，即，dl载波和ul载波的组合。小区可仅配置有dl资源或dl资源和ul资源的组合。如果支持载波聚合，则可由系统信息指示dl资源的载波频率与ul资源的载波频率之间的联系。这里，载波频率是指各个小区或载波的中心频率。具体地，在主频率上操作的小区被称为主小区或pcell，在辅频率上操作的小区被称为辅小区或scell。scell是指可在实现无线电资源控制(rrc)连接建立之后配置并且可用于提供附加无线电资源的小区。根据ue的能力，scell与pcell一起可形成用于ue的服务小区的集合。对于处于rrc_connected状态但未配置有载波聚合或不支持载波聚合的ue，仅存在仅配置有pcell的一个服务小区。地理区域的“小区”可被理解为节点可使用载波提供服务的覆盖范围，无线电资源的“小区”与作为载波所配置的频率范围的带宽(bw)有关。由于作为节点可发送有效信号的范围的下行链路覆盖范围和作为节点可从ue接收有效信号的范围的上行链路覆盖范围取决于承载对应信号的载波，所以节点的覆盖范围与节点所使用的无线电资源的“小区”的覆盖范围关联。因此，术语“小区”有时可用于表示节点的服务的覆盖范围，有时表示无线电资源，有时表示使用无线电资源的信号可以有效强度到达的范围。
[0105]
epc是系统架构演进(sae)的关键元素以改进3gpp技术的性能。sae对应于确定支持各种类型的网络之间的移动性的网络结构的研究项目。sae旨在提供一种优化的基于分组的系统，例如，支持基于ip的各种无线电接入技术并提供更加改进的数据传送能力。
[0106]
更具体地，epc是用于3gpp lte系统的ip移动通信系统的核心网络，并且可支持基于分组的实时服务和非实时服务。在现有移动通信系统中(即，在第2或第3移动通信系统中)，已通过包括用于语音的电路交换(cs)子域和用于数据的分组交换(ps)子域的两个单独子域实现了核心网络的功能。然而，在作为第3移动通信系统的演进的3gpp lte系统中，cs子域和ps子域已被统一为单个ip域。即，在3gpp lte系统中，具有ip能力的ue之间的连接可经由基于ip的基站(例如，演进节点b(enodeb))、epc和应用域(例如，ip多媒体子系统(ims))来配置。换言之，epc是实现端对端ip服务的基本架构。
[0107]
epc可包括各种组件，并且图1示出一些epc组件，包括服务网关(sgw)、分组数据网络网关(pdn gw)、移动性管理实体(mme)、sgsn(服务gprs(通用分组无线电服务)支持节点)和增强分组数据网关(epdg)。
[0108]
sgw(或s-gw)作为无线电接入网络(ran)与核心网络之间的边界点操作，并且是用于维持enb与pdn gw之间的数据路径的元件。此外，如果ue横跨enb所服务的区域移动，则sgw用作本地移动性锚点。即，为了e-utran(3gpp版本8或更晚版本中定义的演进-通用移动电信系统(umts)地面无线电接入网络)内的移动性，可通过sgw来路由分组。为了与其它3gpp网络(在3gpp版本8之前定义的ran，例如utran或geran(全球移动通信系统(gsm)/增强
数据速率全球演进(edge)无线电接入网络)的移动性，sgw也可用作锚点。
[0109]
pdn gw(或p-gw)对应于与分组数据网络的数据接口的终接点。pdn gw可支持策略实施特征、分组过滤、计费支持等。另外，为了3gpp网络与非3gpp网络(例如，诸如互通无线局域网(i-wlan)的不可信网络或诸如码分多址(cdma)网络和wimax的可信网络)之间的移动性管理，pdn gw可用作锚点。
[0110]
以下，基于如上定义的术语来描述本公开。
[0111]
5g的三个主要需求领域包括(1)增强移动宽带(embb)领域、(2)大规模机器型通信(mmtc)领域和(3)超可靠低延迟通信(urllc)领域。
[0112]
一些使用情况可能需要多个领域来优化，其它使用情况可仅聚焦于一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活且可靠的方法支持这各种使用情况。
[0113]
embb远超过基本移动互联网接入并且涵盖了丰富双向任务、云或增强现实中的媒体和娱乐应用。数据是5g的一个关键驱动力，在5g时代可能第一次看不到专用语音服务。在5g中，预期将使用通信系统简单提供的数据连接来将语音处理为应用程序。业务量增加的主要原因包括内容大小增加以及需要高数据传送速率的应用的数量增加。随着越来越多的装置连接到互联网，将越广泛地使用流服务(音频和视频)、对话型视频和移动互联网连接。这许多应用程序需要常开的连接，以便向用户推送实时信息和通知。在移动通信平台中云存储和应用突然增加，并且这可应用于商业和娱乐二者。此外，云存储是带动上行链路数据传送速率的增长的特殊使用情况。5g还用于远程云业务。当使用触觉接口时，需要更低的端对端延迟以维持优异的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流)是增加对移动宽带能力的需求的其它关键要素。在包括诸如火车、车辆和飞机的高移动性环境的任何地方，在智能电话和平板中娱乐是必不可少的。另一使用情况是用于娱乐的增强现实和信息搜索。在这种情况下，增强现实需要非常低的延迟和即时量的数据。
[0114]
此外，最令人期待的5g使用情况之一涉及能够平滑地连接所有领域中的嵌入式传感器(即，mmtc)的功能。到2020年，预期潜在iot装置将达到204亿。工业iot是5g扮演主要角色从而实现智能城市、资产跟踪、智能公共设施、农业和安全基础设施的领域之一。
[0115]
urllc包括将通过主要基础设施的远程控制和具有超可靠性/低可用延迟的链路改变行业的新服务，例如自驾驶车辆。对于智能电网控制、工业自动化、机器人工程、无人机控制和调节，可靠性和延迟的级别至关重要。
[0116]
下面更详细地描述多个使用情况。
[0117]
5g可作为提供从每秒几百兆比特到每秒千兆比特评估的流的手段补充光纤到户(ftth)和基于线缆的宽带(或docsis)。除了虚拟现实和增强现实之外，需要这样快的速度来传送分辨率为4k或更高(6k、8k或更高)的tv。虚拟现实(vr)和增强现实(ar)应用包括沉浸式体育赛事。特定应用程序可能需要特殊网络配置。例如，对于vr游戏，游戏公司为了使延迟最小化，核心服务器可能需要与网络运营商的边缘网络服务器集成。
[0118]
伴随着用于汽车移动通信的许多使用情况，汽车预期是5g中的重要的新驱动力。例如，乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性移动宽带。其原因在于，未来的用户不管其位置和速度如何持续期望高质量连接。汽车领域的另一使用示例是增强现实仪表板。增强现实仪表板将标识黑暗中的对象并向驾驶者通知对象的距离和移动的信息交叠并显示在驾驶者通过前窗看到的事物上方。在未来，无线模块实现车辆之间的通信、车辆与支持的基础
设施之间的信息交换以及车辆与其它连接的装置(例如，行人所携带的装置)之间的信息交换。安全系统指导替代行为路线以使得驾驶者可更安全地驾驶，从而降低事故的危险。下一阶段将是远程控制或自驾驶车辆。这需要不同的自驾驶车辆之间以及汽车与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。在未来，自驾驶车辆可执行所有驾驶活动，并且驾驶者将仅关注车辆本身无法识别的异常交通。自驾驶车辆的技术要求需要超低延迟和超高速可靠性，以使得交通安全性增加至人无法达到的水平。
[0119]
作为智能社会提及的智能城市和智能家庭将作为高密度无线电传感器网络嵌入。智能传感器的分布式网络将标识城市或家庭的成本以及节能维护的条件。可为各个家庭执行类似配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部无线连接。这些传感器中的许多通常为低数据传送速率、低能量和低成本。然而，例如，特定类型的监视用装置可能需要实时hd视频。
[0120]
包括热或气的能量的消费和分配是高度分布的，因此需要分布式传感器网络的自动化控制。智能电网收集信息并使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以使得传感器基于该信息操作。该信息可包括供应商和消费者的行为，因此智能电网可按照高效、可靠、经济、生产可持续和自动化的方式改进诸如电力的燃料的分配。智能电网可被视为具有小延迟的另一传感器网络。
[0121]
健康部分拥有受益于移动通信的许多应用程序。通信系统可支持在遥远的地方提供临床治疗的远程治疗。这有助于降低距离的阻碍，并且可改进在偏远农村无法连续使用的医疗服务的获取。此外，这用于在重要治疗和紧急状况下挽救生命。基于移动通信的无线电传感器网络可针对诸如心率和血压的参数提供远程监测和传感器。
[0122]
无线电和移动通信在工业应用领域中变得越来越重要。布线需要高安装和维护成本。因此，在许多工业领域中，将用可重新配置的无线电链路代替线缆的可能性是有吸引力的机会。然而，实现这种可能性需要无线电连接以与线缆相似的延迟、可靠性和容量操作并且管理简化。低延迟和低错误概率是5g连接的新要求。
[0123]
物流和货运跟踪是移动通信的重要使用情况，其允许使用基于位置的信息系统在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪使用情况通常需要较低的数据速度，但是较宽的区域和可靠的位置信息。
[0124]
下面要描述的本公开的实施方式可通过组合或修改来实现，以便满足上述5g要求。
[0125]
以下关于下面要描述的本公开的实施方式可应用的技术领域来详细描述。
[0126]
人工智能(ai)
[0127]
人工智能意指研究人工智能或能够生成人工智能的方法的领域。机器学习意指定义人工智能领域中处理的各种问题和求解这些问题的方法的领域。机器学习也被定义为通过任务的连续体验来改进任务的性能的算法。
[0128]
人工神经网络(ann)是机器学习中使用的模型，并且配置有通过突触的组合形成网络的人工神经元(节点)，并且可意指具有问题求解能力的整个模型。人工神经网络可由不同层的神经元之间的连接图案、更新模型参数的学习过程以及生成输出值的激活函数定义。
[0129]
人工神经网络可包括输入层、输出层以及可选地一个或更多个隐藏层。各个层包
括一个或更多个神经元。人工神经网络可包括连接神经元的突触。在人工神经网络中，各个神经元可针对通过突触输入的输入信号、权重和偏置输出激活函数的函数值。
[0130]
模型参数意指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏置。此外，超参数意指在机器学习算法中需要在学习之前配置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小部署大小和初始化函数。
[0131]
人工神经网络的学习目的可被视为确定使损失函数最小化的模型参数。损失函数可用作在人工神经网络的学习过程中确定最优模型参数的指标。
[0132]
基于学习方法，机器学习可被分类为监督学习、无监督学习和强化学习。
[0133]
监督学习意指在已给出学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。标签可意指当学习数据被输入到人工神经网络时人工神经网络必须推断出的答案(或结果值)。无监督学习可意指在没有给出学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。强化学习可意指环境内定义的代理被训练以在各个状态下选择使累积补偿最大化的行为或行为序列的学习方法。
[0134]
人工神经网络当中被实现为包括多个隐藏层的深度神经网络(dnn)的机器学习也被称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。以下，机器学习用作包括深度学习的含义。
[0135]
机器人
[0136]
机器人可意指自动地处理给定任务或基于自主拥有的能力来操作的机器。具体地，具有识别环境并自主地确定并执行操作的功能的机器人可被称为智能机器人。
[0137]
机器人可基于其使用目的或领域被分类为工业、医疗、家庭和军事领域。
[0138]
机器人包括驱动器(包括致动器或电机)，并且可执行诸如移动机器人关节的各种物理操作。此外，可移动机器人在驱动器中包括轮子、制动器、推进器等，并且可通过驱动器在地面上行驶或在空中飞行。
[0139]
自驾驶(自主驾驶)
[0140]
自驾驶意指自主驾驶的技术。自驾驶车辆意指在没有用户操纵的情况下或通过用户的最小操纵来行驶的车辆。
[0141]
例如，自驾驶可包括所有维持行驶车道的技术、自动地控制速度的技术(例如，自适应巡航控制)、沿着固定路径自动地驾驶的技术、当设定目的地时自动地设定路径并驾驶的技术等。
[0142]
车辆包括所有仅具有内燃发动机的车辆、包括内燃发动机和电动机二者的混合动力车辆以及仅具有电动机的电动车辆，并且除了车辆之外还可包括火车、摩托车等。
[0143]
在这种情况下，自驾驶车辆可被视为具有自驾驶功能的机器人。
[0144]
扩展现实(xr)
[0145]
扩展现实统一地指虚拟现实(vr)、增强现实(ar)和混合现实(mr)。vr技术仅将真实世界的对象或背景作为cg图像提供。ar技术在实际事物图像上提供虚拟生成的cg图像。mr技术是用于将虚拟对象与真实世界混合并组合并提供它们的计算机图形技术。
[0146]
mr技术与ar技术的相似之处在于它显示真实对象和虚拟对象。然而，在ar技术中，虚拟对象用于补充真实对象。相反，与ar技术不同，在mr技术中，虚拟对象和真实对象用作相同的角色。
[0147]
xr技术可应用于头戴式显示器(hmd)、平视显示器(hud)、移动电话、平板pc、膝上型计算机、台式计算机、tv、数字标牌等。应用xr技术的装置可被称为xr装置。
[0148]
图1是示出本公开适用于的装置的示图。
[0149]
装置100可被实现为固定装置或移动装置，例如tv、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、用于数字广播的终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航仪、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、dmb接收机、收音机、洗衣机、冰箱、台式计算机、数字标牌、机器人和车辆。
[0150]
参照图1，终端100可包括通信单元110、输入单元120、学习处理器130、感测单元140、输出单元150、存储器170和处理器180。
[0151]
通信单元110可使用有线和无线通信技术向外部装置(例如，其它装置100a至100e或ai服务器200)发送以及从其接收数据。例如，通信单元110可向外部装置发送以及从其接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。
[0152]
通信单元110所使用的通信技术的示例包括全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、长期演进(lte)、5g、无线lan(wlan)、无线保真(wi-fi)、bluetooth
tm
、射频标识(rfid)、红外数据关联(irda)、zigbee、近场通信(nfc)等。
[0153]
输入单元120可获得各种类型的数据。
[0154]
输入单元120可包括用于图像信号输入的相机、用于接收音频信号的麦克风、用于从用户接收信息的用户输入单元等。本文中，相机或麦克风被当作传感器，并且从相机或麦克风获得的信号可被称为感测数据或传感器信息。
[0155]
输入单元120可获得用于模型学习的学习数据以及当使用学习模型获得输出时要使用的输入数据。输入单元120可获得未处理的输入数据。在这种情况下，处理器180或学习处理器130可通过对输入数据执行预处理来提取输入特征。
[0156]
学习处理器130可使用学习数据通过以人工神经网络配置的模型来训练。在这种情况下，训练的人工神经网络可被称为学习模型。学习模型可用于推断新输入数据而非学习数据的结果值，并且所推断的值可用作执行给定操作的基础。
[0157]
学习处理器130可连同ai服务器200的学习处理器240一起执行ai处理。
[0158]
学习处理器130可包括集成或实现在装置100中的存储器。另选地，学习处理器130可使用存储器170、直接联接到装置100的外部存储器或者维持在外部装置中的存储器来实现。
[0159]
感测单元140可使用各种传感器来获得装置100的内部信息、装置100的周围环境信息或用户信息中的至少一个。
[0160]
包括在感测单元140中的传感器的示例包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光学传感器、麦克风、激光雷达和雷达等。
[0161]
输出单元150可生成与视觉、听觉或触觉有关的输出。
[0162]
输出单元150可包括用于输出视觉信息的显示器、用于输出听觉信息的扬声器以及用于输出触觉信息的触觉模块。
[0163]
存储器170可存储支持装置100的各种功能的数据。例如，存储器170可存储由输入单元120获得的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。
[0164]
处理器180可基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定装置100的至少一个可执行操作。此外，处理器180可通过控制装置100的组件来执行所确定的操作。
[0165]
为此，处理器180可请求、搜索、接收和使用学习处理器130或存储器170的数据，并且可控制装置100的组件执行预测的操作或者至少一个可执行操作当中确定为优选的操作。
[0166]
在这种情况下，如果执行所确定的操作需要与外部装置的关联，则处理器180可生成用于控制对应外部装置的控制信号并将所生成的控制信号发送到对应外部装置。
[0167]
处理器180可获得用户输入的意图信息并基于所获得的意图信息发送用户要求。
[0168]
处理器180可使用用于将语音输入转换为文本串的语音到文本(stt)引擎或者用于获得自然语言的意图信息的自然语言处理(nlp)引擎中的至少一个来获得与用户输入对应的意图信息。
[0169]
在这种情况下，stt引擎或nlp引擎中的至少一个的至少一些可被配置为基于机器学习算法训练的人工神经网络。此外，stt引擎或nlp引擎中的至少一个可能已通过学习处理器130训练，可能已通过ai服务器200的学习处理器240训练，或者可能已通过其分布式处理训练。
[0170]
处理器180可收集包括装置100的操作内容或用户对操作的反馈的历史信息，可将历史信息存储在存储器170或学习处理器130中，或者可将历史信息发送到诸如ai服务器200的外部装置。所收集的历史信息可用于更新学习模型。
[0171]
处理器180可控制装置100的至少一些组件，以便执行存储在存储器170中的应用程序。此外，处理器180可将包括在装置100中的两个或更多个组件组合并操作，以便执行应用程序。
[0172]
图2是示出本公开适用于的人工智能(ai)服务器的示图。
[0173]
参照图2，ai服务器200可意指通过使用机器学习算法的人工神经网络训练或使用训练的人工神经网络的装置。本文中，ai服务器200由多个服务器组成，并且可执行分布式处理并且可被定义为5g网络。此外，ai服务器200可作为装置100的部分配置被包括并且可执行至少一些ai处理。
[0174]
ai服务器200可包括通信单元210、存储器230、学习处理器240和处理器260。
[0175]
通信单元210可向外部装置(例如，装置100)发送以及从其接收数据。
[0176]
存储器230可包括模型存储单元231。模型存储单元231可存储通过学习处理器240正训练或已训练的模型(或人工神经网络231a)。
[0177]
学习处理器240可使用学习数据来训练人工神经网络231a。学习模型可在已安装在人工神经网络的ai服务器200上的状态下使用，或者可被安装在诸如装置100的外部装置上并被使用。
[0178]
学习模型可被实现为硬件、软件或硬件和软件的组合。如果学习模型的部分或全部被实现为软件，则配置学习模型的一个或更多个指令可被存储在存储器230中。
[0179]
处理器260可使用学习模型来推断新输入数据的结果值，并且可基于推断的结果值来生成响应或控制命令。
[0180]
图3是示出本公开适用于的ai系统的示图。
[0181]
参照图3，ai系统1经由云网络300连接到ai服务器200、机器人100a、自驾驶车辆100b、xr装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个。在这种情况下，应用了ai技术的机器人100a、自驾驶车辆100b、xr装置100c、智能电话100d或家用电器100e可被称为装置100a至100e。
[0182]
云网络300可构成云计算基础设施的一部分，或者可意指存在于云计算基础设施内的网络。这里，云网络300可使用3g网络、4g或长期演进(lte)网络或5g网络来配置。
[0183]
即，构成ai系统1的装置100a至100e和200可经由云网络300互连。具体地，装置100a至100e和200可通过基站彼此通信，但是可在没有基站介入的情况下彼此直接通信。
[0184]
ai服务器200可包括用于执行ai处理的服务器和用于对大数据执行计算的服务器。
[0185]
ai服务器200经由云网络300连接到作为构成ai系统1的装置的机器人100a、自驾驶车辆100b、xr装置100c、智能电话100d或家用电器100e中的至少一个，并且可帮助连接的装置100a至100e的至少一些ai处理。
[0186]
ai服务器200可代替装置100a至100e基于机器学习算法训练人工神经网络，并且可直接存储学习模型或将学习模型发送到装置100a至100e。
[0187]
ai服务器200可从装置100a至100e接收输入数据，使用学习模型来推断所接收的输入数据的结果值，基于所推断的结果值来生成响应或控制命令，并将响应或控制命令发送到装置100a至100e。
[0188]
另选地，装置100a至100e可直接使用学习模型来推断输入数据的结果值，并且可基于所推断的结果值来生成响应或控制命令。
[0189]
下面描述应用了上述技术的装置100a至100e的各种实现方式。本文中，图3所示的装置100a至100e可被视为图1所示的装置100的详细实现。
[0190]
本公开适用于的ai和机器人
[0191]
ai技术被应用于机器人100a，机器人100a可被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人驾驶空中机器人等。
[0192]
机器人100a可包括用于控制操作的机器人控制模块。机器人控制模块可意指软件模块或使用硬件实现软件模块的芯片。
[0193]
使用从各种类型的传感器获得的传感器信息，机器人100a可获得机器人100a的状态信息，检测(识别)周围环境和对象，生成地图数据，确定移动路径和行驶计划，确定对用户交互的响应，或者确定操作。
[0194]
机器人100a可使用由激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息以便确定移动路径和行驶计划。
[0195]
机器人100a可使用由至少一个人工神经网络组成的学习模型来执行上述操作。例如，机器人100a可使用学习模型来识别周围环境和对象，并且使用所识别的周围环境信息或对象信息来确定操作。这里，学习模型可能已直接在机器人100a中训练，或者可能已在诸如ai服务器200的外部装置中训练。
[0196]
机器人100a可使用学习模型直接生成结果并执行操作，但是可通过向诸如ai服务器200的外部装置发送传感器信息并接收作为响应生成的结果来执行操作。
[0197]
机器人100a可使用地图数据、从传感器信息检测的对象信息或从外部装置获得的
对象信息中的至少一个来确定移动路径和行驶计划。机器人100a可通过控制驱动单元来沿着所确定的移动路径和行驶计划行驶。
[0198]
地图数据可包括设置在机器人100a移动的空间中的各种对象的对象标识信息。例如，地图数据可包括固定对象(例如，墙壁和门)和可移动对象(例如，花盆和桌子)的对象标识信息。此外，对象标识信息可包括名称、类型、距离、位置等。
[0199]
此外，机器人100a可通过基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作或行驶。在这种情况下，机器人100a可根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信息，可基于所获得的意图信息来确定响应，并且可执行操作。
[0200]
本公开适用于的ai和自驾驶
[0201]
ai技术被应用于自驾驶车辆100b，自驾驶车辆100b可被实现为移动机器人、车辆、无人驾驶飞行器等。
[0202]
自驾驶车辆100b可包括用于控制自驾驶功能的自驾驶控制模块。自驾驶控制模块可意指软件模块或使用硬件实现软件模块的芯片。自驾驶控制模块可作为自驾驶车辆100b的组件被包括在自驾驶车辆100b中，但是可被配置为自驾驶车辆100b外部的单独硬件并且连接到自驾驶车辆100b。
[0203]
使用从各种类型的传感器获得的传感器信息，自驾驶车辆100b可获得自驾驶车辆100b的状态信息，检测(识别)周围环境和对象，生成地图数据，确定移动路径和行驶计划，或者确定操作。
[0204]
为了确定移动路径和行驶计划，自驾驶车辆100b可按照与机器人100a相同的方式使用从激光雷达、雷达和相机当中的至少一个传感器获得的传感器信息。
[0205]
具体地，自驾驶车辆100b可通过从外部装置接收关于环境或对象的传感器信息来识别视线被阻挡的区域或者预定距离或更远的区域中的环境或对象，或者可接收关于从外部装置直接识别的环境或对象的信息。
[0206]
自驾驶车辆100b可使用由至少一个人工神经网络组成的学习模型来执行上述操作。例如，自驾驶车辆100b可使用学习模型来识别周围环境和对象并使用所识别的周围环境信息或对象信息来确定行驶流程。在这种情况下，学习模型可能已直接在自驾驶车辆100b中训练，或者可能已在诸如ai服务器200的外部装置中训练。
[0207]
在这种情况下，自驾驶车辆100b可使用学习模型来直接生成结果以执行操作，但是可通过向诸如ai服务器200的外部装置发送传感器信息并接收作为响应生成的结果来执行操作。
[0208]
自驾驶车辆100b可使用地图数据、从传感器信息检测的对象信息或者从外部装置获得的对象信息中的至少一个来确定移动路径和行驶计划。自驾驶车辆100b可通过控制驱动器基于所确定的移动路径和行驶计划来行驶。
[0209]
地图数据可包括设置在自驾驶车辆100b所行驶的空间(例如，道路)中的各种对象的对象标识信息。例如，地图数据可包括固定对象(例如，路灯、岩石和建筑物等)和移动对象(例如，车辆和行人)的对象标识信息。此外，对象标识信息可包括名称、类型、距离、位置等。
[0210]
此外，自驾驶车辆100b可通过基于用户的控制/交互控制驱动单元来执行操作或行驶。在这种情况下，自驾驶车辆100b可根据用户的行为或语音说话来获得交互的意图信
息，可基于所获得的意图信息来确定响应，并且可执行操作。
[0211]
本公开适用于的ai和xr
[0212]
ai技术被应用于xr装置100c，xr装置100c可被实现为头戴式显示器(hmd)、设置在车辆中的平视显示器(hud)、电视、移动电话、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定机器人或移动机器人。
[0213]
xr装置100c可通过分析通过各种传感器或从外部装置获得的三维点云数据或图像数据来生成三维点的位置数据和属性数据，可基于所生成的位置数据和属性数据来获得关于周围空间或真实对象的信息，并且可通过渲染xr对象来输出xr对象。例如，xr装置100c可通过使xr对象与对应识别的对象对应来输出包括所识别的对象的附加信息的xr对象。
[0214]
xr装置100c可使用以至少一个人工神经网络配置的学习模型来执行上述操作。例如，xr装置100c可使用学习模型来识别三维点云数据或图像数据中的真实对象，并且可提供与所识别的真实对象对应的信息。在这种情况下，学习模型可能已直接在xr装置100c中训练，或者可能已在诸如ai服务器200的外部装置中训练。
[0215]
在这种情况下，xr装置100c可直接使用学习模型来生成结果并执行操作，但是可通过向诸如ai服务器200的外部装置发送传感器信息并接收作为响应生成的结果来执行操作。
[0216]
本公开适用于的ai、机器人和自驾驶
[0217]
ai技术和自驾驶技术被应用于机器人100a，机器人100a可被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人驾驶空中机器人等。
[0218]
已应用了ai技术和自驾驶技术的机器人100a可意指具有自驾驶功能的机器人本身，或者可意指与自驾驶车辆100b交互的机器人100a。
[0219]
具有自驾驶功能的机器人100a可共同指在没有用户控制的情况下沿着给定流程自主地移动或者自主地确定流程并移动的装置。
[0220]
具有自驾驶功能的机器人100a和自驾驶车辆100b可使用常见感测技术以便确定移动路径或行驶计划中的一个或更多个。例如，具有自驾驶功能的机器人100a和自驾驶车辆100b可使用通过激光雷达、雷达、相机等感测的信息来确定移动路径或行驶计划中的一个或更多个。
[0221]
与自驾驶车辆100b交互的机器人100a与自驾驶车辆100b分开存在，并且可执行与自驾驶车辆100b内部或外部的自驾驶功能关联或者与进入自驾驶车辆100b的用户关联的操作。
[0222]
在这种情况下，与自驾驶车辆100b交互的机器人100a可通过代替自驾驶车辆100b获得传感器信息并将传感器信息提供给自驾驶车辆100b，或者通过获得传感器信息，生成周围环境信息或对象信息，并将周围环境信息或对象信息提供给自驾驶车辆100b来控制或辅助自驾驶车辆100b的自驾驶功能。
[0223]
另选地，与自驾驶车辆100b交互的机器人100a可通过监测进入自驾驶车辆100b的用户或者通过与用户的交互来控制自驾驶车辆100b的功能。例如，如果驾驶者被确定处于困倦状态，则机器人100a可启用自驾驶车辆100b的自驾驶功能或者辅助自驾驶车辆100b的驱动单元的控制。在这种情况下，除了简单的自驾驶功能之外，由机器人100a控制的自驾驶
车辆100b的功能可包括由设置在自驾驶车辆100b内的导航系统或音频系统提供的功能。
[0224]
另选地，与自驾驶车辆100b交互的机器人100a可向自驾驶车辆100b提供信息或者可辅助自驾驶车辆100b之外的功能。例如，机器人100a可向自驾驶车辆100b提供包括信号信息的交通信息(如智能交通灯中)，并且可通过与自驾驶车辆100b的交互将充电器自动地连接到填充口(如电动车辆的自动充电器中)。
[0225]
本公开适用于的ai、机器人和xr
[0226]
ai技术和xr技术被应用于机器人100a，机器人100a可被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人驾驶空中机器人、无人机等。
[0227]
已应用了xr技术的机器人100a可意指机器人，即，xr图像内的控制/交互目标。在这种情况下，机器人100a不同于xr装置100c，并且它们可彼此结合操作。
[0228]
当机器人100a(即，xr图像内的控制/交互目标)从包括相机的传感器获得传感器信息时，机器人100a或xr装置100c可基于传感器信息来生成xr图像，并且xr装置100c可输出所生成的xr图像。此外，机器人100a可基于通过xr装置100c接收的控制信号或用户的交互来操作。
[0229]
例如，用户可在机器人100a通过外部装置(例如，xr装置100c)结合远程操作时标识对应xr图像，可通过交互来调节机器人100a的自驾驶路径，可控制操作或驾驶，或者可标识周围对象的信息。
[0230]
本公开适用于的ai、自驾驶和xr
[0231]
ai技术和xr技术被应用于自驾驶车辆100b，自驾驶车辆100b可被实现为移动机器人、车辆、无人驾驶飞行器等。
[0232]
已应用了xr技术的自驾驶车辆100b可意指配备有用于提供xr图像的手段的自驾驶车辆或自驾驶车辆(即，xr图像内的控制/交互目标)。具体地，自驾驶车辆100b(即，xr图像内的目标控制/交互)不同于xr装置100c，并且它们可彼此结合操作。
[0233]
配备有用于提供xr图像的手段的自驾驶车辆100b可从包括相机的传感器获得传感器信息，并且可输出基于所获得的传感器信息生成的xr图像。例如，自驾驶车辆100b包括hud，并且可通过输出xr图像来向乘客提供与真实对象或画面内的对象对应的xr对象。
[0234]
在这种情况下，当xr对象被输出到hud时，xr对象的至少一些可与乘客的视野所指向的真实对象交叠来输出。相反，当xr对象显示在包括在自驾驶车辆100b内的显示器上时，可输出xr对象的至少一些以使得它与画面内的对象交叠。例如，自驾驶车辆100b可输出与诸如行车道、另一车辆、交通灯、路标、两轮车、行人和建筑物的对象对应的xr对象。
[0235]
如果作为xr图像内的控制/交互目标的自驾驶车辆100b从包括相机的传感器获得传感器信息，则自驾驶车辆100b或xr装置100c可基于传感器信息创建xr图像，并且xr装置100c可输出所创建的xr图像。此外，自驾驶车辆100b可基于通过诸如xr装置100c的外部装置接收的控制信号或者用户的交互来操作。
[0236]
本公开适用于的5g系统架构
[0237]
5g系统是4g lte移动通信技术的高级技术，并且通过现有移动通信网络结构或空闲状态结构的演进支持新无线电接入技术(rat)、作为lte的扩展技术的扩展长期演进(elte)、非3gpp接入(例如，无线局域网(wlan)接入)等。
[0238]
5g系统基于服务来定义，并且用于5g系统的架构中的网络功能(nf)之间的交互可以如下两种方式表示。
[0239]-参考点表示：指示由两个nf(例如，amf和smf)之间的点对点参考点(例如，n11)描述的nf中的nf服务之间的交互。
[0240]-基于服务的表示：控制平面(cp)内的网络功能(例如，amf)允许其它认证的网络功能访问其服务。如果需要，该表示还包括点对点参考点。
[0241]
3gpp系统的概述
[0242]
图4示出各种参考点。
[0243]
在图4所示的网络结构的示例中，sgw和pdn gw被配置为单独的网关，但是两个网关可根据单个网关配置选项来实现。
[0244]
mme是执行信令和控制功能以支持对ue的网络连接的接入、网络资源的分配、跟踪、寻呼、漫游和切换等的元件。mme控制与订户和会话管理有关的控制平面功能。mme管理大量的enb并且执行传统网关选择的信令以切换到其它2g/3g网络。此外，mme执行诸如安全过程、终端对网络会话处理、空闲终端位置管理等的功能。
[0245]
sgsn为另一3gpp网络(例如，gprs网络)处理诸如用户的移动性管理和认证的所有分组数据。
[0246]
epdg用作不可信非3gpp网络(例如，i-wlan、wi-fi热点等)的安全节点。
[0247]
如参照图4描述的，具有ip能力的ue可基于非3gpp接入以及3gpp接入经由epc内的各种组件接入服务提供商(即，运营商)所提供的ip服务网络(例如，ims)。
[0248]
例如，诸如s1-u和s1-mme的参考点可将存在于不同功能实体中的两个功能连接。3gpp系统将连接存在于e-utran和epc的不同功能实体中的两个功能的概念链路定义为参考点。下表1总结了图4所示的参考点。除了表1的示例之外，可根据网络结构存在各种参考点。
[0249]
[表1]
[0250][0251]
在图4所示的参考点当中，s2a和s2b对应于非3gpp接口。s2a是向用户平面提供可
信非3gpp接入与pdn gw之间的相关控制和移动性支持的参考点。s2b是向用户平面提供epdg与pdn gw之间的相关控制和移动性支持的参考点。图5示出本公开适用于的演进通用地面无线电接入网络(e-utran)的网络结构的示例。e-utran系统是现有utran系统的演进版本，并且可以是例如3gpp lte/lte-a系统。通信网络被广泛部署以通过ims和分组数据提供诸如语音(例如，互联网协议语音(voip))的各种通信服务。
[0252]
参照图5，e-umts网络包括e-utran、epc以及一个或更多个ue。e-utran由向ue提供控制平面协议和用户平面协议的enb组成，并且enb通过x2接口彼此互连。
[0253]
在enb之间定义x2用户平面(x2-u)接口。x2-u接口提供用户平面分组数据单元(pdu)的非保证传送。在两个邻近enb之间定义x2控制平面(x2-cp)接口。x2-cp执行enb之间的上下文传送、源enb与目标enb之间的用户平面隧道的控制、切换相关消息的传送、上行链路负载管理等的功能。
[0254]
enb经由无线电接口连接到ue并且通过s1接口连接到演进分组核心(epc)。
[0255]
在enb与服务网关(s-gw)之间定义s1用户平面(s1-u)接口。在enb与移动性管理实体(mme)之间定义s1控制平面接口(s1-mme)。s1接口执行演进分组系统(eps)承载服务管理、非接入层面(nas)信令传输、网络共享、mme负载平衡等的功能。s1接口支持enb与mme/s-gw之间的多对多关系。
[0256]
mme可执行诸如nas信令安全性、接入层面(as)安全性控制、核心网络(cn)节点间信令以用于支持3gpp接入网络之间的移动性、空闲模式ue可达性(包括寻呼重传的控制和执行)、跟踪区域标识(tai)管理(对于处于空闲模式和活动模式的ue)、pdn gw和sgw选择、mme选择以利用mme改变进行切换、sgsn选择以切换到2g或3g 3gpp接入网络、漫游、认证、承载管理功能(包括专用承载建立)、支持公共预警系统(pws)(包括地震和海啸预警系统(etws)以及商业移动报警系统(cmas))消息传输等的各种功能。
[0257]
图6是示出一般e-urtan和演进分组核心(epc)的架构的示例的示图。
[0258]
如图6所示，enb可执行诸如在无线电资源控制(rrc)连接被启用的同时路由到网关、寻呼消息的调度和传输、广播信道(bch)的调度和传输、向ue动态分配上行链路和下行链路中的资源、enb的测量的配置和提供、无线电承载控制、无线电准入控制和连接移动性控制的功能。enb可执行诸如epc中的寻呼情况、lte_idle状态的管理、用户平面的加密、sae承载控制以及nas信令的加密和完整性保护的功能。
[0259]
3gpp tr 23.799的附件j通过组合5g和4g而示出各种架构。3gpp ts 23.501中公开了使用nr和ngc的架构。
[0260]
图7是示出用户设备(ue)与演进节点b(enb)之间的控制平面中的无线电接口协议的结构的示例的示图，图8是示出ue与enb之间的用户平面中的无线电接口协议的结构的示例的示图。
[0261]
无线电接口协议基于3gpp无线电接入网络标准。无线电接口协议水平由物理层、数据链路层和网络层组成，并且垂直地被分成用于数据信息传输的用户平面和用于控制信令传送的控制平面。
[0262]
协议层可基于通信系统领域熟知的开放系统互连(osi)标准模型的下面三层被分成l1(第一层)、l2(第二层)和l3(第三层)。
[0263]
下面描述图7所示的控制平面中的无线电协议的层和图8所示的用户平面中的无
线电协议的层。
[0264]
第一层物理层使用物理信道来提供信息传送服务。物理层经由传输信道与位于高层的介质访问控制(mac)层连接，并且经由传输信道来传送mac层与物理层之间的数据。经由物理信道在不同物理层之间(即，在发送侧与接收侧的物理层之间)传送数据。
[0265]
物理信道由时间轴上的多个子帧和频率轴上的多个子载波组成。这里，一个子帧由时间轴上的多个ofdm符号和多个子载波组成。一个子帧由多个资源块组成，并且一个资源块由多个ofdm符号和多个子载波组成。发送数据的单位时间，传输时间间隔(tti)是与一个子帧对应的1ms。
[0266]
根据3gpp lte，存在于发送侧和接收侧的物理层中的物理信道可被分成作为数据信道的物理下行链路共享信道(pdsch)和物理上行链路共享信道(pusch)以及作为控制信道的物理下行链路控制信道(pdcch)、物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理混合arq指示符信道(phich)和物理上行链路控制信道(pucch)。
[0267]
第二层中存在多个层。第二层的介质访问控制(mac)层用于将各种逻辑信道映射到各种传送信道，并且还执行将多个逻辑信道映射到一个传送信道的逻辑信道复用功能。mac层经由逻辑信道连接到作为上层的无线电链路控制(rlc)层。根据所发送的信息的类型，逻辑信道被大致分成用于发送控制平面的信息的控制信道以及用于发送用户平面的信息的业务信道。
[0268]
第二层的mac层对从上层接收的数据进行分段和级联，并且调节数据大小以使得下层适于向无线电发送数据。
[0269]
第二层的分组数据会聚协议(pdcp)层执行减小具有相对大的大小并且包含不必要的控制信息的ip分组头大小的头压缩功能，以便在传输诸如ipv4或ipv6的ip分组时在具有小带宽的无线电部分中高效地发送数据。另外，在lte系统中，pdcp层还执行安全性功能，其由用于防止第三方的数据拦截的加密和用于防止第三方的数据操纵的完整性保护组成。
[0270]
位于第三层的最上部的无线电资源控制(rrc)层仅定义在控制平面中并且负责关于无线电承载(rb)的配置、重新配置和释放来控制逻辑信道、传输信道和物理信道。rb意指由第二层提供以确保ue与e-utran之间的数据传送的服务。
[0271]
如果在ue的rrc层与无线网络的rrc层之间建立rrc连接，则ue处于rrc连接模式。否则，ue处于rrc空闲模式。
[0272]
下面描述ue的rrc状态和rrc连接方法。rrc状态是指ue的rrc与e-utran的rrc逻辑连接或未连接的状态。与e-utran的rrc具有逻辑连接的ue的rrc状态被称为rrc_connected状态，与e-utran的rrc没有逻辑连接的ue的rrc状态被称为rrc_idle状态。由于处于rrc_connected状态的ue具有rrc连接，所以e-utran可基于每小区来识别对应ue的存在，因此高效地控制ue。另一方面，e-utran无法识别rrc_idle状态的ue的存在，并且处于rrc_idle状态的ue由核心网络基于作为比小区更大的区域单元的跟踪区域(ta)来管理。即，对于处于rrc_idle状态的ue，仅在比小区更大的区域单元中识别是否存在对应ue。为了使rrc_idle状态的ue接收诸如语音和数据的典型移动通信服务，ue应该转变为rrc_connected状态。各个ta通过其跟踪区域标识(tai)来与另一ta相区分。ue可通过作为从小区广播的信息的跟踪区域代码(tac)来配置tai。
[0273]
当用户初始打开ue时，ue首先搜索适当的小区，然后在对应小区中建立rrc连接并
在核心网络中注册ue的信息。此后，ue停留在rrc_idle状态。如果需要，停留在rrc_idle状态的ue(重新)选择小区并检查系统信息或寻呼信息。此操作被称为驻留在小区上。仅当停留在rrc_idle状态的ue需要建立rrc连接时，ue才通过rrc连接过程与e-utran的rrc层建立rrc连接并转变为rrc_connected状态。有几种情况保持在rrc_idle状态的ue需要建立rrc连接。例如，这些情况可包括用户试图进行电话呼叫、试图发送数据或者当从e-utran接收到寻呼消息时传输响应消息。
[0274]
位于rrc层上方的非接入层面(nas)层执行诸如会话管理和移动性管理的功能。
[0275]
下面详细描述图7所示的nas层。
[0276]
属于nas层的演进会话管理(esm)执行诸如默认承载管理和专用承载管理的功能以控制ue使用来自网络的ps服务。当首次接入特定分组数据网络(pdn)时，在接入网络时从网络分配默认承载资源。在这种情况下，网络分配ue可用的ip地址以使得ue可使用数据服务，并且还分配默认承载的qos。lte大致支持两种类型的承载，包括用于保证数据发送/接收的特定带宽的具有保证比特率(gbr)qos特性的承载以及无需保证带宽的具有尽力qos特性的非gbr承载。默认承载被分配非gbr承载。专用承载可被分配具有gbr或非gbr qos特性的承载。
[0277]
网络分配给ue的承载被称为演进分组服务(eps)承载。当网络向ue分配eps承载时，网络指派一个id。该id被称为eps承载id。一个eps承载具有最大比特率(mbr)和/或保证比特率(gbr)的qos特性。
[0278]
图9是示出一般新无线电(nr)-无线电接入网络(ran)的架构的示例的示图。参照图9，ng-ran节点可以是以下节点之一。
[0279]-朝着ue提供nr用户平面和控制平面协议的gnb，或者
[0280]-朝着ue提供e-utra用户平面和控制平面协议的ng-enb
[0281]
gnb和ng-enb通过xn接口彼此连接。另外，gnb和ng-enb通过5gc的ng接口，更具体地，分别通过ng-c接口和ng-u接口连接至接入和移动性管理功能(amf)和用户平面功能(upf)(参考3gpp ts 23.501[3])。
[0282]
作为参考，在3gpp ts 38.401[4]中定义了用于功能分离的架构和f1接口。
[0283]
图10是示出一般ng-ran和第5代核心(5gc)的功能分离的示例的示图。参照图10，黄色方框表示逻辑节点，白色方框表示主要功能。
[0284]
gnb和ng-enb托管以下功能。
[0285]-无线资源管理功能：无线承载控制、无线认证控制、接入移动性控制以及ue在上行链路和下行链路二者中的动态资源分配(调度)
[0286]-ip头压缩、加密和数据完整性保护
[0287]-在imt-2000 3gpp-ue附件文件中选择amf，以防无法基于从ue提供的信息确定amf的路由
[0288]-路由至upf的用户平面数据
[0289]-向amf转发控制平面信息
[0290]-连接配置和断开
[0291]-寻呼消息调度和传输
[0292]-系统广播信息调度和传输(在amf或oam中提供)
[0293]-移动性的测量和测量报告的调度和配置
[0294]-上行链路的传输级别分组标记
[0295]-会话管理
[0296]-网络切片支持
[0297]-数据无线承载的qos流管理和映射
[0298]-支持处于rrc_inactive状态的ue
[0299]-nas消息分发功能
[0300]-无线电接入网络共享
[0301]-双连接
[0302]-nr和e-utra之间的封闭互通
[0303]
amf托管以下主要功能(参考3gpp ts 23.501[3])。
[0304]-nas信号终止
[0305]-nas信号安全性
[0306]-as安全性控制
[0307]-用于在3gpp接入网络之间移动的cn节点之间的信号传送
[0308]-空闲模式ue连接性(包括寻呼重传控制和执行)
[0309]-注册区域管理
[0310]-系统内和系统之间的移动性支持
[0311]-接入认证
[0312]-接入授权，包括漫游权限的确认
[0313]-移动性管理控制(订阅和策略)
[0314]-网络切片支持
[0315]-smf选择
[0316]
upf托管以下主要功能(参考3gpp ts 23.501[3])。
[0317]-rat内/间移动性的锚点(如果有的话)
[0318]-与数据网络互连的外部pdu会话点
[0319]-分组路由和转发
[0320]-策略规则强制执行的分组检查和用户平面部分
[0321]-业务使用报告
[0322]-支持向数据网络的业务流的上行链路分类器
[0323]-多角pdu会话支持的分叉
[0324]-用户平面的qos处理(例如，分组过滤、门控、ul/dl速率强制执行)
[0325]-上行链路业务证书(sdf和qos流映射)
[0326]-下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发
[0327]
会话管理功能(smf)托管以下主要功能(参考3gpp ts 23.501[3])。
[0328]-会话管理
[0329]-ue ip地址分配和管理
[0330]-up功能选择和控制
[0331]-配置业务引导以将业务路由至upf中的适当目的地
[0332]-qos的策略强制执行和部分控制
[0333]-下行链路数据通知
[0334]
图11是示出第5代(5g)系统的一般架构的示例的示图。以下，将描述图11中的各个参考接口和各个节点。
[0335]
接入和移动性管理功能(amf)支持诸如用于3gpp接入网络之间的移动性的cn节点之间的信令、无线电接入网络(ran)cp接口(n2)的终止、nas信令(n1)的终止、注册管理(注册区域)、空闲模式ue可达性、网络切片的支持和smf选择的功能。
[0336]
可在一个amf的单个实例中支持amf的一些或所有功能。
[0337]
例如，数据网络(dn)意指运营商服务、互联网接入或第三方服务等。dn发送下行链路协议数据单元(pdu)或从upf接收ue发送的pdu。
[0338]
策略控制功能(pcf)从应用服务器接收关于分组流的信息，并且提供确定类似移动性管理和会话管理的策略的功能。
[0339]
会话管理功能(smf)提供会话管理功能，并且当ue具有多个会话时，各个会话可由不同的smf管理。
[0340]
可在一个smf的单个实例中支持smf的一些或所有功能。
[0341]
统一数据管理(udm)存储用户的订阅数据、策略数据等。
[0342]
用户平面功能(upf)经由(r)an将从dn接收的下行链路pdu转发至ue，并且经由(r)an将从ue接收的上行链路pdu转发给dn。
[0343]
应用功能(af)与3gpp核心网络一起操作以用于服务提供(例如，用于支持类似应用对业务路由的影响、网络能力曝露接入、与用于策略控制的策略框架的相互操作的功能)
[0344]
(无线电)接入网络((r)an)共同指支持演进e-utra(4g无线电接入的演进版本)和新无线电(nr)接入技术(例如，enb)二者的新无线电接入网络。
[0345]
gnb支持用于无线资源管理的功能(即，无线电承载控制、无线电准入控制、连接移动性控制、上行链路/下行链路中向ue的资源动态分配(即，调度))。
[0346]
用户设备(ue)意指用户装置。
[0347]
在3gpp系统中，连接5g系统中的nf的概念链路被定义为参考点。
[0348]
n1意指ue和amf之间的参考点，n2意指(r)an和amf之间的参考点，n3意指(r)an和upf之间的参考点，n4意指smf和upf之间的参考点，n6意指upf和数据网络之间的参考点，n9意指2个核心upf之间的参考点，n5意指pcf和af之间的参考点，n7意指smf和pcf之间的参考点，n24意指访客网络中的pcf和归属网络中的pcf之间的参考点，n8意指udm和amf之间的参考点，n10意指udm和smf之间的参考点，n11意指amf和smf之间的参考点，n12意指amf和认证服务器功能(ausf)之间的参考点，n13意指udm和ausf之间的参考点，n14意指2个amf之间的参考点，n15意指在非漫游场景的情况下pcf和amf之间的参考点以及在漫游场景的情况下访客网络中的pcf和amf之间的参考点，n16意指2个smf之间的参考点(在漫游场景中，访客网络中的smf和归属网络中的smf之间的参考点)，n17意指amf和5g设备标识寄存器(eir)之间的参考点，n18意指amf和非结构化数据存储功能(udsf)之间的参考点，n22意指amf和网络切片选择功能(nssf)之间的参考点，n23意指pcf和网络数据分析功能(nwdaf)之间的参考点，n24意指nssf和nwdaf之间的参考点，n27意指访客网络中的网络存储库功能(nrf)和归属网络中的nrf之间的参考点，n31意指访客网络中的nssf和归属网络中的nssf之间的参
考点，n32意指访客网络中的安全保护代理(sepp)和归属网络中的sepp之间的参考点，n33意指网络曝露功能和af之间的参考点，n40意指smf和计费功能(chf)之间的参考点，n50意指amf和电路承载控制功能(cbcf)之间的参考点。
[0349]
此外，为了说明方便，图11举例说明了ue使用一个pdu会话接入一个dn的情况的参考模型，但本公开不限于此。
[0350]
为了说明方便，以上描述基于使用enb的eps系统，但其可由使用gnb代替enb，使用amf代替mme的移动性管理(mm)功能，使用smf作为s/p-gw的sm功能，并且使用upf作为s/p-gw的用户平面相关功能的5g系统代替。
[0351]
在本说明书中，以上描述基于eps，但也可在5g系统中通过具有相似目标的处理/消息/信息通过相似的操作支持对应内容。
[0352]
适用于本公开的通信系统
[0353]
尽管不限于此，本公开中公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图适用于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0354]
以下，将参照附图更详细地描述。在以下附图/描述中，除非另外说明，否则相同的标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0355]
适用于本公开的无线装置
[0356]
图12是示出适用于本公开的无线装置的示例的示图。
[0357]
参照图12，第一无线装置1200a和第二无线装置1200b可通过各种无线电接入技术(例如，lte或nr)来发送和接收无线电信号。这里，{第一无线装置1200a,第二无线装置1200b}可对应于图1的{无线装置100x,基站120}和/或{无线装置100x,无线装置100x}。
[0358]
第一无线装置1200a可包括一个或更多个处理器1202a和一个或更多个存储器1204a并且还可包括一个或更多个收发器1206a和/或一个或更多个天线1208a。处理器1202a可被配置为控制存储器1204a和/或收发器1206a并且实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器1202a可处理存储器1204a中的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器1206a发送包括第一信息/信号的无线电信号。另外，处理器1202a可通过收发器1206a接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将从第二信息/信号的信号处理获得的信息存储在存储器1204a中。存储器1204a可与处理器1202a联接，并且存储与处理器1202a的操作有关的各种信息。例如，存储器1204a可存储包括用于执行处理器1202a所控制的所有或一些处理或执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。这里，处理器1202a和存储器1204a可以是设计为实现无线通信技术(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器1206a可与处理器1202a联接以通过一个或更多个天线1208a发送和/或接收无线电信号。收发器1206a可包括发送器和/或接收器。收发器1206a可与射频(rf)单元互换使用。在本公开中，无线装置可指通信调制解调器/电路/芯片。
[0359]
第二无线装置1200b可包括一个或更多个处理器1202b和一个或更多个存储器1204b并且还可包括一个或更多个收发器1206b和/或一个或更多个天线1208b。处理器1202b可被配置为控制存储器1204b和/或收发器1206b并且实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器1202b可处理存储器1204b中的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器1206b发送第三信息/信号。另外，处理器1202b可通过收发
器1206b接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将从第四信息/信号的信号处理获得的信息存储在存储器1204b中。存储器1204b可与处理器1202b联接以存储与处理器1202b的操作有关的各种信息。例如，存储器1204b可存储包括用于执行处理器1202b所控制的所有或一些处理或执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。本文中，处理器1202b和存储器1204b可以是设计为实现无线通信技术(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器1206b可与处理器1202b联接以通过一个或更多个天线1208b发送和/或接收无线电信号。收发器1206b可包括发送器和/或接收器。收发器1206b可与射频(rf)单元互换使用。在本公开中，无线装置可指通信调制解调器/电路/芯片。
[0360]
以下，本公开的无线装置1200a和1200b中实现的无线通信技术不仅可包括lte、nr和6g，而且可包括用于低功率通信的窄带物联网(nb-iot)。此时，例如，nb-iot技术可以是低功率广域网(lpwan)技术的示例，并且可在诸如lte cat nb1和/或lte cat nb2的标准中实现，但不限于上述名称。另外地或另选地，本公开的无线装置1200a和1200b中实现的无线通信技术可基于lte-m技术执行通信。此时，例如，lte-m技术可以是lpwan技术的示例，并且可被称为诸如增强机器型通信(emtc)的各种名称。例如，lte-m技术可在诸如1)lte cat 0、12)lte cat m1、3)lte cat m2、4)lte非bl(非带宽限制)、5)lte-mtc、6)lte机器型通信和/或7)lte m的各种标准中的至少一种(但不限于上述名称)中实现。另外地或另选地，本公开的无线装置1200a和1200b中实现的无线通信技术可包括zigbee、蓝牙或考虑低功率通信的低功率广域网中的至少一种，但不限于上述名称。例如，zigbee技术可基于诸如ieee 802.15.4的各种标准生成与小/低功率数字通信有关的个域网(pan)并且可被称为各种名称。
[0361]
以下，将更详细地描述无线装置1200a和1200b的硬件元件。一个或更多个协议层可由(但不限于)一个或更多个处理器1202a和1202b实现。例如，一个或更多个处理器1202a和1202b可实现一个或更多个层(例如，诸如phy(物理)、mac(介质访问控制)、rlc(无线电链路控制)、pdcp(分组数据会聚协议)、rrc(无线电资源控制)、sdap(服务数据适配协议)的功能层)。一个或更多个处理器1202a和1202b可根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器1202a和1202b可根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器1202a和1202b可根据本文中公开的功能、过程、提议和/或方法来生成pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息，并且将pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息提供给一个或更多个收发器1206a和1206b。一个或更多个处理器1202a和1202b可根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来从一个或更多个收发器1206a和1206b接收信号(例如，基带信号)并获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0362]
一个或更多个处理器1202a和1202b可被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或更多个处理器1202a和1202b可由硬件、固件、软件或其组合实现。例如，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理器件(dspd)、可编程逻辑器件(pld)或者一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可被包括在一个或更多个处理器1202a和1202b中。本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法
和/或操作流程图可使用固件或软件来实现，并且固件或软件可被实现为包括模块、过程、功能等。被配置为执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可被包括在一个或更多个处理器1202a和1202b中或存储在一个或更多个存储器1204a和1204b中以由一个或更多个处理器1202a和1202b驱动。本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可按代码、命令和/或命令集的形式使用固件或软件来实现。
[0363]
一个或更多个存储器1204a和1204b可与一个或更多个处理器1202a和1202b联接以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器1204a和1204b可由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合组成。一个或更多个存储器1204a和1204b可位于一个或更多个处理器1202a和1202b的内部和/或外部。另外，一个或更多个存储器1204a和1204b可通过诸如有线或无线连接的各种技术与一个或更多个处理器1202a和1202b联接。
[0364]
一个或更多个收发器1206a和1206b可向一个或更多个其它设备发送本公开的方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器1206a和1206b可从一个或更多个其它设备接收本公开的方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。例如，一个或更多个收发器1206a和1206b可与一个或更多个处理器1202a和1202b联接以发送/接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器1202a和1202b可执行控制，使得一个或更多个收发器1206a和1206b向一个或更多个其它设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。另外，一个或更多个处理器1202a和1202b可执行控制，使得一个或更多个收发器1206a和1206b从一个或更多个其它设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。另外，一个或更多个收发器1206a和1206b可与一个或更多个天线1208a和1208b联接，并且一个或更多个收发器1206a和1206b可被配置为通过一个或更多个天线1208a和1208b发送/接收本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。在本公开中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器1206a和1206b可将所接收的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号，以便使用一个或更多个处理器1202a和1202b处理所接收的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器1206a和1206b可将使用一个或更多个处理器1202a和1202b处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或更多个收发器1206a和1206b可包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0365]
适用于本公开的无线装置的结构
[0366]
图13是示出适用于本公开的无线装置的另一示例的示图。
[0367]
参照图13，无线装置1300可对应于图12的无线装置1200a和1200b并且包括各种元件、组件、单元/部分和/或模块。例如，无线装置1300可包括通信单元1310、控制单元(控制器)1320、存储器单元(存储器)1330和附加组件1340。通信单元可包括通信电路1312和收发器1314。例如，通信电路1312可包括图12的一个或更多个处理器1202a和1202b和/或一个或更多个存储器1204a和1204b。例如，收发器1314可包括图12的一个或更多个收发器1206a和1206b和/或一个或更多个天线1208a和1208b。控制单元1320可与通信单元1310、存储器单
元1330和附加组件1340电联接，以控制无线装置的总体操作。例如，控制单元1320可基于存储在存储器单元1330中的程序/代码/指令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。另外，控制单元1320可经由无线/有线接口使用通信单元1310通过无线/有线接口将存储在存储器单元1330中的信息发送到外部(例如，另一通信装置)，或者使用通信单元1310通过无线/有线接口将从外部(例如，另一通信装置)接收的信息存储在存储器单元1330中。
[0368]
附加组件1340可根据无线装置的类型不同地配置。例如，附加组件1340可包括电源单元/电池、输入/输出单元、驱动单元或计算单元中的至少一个。无线装置1300可按机器人、车辆、xr装置、手持装置、家用电器、iot装置、数字广播终端、全息设备、公共安全设备、mtc设备、医疗设备、金融科技装置(金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置、基站、网络节点等的形式实现，但不限于此。根据使用示例/服务，无线装置可以是可移动的或者可在固定地点使用。
[0369]
在图13中，无线装置1300中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块可通过有线接口彼此联接，或者其至少一些可通过通信单元1310无线联接。例如，在无线装置1300中，控制单元1320和通信单元1310可有线联接，并且控制单元1320和另一组件可通过通信单元1310无线联接。另外，无线装置1300的各个元件、组件、单元/部分和/或模块还可包括一个或更多个元件。例如，控制单元1320可由一个或更多个处理器的集合组成。例如，控制单元1320可由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理处理器、存储器控制处理器等的集合组成。在另一示例中，存储器单元1330可由随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合组成。
[0370]
适用于本公开的手持装置
[0371]
图14是示出适用于本公开的手持装置的示例的示图。
[0372]
图14示出适用于本公开的手持装置。手持装置可包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和手持计算机(例如，膝上型计算机等)。手持装置可被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0373]
参照图14，手持装置1400可包括天线单元(天线)1408、通信单元(收发器)1410、控制单元(控制器)1420、存储器单元(存储器)1430、电源单元(电源)1440a、接口单元(接口)1440b和输入/输出单元1440c。天线单元(天线)1408可以是通信单元1410的一部分。块1410至1430/1440a至1440c可分别对应于图13的块1310至1330/1340。
[0374]
通信单元1410可向其它无线装置或基站发送以及从其接收信号(例如，数据、控制信号等)。控制单元1420可控制手持装置1400的组件执行各种操作。控制单元1420可包括应用处理器(ap)。存储器单元1430可存储驱动手持装置1400所需的数据/参数/程序/代码/指令。另外，存储器单元1430可存储输入/输出数据/信息等。电源单元1440a可向手持装置1400供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元1440b可支持手持装置1400与另一外部装置之间的连接。接口单元1440b可包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频输入/输出端口和视频输入/输出端口)。输入/输出单元1440c可接收或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或用户输入信息。输入/输出单元1440c可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示器1440d、扬声器和/或触觉模块。
[0375]
例如，在数据通信的情况下，输入/输出单元1440c可从用户获取用户输入信息/信
号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)并将用户输入信息/信号存储在存储器单元1430中。通信单元1410可将存储在存储器中的信息/信号转换为无线电信号并且将所转换的无线电信号直接发送至另一无线装置或将所转换的无线电信号发送至基站。另外，通信单元1410可从另一无线装置或基站接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复的信息/信号可被存储在存储器单元1430中，然后通过输入/输出单元1440c以各种形式(例如，文本、语音、图像、视频和触觉)输出。
[0376]
适用于本公开的无线装置的类型
[0377]
图15是示出适用于本公开的汽车或自主驾驶汽车的示例的示图。
[0378]
图15示出适用于本公开的汽车或自主驾驶汽车。汽车或自主驾驶汽车可被实现为移动机器人、车辆、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、船只等，汽车的类型不受限制。
[0379]
参照图15，汽车或自主驾驶汽车1500可包括天线单元(天线)1508、通信单元(收发器)1510、控制单元(控制器)1520、驱动单元1540a、电源单元(电源)1540b、传感器单元1540c和自主驾驶单元1540d。天线单元1550可被配置成通信单元1510的一部分。块1510/1530/1540a至1540d对应于图14的块1410/1430/1440。
[0380]
通信单元1510可向诸如另一车辆、基站(例如，基站、路边单元等)和服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如，数据、控制信号等)。控制单元1520可控制汽车或自主驾驶汽车1500的元件执行各种操作。控制单元1520可包括电子控制单元(ecu)。驱动单元1540a可在地面上驱动汽车或自主驾驶汽车1500。驱动单元1540a可包括发动机、电机、动力系统、车轮、制动器、转向装置等。电源单元1540b可向汽车或自主驾驶汽车1500供电，并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元1540c可获得车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元1540c可包括惯性导航单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、制动踏板位置传感器等。自主驾驶传感器1540d可实现用于维持行驶车道的技术、用于自动地控制速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于沿着预定路线自动驾驶汽车的技术、当设定目的地时自动设定路线并驾驶汽车的技术等。
[0381]
例如，通信单元1510可从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元1540d可基于所获取的数据来生成自主驾驶路线和驾驶计划。控制单元1520可控制驱动单元1540a(例如，速度/方向控制)，使得汽车或自主驾驶汽车1500根据驾驶计划沿着自主驾驶路线移动。在自主驾驶期间，通信单元1510可非周期性地/周期性地从外部服务器获取最新交通信息数据，并且从邻近汽车获取周围交通信息数据。另外，在自主驾驶期间，传感器单元1540c可获取车辆状态和周围环境信息。自主驾驶单元1540d可基于新获取的数据/信息来更新自主驾驶路线和驾驶计划。通信单元1510可将诸如车辆位置、自主驾驶路线、驾驶计划等的信息发送到外部服务器。外部服务器可基于从汽车或自主驾驶汽车收集的信息使用ai技术等来预测交通信息数据，并将预测的交通信息数据提供给汽车或自主驾驶汽车。
[0382]
图16是示出适用于本公开的机动设备的示例的示图。
[0383]
参照图16，应用于本公开的机动设备可被实现为交通工具、火车、飞行器或船只中的至少一种。另外，应用于本公开的机动设备可按其它形式实现，不限于上述实施方式。
[0384]
此时，参照图16，机动设备1600可包括通信单元(收发器)1610、控制单元(控制器)1620、存储器单元(存储器)1630、输入/输出单元1640a和定位单元1640b。这里，块1610至1630/1640a至1640b可对应于图13的块1310至1330/1340。
[0385]
通信单元1610可向诸如另一机动设备或基站的外部装置发送以及从其接收信号(例如，数据、控制信号等)。控制单元1620可控制机动设备1600的组件执行各种操作。存储器单元1630可存储用于支持机动设备1600的各种功能的数据/参数/程序/代码/指令。输入/输出单元1640a可基于存储器单元1630中的信息输出ar/vr对象。输入/输出单元1640a可包括hud。定位单元1640b可获取机动设备1600的位置信息。位置信息可包括机动设备1600的绝对位置信息、行驶路线中的位置信息、加速度信息、邻近车辆的位置信息等。定位单元1640b可包括全球定位系统(gps)和各种传感器。
[0386]
例如，机动设备1600的通信单元1610可从外部服务器接收地图信息、交通信息等并将地图信息、交通信息等存储在存储器单元1630中。定位单元1640b可通过gps和各种传感器获取机动设备位置信息并将机动设备位置信息存储在存储器单元1630中。控制单元1620可基于地图信息、交通信息、机动设备位置信息等生成虚拟对象，并且输入/输出单元1640a可将所生成的虚拟对象显示在玻璃窗中(1651和1652)。另外，控制单元1620可基于机动设备位置信息确定机动设备1600是否在行驶路线中正常行驶。当机动设备1600异常偏离行驶路线时，控制单元1620可通过输入/输出单元1640a在机动设备的玻璃窗上显示警告。另外，控制单元1620可通过通信单元1610向邻近机动设备广播驾驶异常的警告消息。根据情况，控制单元1620可通过通信单元1610向相关机构发送机动设备的位置信息和关于驾驶/机动设备异常的信息。
[0387]
图17是示出适用于本公开的xr装置的示例的示图。xr装置可被实现为hmd、设置在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等。
[0388]
参照图17，xr装置1700a可包括通信单元(收发器)1710、控制单元(控制器)1720、存储器单元(存储器)1730、输入/输出单元1740a、传感器单元1740b和电源单元(电源)1740c。这里，块1710至1730/1740a至1740c可分别对应于图13的块1310至1330/1340。
[0389]
通信单元1710可向诸如另一无线装置、手持装置或媒体服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如，媒体数据、控制信号等)。媒体数据可包括视频、图像、声音等。控制单元1720可控制xr装置1700a的组件以执行各种操作。例如，控制单元1720可被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码、元数据生成和处理的过程。存储器单元1730可存储驱动xr装置1700a或生成xr对象所需的数据/参数/程序/代码/指令。
[0390]
输入/输出单元1740a可从外部获取控制信息、数据等并输出所生成的xr对象。输入/输出单元1740a可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示器、扬声器和/或触觉模块。传感器单元1740b可获得xr装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元1740b可包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁性传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、红绿蓝(rgb)传感器、红外(ir)传感器、手指扫描传感器、超声传感器、光学传感器、麦克风和/或雷达。电源单元1740c可向xr装置1700a供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。
[0391]
例如，xr装置1700a的存储器单元1730可包括生成xr对象(例如，ar/vr/mr对象)所需的信息(例如，数据等)。输入/输出单元1740a可从用户获取用于操纵xr装置1700a的指
令，并且控制单元1720可根据用户的驱动指令来驱动xr装置1700a。例如，当用户想要通过xr装置1700a看电影、新闻等时，控制单元1720可通过通信单元1730向另一装置(例如，手持装置1700b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元1730可将诸如电影或新闻的内容从另一装置(例如，手持装置1700b)或媒体服务器下载/流传输至存储器单元1730。控制单元1720可针对内容控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码、元数据生成/处理等的过程，并且基于通过输入/输出单元1740a或传感器单元1740b获取的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出xr对象。
[0392]
另外，xr装置1700a可通过通信单元1710与手持装置1700b无线连接，并且xr装置1700a的操作可由手持装置1700b控制。例如，手持装置1700b可作为xr装置1700a的控制器操作。为此，xr装置1700a可获取手持装置1700b的三维位置信息，然后生成和输出与手持装置1700b对应的xr对象。
[0393]
图18是示出适用于本公开的机器人的示例的示图。例如，机器人可根据使用目的或领域被分类为工业、医疗、家用、军用等。此时，参照图18，机器人1800可包括通信单元(收发器)1810、控制单元(控制器)1820、存储器单元(存储器)1830、输入/输出单元1840a、传感器单元1840b和驱动单元1840c。这里，块1810至1830/1840a至1840c可分别对应于图13的块1310至1330/1340。
[0394]
通信单元1810可向诸如另一无线装置、另一机器人或控制服务器的外部装置发送以及从其接收信号(例如，驱动信息、控制信号等)。控制单元1820可控制机器人1800的组件以执行各种操作。存储器单元1830可存储支持机器人1800的各种功能的数据/参数/程序/代码/指令。输入/输出单元1840a可从机器人1800的外部获取信息并将信息输出到机器人1800的外部。输入/输出单元1840a可包括相机、麦克风、用户输入单元、显示器、扬声器和/或触觉模块。
[0395]
传感器单元1840b可获得机器人1800的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元1840b可包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁性传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、红外(ir)传感器、手指扫描传感器、超声传感器、光学传感器、麦克风和/或雷达。
[0396]
驱动单元1840c可执行各种物理操作，例如机器人关节的移动。另外，驱动单元1840c可使得机器人1800在地面上行进或在空中飞行。驱动单元1840c可包括致动器、马达、车轮、制动器、推进器等。
[0397]
nr寻呼
[0398]
终端可在rrc空闲(rrc_idle)和rrc不活动(rrc_inactive)状态下执行不连续接收(drx)以降低功耗。终端每drx循环监测一个寻呼时机(po)。终端可在寻呼时机(po)中接收寻呼下行链路控制信息(dci)，po是可配置在多个时隙(例如，子帧或ofdm符号)中的pdcch监测机会。
[0399]
另外，作为示例，在nr中，基站可执行多波束传输。基站可在整个图案的所有波束中重复地发送相同的寻呼消息。终端可通过在基站所发送的波束当中选择特定波束来接收寻呼消息，并且对应终端操作可根据终端的实现方式而不同。
[0400]
另外，作为示例，寻呼消息可被分类为无线电接入网络(ran)寻呼和核心网络(cn)寻呼。然而，ran寻呼消息和cn寻呼消息可以是相同的寻呼消息。更具体地，上述rrc空闲状
态终端和rrc不活动状态终端可不同地操作。作为示例，rrc不活动状态终端处于连接到cn的状态并且可在ran中被停用。因此，cn可确定终端连接到特定ran。在这种情况下，当终端中出现信令时，cn可认为终端处于连接状态并且可将针对终端的信令传送至ran。这里，由于rrc不活动状态终端在ran中处于不活动状态，所以ran可生成寻呼消息以执行上述ran寻呼。
[0401]
另一方面，rrc空闲状态终端可在ran和cn二者中处于不活动状态。因此，当终端中出现信令时，cn可基于跟踪区域(ta)执行上述cn寻呼。
[0402]
本文中，作为示例，当rrc不活动状态终端接收到ran寻呼时，终端可执行rrc连接恢复过程。另一方面，当rrc不活动状态终端接收到cn寻呼时，终端从rrc不活动状态转变为rrc空闲状态并将关于转变状态的信息提供给cn。
[0403]
另外，作为示例，当终端接收到寻呼消息时，终端基于非邻接pdcch中的drx检查以无线电网络临时标识符(p-rnti)加扰的dci，并且可基于此来操作。本文中，终端监测pdcch的帧可以是上述寻呼帧(pf)，并且如上所述，pdcch监测机会可以是寻呼时机(po)。在这种情况下，关于pf和po，pf的系统帧号(sfn)由下式1确定。另外，指示用于寻呼dci的一系列pdcch监测情况的开始的索引(is)由下式2确定。这里，t是drx周期，n是drx周期(t)中的寻呼帧的总数，pf
offset
是用于确定pf的偏移，ue
id
可以是作为终端标识符的“5g-s-tmsi mod 1024”。另外，在式2中，ns可以是用于一个pf的寻呼机会的数量。
[0404]
[式1]
[0405][0406]
[式2]
[0407][0408]
另外，作为示例，用于寻呼的pdcch监测机会可基于“paging-searchspace”和“firstpdcch-monitoringoccashionofpo”参数来确定。另外，当没有基于上述参数确定时，用于寻呼的pdcch监测机会可根据默认关联来确定。本文中，在默认关联的情况下，式2中的ns是1或2之一。在ns＝1的情况下，从pf开始仅存在1个po。在ns＝2的情况下，po可存在于pf的前半帧(is＝0)或后半帧(is＝1)中。
[0409]
另外，作为示例，在非默认关联的情况下(即，当使用paging-searchspace时)，终端监测pf中第一po开始的第(is 1)po。不与上行链路符号交叠的用于寻呼的pdcch监测机会从pf中分配给用于寻呼的第一pdcch监测情况的0开始连续地编号。作为示例，当存在“firstpdcch-monitoringoccasionofpo”时，第(is 1)po可以是从“firstpdcch-monitoringoccasionofpo”所指示的pdcch监测机会(例如，第(firstpdcch-monitoringoccassionofpo的is 1)值)至用于寻呼的“s”个连续pdcch监测机会的集合。否则，第(is 1)po是从第(is*s)寻呼pdcch监测情况开始到用于寻呼的“s”个连续pdcch监测情况的集合，本文中“s”可以是根据“systeminformationblock1”的“ssb-positionsinburst”确定的实际发送的ssb的数量。po中用于寻呼的第k pdcch监测情况对应于第k发送的ssb。
[0410]
另外，作为示例，在sib1中用信号通知上述参数n、ns、“first-pdcch-monitoringoccassionofpo”、pf
offset
和默认drx循环。另外，当终端没有5g-s-tmsi(例如，终
端还未注册到网络)时，终端可在与pf和is关联的式中使用ue
id
＝0的基本标识信息。另外，作为示例，5g-s-tmsi是具有48比特长度的串，并且在上述式中，“5g-s-tmsi”应该被解释为指示最左比特是最重要比特的二进制数。
[0411]
另外，作为示例，下表2可以是以上述p-rnti加扰的dci格式。终端可在po中检查以p-rnti加扰的dci并且检查信息。终端基于所识别的信息接收通过作为逻辑信道的寻呼控制信道(pcch)发送的寻呼消息。本文中，作为示例，当rrc不活动状态终端接收到寻呼消息时，终端可执行rrc连接恢复过程。
[0412]
[表2]
[0413]
字段比特短消息指示符2短消息8频域资源指派可变时域资源指派4vrb到prb映射1mcs5tb缩放2预留6
[0414]
基于上述内容，终端可接收寻呼消息。本文中，作为示例，可使用支持多订户标识模块(多sim)的终端。当存在提供语音和数据的许多移动通信提供商，并且各个服务提供商具有不同的优势领域时，可考虑多sim。作为示例，通过分离用于语音通信的sim卡和用于数据通信的sim卡，可在终端中安装多个sim卡并且可提供服务。作为另一示例，当各个服务提供商具有不同的服务区域时，可通过多sim终端更灵活地提供服务。本文中，lte系统和nr系统支持大量频带，大多数终端因此具有功能限制。即，大多数终端可基于一个调制解调器具有一个接入点(ap)。另外，各个终端可仅支持适合于终端被释放的区域的频带。否则，终端可具有更大的尺寸，并且其功耗可增加。另外，由于终端需要多个调制解调器，所以终端的价格可能升高。
[0415]
基于上述内容，可考虑使用“双卡双待”。即，终端可共享一个调制解调器并且通过在与各个sim卡对应的系统之间变换来操作。因此，终端可同时支持两个sim卡。作为具体示例，终端可针对第一sim卡以1至10秒的间隔在与第一sim卡对应的第一系统中监测寻呼。另外，终端可针对第二sim卡以5至10秒的间隔在与第二sim卡对应的第二系统中监测寻呼。本文中，终端可通过调节射频(rf)链以1/11/21/31秒检查第一系统的寻呼并以5/15/25/35秒检查第二系统的寻呼。基于上述内容，终端可共享一个调制解调器并监测来自两个系统(或服务提供商)的寻呼。
[0416]
本文中，作为示例，在上述第一系统和第二系统具有相同的寻呼循环或相同的寻呼偏移的情况下，终端接收寻呼消息可能存在问题。作为示例，在第二系统的寻呼起点具有1至10秒的间隔的情况下，终端可能由于硬件限制而无法同时监测来自另一系统的寻呼。因此，在从另一系统发送寻呼的同时终端正在监测特定系统的情况下，终端可能无法接收对应寻呼消息。在这种情况下，当终端未能接收的寻呼的重要性较高(例如，类似语音通信的紧急服务)时，可能出现用户的体验变差的问题。
[0417]
考虑到上述内容，下面将提供一种在连接到多个sim卡的终端中稳定地提供连接到各个sim卡的服务的方法。
[0418]
具体地，当终端正在与至少一个或更多个sim卡所关联的系统进行通信时，可能需要一种使对各个用户体验的影响最小化的方法以便于终端接收新通信或多个系统的通知，下面将描述该方法。
[0419]
作为示例，当终端转变到rrc连接状态时，ran可存储终端的上下文。本文中，在出现要发送到终端的数据或者终端执行数据传输的情况下，ran可基于终端的上下文信息来快速地执行传输过程。另一方面，当出现要发送到rrc空闲状态终端的数据或者rrc空闲状态终端执行数据传输时，由于rrc空闲状态终端可在连接到ran并对cn执行连接处理之后执行数据接收和发送，所以rrc空闲状态终端无法快速地执行传输过程。
[0420]
即，由于rrc连接状态终端可比rrc空闲状态终端更快地执行数据接收和发送，所以终端和网络之间的数据传输时间可被优化。另一方面，由于rrc连接状态终端应该不断地从基站接收信号，所以可不断地消耗电力，并且电池效率可降低。
[0421]
本文中，作为示例，终端可处于上述rrc不活动状态。作为示例，由于rrc不活动状态是rrc连接状态和rrc空闲状态的混合模式并且终端连接到cn，所以ran中可存在终端的上下文，因此连接恢复建立时间可减少。本文中，为rrc不活动状态终端设定drx周期，并且rrc不活动状态终端可在基于drx周期指定的寻呼时机(po)上监测寻呼，这可类似于rrc空闲状态终端。本文中，rrc不活动状态终端中的寻呼可以是上述ran寻呼，这可与cn(例如，amf/mme)向ran请求寻呼的cn寻呼相区分。本文中，可在应用的用户数据从cn到达ran的情况下执行ran寻呼。作为另一示例，ran寻呼可用于指示ran节点(例如，gnb/enb)改变各个终端的rrc或无线电承载设置的情况，这不限于上述实施方式。
[0422]
另外，作为示例，以下，终端可基于使用多个usim连接到多个通信网络的情况来操作。作为示例，usim可以是sim、嵌入式sim或具有任何其它类型，但是为了说明方便，下面的描述将假设usim。然而，可清楚地理解，下面的描述不限于usiim，同样适用于其它类型。
[0423]
本文中，作为示例，在具有多个usim的终端所注册的网络之间可能难以协调。即，终端所注册的网络可独立地与各个系统操作，而无需彼此协调。因此，各个网络可发送寻呼而无需识别其它网络，并且终端可同时从各个网络接收寻呼。本文中，由于终端的硬件实现可同时接收一个寻呼而非寻呼信道，所以可能需要一种执行寻呼的具体方法以防止终端的服务质量变差。
[0424]
具体地，终端可获得关于各个网络服务提供商在注册期间设定的寻呼应用服务器(paf)的信息。另外，作为示例，终端可获得关于各个网络服务提供商使用预设值设定的paf的信息。本文中，终端可获得与各个usim对应的各个网络服务提供商的paf信息。
[0425]
作为具体示例，终端可在向移动通信服务提供商a(或网络a)注册的同时从smf1被分配互联网协议(ip)地址a1。另外，终端可接收paf1的ip地址a2。另外，终端可在向移动通信服务提供商b(或网络b)注册的同时从smf2被分配ip地址b1。另外，终端可接收paf2的ip地址b2。然后，终端可尝试使用通过各个系统的数据连接向另一系统注册。作为示例，终端可向paf2注册从smf1分配的ip地址a1。另外，终端可向paf1注册从smf2分配的ip地址b1。
[0426]
接下来，终端可基于ran的指令转变到rrc不活动状态或rrc空闲状态中的至少任一个。在基于上述内容转变之后，终端可监测各个服务提供商(或网络)的寻呼信道。本文
中，作为示例，可考虑终端针对上述移动通信服务提供商a转变到rrc不活动状态并且针对移动通信服务提供商b转变到rrc空闲状态的情况。然而，这仅是一个示例，本公开不限于上述实施方式。
[0427]
本文中，用于向终端指示新rrc配置设置的ran寻呼可在移动通信服务提供商a的ran节点(以下，节点gnb-a)中开始。然而，作为示例，当从节点enb-a发送寻呼时，由于移动通信服务提供商b的系统的操作，终端可能未接收到寻呼。即，由于移动通信服务提供商b的系统，终端可能未接收到移动通信服务提供商a的寻呼。因此，终端可能在特定时间周期内不响应上述节点enb-a。
[0428]
本文中，节点enb-a可确定上述ran寻呼失败，并且可向cn请求对终端的寻呼。另外，作为示例，节点gnb-a可将关于失败的信息传送至cn，这不限于上述实施方式。本文中，作为示例，cn可将来自节点gnb-a的信令传送至终端，或者向终端通知关于连接失败的信息。cn可基于从节点enb-a接收的信息来检查终端的注册信息。本文中，移动通信服务提供商a可基于转发给cn的终端注册信息来检查是否存在终端向paf1注册的信息。本文中，在存在终端向paf1注册的信息的情况下，cn可请求paf1向终端转发终端的寻呼相关信息、rrc连接状态转变请求信息、重新注册请求信息、连接请求信息和寻呼执行原因信息中的任一个。接下来，如上所述，paf1可通过终端先前指示的信息(例如，ip地址b1)将从cn接收的信息转发给终端。当接收到上述信息时，终端可确定是否切换到移动通信服务提供商a的系统。作为示例，当基于上述信息需要系统切换或者移动通信服务提供商a的系统发生关键操作时，终端可切换到移动通信服务提供商a的系统并执行必要操作。
[0429]
本文中，作为示例，可在终端预先注册到多个系统的情况下执行上述处理。另选地，可在终端指示关于多sim操作的信息或关于多sim操作的注册信息的情况下执行上述处理。另选地，当先前网络为各个网络配置对应操作时可执行上述处理，这不限于上述实施方式。
[0430]
作为另一示例，当ran执行系统信息更新或公共警告操作时，上述处理可用于向基于多sim操作的终端指示对应信息，并且在这种情况下，可相反使用相关性。
[0431]
即，在终端基于多sim操作或者终端注册到多个系统的情况下，当出现数据或信令要从cn下的无线接入网络发送到终端时，cn可使用另一系统(或另一系统的通信网络)或af将数据或信令转发给终端。本文中，作为示例，当终端出现数据或信令时，如上所述，可能是终端未接收寻呼消息或未响应信令消息，以使得无线网络请求cn将信息转发给终端或执行寻呼处理。
[0432]
另外，作为示例，在基于多sim的一个终端注册到多个系统的情况下，如上所述，终端可与对应于一个usim的网络(或系统)执行数据接收和发送。本文中，在与任一个系统执行数据接收和发送的同时，终端可识别出从与另一usim对应的网络生成基于新服务的数据或信令。此时，终端可暂停它正在执行数据接收和发送的现有网络中的数据接收和发送，并且可转变到另一系统。本文中，作为示例，终端可确定是否转变到另一系统。作为示例，当另一系统中出现的数据的优先级高于现有系统的数据时，终端可执行转变，否则，终端可维持当前系统。本文中，确定是否转变到另一系统仅是一个示例，确定是否转变的标准可不同地配置，但不限于上述实施方式。
[0433]
作为具体示例，可考虑在终端基于usim a通过系统a接收视频服务的同时基于
usim b从系统b接收来电的情况。此时，作为示例，终端可请求暂时暂停向系统a的无线网络或cn的数据传输并且可通过转变到系统b来检查来电。
[0434]
本文中，作为示例，在暂时暂停与系统a关联的数据传输的情况下，当视频服务器没有识别出终端切换到另一系统并且无法接收数据的情况时，视频服务器可能继续数据传输，以使得用于终端的数据可在系统a的网络中累积。
[0435]
本文中，如上所述，即使在网络操作暂时暂停之后，如果从服务器的数据传输继续，则可能发送不必要的寻呼。另一方面，在终端转变到系统b并从其接收服务的同时，系统a中可能出现更重要的数据或来电(即，优先级更高的数据或来电)。在这种情况下，终端需要考虑重要性(或优先级)解除暂时暂停并返回到系统a。
[0436]
考虑到上述情况，使用多个系统或多个usim的终端可在从第一系统接收服务的同时从第二系统接收寻呼，并且可转变到第二系统。在这种情况下，在请求暂时暂停与第一系统的连接之后，终端可转变到第二系统并执行数据接收和发送。然后，基于预定规则，终端可检查是否存在第一系统的寻呼。
[0437]
另外，网络可根据终端基于第一系统发送的暂时暂停请求来暂停寻呼。即，即使基于第一系统生成要发送至终端的数据，网络也可在预定时间内不向终端传送寻呼。即，网络可在预定时间之后发送寻呼，并且终端可基于上述暂时暂停请求在预定时间之后检查对上述第一系统的寻呼。
[0438]
本文中，当终端向第一系统做出暂时暂停请求时，终端可将要寻呼的信息转发给网络。具体地，尽管终端如上所述基于暂时暂停请求在预定时间内没有接收寻呼，但是在预定时间逝去之前终端仍可能想要接收对重要信息或具有高优先级的信息的寻呼。考虑到上述内容，当终端向第一系统做出暂时暂停请求时，终端可将要寻呼的信息转发给网络。作为示例，终端发送的暂时暂停请求消息可指示需要寻呼接收的信息。本文中，作为示例，可基于逻辑信道、分组数据单元(pdu)会话、网络切片、数据网络名称(dnn)和ip多媒体子系统(ims)服务信息中的至少任一个转发需要寻呼接收的信息。此时，在上述终端的暂时暂停状态下到达的新数据具有与终端所指示的信息对应的数据的情况下，网络可向终端发送寻呼。作为示例，上述操作可应用于无线接入网络和核心网络。即，现有系统中终端想要接收寻呼的信息粒度可以是逻辑信道、分组数据单元(pdu)会话、网络切片、数据网络名称(dnn)和ip多媒体子系统(ims)服务信息中的至少任一个。
[0439]
作为具体示例，当向网络做出对第一系统的暂时暂停请求时，终端可指示是否想要以逻辑信道为单位接收寻呼。作为示例，当做出暂时暂停请求时，期望接收寻呼的逻辑信道的标识符(或索引)可被指示给网络。本文中，当对于第一系统出现与逻辑信道的标识符(或索引)对应的数据时，网络可将寻呼转发给终端。
[0440]
另外，作为示例，当向网络做出对第一系统的暂时暂停请求时，终端可指示是否想要在分组数据单元(pdu)会话中接收寻呼。作为示例，当做出暂时暂停请求时，期望接收寻呼的pdu会话标识符(或索引)可被指示给网络。本文中，当在第一系统中观测到与pdu会话标识符(或索引)对应的数据时，网络可将寻呼转发给终端。
[0441]
另外，作为示例，当向网络做出对第一系统的暂时暂停请求时，终端可指示是否想要以网络切片为单位接收寻呼。作为示例，当做出暂时暂停请求时，期望接收寻呼的网络切片标识符(或索引)可被指示给网络。本文中，当第一系统中出现与网络切片标识符(或索
引)对应的数据时，网络可将寻呼转发给终端。
[0442]
另外，作为示例，当向网络做出对第一系统的暂时暂停请求时，终端可指示是否想要以dnn为单位接收寻呼。作为示例，当做出暂时暂停请求时，期望接收寻呼的dnn标识符(或索引)可被指示给网络。本文中，当第一系统中出现与dnn标识符(或索引)对应的数据时，网络可将寻呼转发给终端。
[0443]
另外，作为示例，当向网络做出对第一系统的暂时暂停请求时，终端可指示是否想要以ims服务为单位接收寻呼。作为示例，当做出暂时暂停请求时，期望接收寻呼的ims服务标识符(或索引)可被指示给网络。本文中，当第一系统中出现与ims服务标识符(或索引)对应的数据时，网络可将寻呼转发给终端。
[0444]
图19是示出应用于本公开的执行寻呼的方法的示图。
[0445]
参照图19，用户设备(ue)1910可连接到多个网络(或系统)1940和1950。本文中，作为示例，如上所述，多个网络1940和1950可以是基于多sim与各个usim对应的网络。即，第一网络1940可对应于第一usim，第二网络1940可对应于第二usim。如上所述，通过转变到与上述usim中的每一个对应的网络，用户设备可支持两个usim。
[0446]
作为另一示例，网络可以是基于另一通信网络的网络。作为示例，各个网络可以是能够连接到ue的各个网络，而与上述多sim无关。
[0447]
作为具体示例，第一网络可以是基于非3gpp网络(例如，i-wlan、wifi热点)或另一通信网络的网络，第二网络可以是基于usim的网络。另选地，作为示例，第一网络可以是基于usim的网络，第二网络可以是基于非3gpp网络(例如，i-wlan、wifi热点)或另一通信网络的网络。
[0448]
本文中，ue可共享一个调制解调器并支持各个网络转变。即，其可同样适用于us共享一个调制解调器并支持多个网络的情况，这不限于上述实施方式。然而，为了说明方便，下面的描述假设ue基于多sim支持与各个usim对应的各个网络的情况，但本公开可不限于此。
[0449]
参照图19，ue 1910可基于第一usim通过第一ran 1920连接到第一网络1940。另外，ue 1910可基于第二usim通过第二ran 1930连接到第二网络1950。本文中，如上所述，由于ue 1910仅共享一个调制解调器，所以无法同时连接到第一网络1940和第二网络1950并且可连接到一个网络。
[0450]
作为示例，可考虑ue 1910连接到第一网络1940的情况。本文中，在从第二网络1950到ue 1910出现数据或信令的情况下，第二网络1950可将寻呼转发给ue 1910。本文中，转发寻呼的方法可与上述相同。基于所接收的寻呼，ue 1910可确定是否从第一网络1940转变到第二网络1950。作为示例，在从第二网络1950到ue 1910出现的数据或信令具有高于预设优先级的优先级的情况下，ue 1910可从第一网络1940转变到第二网络1950。作为具体示例，在从第二网络1950出现具有高优先级的信令(类似来电)的情况下，ue 1910可从第一网络1940转变到第二网络1950。
[0451]
本文中，ue 1910可在离开第一网络1940的同时将与对于ue 1910出现的数据或信令的处理关联的信息提供给第一网络1940。作为具体示例，ue 1910可在从第一网络1940转变到第二网络1950的同时将寻呼条件相关信息转发给网络。
[0452]
本文中，如上所述，ue 1910可向第一网络1940发送暂时暂停请求。本文中，暂时暂
停请求可包括寻呼条件相关信息。具体地，ue 1910可将接收寻呼的信息包括在暂时暂停请求中并将该信息转发给第一网络1940。作为示例，ue 1910所发送的暂时暂停请求消息可指示需要寻呼接收的信息。本文中，作为示例，需要寻呼接收的信息可基于逻辑信道、分组数据单元(pdu)会话、网络切片、数据网络名称(dnn)和ip多媒体子系统(ims)服务信息中的至少任一个来转发。
[0453]
作为另一示例，暂时暂停请求还可包括指示期望接收寻呼的数据的信息的标识符信息。作为示例，在期望接收寻呼的数据对应于逻辑信道的情况下，暂时暂停请求还可包括与逻辑信道关联的标识符信息。作为另一示例，在期望接收寻呼的数据对应于pdu会话的情况下，暂时暂停请求还可包括与pdu会话关联的标识符信息，这不限于上述实施方式。
[0454]
接下来，ue 1910可从第一网络1940转变到第二网络1950。即，ue 1910可暂时暂停与第一网络1940的连接并转变到第二网络1950。在这种情况下，对于第一网络1940可出现用于ue 1910的新数据或信令。此时，第一网络1940可将寻呼转发给ue 1910。基于需要寻呼接收并包括在上述暂时暂停请求消息中的信息，ue 1910可确定是否从第一网络1940转变到第二网络1950。即，尽管ue 1910对于第一网络1940处于暂时暂停状态，但ue 1910可接收对期望接收寻呼的信息的寻呼并且可转变到第二网络1950。因此，即使在暂时暂停状态终止之前并且在ue 1910连接到第二网络1950的同时，ue 1910也可接收对第一网络1940中出现的重要数据或信令的寻呼，但是本公开不限于上述实施方式。
[0455]
作为另一示例，在对于第一网络1940处于上述暂时暂停状态的ue 1910出现数据或信令的情况下，第一网络1940可基于包括在上述暂时暂停消息中的寻呼相关信息确定是否转发寻呼。即，在ue 1910期望接收寻呼的信息被转发给第一网络1940的情况下，当数据到达第一网络1940时，如果数据与ue 1910期望接收寻呼的信息匹配，则第一网络1940可将寻呼转发给ue 1910。另一方面，当数据到达但是与ue1910期望接收寻呼的信息不匹配时，第一网络1940可不将寻呼转发给ue 1910。在ue 1910期望接收寻呼的信息未被转发给第一网络1940的情况下，当数据到达时，第一网络1940可转发寻呼ue 1910。因此，可控制对第一网络1940出现的寻呼。
[0456]
此外，如果预定时间周期过去或者ue 1910在对于第一网络1940处于暂时暂停状态的同时接收到恢复消息，则ue 1910可再次从第二网络1950转变到第一网络1940，但本公开不限于上述实施方式。
[0457]
图20是示出应用于本公开的终端操作方法的示图。
[0458]
参照图20，基于多个网络操作的终端可建立与第一网络的连接(s2010)。本文中，在终端从第二网络接收到寻呼消息的情况下(s2020)，终端可向第一网络发送指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息(s2030)。在这种情况下，终端的处理可控制收发器，并且收发器可从第二网络接收寻呼消息。即，终端的处理器可控制收发器从第二网络接收寻呼消息。另外，收发器可发送指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息。即，终端的处理器可控制收发器发送指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息。本文中，作为示例，如图1至图19中描述的，指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息可以是暂时暂停请求消息。作为另一示例，指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息可以是指示离开第一网络的消息。即，指示暂时暂停与第一网络的数据通信的消息可以是使得终端在预定时间周期内暂停与第一网络的数据通信以便与另一网络执行数据通信的消息，这不限于任何特定术语。
[0459]
第一网络可以是对应于第一sim的网络，第二网络可以是与第二sim对应的网络。然而，作为示例，网络可以是不与sim对应的非公共网络。不限于上述实施方式。然而，为了说明方便，下面的描述假设与sim对应的网络。当向第一网络发送暂时暂停请求时，终端可转变到第二网络(s2040)。本文中，终端可通过考虑与从第二网络接收的寻呼消息对应的数据的优先级来确定是否转变到第二网络。作为示例，在终端在已建立与第一网络的连接之后从第二网络接收到寻呼消息的情况下，如果与寻呼消息对应的数据的优先级高于预设优先级，则终端可从第一网络转变到第二网络。另一方面，在与寻呼消息对应的数据的优先级低于预设优先级的情况下，可维持与第一网络的连接。
[0460]
另外，作为示例，暂时暂停请求可包括第一网络的寻呼相关信息。在这种情况下，当终端在转变到第二网络之后从第一网络接收寻呼消息时，终端可基于包括在暂时暂停请求中的第一网络的寻呼相关信息来确定是否转变到第一网络。作为示例，第一网络的寻呼相关信息可以是指示在终端转变到第二网络之后从第一网络到终端出现的数据当中的期望接收寻呼的数据的信息。在这种情况下，如上所述，寻呼相关信息可基于逻辑信道、分组数据单元(pdu)会话、网络切片、数据网络名称(dnn)和ip多媒体子系统(ims)服务信息中的至少任一个指示期望接收寻呼的数据。
[0461]
另外，作为示例，寻呼相关信息还可包括指示期望接收寻呼的数据的信息的标识符信息。作为示例，在期望接收寻呼的数据对应于pdu会话的情况下，如上所述，寻呼相关信息还可包括与pdu会话关联的标识符信息。
[0462]
另外，作为示例，在终端转变到第二网络之后终端从第一网络接收到寻呼消息的情况下，如果寻呼消息对应于第一网络的寻呼相关信息，则终端可从第二网络转变到第一网络。另一方面，作为示例，在终端转变到第二网络之后终端从第一网络接收寻呼消息的情况下，如果寻呼消息不对应于第一网络的寻呼相关信息，则终端可维持与第二网络的连接。另外，作为示例，在终端转变到第二网络之后，当预定时间逝去或者终端接收到指示恢复与第一网络的数据通信的消息时，终端可转变到第一网络。
[0463]
作为另一示例，如上所述，第一网络可建立与基于多个网络操作的终端的连接。本文中，作为示例，终端可通过使得终端基于多个网络操作的信令向第一网络指示，但这不限于上述实施方式。然后，第一网络可基于暂时暂停请求来暂停与终端的连接。本文中，第一网络可识别出终端执行与第二网络(即，另一网络)的连接。此时，暂时暂停请求可包括网络的寻呼条件相关信息。基于包括在暂时暂停请求中的寻呼相关信息，第一网络可确定是否向终端发送寻呼消息。作为示例，寻呼相关信息可以是指示从第一网络到终端出现的数据当中的期望接收寻呼的数据的信息。在这种情况下，如上所述，寻呼相关信息可基于逻辑信道、分组数据单元(pdu)会话、网络切片、数据网络名称(dnn)和ip多媒体子系统(ims)服务信息中的至少任一个来指示期望接收寻呼的数据。本文中，当出现与上述寻呼相关信息对应的数据时，第一网络可向终端发送寻呼消息。另一方面，当出现不与上述寻呼相关信息对应的数据时，第一网络可不向终端发送寻呼消息，但这不限于上述实施方式。
[0464]
由于上述提议方法的示例也可包括在本公开的实现方法之一中，所以显而易见它们可被视为一种提议方法。另外，上述提议方法可单独地或按其中一些的组合(或合并)实现。可定义规则以使得通过预定义的信号(例如，物理层信号或上层信号)从基站向终端通知关于是否应用提议方法的信息(或关于提议方法的规则的信息)。
[0465]
在不脱离本公开中描述的技术构思和基本特征的情况下，本公开可按其它特定形式来具体实现。因此，以上详细描述在所有方面均不应被解释为限制，而应被认为是例示性的。本公开的范围应该由所附权利要求的合理解释确定，本公开的等同范围内的所有改变均包括在本公开的范围内。另外，权利要求中没有明确引用关系的权利要求可组合以形成实施方式或者在提交后通过修改作为新的权利要求而被包括。
[0466]
工业实用性
[0467]
本公开的实施方式适用于各种无线接入系统。作为各种无线接入系统的示例，存在第3代合作伙伴计划(3gpp)、3gpp2等。
[0468]
本公开的实施方式不仅适用于各种无线接入系统，而且适用于利用各种无线接入系统的所有技术领域。此外，所提出的方法可应用于使用非常高频率的mmwave和thz通信系统。
[0469]
另外，本公开的实施方式可应用于类似自主汽车和无人机的各种应用。