定位资源分配的制作方法

1.各种示例涉及用于设备定位(例如通信网络中的移动无线通信设备)的用于通信定位参考信号资源分配。


背景技术：

2.用于移动设备的定位技术应用于各种技术领域中。具体地，在通信网络中操作的移动无线通信设备可以将定位技术与无线通信结合。在这种背景中，特别的技术是可观察到达时间差(otdoa)。例如，在otdoa中，下行链路(dl)定位参考信号(prs)由多个无线电接入节点传输并且由移动无线通信设备接收。无线电接入节点可以包括例如基站，例如lte(长期演进，4g)技术中的enodeb或nr(新无线电，5g)技术中的gnb。然后移动无线通信设备可以确定到达时间差(tdoa)，有时也被称为参考信号时间差(rstd)。由此tdoa可以对应于在从目标基站和参考基站接收到的定位参考信号(prs)之间观察到的时间差。在一些示例中，移动无线通信设备可以确定两个或更多个基站的tdoa：该移动无线通信设备可以通常地涉及三个或更多个基站，因为一个基站被用作参考。为了使用多边测量定位来执行定位估计，可以需要至少三个基站。
3.进一步的具体的定位技术可以基于定位参考信号的接收到的功率和/或质量。例如，移动无线通信设备可以从多个基站或信元接收定位参考信号，并且可以连同基站或信元id一起报告参考信号接收到的功率和质量(rsrp/rsrq)用于定位目的。
4.虽然在下文中将主要参考otdoa，但是本文中的技术可以应用于任何其他类型的基于prs的定位技术(例如rsrp/rsrq)，除非另外特别说明。
5.基于tdoa，可以估计用于移动设备的位置信息。位置信息可以指示移动设备的定位。为了确定位置信息，可以考虑涉及到的基站的预定义位置和/或涉及到的基站之间的预定义时间偏移。在一些示例中，可以基于多边测量定位或多角度测量定位来确定位置信息。
6.otdoa技术在第三代合作伙伴项目(3gpp)技术规范(ts)36.211v13.2.0(2016-06)章节6.10.4、ts 36.355v13.1.0(2016-03)章节6.5.1、以及ts 36.455v13.1.0(2016-03)章节8.2.5中进行了描述。
7.在例如lte的基于蜂窝的系统中，otdoa是一种众所周知的基于下行链路的定位方法。对于nr技术，还考虑了用于基于下行链路定位(包括otdoa)的支持。原则上，基站传输prs，并且用户设备(ue)计算来自每个基站的到达时间差并且例如经由lte定位协议(lpp)将测量结果报告到位置服务器(ls)。位置服务器可以基于多边测量定位来确定无线通信设备的位置。
8.nr中的定位比lte具有更高的要求，因为该定位典通常地必须同时满足监管和商业要求，例如参见3gpp tr 38.855v16.0.0(2019年03月)。为了基于dl的定位，得出结论，基于otdoa或rstd的定位连同测量/估计的出发角(aod)一起使用以实现更好的准确度。然而，不同的信道和场景关于准确度、延迟等可以有不同的结果，在某些情况下，可能难以满足要求。
9.此外，nr支持波束成形，并且因此定位方法可以需要考虑这个概念。用于定位目的的波束选择将影响定位准确度、定位延迟、以及涉及定位的某些覆盖范围、准确度和功耗需要的系统资源的数量。为了某些覆盖要求和信噪比(snr)值，可以需要大量的资源以符合在tr 38.855中定义的系统要求。使用更多的系统资源可能增加功耗并且可以浪费频谱。使用更少的系统资源可能导致更差的系统性能和无法满足系统要求的风险。
10.因此，根据参考实现的otdoa定位技术面临某些缺陷和限制。例如，这种定位技术的准确度可能受到限制。例如，用于接收和处理定位参考信号的能量消耗可以是显著的。例如，总传输容量可以通过prs传输降低。


技术实现要素：

11.因此，需要用于先进的资源分配技术。具体地，需要用于克服或减轻上文标识的至少一些缺陷和限制的技术。
12.根据示例，一种操作通信网络的网络节点的方法包括获得无线通信设备的一个或多个定位条件。此外，根据该方法，基于无线通信设备的一个或多个定位条件来从一组定位参考信号资源分配中选择用于定位参考信号的一定位参考信号资源分配。
13.基于所选择的定位参考信号资源分配，可以触发用于无线通信设备的定位测量。
14.根据示例，通信网络的网络节点包括被配置为获得无线通信设备的一个或多个定位条件的控制电路。控制电路进一步被配置为基于无线通信设备的一个或多个定位条件来从一组定位参考信号资源分配中选择用于定位参考信号的一定位参考信号资源分配。
15.根据示例，计算机程序产品包括程序代码。程序代码可以由控制电路执行(例如由至少一个处理器执行)。由控制电路执行程序代码使控制电路执行操作通信网络的网络节点的方法。该方法包括获得无线通信设备的一个或多个定位条件。此外，根据该方法，基于无线通信设备的一个或多个定位条件来从一组定位参考信号资源分配中选择用于定位参考信号的一定位参考信号资源分配。
16.根据示例，计算机程序包括程序代码。程序代码可以由控制电路执行(例如由至少一个处理器执行)。由控制电路执行程序代码使控制电路执行操作通信网络的网络节点的方法。该方法包括获得无线通信设备的一个或多个定位条件。此外，根据该方法，基于无线通信设备的一个或多个定位条件来从一组定位参考信号资源分配中选择用于定位参考信号的一定位参考信号资源分配。
17.根据示例，一种在通信网络中操作无线通信设备的方法包括将无线通信设备的一个或多个定位条件发送到通信网络的网络节点。此外，该方法包括从网络节点接收用于通信定位参考信号的定位参考信号资源分配的配置。
18.根据示例，被配置为用于在通信网络中通信的无线通信设备包括控制电路，该控制电路被配置为将无线通信设备的一个或多个定位条件发送到通信网络的网络节点并且接收用于通信定位参考信号的定位信号资源分配的配置。
19.根据示例，计算机程序产品包括程序代码。程序代码可以由控制电路执行(例如由至少一个处理器执行)。由控制电路执行程序代码使控制电路执行在通信网络中操作无线通信设备的方法。该方法包括将无线通信设备的一个或多个定位条件传输到通信网络的网络节点。此外，该方法包括从网络节点接收用于通信定位参考信号的定位参考信号资源分
配的配置。
20.根据示例，计算机程序包括程序代码。程序代码可以由控制电路执行(例如由至少一个处理器执行)。由控制电路执行程序代码使控制电路执行在通信网络中操作无线通信设备的方法。该方法包括将无线通信设备的一个或多个定位条件发送到通信网络的网络节点。此外，该方法包括从网络节点接收用于通信定位参考信号的定位参考信号资源分配的配置。
21.应当理解，在不背离本发明的范围的情况下，上文提到的特征和下文将要解释的特征不仅可以在指示的相应组合中使用，而且还可以在其他组合中或分离组合中使用。
附图说明
22.图1示意性地示出根据各种实施方式的从通信网络的多个无线电接入节点到无线通信设备的定位参考信号的传输。
23.图2示意性地示出根据各种实施方式的通信网络的网络节点。
24.图3示意性地示出根据各种实施方式的通信网络的无线电接入节点。
25.图4示意性地示出根据各种实施方式的通信网络的无线通信设备。
26.图5示意性地示出根据各种实施方式的包括用于定位参考信号的传输分配的多个资源的无线信道的子帧序列的资源映射。
27.图6示意性地示出图5的子帧的资源映射的更多细节。
28.图7示意性地示出根据各种实施方式的包括用于定位参考信号的传输分配的多个资源的无线信道的子帧序列的资源映射。
29.图8示意性地示出图7的子帧的资源映射的更多细节。
30.图9是根据各种实施方式的方法的消息序列图。
31.图10是根据各种实施方式的方法的流程图。
32.图11是根据各种实施方式的方法的流程图。
具体实施方式
33.在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施方式。应当理解，下文对实施方式的描述不应被理解为限制性的。本发明的范围不旨在被下文描述的实施方式或附图限制，该范围仅被认为是说明性的。
34.附图应被视为示意性表示，并且附图中示出的元件不必按比例示出。相反，各种元件被表示为使得该元件的功能和通常性目的对于本领域技术人员来说显而易见。附图中示出的或本文描述的功能块、设备、部件或其他物理或功能单元之间的任何连接或耦合也可以通过间接连接或耦合实现。部件之间的耦合也可以通过无线连接建立。功能块可以在硬件、固件、软件或它们的组合中实现。
35.在下文中，描述了用于移动无线通信设备的定位技术。定位技术依赖于定位参考信号的传输。无线通信设备可以在通信网络中(例如无线蜂窝通信网络)操作。在一些示例中，dl定位参考信号由一个或多个无线电接入节点传输，该定位参考信号通常也称为基站(bs)并且由移动无线通信设备接收。虽然在下文中主要在dl定位参考信号的背景中描述各种示例，但是通常，这种技术也可以应用于上行链路(ul)定位参考信号或从一个无线通信
设备传输到另一无线通信设备的定位参考信号(即在侧链路(sl)中通信的定位参考信号)。
36.定位技术通常能够随着时间追踪移动无线通信设备的定位。可以确定移动无线通信设备的定位的位置数据指示用于该定位技术。基于移动无线通信设备的位置数据，可以实现定位相关的服务。示例包括地理消息传递、地理追踪等。
37.在一些示例中，本文描述的定位技术可以应用于物联网(iot)框架中。例如，该定位技术可以对应于3gpp增强机器类型通信(emtc)或3gpp窄带物联网(nb-iot)技术：这些示例分别在3gpp rp-161321“关于进一步增强mtc的新工作项目提案”、爱立信、ran#72和rp-161324“新工作项目提案：“nb-iot的增强”、沃达丰、华为、海思、爱立信、高通、ran#72中描述。物联网框架中的这些技术通常地旨在制造低成本的移动设备，这些设备是高能效的并且可以在扩展的覆盖范围中(诸如地下室内部)操作。
38.图1示出根据各种示例的关于定位技术的方面。具体地，图1示出关于依赖dl定位参考信号150的通信的定位技术的方面。
39.图1示出根据一些示例实现的蜂窝通信网络100的架构。具体地，根据图1的示例的通信网络100实现3gpp lte架构和nr架构。根据3gpp lte和nr，无线信道根据演进的umts陆地无线电接入(eutran)被限定。3gpp框架中的这种说明仅用于示例性目的。类似的技术可以容易地应用于各种3gpp特定的架构，诸如全球移动通信系统(gsm)、宽带码分复用(wcdma)、通用分组无线服务(gprs)、增强数据速率gsm演进(edge)、增强gprs(egprs)、通用移动电信系统(umts)、高速分组接入(hspa)、以及相关蜂窝网络的对应架构。具体地，这种技术可以应用在3gpp nb-iot或emtc系统中。此外，相应的技术可以容易地应用于各种非3gpp指定的架构，诸如蓝牙、卫星通信、ieee 802.11xwi-fi技术等。
40.在图1中，移动无线通信设备130可以接收由多个无线电接入节点101-103中的每一个节点发送的dl定位参考信号150。在3gpp lte架构中，无线接入节点101-103被实现为演进节点b(enb)。在3gpp nr架构中，无线接入节点101-103被实现为下一代节点b(gnb)。由不同无线电接入节点101-103传输的定位参考信号150可以彼此正交，例如在时域、频域和/或码域中空间分离和/或正交。这减轻干扰。
41.为了促进移动无线通信设备130的定位，移动无线通信设备130通常地与无线电接入节点101-103的一个或多个节点时间同步。例如，服务无线电接入节点101-103可以与移动无线通信设备130时间同步。任选地，无线电接入节点101-103也彼此时间同步，具体地结合实现otdoa技术。
42.移动无线通信设备130可以是以下中的一者：智能电话；电话；桌子；笔记本；电脑；智能电视；mtc设备；emtc设备；物联网设备；nb-iot设备等。
43.定位参考信号通常可以与经由无线信道发送的明确限定的符号相对应。定位参考信号可以根据预定义的规则被编码。定位参考信号可以具有明确限定的幅度值和/或符号值。基于定位参考信号的这种明确限定的特性，可以确定定位参考信号的到达时间(toa)。定位参考信号的各种示例是可以想到的。例如，在一些示例中，定位参考信号可以基于某些序列码被编码。在一些示例中，序列码可以依赖用于经由无线信道发送定位参考信号150的特别资源的时频位置。在一些示例中，序列码可以依赖发送无线电接入节点的标识，例如信元标识符(信元id)。由此，定位参考信号150可以指示相应的无线电接入节点101-103。在一些示例中，序列码可以依赖传输帧，该传输帧包括用于相应的定位参考信号150的传输分配
的资源，例如，该序列码可以使得在不同传输帧中通信的定位参考信号150被不同地编码。由此，定位参考信号可以指示相应的传输帧。在一些示例中，可以调度定位参考信号具体地用于给定的移动无线通信设备130。不同的移动无线通信设备130可以在不同的定位时机处与不同的定位参考信号相关联。
44.此外，在图1中示出蜂窝通信网络100的网络节点120，该网络节点可以由服务器实现。网络节点120可以执行关于移动无线通信设备130的定位的各种任务。因此，网络节点120可以被认为是位置服务器或简单服务器。网络节点120提供的功能可以由单独的服务器(例如位置服务器)实现，或该功能可以由无线电接入节点101-103中的一个或多个节点实现。
45.可以分配到网络节点120的第一任务可以与定位参考信号150的通信的调度相对应。这里，网络节点120可以实现资源映射，该资源映射具体指为在无线电接入节点101-103中的每一个节点处定位参考信号150的传输分配的资源。不同的无线电接入节点101-103由此可以与不同的资源映射相关联，由此，不同的无线电接入节点101-103可以采用不同的资源以用于定位参考信号150的传输。
46.可以分配到网络节点120的第二任务可以与实现用于在无线电接入节点101-103中的每一个节点处包括定位参考信号150的子帧序列的重复传输的定时调度相对应。不同的无线电接入节点101-103可以使用不同的定时调度，该定时调度包括不同的重复比率和/或子帧序列的长度。
47.可以分配到网络节点120的第三任务可以与基于由移动无线通信设备130提供的定位信息来确定位置信息相对应。这里，由移动无线通信设备130提供的定位信息可以指示从无线电接入节点101-103中的每一个节点接收到的定位参考信号150相对于从参考无线电接入节点101-103接收到的定位参考信号的tdoa或rstd。然后，网络节点120可以在考虑定位信息以及例如相对于参考无线电接入节点限定的无线电接入节点101-103的预定义定位来执行三边测量定位或多边测量定位。基于三边测量定位或多边测量定位，可以确定移动无线通信设备130相对于无线电接入节点101-103的位置。位置信息可以是移动无线通信设备130的确定的定位指示。
48.上文描述的任务可以互相结合。
49.图2示意性地示出关于网络节点120的方面。网络节点120包括处理器121、接口122以及存储器123。存储器123可以存储由处理器121执行的程序代码。处理器121和存储器123可以构成网络节点120的控制电路。执行程序代码可以使处理器121执行关于移动无线通信设备130的定位的各种任务。这种任务可以包括用于定位参考信号的定位参考信号资源分配的选择、定位参考信号150的通信调度、确定用于重复传输包括定位参考信号150的子帧序列的定时调度、以及基于由移动无线通信设备130提供的tdoa的定位信息的位置信息指示的确定。处理器121可以与无线电接入节点101-103交换消息、以及经由接口122与移动无线通信设备130交换消息。
50.图3示意性地示出相对于无线电接入节点101-103的方面。值接入节点101-103各自包括处理器111、接口112、以及存储器113。处理器111和存储器113可以构成无线电接入节点的控制电路。存储器113可以存储由处理器111执行的程序代码。执行程序代码可以使处理器111执行关于移动无线通信设备130的定位的各种任务。这种任务可以包括根据相应
的资源映射通信定位参考信号150，该资源映射包括为了定位参考信号150的传输分配资源。这种任务还可以包括在子帧序列中通信定位参考信号150。子帧序列的定时可以由相应的定时调度限定。这种任务还可以包括根据某些序列码对定位参考信号150的编码。接口112可以被配置为经由无线信道传输dl信号并且接收ul信号。
51.图4示意性地示出相对于移动无线通信设备130的方面。移动无线通信设备130包括处理器131、接口132以及存储器133。处理器131和存储器133可以构成移动无线通信设备130的控制电路。存储器133可以存储由处理器131执行的程序代码。执行程序代码可以使处理器131执行关于移动无线通信设备130的定位的各种任务。这种任务包括根据资源映射通信定位参考信号150，该资源映射包括为了定位参考信号150的传输分配资源。移动设备可以从不同的无线电接入节点101-103接收定位参考信号150；不同的无线电接入节点101-103可以使用不同的资源映射。这种任务还可以包括根据某些序列码对定位参考信号150的解码。接口132可以被配置为经由无线信道接收dl信号并且传输ul信号。
52.图5示出相对于无线信道的资源映射501的方面。图5示出资源映射501用于将dl定位参考信号150从给定的无线电接入节点101-103传输到移动无线通信设备130。
53.资源映射501包括多个子帧510和511。每个子帧包括多个资源块。包括可以用于dl定位参考信号150的传输的资源的资源块在图5中被指示为图5中的虚线区域520和521。在图6中示出了仅示出资源映射501的子帧510的一部分的更详细视图。
54.如图6所示，子帧510包括多个资源块611-619。每个资源块611-619可以由时域中的时隙位置和频域中的子载波(频率范围)限定。通常地，无线信道的带宽包括多个子载波。每个资源块611-619包括多个资源，该多个资源在图6中由每个资源块611-619中的正方形表示。资源中的两个由参考符号620和621指示。
55.资源映射501包括多个时频资源620和621。各种资源620和621可以彼此正交。在示例中，资源620和621可以涉及由正交频分复用(ofdm)子载波编码的符号。有时，资源620和621可以被称为资源元素。
56.资源映射501进一步限定待分配用于dl定位参考信号150的传输的一些资源620。在图6中，相应的资源620用虚线填充示出。其他资源621位被分配用于dl定位参考信号150的传输，并且此类资源621可以被分配用于控制数据、有效载荷数据、其他参考信号等的传输。在一些示例中，分配用于定位参考信号150的资源620附近的资源621也可以不携带数据以减轻干扰。例如，其他资源621可以由用于dl定位参考信号150的传输的其他无线电接入节点使用。
57.可以相对于子帧510限定分配用于定位参考信号150的通信的相应资源620的定位。子帧510是无线信道的传输帧的具体实现。在其他示例中，分配到定位参考信号150的通信的相应资源620的定位可以替代地或另外地相对于包括多个子帧510和511的帧和/或相对于时隙限定作为子帧的一部分。在示例实现中，子帧510的持续时间可以是1毫秒。子帧510可以包括两个时隙，每个时隙是0.5毫秒。帧可以包括多个子帧510和511(例如十个子帧510和511的计数)。子帧510可以支持各种参数集(例如子载波间隔、循环前缀长度)。具有15khz载波间隔的子帧510可以包括两个时隙。假使子载波间隔是30khz，然后子帧510可以包括四个时隙。
58.在图6的示例中，分配到定位参考信号150的通信的相应资源620的定位相对于资
源块612进一步限定。资源块612包括多个资源。通常地，无线信道的带宽包括多个资源块611-619(例如，两个资源块、十个资源块、五十个资源块、或甚至一百个资源块)。
59.为了减轻bs间干扰，分配用于定位参考信号150的通信的具体资源620可以从无线电接入节点101-103变化到无线电接入节点101-103。由此，不同的无线电接入节点101-103可以使用不同的资源620。
60.通常地，如果将更大计数的定位参考信号150从每个参与的无线电接入节点101-103通信到移动无线通信设备130，则可以实现更高的准确度用于确定移动无线通信设备130的定位。这就是为什么分配多个资源620用于每个子帧510和511的定位参考信号150的传输。例如，分配用于定位参考信号150的传输的资源620的计数相对于子帧510和511中的资源620和621的总计数可以限定定位参考信号150的时频密度。时频密度可以相对于资源块611-619限定和/或可以相对于无线信道的系统带宽限定。通常地，定位参考信号150的更高的时频密度产生用于确定移动无线通信设备130的位置的更高的准确度。
61.在图6中，示出同时通信的定位参考信号150之间的频率偏移630。通常，更小的频率偏移630将产生定位参考信号150的更高的时频密度。
62.图7示出关于无线信道的进一步的资源映射701的方面。图7示出用于将资源映射701从给定的无线电接入节点101-103传输到移动无线通信设备130的dl定位参考信号150。
63.资源映射701包括多个子帧710和711。每个子帧包括多个资源块。与图5和图6的资源映射501相比，包括可以用于dl定位参考信号150的传输使用的资源的资源块在图7中被指示为虚线区域720和721，资源映射701使用资源块的跳频使得包括用于定位参考信号的传输的资源的资源块不使用子帧710和711内的相同子载波。这可以减轻子帧内部干扰。在图8中示出仅示出子帧710的一部分的资源映射701的更详细视图。
64.如图8所示，子帧810包括多个资源块811-819。每个资源块811-819可以由时域中的时隙位置和频域中的子载波(频率范围)限定。每个资源块811-819包括多个资源，该多个资源由图8中每个资源块811-819中的正方形表示。资源中的两个由参考符号820和821指示。
65.资源映射701进一步限定待分配用于dl定位参考信号150的传输的一些资源820。在图8中，相应的资源820用虚线填充示出。其他资源821不被分配用于dl定位参考信号150的传输，并且此类资源821可以被分配用于控制数据、有效载荷数据、其他参考信号等的传输。在一些示例中，在定位参考信号150附近的资源821也可以不携带数据以减轻干扰。例如，其他资源821可以由用于dl定位参考信号150的传输的其他无线电接入节点使用。
66.分配用于定位参考信号150的通信的各个资源820的定位可以结合如上文所描述的资源620限定。
67.在图8的示例中，分配给定位参考信号150的通信的相应资源820的定位相对于资源块812进一步限定。
68.如上文所解释的，通常地，如果将更大的计数的定位参考信号150从每个参与的无线电接入节点101-103通信到移动无线通信设备130，则可以实现更高的准确度用于确定移动无线通信设备130的定位。与图5和图6的映射501相比，映射701为每个资源块812和814提供显著地分配用于定位参考信号150的传输的资源820显著更多。时频密度可以相对于资源块811-819限定和/或可以相对于无线信道的系统带宽限定。通常地，定位参考信号150的更
高的时频密度产生用于确定移动设备130的定位的更高的准确度。
69.在图8中，示出同时通信的定位参考信号150之间的频率偏移830，该频率偏移远小于图6中的频率偏移630。通常，更小的频率偏移630将产生定位参考信号150的更高的时频密度。这可以实现用于执行无线通信设备130的定位的低延迟。此外，可以在短时间内实现高定位准确度，使得(例如通过在定位过程发生之间实现无线通信设备中的接收器的更长的断电时间)可以减少无线通信设备130中用于定位的功耗。
70.本文描述的各种技术基于以下发现：如果分配用于定位参考信号150的传输的资源620和820覆盖的带宽被限制，则移动无线通信设备的定位准确度趋于更低。例如，在3gpp lte技术中，符号的采样率取决于无线信道的带宽。更高的采样率通常地产生更好的toa测量，并且因此更准确地确定各个无线电接入节点101-103与移动无线通信设备130之间的距离。因此，准确度取决于带宽。
71.另一方面，本文描述的各种技术基于以下发现：对于用于iot应用设计的无线信道，系统带宽以及用于定位基准信号150的传输带宽通常是有限的。例如，根据3gpp nb-iot，系统带宽被限制为单个资源块611-619，并且由此达到180khz。例如，根据3gpp emtc，系统带宽被限制为六个资源块611-619，并且由此达到1.4mhz。
72.此外，对于机器类型的通信，可以通过使用重复引入覆盖增强，也可以用于定位。由于定位参考信号时机的很长的周期和窄的带宽(例如1.4mhz，周期为1280ms)，定位的时间可能很长，这可能导致长延迟。
73.在下面，将描述能够在有效利用频谱和资源的同时，在不同操作状态和场景中为各种无线通信设备进行多重和自适应定位参考信号资源分配的技术。这通过动态分配技术实现，该动态分配技术考虑例如半静态地涉及的无线通信设备130的属性、优点、参数、状态和/或约束中的一个或多个以及测量的信道属性和将对具有相似特性/能力的无线通信设备分组用于更少开销资源分配的概念。在下文中，涉及的无线通信设备的属性、优点、参数、状态和/或约束中的一个或多个将被称为“定位条件”。
74.根据示例，可以将无线通信设备的定位条件与用于定位参考信号资源分配的自适应分组控制的测量相结合地报告给网络。定位参考信号资源分配的控制可以与基于表格和/或似然估计的加权功能或人工智能(ai)控制相结合。
75.简单地，这种技术可以总结如下：无线电接入节点101-103可以被配置为支持可以被激活/去激活的多个定位参考信号资源/定位参考信号资源组配置。每个资源可以有自己的配置和标识(id)。定位条件可以反映无线通信设备的类型(就例如支持的带宽、功耗而言)、资源特性(例如波束配置)和/或定位要求(准确度、延迟)。每个无线通信设备可以分配到共享相同定位参考信号资源的无线通信设备相应组。通过这种技术，可以为具有某些定位条件的无线通信设备分配适合其需要的定位参考信号资源。在示例实现中，定位协议(例如lpp，lppa/nrppa)可以设计为适应这些多个定位参考信号资源/配置，例如适应与该定位协议相关联的调度消息。一个或多个定位参考信号资源(例如广播)分配的可用性可以传送到无线通信设备以及任选地另外的无线通信设备。无线通信设备可以在这些可用的分配的定位参考信号资源中选择/结合用于定位测量目的。当结合定位参考信号资源时，无线通信设备可以实现更低的定位延迟、更好的准确度和/或更低的功耗。
76.结合图9将更详细地描述上文的技术。
77.在框1001中，网络节点120可以配置一个或多个无线电接入节点(gnb)以用于定位，例如启用定位参考信号的传输。例如，网络节点120可以包括网络位置服务器(ls)，该网络位置服务器被配置为确定和适配上述提到的多个定位参考信号资源的分配。
78.在框1002中，网络节点120可以从一个或多个无线通信设备130(ue1、ue2)请求定位条件。此外，网络节点120可以将用于定位的配置发送到一个或多个无线通信设备130(ue1、ue2)。
79.在框1003中，网络节点120可以设置用于定位参考信号的资源的默认配置。
80.在框1004中，例如无线通信设备(ue1)响应于在框1002中接收到的请求而发送半静态定位条件到位置服务器(ls)。定位条件被认为是半静态的，因为它们不取决于当前的信道条件并且因此鉴于通信网络100是静态的。另一方面，根据在无线通信设备上运行的应用，定位条件可以是非静态的(例如关于延迟和准确度)。换句话说，半静态定位条件可以是静态的用于大量定位事件或定位事件发生的长时间(例如若干分钟甚至若干小时)。例如，半静态定位条件可以发送到在lte技术中限定的使用lpp协议的位置服务器。该配置可以连同存在的lpp能力响应一起从无线通信设备传输到位置服务器，但是也可以在定位开始之前发送的任何其他信号或lpp消息中报告。然而，半静态参数也可以在定位已经开始时被重新配置。位置服务器可以处理设备的重新配置并且可以考虑将设备分配到另一组。通常的半静态定位条件可以包括影响无线通信设备的系统属性的任何参数。下文列出了一些示例。
[0081]-以米为单位的准确度或用于水平或垂直方向的时间。也可以量化准确度值并且将其分组到准确度组中用于减少信令开销。范围可以设置用于无线通信设备需要的准确度(例如小于2m水平误差的准确度)。
[0082]-延迟表示为以秒或更低级别实体(诸如，例如允许的定位参考信号传输的最大重复次数)为单位执行定位的时间。进一步的示例可以涉及从触发定位测量请求到接收定位测量需要的时间。延迟也可以表示为端到端延迟或无线电接口延迟。
[0083]-例如由一些分类限定的移动性。它可以粗略指示无线通信设备是静止的还是非静止的，从而减少可能需要的定位时机。例如，移动性可以指示其是否能够以高速(例如在火车或汽车中)或低速(例如在工厂中追踪产品)移动的无线通信设备，或者该设备是否在有限的地理环境中(例如任何类型的设施)操作。
[0084]-用于接收定位参考信号的移动通信设备支持的带宽。
[0085]-功耗关键设备可以指示设备需要特别关注功率。当被调度时，该信息可以与其他属性(诸如准确度、延迟和移动性)一起加权，以发现用于无线通信设备和通信系统的更好的定位参考信号资源分配。例如，可以采用定位测量的频率/密度，或者可以特别注意将它们连同其他通信活动一起调度。这可以在非rrc连接模式状态下尤其重要，从而无线通信设备的唤醒和启动将在每个测量时机发生。例如，无线通信设备的控制电路和无线电接口可以在没有无线通信或低计算工作量的周期期间至少部分地断电。没有无线通信和低计算工作量的同步周期可以避免过多的启动和关闭时间。节省启动和关闭时间可以节省能源。此外，少量分配的资源也可以减少需要的处理，并且由此节省功率。假使无线通信设备必须仅用其无线电接收器收听窄带宽，则也可以降低功耗。
[0086]
在另一示例中，对于无线通信设备，可能需要用于具有高准确度并且分配大量的
prs资源。在这种情况下，从功率角度分配具有尽可能宽的带宽的prs资源以减少无线电/基带开启时间可以是有益的。
[0087]
位置服务器(ls)可以从通信网络中的若干或所有无线通信设备收集定位条件。例如，在框1005中，位置服务器(ls)可以从另一无线通信设备(例如从ue2)获得定位条件。
[0088]
在一些示例中，半静态定位条件不必源自无线通信设备本身。半静态定位条件也可以源自需要特定定位条件的应用层，例如在连接到通信网络的云或服务器中执行的定位应用。
[0089]
如上文所描述的(框1003)，位置服务器(ls)可以设置默认配置以用于定位参考信号资源分配。默认配置可以包括关联于通信网络(例如通信网络的无线电接入节点)与在通信网络中操作的无线通信设备之间的通信的无线电接入技术的一组定位参考信号资源分配。即，对于一种相同的无线电接入技术(例如，3gpp nr或3gpp nb-iot等)，可以存在多个可用的定位参考信号参考资源分配。一定位参考信号资源分配组的示例性定位参考信号资源分配结合图5至图8在上文讨论。在框1006中，位置服务器(ls)可以基于接收到的定位条件来从该组定位参考信号资源分配中选择适当的定位参考信号资源分配。另外地或作为替代，位置服务器(ls)可以基于接收到的定位条件来适配/更新(所选择的)定位参考信号资源分配。例如，如果无线通信设备需要更高的准确度，则可以分配覆盖宽带宽和/或可以更长时间地观察到的定位参考信号资源。更多的资源与相同的信道条件相结合将增加snr/sinr，并且由此提高准确度。
[0090]
在框1007中，基于所选择的定位参考信号资源分配来触发定位测量。在一些示例中，所选择的定位参考信号资源分配发出信号到一些或所有无线通信设备。在一些示例中，所选择的定位参考信号资源分配也可以发出信号到被调度用于rstd测量的特定无线通信设备。这可以通过使用定位协议(例如lpp)或通过使用控制信道或其组合来实现信令开销与延迟之间的协调。所选择的定位参考信号资源分配可以通过如上文所描述的结合图5至图8(例如相对于资源块或子帧)指示分配的资源通信。在其他示例中，该组定位参考信号资源分配中的每一个可以包括标识符或索引，并且可以通过指示对应的标识符或索引通信选择的定位参考信号资源分配。
[0091]
参考上文描述的结合图5至图8的示例，可以提供一种更宽的带宽配置更稀疏地分配(图5和图6)和一种更窄的机器类型的类似配置(图7和图8)，其具有更密集分配和更长持续时间并且使用提供的跳频。用于限定分配的参数是例如时隙偏移开始、时隙、子帧号(sfn)、从开始的持续时间、周期、跳数信息等。可以注意到，定位参考信号资源分配的开始和停止不必是时隙边界。
[0092]
位置服务器(ls)可以在框1021中将所选择的定位参考信号资源分配传输到一个或多个无线电接入节点(gnb)。在其他示例中，在框1022中，位置服务器(ls)可以使用例如定位协议(例如lpp)的辅助数据将预配置的定位参考信号资源分配传输到一个或多个无线通信设备(ue1)。然后，位置服务器(ls)可以在框1023中从无线通信设备(ue1)请求位置信息。在框1023中，可以利用定位协议(例如lpp)以发送请求。
[0093]
在其他示例中，位置服务器(ls)可以在框1031中将所选择的定位参考信号资源分配发送到一个或多个无线电接入节点(gnb)。在框1032中，无线电接入节点(gnb)可以将针对位置信息的请求发送到一个或多个无线通信设备(ue1)。该请求可以包括所选择的定位
参考信号资源分配的指示。在框1031和框1032中，可以利用控制信道以发送所选择的定位参考信号资源分配和请求。
[0094]
在其他示例中，在框1041中，位置服务器(ls)可以使用例如定位协议(例如lpp)的辅助数据将预配置的定位参考信号资源分配发送到一个或多个无线通信设备(ue1)。在框1042中，位置服务器(ls)可以将所选择的定位参考信号资源分配的索引或标识符发送到一个或多个无线电接入节点(gnb)。在框1043中，无线电接入节点(gnb)可以例如使用控制信道将用于位置信息的请求发送到无线通信设备(ue1)。该请求可以包括所选择的定位参考信号资源分配的索引或标识符。
[0095]
无线通信设备(ue1)可以在框1008中执行定位测量(例如通过基于在分配的定位参考信号资源中发送的定位参考信号来测量rstd)。另外地，例如如果无线通信设备(ue1)被请求或启用，则该无线通信设备可以执行信道测量并且将信道测量作为动态信道属性参数报告给位置服务器(ls)。如果与基于上文描述的半静态定位条件的分配相比，这些测量结果将以更快的方式被使用以适配定位参考信号资源分配。待测量的参数可以是信噪/干扰比(snr)、参考信号接收功率水平(rsrp)以及测量质量。报告可以被配置为支持波束(即每个波束报告测量值)。用于接收和测量的被使用的定位参考信号资源可以标记测量数据，例如通过标识符或索引。可以针对每个定位参考信号时机触发报告，也可以在更长的时间段内收集和过滤报告。
[0096]
在框1009，将rstd和信道属性从无线通信设备(ue1)报告到位置服务器(ls)。rstd可以包括关于rstd确定中涉及的定位参考信号资源的指示(例如通过指示对应的标识符或索引)。可以将更稀疏的报告间隔与过滤一起考虑。
[0097]
在框1010中，位置服务器(ls)可以基于接收到的信道属性来适配定位参考信号资源分配。位置服务器(ls)可以将定位参考信号资源分配上的更新发送到通信网络的一个或多个无线电接入节点。适配定位参考信号资源分配可以指：使用初始定位参考信号资源分配作为基线并且开始从基线调整分配。
[0098]
在一些示例中，位置服务器(ls)将来自无线通信设备的半静态定位条件连同更动态的测量数据(信道属性)结合在一起，目的是能够分配用于活跃的无线通讯设备适配的定位参考信号资源。位置服务器(ls)可以具有发出信号通知指定的无线电接入节点(gnb)以激活/去激活附加的参考信号资源的配置的能力。这可以更新存在的定位参考信号资源配置或添加额外的临时资源。基于这些信息，可以在一个或多个无线电接入节点中分配多种定位参考信号资源。
[0099]
该方法可以在框1007中继续，触发下一个定位测量。在其他示例中，该方法可以在框1002中继续用于获得半静态定位条件上的更新信息。
[0100]
图10是根据各种示例的方法的流程图。根据图10的方法示出相对于移动无线通信设备(例如移动无线通信设备130)的定位的各方面。图10中示出的方法步骤可以由通信网络100的网络节点执行(例如由位置服务器120执行)。然而，图10中示出的方法步骤的功能性可以由通信网络100的其他部件、设备或通信网络100的节点(例如无线电接入节点101-103或服务器120和无线电接入节点101-103的组合)提供。
[0101]
在框1101中，网络节点120获得无线通信设备的一个或多个定位条件(例如无线通信设备130的一个或多个定位条件)。定位条件可以包括对应的通信设备130的一个或多个
偏好、约束、配置和/或状态。一个或多个定位条件可以直接从对应的通信设备130接收、或者可以通过无线电接入节点101-103从对应的通信设备130接收。在其他示例中，可以从应用层(例如连接到通信网络100的云或服务器中执行的定位应用、无线通信设备上的应用、或设备侧的边缘计算应用)接收关于无线通信设备130的定位条件。
[0102]
在一些示例中，一个或多个定位条件可以包括一个或多个半静态信息元素。不取决于无线通信设备的环境影响而仅取决于设备固有条件的偏好、约束、配置和/或状态可以被认为是半静态信息元素。定位条件可以包括对无线通信设备的定位的准确度约束。另外地或作为替代，定位条件可以包括对无线通信设备的定位的延迟约束。此外，定位条件可以包括无线通信设备的能量消耗约束。在进一步的示例中，一个或多个定位条件可以包括无线通信设备的移动性水平，该定位条件指示例如无线通信设备移动的最大速度、无线通信设备的地理位置是否受限或设备是否静止。
[0103]
在其他示例中，一个或多个定位条件可以包括一个或多个动态信息元素。取决于无线通信设备的环境影响的定位条件可以被认为是动态信息元素。定位条件可以包括信道测量报告。信道测量报告可以包含用于通信定位参考信号的无线电信道的测量信息。一个或多个动态信息元素可以包括例如接收到的定位参考信号的信噪比、接收到的定位参考信号的信干噪比、接收到的定位参考信号的接收功率水平、接收到的定位参考信号的测量质量、前述动态信息元素中的任一个的标准偏差、接收到的定位参考信号的相关峰宽度和功率、和/或基于接收到的定位参考确定的定位信息的估计准确度。
[0104]
在框1102中，网络节点120基于无线通信设备130的一个或多个定位条件来从一组定位参考信号资源分配中选择用于定位参考信号的一定位参考信号资源分配。
[0105]
根据一些示例，定位参考信号资源分配包括用于通信定位参考信号的定时信息、用于通信定位参考信号的频率信息、和/或用于通信定位参考信号的空间信息。在一些示例中，定位参考信号资源分配包括上文中的信息的组合。例如，定位参考信号资源分配可以包括如上文描述的结合图5至图8的子帧510和710的资源块612和812的资源620和820的分配。
[0106]
在一些示例中，一组定位参考信号资源分配中可以包括多个分配，每个分配指示为了定位参考信号的传输而指定的或保留的多个资源。定位参考信号资源信号分配组中的定位参考信号资源信号分配可以关联于通信网络100与无线通信设备130之间的通信的相同无线电接入技术。无线电接入技术可以包括例如蓝牙、wi-fi、gsm、umts、lte、lte-m、或5gnr。由此，该组定位参考信号资源分配包括一种无线电接入技术的框架内限定的多个分配，并且通过从该组定位参考信号资源分配中选择一定位参考信号资源分配，该定位参考信号资源分配被选择用于特定无线电接入技术。换句话说，基于从该组定位参考信号资源分配中选择定位参考信号资源分配，可以改变相同的无线电接入技术内的资源分配。无线电接入技术的类型可能不会由选择改变。
[0107]
在一些示例中，可以另外基于一个或多个另外的无线通信设备的一个或多个另外的定位参考信号资源分配来选择定位参考信号资源分配。例如，网络节点120可以获得另外的无线通信设备101-103的一个或多个进一步的定位条件。当从定位参考信号资源组分配组中选择一定位参考信号资源分配时，网络节点120可以考虑从另外的无线通信设备获得的进一步的定位条件。由此，可以针对通信网络100中的多个无线通信设备130优化定位参考信号资源分配。
[0108]
在进一步的示例中，在框1103中，网络节点120可以创建无线通信设备组。组的成员可以从该无线通信设备和另外的无线通信设备中选择。网络节点120可以通过将这些无线通信设备分配到组来创建该组，针对这些无线通信设备选择相同的定位参考信号资源分配。这可以提高用于定位参考信号的传输的可用资源的有效利用率。此外，网络节点120也可以将无线通信设备从一个组移动到另一组，可以更新组配置，并且可以激活或去激活组。
[0109]
在进一步的示例中，在框1104中，为分配到该组的无线通信设备选择的定位参考信号资源分配可以由基于分配到该组的无线通信设备的一个或多个定位条件的网络节点120适配。例如，基于一组预定义的定位参考信号资源分配，可以选择一定位参考信号资源分配用于该组，该定位参考信号资源分配基本上符合在涉及的无线通信设备的定位条件中限定的偏好、约束、配置和状态。然而，通过稍微适配所选择的定位参考信号资源分配，可以优化该资源分配用于在组中使用。
[0110]
在框1105中，网络节点120可以基于所选择的定位参考信号资源分配来触发针对无线通信设备130的定位测量。
[0111]
如框1106示出的，触发定位测量可以包括例如将一个或多个定位参考信号资源分配的配置从网络节点120发送到无线通信设备130中。此外，网络节点120可以将定位参考信号资源分配的配置发送到一个或多个无线电接入节点101-103。另外地或作为替代，无线电接入节点101-103可以从网络节点120接收定位参考信号资源来将该定位参考信号资源发送到无线通信设备130。
[0112]
在各种示例中，配置使用预定义的配置特定标识符或索引来标识配置。可以使用相应的码本。
[0113]
无线通信设备可以预先配置多种配置，并且然后可以用这个特定标识符或索引指示待使用的配置。
[0114]
触发定位测量可以包括使用所选择的定位参考信号资源分配(框1107)来触发定位参考信号的传输。例如，通过将定位参考信号资源分配发送到无线接入节点101-103，接入节点101-103可以开始使用分配的定位参考信号资源以用于将相应的定位参考信号发送到无线通信设备130。由无线接入节点101-103发送到无线通信设备130的定位参考信号可以包括下行链路定位参考信号。然而，在各种示例中，分配的定位参考信号资源可以用于将上行链路定位参考信号从无线通信设备130发送到无线电接入节点101-103，或用于将侧链路定位参考信号从一个无线通信设备130发送到另一无线通信设备。
[0115]
在各种示例中，触发定位测量也可以包括将对应的消息发送到无线通信设备以开始测量无线通信设备中的psr。
[0116]
在各种示例中，定位参考信号指示所选择的定位参考信号资源分配的配置，例如由标识符或索引指示。
[0117]
在一些示例中，网络节点120从无线通信设备130接收指示与接收到的定位参考信号有关的信道测量信息的报告。信道测量信息可以指示用于发送定位参考信号的定位参考信号资源分配的配置。例如，定位参考信号资源分配可以包括用于通信定位参考信号的空间波束配置。可以使用波束配置将下行链路定位参考信号从例如无线电接入节点101-103传输到无线通信设备130。在其他示例中，可以使用波束配置在无线电接入节点101-103处接收从无线通信设备130传输的上行链路定位参考信号。通过在定位参考信号中包括配置，
可以提供每个波束的测量报告。
[0118]
基于定位参考信号，无线通信设备130可以确定tdoa或rstd作为定位信息。在框1108中，网络节点120可以例如直接或经由无线电接入节点101-103从无线通信设备130接收定位信息。在框1109中，基于定位信息，网络节点120可以确定无线通信设备130的定位。
[0119]
可以通过继续框1107中的方法执行用于无线通信设备130的进一步定位确定，其中，在框1108中，无线通信设备130接收用于提供进一步的定位信息到网络节点120的进一步的定位参考信号。
[0120]
在一些示例中，无线通信设备130可以另外提供关于经由该无线通信设备接收到的定位参考信号的无线电信道的信道属性的信道测量。在框1110中，网络节点120可以接收信道测量。在框1111中，基于信道测量，网络节点120可以适配定位参考信号资源分配。
[0121]
在框1106中，可以通信适配的定位参考信号资源分配用于进一步的定位测量。在其他示例中，适配的定位参考信号资源分配可以用于在框1103中重新创建设备组。
[0122]
图11是根据各种示例的方法的流程图。根据图11的方法示出相对于移动无线通信设备(例如移动无线通信设备130)的定位的各方面。图11中示出的方法步骤可以由一个或任意数量的无线通信设备执行(例如由通信网络100的一个或多个无线通信设备130执行)。
[0123]
在框1201中，无线通信设备130发送一个或多个定位条件。定位条件可以包括无线通信设备130的偏好、约束、配置和状态。一个或多个定位条件可以从无线通信设备130直接发送到网络节点120、或者可以经由无线电接入节点101-103发送到网络节点120。
[0124]
在一些示例中，一个或多个定位条件可以包括一个或多个半静态信息元素。不取决于无线通信设备130的环境影响而仅取决于设备固有条件的偏好、约束、配置和状态可以被认为是半静态信息元素。定位条件可以包括对无线通信设备130的定位的准确度约束。另外地或作为替代，定位条件可以包括对无线通信设备130的定位的延迟约束。此外，定位条件可以包括无线通信设备130的能量消耗约束。在进一步的示例中，一个或多个定位条件可以包括无线通信设备130的移动性水平。
[0125]
在其他示例中，一个或多个定位条件可以包括一个或多个动态信息元素。取决于无线通信设备的环境影响的定位条件可以被认为是动态信息元素。定位条件可以包括信道测量报告。信道测量报告可以指示信道属性并且可以包含用于定位参考信号的传输的无线电信道的测量信息。一个或多个动态信息元素可以包括例如接收到的定位参考信号的信噪比、接收到的定位参考信号的信干噪比、接收到的定位参考信号的接收功率水平、接收到的定位参考信号的测量质量、前述动态信息元素中的任一个的标准偏差、与接收到的定位参考信号的相关峰值和功率、和/或基于接收到的定位参考信号确定的定位信息的估计准确度。
[0126]
基于无线通信设备130的一个或多个定位条件，网络节点120可以从一组定位参考信号资源分配中选择用于定位参考信号的一定位参考信号资源分配。
[0127]
根据一些示例，定位参考信号资源分配包括用于通信定位参考信号的定时信息、用于通信定位参考信号的频率信息、和/或用于通信定位参考信号的空间信息。在一些示例中，定位参考信号资源分配包括上文中的信息的组合。例如，定位参考信号资源分配可以包括如上文描述的结合图5至图8的子帧510和710的资源块612和812的资源620和820的分配。
[0128]
在框1202中，无线通信设备130从通信网络100例如从网络节点120或从无线电接
入节点101-103接收定位参考信号资源分配的配置。
[0129]
在各种示例中，配置使用预定义的配置特定标识符或索引来标识。
[0130]
接下来，在框1203中，无线通信设备130可以接收使用所选择的定位参考信号资源分配而发送的定位参考信号。例如，接入节点101-103可以开始使用分配的定位参考信号资源用于将对应的定位参考信号发送到无线通信设备130。由无线接入节点101-103传输到无线通信设备130的定位参考信号可以包括下行链路定位参考信号。
[0131]
然而，在各种示例中，分配的定位参考信号资源可以用于将上行链路定位参考信号从无线通信设备130传输到无线电接入节点101-103，或者将侧链路定位参考信号从另外的无线通信设备传输到无线通信设备130。在这种情况下，触发定位测量也可以传输到触发上行链路定位参考信号或侧行链路定位参考信号的发送的无线通信设备134。
[0132]
在各种示例中，每个定位参考信号指示所选择的定位参考信号资源分配的配置。
[0133]
在框1204中，基于接收到的定位参考信号，无线通信设备130可以确定tdoa或rstd作为定位信息。在框1205中，无线通信设备130可以例如直接或经由无线电接入节点101-103将定位信息发送到网络节点120。
[0134]
在一些示例中，无线通信设备130可以确定经由该无线通信设备接收到的定位参考信号的无线电信道的信道测量(框1206)。在框1207中，无线通信设备130可以发送涉及接收到的定位参考信号的信道测量信息的报告指示。信道测量信息可以指示用于定位参考信号的传输的定位参考信号资源分配的配置。例如，定位参考信号资源分配可以包括用于通信定位参考信号的空间波束配置。下行链路定位参考信号可以使用波束配置从例如无线电接入节点101-103传输到无线通信设备130。在其他示例中，可以使用波束配置在无线电接入节点101-103处接收从无线通信设备130传输的上行链路定位参考信号。通过将配置包括在定位参考信号中，可以提供每个波束的测量报告并且可以指示使用的定位参考信号资源的配置。
[0135]
虽然已经关于某些优选实施方式示出和描述了本发明，但本领域技术人员在阅读和理解本说明书时将想到等效物和修改。本发明包括所有这些等效物和修改，并且仅受所附权利要求的范围限制。