电子设备及摄像头组件的制作方法

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种电子设备及摄像头组件。

背景技术

随着电子技术的发展，诸如智能手机等电子设备的智能化程度越来越高，其能实现的功能也越来越多。相关技术中，为了得到更好的显示效果，电子设备设置一全面屏，同时为了得到前置摄像功能，电子设备设置一可升降的摄像头模组作为前置摄像头模组。但是升降摄像头模组的升降组件只能提供升降功能，无法提供其他功能。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种电子设备及摄像头组件，可以提供升降摄像头模组的功能，还可以提供转动摄像头模组的功能。

本申请实施例提供一种电子设备，其包括壳体、摄像头模组和驱动组件，所述驱动结构设置于所述壳体内，所述驱动组件包括：

驱动电机；

传动件，与所述驱动电机驱动连接，所述传动件包括第一传动部和第二传动部；以及

推杆，包括第一装配部和第二装配部，所述推杆一端与所述摄像头模组固定连接；

其中，所述第一传动部与所述第一装配部能够配合驱动，以使所述推杆沿所述推杆轴向方向运动，并带动所述摄像头模组沿所述推杆轴向方向运动，当所述摄像头模组运动至目标区域时，所述第二传动部与所述第二装配部能够配合驱动，以使所述推杆旋转，并带动所述摄像头模组旋转。

本申请实施例还提供一种摄像头组件，其包括摄像头模组和驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动电机；

传动件，与所述驱动电机驱动连接，所述传动件包括第一传动部和第二传动部；以及

推杆，包括第一装配部和第二装配部，所述推杆一端与所述摄像头模组固定连接；

其中，所述第一传动部与所述第一装配部能够配合驱动，以使所述推杆沿所述推杆轴向方向运动，并带动所述摄像头模组沿所述推杆轴向方向运动，当所述第二传动部与所述第二装配部卡接时，所述第二传动部与所述第二装配部能够配合驱动，以使所述推杆旋转，并带动所述摄像头模组旋转。

本申请实施例中，驱动组件中的驱动电机、传动件和推杆配合能够实现摄像头模组的直线运动和旋转运动，其中，传动件与驱动电机驱动连接，传动件的第一传动部和推杆的第一装配部配合能够实现推杆的直线运动，以使摄像头模组能够沿推杆轴向方向运动，传动件的第二传动部和推杆的第二装配部配合能够实现推杆的旋转，以使摄像头模组旋转。可以提供升降式的摄像头模组，摄像头模组运动到目标区域时如壳体外，还可以旋转摄像头模组，从而改变摄像头模组的拍摄角度，灵活拍摄图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。

图2为图1所示电子设备中摄像头模组和驱动组件的第一种结构示意图。

图3为图2所示摄像头模组和驱动组件内部的第一种结构示意图。

图4为图2所示驱动组件中传动件的结构示意图。

图5为图1所示电子设备中摄像头模组位于壳体内的结构示意图。

图6为图1所示电子设备中摄像头模组位于壳体外的第一种结构示意图。

图7为图2所示摄像头模组和驱动组件内部的第二种结构示意图。

图8为图7所示驱动组件中X部分的放大示意图。

图9为图7所示驱动组件中挡圈的结构示意图。

图10为图2所示摄像头模组和驱动组件的分解示意图。

图11为图1所示电子设备中摄像头模组位于壳体外的第二种结构示意图。

图12为图1所示电子设备中摄像头模组位于壳体外的第三种结构示意图。

图13为本申请实施例提供的摄像头组件的第一种结构示意图。

图14为图13所示摄像头组件中摄像头模组和驱动组件内部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

本申请实施例提供一种电子设备，以及安装于电子设备的摄像头组件。其中，本申请实施例提供的电子设备可以是手机、平板电脑等移动终端设备，还可以是游戏设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、车载电脑、笔记本电脑、数据存储装置、音频播放装置、视频播放装置、可穿戴设备等具有摄像头模组的设备，其中可穿戴设备可以是智能手环、智能眼镜等。

为方便理解，下面以电子设备为手机进行举例说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。电子设备10包括壳体20、摄像头模组40和驱动组件60。

其中，壳体20可以作为电子设备10的外部轮廓，也可以理解为壳体20为电子设备10的外部保护壳，电子设备10的功能部件设置于壳体20内。

摄像头模组40可以用于获取图像，以得到照片或视频。

请结合图2至图4，图2为图1所示电子设备中摄像头模组和驱动组件的第一种结构示意图，图3为图2所示摄像头模组和驱动组件内部的第一种结构示意图，图4为图2所示驱动组件中传动件的结构示意图。驱动组件60包括驱动电机620、传动件640和推杆660。

驱动电机620为驱动组件60的动力源，驱动电机620可以根据需要选择合适的马达，例如驱动电机620可以为步进马达或其他类型的马达。

传动件640与驱动电机620驱动连接，也可以理解为驱动电机620可以直接或间接驱动传动件640。传动件640包括第一传动部642和第二传动部644。

推杆660包括第一装配部662和第二装配部664，推杆660一端与摄像头模组40固定连接。

其中，第一传动部642与第一装配部662能够配合驱动，以使推杆660沿推杆660轴向方向运动，并带动摄像头模组40在壳体20内和壳体20外之间运动，当摄像头模组40运动至目标区域时，如运动至壳体20外时，第二传动部644与第二装配部664能够配合驱动，以使推杆660旋转，并带动摄像头模组40旋转。

请结合图5和图6，图5为图1所示电子设备中摄像头模组位于壳体内的结构示意图，图6为图1所示电子设备中摄像头模组位于壳体外的第一种结构示意图。驱动组件60中的驱动电机620、传动件640和推杆660配合能够实现摄像头模组40的直线运动和旋转运动，驱动组件60可以提供升降式的摄像头模组40，摄像头模组40运动到目标区域如壳体20外之后，还可以旋转摄像头模组40，从而改变摄像头模组40的拍摄角度，灵活拍摄图像。

需要说明的是，电子设备10还可以具有显示屏120，摄像头模组40可以作为电子设备10的前置摄像头模组40，摄像头模组40不工作时，摄像头模组40位于壳体20内，摄像头模组40工作时，摄像头模组40从壳体20内运动到壳体20外，并实现前置拍摄功能，此时摄像头模组40可以作为前置摄像头模组40。如此，电子设备10的显示面不需要预留前置拍摄的空间，显示屏120的显示区域可以占据几乎整个显示面，提供了一个非常高的显示屏120的屏占比，给用户提供全面屏的显示效果。可以理解的，电子设备10的显示面还需要设置其他功能部件，如接近传感器、受话器等，接近传感器和受话器可以设置在显示面的顶端或其他位置，占据的空间非常小，基本不影响显示屏120的全面屏的显示效果。在其他一些实施例中，还可以将接近传感器和受话器设置在电子设备10内部，接近传感器设置在显示屏120下方，显示屏120将显示区域中的部分区域设置为透光区域，从而不影响接近传感器的功能。受话器可以设置在显示屏120下方，受话器可以利用摄像头模组40在壳体20运动的通道实现声音信号的传输，还可以采用压电陶瓷和显示屏120配合振动实现声音传输，从而实现全面屏的显示效果。

当摄像头模组40位于壳体20外时，摄像头模组40可以旋转，当摄像头模组40的采集面旋转到背离显示屏120一侧时，摄像头模组40也可以作为后置摄像头模组40，电子设备10的背面不需要预留后置摄像头模组40的位置，电子设备10的背面方便制作，而且整体美观。可以理解的，摄像头模组40除了包括可以拍摄图像的摄像头模组外，还可以包括配合的部件，如闪光灯等。因此，摄像头模组40既可以作为前置摄像头模组40，也可以作为后置摄像头模组40，电子设备10只需要设置一个摄像头模组40就能实现前置拍摄和后置拍摄，不需要单独设置前置摄像头模组40和后置摄像头模组40，而且通过一个驱动电机620就可以实现摄像头模组的直线运动和旋转运动，不需要设置两个摄像头模组，也不需要设置一个马达驱动摄像头模组升降，另一个马达驱动摄像头模组旋转，可以减少内部器件，降低成本，同时空出部分内部空间用于容纳驱动组件60，对电子设备10内部元器件的堆叠不会造成影响或影响较小。

可以理解的，摄像头模组40中摄像头的数量和类似可以根据需要进行设置。摄像头模组40可以包括1个、2个、3个、4个或更多个摄像头，摄像头的类型也可以根据需要选择，例如，摄像头的类型可以从主摄像头、微距摄像头、广角摄像头、长焦摄像头、景深摄像头、人像摄像头等中选取。示例性地，摄像头模组40中可以包括四个摄像头，分别为主摄像头、微距摄像头、广角摄像头、长焦摄像头。

请继续参阅图3，驱动组件60中，传动件640套设于推杆660，传动件640的外表面设有齿轮结构646，传动件640通过齿轮结构646与驱动电机620驱动连接，第一传动部642设置于传动件640内表面，第二传动部644设置于传动件640背离摄像头模组40一端。

传动件640三个不同位置设置有多个结构，从而可以实现不同的功能。具体的，传动件640外表面的齿轮结构646可以用来与驱动电机620驱动连接，驱动电机620可以通过齿轮结构646驱动传动件640转动。第一传动部642设置于传动件640内表面，并与推杆660配合以实现推杆660的直线运动。第二传动部644设置于传动件640一端，当推杆660运动一段距离后，第二装配部664与第二传动部644配合，以实现推杆660的旋转。

第一传动部642和第一装配部662可以通过螺纹结构配合。具体的，第一传动部642包括第一螺纹结构，第一装配部662包括第二螺纹结构，第二螺纹结构与第一螺纹结构能够螺纹驱动，以使推杆660沿推杆660轴向方向运动。

传动件640内表面的第一螺纹结构和推杆660的外表面的第二螺纹结构螺纹驱动，以使推杆660沿推杆660轴向方向运动，在推杆沿推杆轴向方向运动过程中，即第二装配部664与第二传动部644未实现配合时，驱动电机620正转和反转可以实现推杆660直线反复运动，带动摄像头模组从壳体20内运动到壳体20外，以及从壳体20外运动到壳体20内。

请结合图7和图8，图7为图2所示摄像头模组和驱动组件内部的第二种结构示意图，图8为图7所示驱动组件中X部分的放大示意图。驱动组件60还包括导槽682，推杆660还包括限位柱666，限位柱666凸出于推杆660的表面，当推杆660沿推杆660轴向方向运动时，限位柱666位于导槽682内，以限制推杆660旋转。驱动电机620驱动传动件，并通过传动件驱动推杆660做直线运动过程中，可以通过导槽682和限位柱666抵消传动件640的切向力，保证推杆660只做轴向运动，消除旋转运动。

需要说明的是，当摄像头模组40还在壳体内时，限位柱666可以一直位于导槽682内，不仅可以抵消传动件640的切向力，还可以保证推杆660的运动路径。当摄像头模组40位于壳体外时，限位柱666与导槽682分离，限位柱666和导槽682不再对推杆660的运动进行限制，传动件640可以驱动限位柱666旋转，并带动摄像头模组旋转。

当摄像头模组40位于壳体外时，第二传动部644和第二装配部664可以配合卡接，也可以理解为，推杆660带动摄像头模组40移动到壳体外的极限位置时，第二传动部644和第二装配部664可以配合卡接，配合卡接后，推杆660可以跟随传动件640旋转，并带动摄像头模组40旋转。示例性地，第二传动部644包括第一锯齿，第二装配部664包括第二锯齿，第二锯齿与第一锯齿能够咬合驱动，以使推杆660旋转。另一示例中，第二传动部644可以为一个或多个凸起，第二装配部664可以为对应的一个或多个凹槽，通过凸起和凹槽的卡接配合确定，以使推杆660旋转。

请继续参阅图7和图8并结合图9，图9为图7所示驱动组件中挡圈的结构示意图。

驱动组件60还包括支架680，支架680上设有限位部688，限位部688具有一通孔6882，推杆660穿设于通孔6882，推杆660的另一端设有挡圈668，挡圈668设置于限位部688一侧。推杆660可以沿着限位部688的通孔6882做直线运动，限位部688可以对推杆660起到支撑作用。限位部688还可以对推杆660的直线运动的距离进行限制，也可以理解为，推杆660另一端的挡圈668从远离限位部688的位置运动到抵接到限位部688时，就是推杆660直线运动的极限状态，此时摄像头模组也运动到壳体20外。

支架680上还设有挡块689，挡块689和挡圈668设置于限位部688同一侧，挡块689与限位部688间隔设置，挡圈668具有一缺口6682，挡圈668通过缺口6682进入挡块689和限位部688之间，当挡圈668随推杆660转动以使缺口6682与挡块689错位时，挡块689和限位部688配合限制推杆660沿推杆660的轴线运动。此时，推杆660可以带动挡圈668旋转，挡圈668被挡块689和限位部688限制在两者之间。确保传动件640驱动推杆660旋转时，推杆660只跟随旋转而不做轴向运动导致第二传动部644和第二装配部664分离，直到旋转一圈，即挡圈668的缺口6682对应挡块689位置，此时挡块689无法限制推杆660做直线运动，推杆660的第二装配部664可以与传动件640的第二传动部644分离，推杆660可以带动摄像头模组往壳体内运动。

可以理解的，传动件驱动推杆旋转并使挡圈的缺口与挡块错开后，此时可以通过驱动电机的正转和反转来实现推杆正转和反转，并带动摄像头模组正转和反转，可以方便的调节摄像头模组的位置。当然，传动件驱动推杆旋转时，驱动电机也可以只有一个旋转方向(即正转或反转)，以保证摄像头模组转动的稳定性。

需要说明的是，若驱动电机正转使推杆往壳体外运动，则当挡圈的缺口对应挡块位置时，驱动电机反转可以使第二传动部和第二装配部分离，并使推杆往壳体内运动，即带动摄像头模组退回壳体内。反之，若驱动电机反转使推杆往壳体外运动，则当挡圈的缺口对应挡块位置时，驱动电机正转可以使第二传动部和第二装配部分离，并使推杆往壳体内运动，即带动摄像头模组退回壳体内。

需要说明的是，挡圈668的缺口6682和推杆660的限位柱666可以对应设置，即沿着缺口6682的位置运动后，限位柱666正好可以重新卡入导槽682内。同样的，限位柱666在导槽682内移动，挡圈668正好可以通过缺口6682经过挡块689，进入挡块689和限位部688之间。

请结合图10，图10为图2所示摄像头模组和驱动组件的分解示意图。支架680上还设有固定架681，固定架681具有容纳空间，传动件640设置于容纳空间内。

为了更好的让推杆660滑动，驱动组件60还包括两个滑动轴承684，两个滑动轴承684设置于传动件640两侧，推杆660穿设于两个滑动轴承684，滑动轴承684能够使推杆660在滑动轴承684内沿推杆660的轴线方向移动。

为了更好的让推杆660旋转，驱动组件60还包括转动轴承686，推杆660穿设于转动轴承686，转动轴承686能够使推杆660在转动轴承686内旋转。其中，转动轴承686设置于两个滑动轴承684之间。转动轴承686可以设置在固定架681内，转动轴承686可以与传动件相邻设置，也可以设置在其他位置，如设置在支架680上。

通过滑动轴承684和转动轴承686可以让推杆660方便的滑动和转动，即推杆660可以方便的直线运动和旋转。

固定架681包括一柱状筒，推杆660设置于柱状筒内，其中，两个滑动轴承684可以一个设置在限位部688的通孔内，另一个设置在固定架681内，如可以设置在柱状筒内。

驱动组件60还可以包括套筒683，套筒683套设在固定架681的柱状筒上，推杆660的一端可以与套筒683固定连接，推杆660可以带动套筒683直线运动和旋转，摄像头模组40可以固定安装于套筒683上。

需要说明的是，驱动组件可以根据需要同时设置滑动轴承和转动轴承，也可以仅设置滑动轴承或转动轴承。驱动组件可以根据还可以根据需要设置滑动轴承和转动轴承的数量和位置。示例性地，可以设置2个转动轴承和一个滑动轴承，滑动轴承设置在两个转动轴承之间，本实施例中的转动轴承设置的位置为上述实施例中滑动轴承设置的位置，本实施例中的滑动轴承设置的位置为上述实施例中转动轴承设置的位置。

驱动组件60还包括齿轮组630，驱动电机620通过齿轮组630驱动传动件640。其中，齿轮组630件包括行星轮组632和平行齿轮组634。

行星轮组632包括太阳齿6322、行星齿6324、输出架6326、内齿壳6328，驱动电机620的输出端连接太阳齿6322，太阳齿6322与行星齿6324卡接，行星齿6324与内齿壳6328连接，内齿壳6328与输出架6326连接，输出架6326与平行齿轮组634连接。其中，行星齿6324可以有三个，三个行星齿6324围绕太阳齿6322设置，太阳齿6322转动带动围绕的三个行星齿6324转动，三个行星齿6324的外表面与内齿壳6328内表面的齿轮结构卡接，三个行星齿6324转动带动内齿壳6328连接，内齿壳6328转动带动输出架6326转动。

平行齿轮组634包括第一齿6342、第一轴6344、异形轴承6346、第二齿6348和第二轴6349，其中，第一轴6344与行星轮组632的输出端连接，第一轴6344穿设于第一齿6342的中间，第一轴6344还设置于一个异性轴承内，第一齿6342与第二齿6348咬合，第二齿6348中间设有第二轴6349，第二齿6348与传动件640驱动的外表面的齿轮结构咬合。其中，行星轮组632驱动第一轴6344转动，第一轴6344带动第一齿6342转动，第一齿6342带动第二齿6348转动，第二齿6348带动传动件640转动。

驱动组件60还包括法兰622，法兰622安装在驱动电机620上，并用于实现行星轮系和驱动电机620连接定位。

请结合图11和图12，图11为图1所示电子设备中摄像头模组位于壳体外的第二种结构示意图，图12为图1所示电子设备中摄像头模组位于壳体外的第三种结构示意图。当摄像头模组40位于壳体20外时，驱动电机620能够驱动摄像头模组40旋转，以使摄像头模组40获取360度全景图像。示例性地，当摄像头模组40位于壳体20外时，处理器获取到全景拍摄指令，处理器可以控制驱动电机620驱动推杆660旋转并带动摄像头模组40旋转，同时控制摄像头模组40获取图像，从而得到获取360度全景图像。另一示例中，当摄像头模组没有位于壳体20外时，处理器获取到全景拍摄指令，处理器可以控制驱动电机620工作，驱动电机620通过传动件640驱动推杆660直线运动，以使摄像头模组运动到壳体20外，当摄像头模组运动到壳体20外之后，处理器控制驱动电机620驱动推杆660旋转，并带动摄像头模组40旋转，同时处理器控制摄像头模组40获取图像，从而获取360度全景图像。

其中，驱动组件还可以包括一传感器，传感器用于识别摄像头模组是否位于壳体外，或者用于识别第二传动部是否与第二装配部卡接，或者用于识别推杆是否运动到极限位置，如识别挡圈是否抵接限位部。可以理解的，处理器可以通过传感器识别到的结构确定壳体是否位于壳体外，当处理器通过传感器识别到摄像头模组位于壳体外，且处理器接收到全景拍摄指令时，处理器可以控制驱动电机降低转速，以降低摄像头模组的旋转速度，从而获取360度全景图像。

本申请实施例还提供一种摄像头组件，请参阅图13和图14，图13为本申请实施例提供的摄像头组件的第一种结构示意图，图14为图13所示摄像头组件中摄像头模组和驱动组件内部的结构示意图。

摄像头组件30包括摄像头模组40和驱动组件60，驱动组件60包括驱动电机620、传动件640和推杆660。

请结合图4，传动件640与驱动电机620驱动连接，传动件640包括第一传动部642和第二传动部644。

推杆660包括第一装配部662和第二装配部664，推杆660一端与摄像头模组40固定连接。

其中，第一传动部642与第一装配部662能够配合驱动，以使推杆660沿推杆660轴向方向运动，并带动摄像头模组40沿推杆轴向方向运动，即带动摄像头模组40做直线运动，当第二传动部644与第二装配部664卡接时，第二传动部644与第二装配部664能够配合驱动，以使推杆660旋转，并带动摄像头模组40旋转。

可以理解的，本实施例中的驱动电机、传动件和推杆的结构可以采用上述实施例中任意一个实施例中驱动电机、传动件和推杆的结构，在此不再赘述。本实施例中的驱动组件还可以包括其他结构，本实施例中的驱动组件中其他结构可以采用上述实施例中任意一个实施例中驱动组件的其他结构，在此不再赘述。

为了更加全面的理解本申请实施例的电子设备。下面对电子设备的结构作进一步说明。请继续参阅图1，壳体20可以包括后盖(图中未示出)和边框220，边框220围绕后盖的周缘设置。显示屏120可以设置于边框220内，显示屏120和后盖可以作为电子设备10的相对的两面。摄像头模组40和驱动组件60设置在壳体20的后盖和显示屏120之间。

显示屏120可以为液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)或有机发光二极管显示屏(Organic Light-Emitting Diode，OLED)。显示屏120上还可以设置有盖板。盖板覆盖显示屏120，以对显示屏120进行保护，防止显示屏120被刮伤或者被水损坏。其中，盖板可以为透明玻璃盖板，从而用户可以透过盖板观察到显示屏120显示的信息。例如，盖板可以为蓝宝石材质的盖板。

电子设备10还可以包括电路板130、电池150和中板。边框220围绕中板设置，其中，边框220可以与中板形成电子设备10的中框。中板和边框220在中板两侧各形成一个容纳腔，其中一个容纳腔用于容置显示屏120，另一个容纳腔用于容置电路板130、电池150和电子设备10的其他电子元件或功能组件，如摄像头模组40和驱动组件60。

其中，中板可以为薄板状或薄片状的结构，也可以为中空的框体结构。中框用于为电子设备10中的电子元件或功能组件提供支撑作用，以将电子设备10中的电子元件、功能组件安装到一起。电子设备10的受话器、电池150等功能组件都可以安装到中框或电路板130上以进行固定。可以理解的，中框的材质可以包括金属或塑胶等。

电路板130可以安装在中框上。电路板130可以为电子设备10的主板。其中，电路板130上可以集成有麦克风、扬声器、受话器、耳机接口、加速度传感器、陀螺仪以及处理器等功能组件中的一个或多个。同时，显示屏120可以电连接至电路板130，以通过电路板130上的处理器对显示屏120的显示进行控制。

电池150可以安装在中框上。同时，电池150电连接至电路板130，以实现电池150为电子设备10供电。其中，电路板130上可以设置有电源管理电路。电源管理电路用于将电池150提供的电压分配到电子设备10中的各个电子元件。

以上对本申请实施例所提供的电子设备及摄像头组件进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。