组织采集螺旋装置的制作方法

组织采集螺旋装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年11月5日提交的名为《组织采集螺旋装置》的美国临时专利申请序列号62/930,700的权益和优先权，其公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及用于缝合组织的装置，更具体地涉及与内窥镜或用于内窥镜缝合组织的类似装置一起工作的装置。


背景技术：

4.各种内窥镜治疗可能会导致缺陷(或伤口)太大，以至于止血夹无法轻松桥接，从而不能有助于闭合缺陷。这种内窥镜治疗的例子包括切除大病灶、在粘膜层下挖隧道、全厚度切除组织、通过胃肠道外治疗其他器官，以及修复手术后问题，如手术后渗漏、失败的手术缝合线和吻合口漏。内窥镜治疗还包括肥胖症修复程序。用于内窥镜下闭合大缺陷的已知装置和方法中的每一种都具有优点和缺点。


技术实现要素：

5.本公开涉及用于内窥镜闭合大缺陷的装置的若干替代设计、材料和方法。在一个示例中，与内窥镜一起使用的组织抓持装置包括限定护套内腔的护套、可滑动地设置在护套内腔内的控制线、附接到控制线的远侧部分的管状连接器以及设置在管状连接器上并附接到管状连接器的螺旋线圈，使得管状连接器位于控制线的外表面和螺旋线圈的内表面之间，螺旋线圈包括其中相邻绕组接触的近侧区域和其中相邻绕组间隔开的远侧区域，螺旋线圈具有锋利的远侧末端。
6.作为任何上述示例的替代或补充，管状连接器被固定以对抗相对于控制线的轴向运动。
7.作为任何上述示例的替代或补充，组织抓持装置还包括可滑动地设置在护套内腔内的内护套，内护套具有配置为接收控制线的内腔。
8.作为任何上述示例的替代或补充，内护套具有星形横截面。
9.作为任何上述示例的替代或补充，内护套不附接到螺旋线圈。
10.作为任何上述示例的替代或补充，控制线包括配置为指示控制线的旋转运动的视觉指示器。
11.作为任何上述示例的替代或补充，护套内腔包括具有第一内径的近侧部分和具有大于第一直径的第二内径的远侧部分，其中螺旋线圈设置在护套内腔的远侧部分内。
12.作为任何上述示例的替代或补充，螺旋线圈的外径大于近侧部分的内径。
13.作为任何上述示例的替代或补充，控制线没有固定到螺旋线圈近端的任何结构。
14.作为任何上述示例的替代或补充，组织抓持装置还包括设置在螺旋线圈近侧区域的至少一部分和控制线与螺旋线圈相邻的至少一部分上的热缩管。
15.在另一个示例中，与内窥镜一起使用的组织抓持装置包括限定护套内腔的护套、可滑动地设置在护套内腔内的控制线、设置在控制线的远侧部分上并附接到控制线的远侧部分的螺旋线圈、螺旋线圈包括相邻绕组接触的近侧区域和相邻绕组间隔开的远侧区域，螺旋线圈具有锋利的远侧末端，以及
16.其中控制线没有固定到螺旋线圈近端的任何结构。
17.作为任何上述示例的替代或补充，螺旋线圈通过粘合剂附接到控制线。
18.作为任何上述示例的替代或补充，螺旋线圈的近侧区域包括相邻绕组接触的第一区域和在第一区域近侧的第二区域，其中第二区域中的相邻绕组间隔开。
19.作为任何上述示例的替代或补充，组织抓持装置还包括设置在第二区域内的连接元件，该连接元件配置为将螺旋线圈连接到控制线。
20.作为任何上述示例的替代或补充，连接元件是焊缝。
21.作为任何上述示例的替代或补充，控制线包括配置为指示控制线的旋转运动的视觉指示器。
22.作为任何上述示例的替代或补充，护套内腔包括具有第一内径的近侧部分和具有大于第一直径的第二内径的远侧部分，其中螺旋线圈设置在护套内腔的远侧部分内。
23.作为任何上述示例的替代或补充，螺旋线圈的外径大于近侧区域的内径。
24.作为上述任何示例的替代或补充，近侧区域紧密配合在控制线上。
25.在另一个示例中，与内窥镜一起使用的组织抓持装置包括限定护套内腔的外护套、可滑动地设置在护套内腔内的控制线、可滑动地设置在护套内腔内的内护套，内护套具有配置成用于接收控制线的内腔、附接到控制线的远侧部分的管状连接器，和设置在管状连接器上并连接到管状连接器的螺旋线圈，使得管状连接器位于控制线的外表面和螺旋线圈的内表面之间，螺旋线圈包括相邻绕组接触的近侧区域和相邻绕组间隔开的远侧区域，螺旋线圈具有锋利的远侧末端，其中组织抓持装置没有固定在螺旋线圈近端的任何结构。
26.上述一些实施例的概述并不旨在描述本公开的每个公开的实施例或每个实施方式。下面的附图和详细描述更具体地举例说明了这些实施例。
附图说明
27.结合附图考虑以下描述可更完整地理解本公开，其中：
28.图1是根据本公开示例的说明性组织抓持装置的侧视局部剖视图；
29.图2是图1中说明性组织抓持装置的远侧部分的截面图；
30.图3是图1中说明性组织抓持装置的立体图，示为处于伸展位置；
31.图4是与图1中说明性组织抓持装置一起使用的手柄组件的立体图；
32.图5是根据本公开另一示例的说明性组织抓持装置的一部分的立体图；
33.图6是图5中说明性组织抓持装置沿线6-6的截面图；
34.图7是根据本公开另一示例的说明性组织抓持装置的一部分的侧视局部剖视图；
35.图8是根据本公开另一示例的说明性组织抓持装置的一部分的侧视图；
36.图9是根据本公开另一示例的说明性组织抓持装置的一部分的立体图；
37.图10是图9中说明性组织抓持装置的截面图；
38.图11是根据本公开另一个示例的说明性组织抓持装置的一部分的立体图；
39.图12是图11中说明性组织抓持装置的截面图；
40.图13是根据本公开另一个示例的说明性组织抓持装置的一部分的侧视截面图；
41.图14是根据本公开另一示例的说明性组织抓持装置的一部分的侧视图；和
42.图15至图19示出根据本公开一示例在切向方法中组织抓持装置与缝合装置一起使用，切向方法可用于缝合较厚的组织和/或较大的伤口，例如在肥胖症矫正手术期间遇到的那些。
43.尽管本公开内容可经受各种修改和替代形式，但其细节已在附图中以示例的方式示出并将详细描述。然而，应当理解，本发明并不在于将本发明限于所描述的特定实施例。相反，本发明意于涵盖落入本公开实质和范围内的所有修改、等同物和替代物。
具体实施方式
44.对于以下定义的术语，应当使用这些定义，除非在权利要求或本说明书的其他地方给出不同的定义。
45.在下文中给出某些术语的定义并应当使用，除非在权利要求或本说明书的其他地方给出不同的定义。
46.无论是否明确指出，本文假定所有数值均由术语“约”修饰。术语“约”通常是指本领域技术人员认为等同于列举值(即，具有相同功能或结果)的数字范围。在许多情况下，术语“约”可表示为包括四舍五入到最接近的有效数字的数。
47.通过端点对数值范围的引用包括该范围内的所有数字(例如，1到5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5)。
48.尽管公开了与各种部件、特征和/或规格有关的一些合适的尺寸、范围和/或值，但在本公开的启发下，本领域技术人员应理解期望的尺寸、范围和/或值可能偏离那些明确披露的。
49.如本说明书和所附权利要求中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括或以其他方式指代单数以及复数指代物，除非内容另有明确规定。如本说明书和所附权利要求中使用的，术语“或”通常包括“和/或”，除非内容另有明确规定。
50.下面的详细说明应参照附图进行阅读，其中不同附图中相似的元件标以相同的编号。详细描述和不一定按比例的附图描绘了说明性实施例，并不旨在限制本公开的范围。所描绘的说明性实施例仅旨在作为示例。任何说明性实施例的选定特征可结合到附加实施例中，除非有明确相反的说明。
51.本公开涉及配置为与内窥镜或类似输送装置结合使用以闭合体内伤口的装置。在一些情况下，本文所述的组织抓持装置可配置为使得它们可在内窥镜的单个工作或可用通道内使用，并且在一些情况下可由单人操作，尽管在一些情况下可能涉及第二个人。在一些情况下，本文所述的组织抓持装置可视为沿单条操作线操作。装置本身可在工作通道内向远侧和向近侧平移，并且手柄部分本身可在推进和缩回组织抓持装置时沿着相同的操作线向远侧和向近侧平移。该装置可配置为使组织能够保持在适合缝合的位置。
52.本文所述的组织抓持装置可与缝合装置一起使用，例如2018年8月23日公布的美国专利公开no.2018/0235604中描述的缝合装置，其全部内容通过引用并入本文。此外，组织抓持装置可在缝合系统之外用于需要组织抓取和/或采集的任何应用。
53.图1示出示例性组织抓持装置100，其可认为配置为与包括延伸通过输送系统的内腔的输送系统结合使用。例如，输送系统可以是具有工作通道的内窥镜。输送系统也可以是导管。组织抓持装置100可配置为通过内窥镜抓持组织以进行缝合。应当理解，组织抓持装置可稳定组织的选定部分以进行缝合。组织抓持装置100可包括具有近端12、远端14和在其间延伸的护套内腔18的护套10。护套10可以是成形和配置成用于插入通过内窥镜的柔性管。在一些示例中，护套的近端12可为扩口的以连结手柄，如图1所示。远端14(包括内腔18)也可为扩口的(未示出)。在其他示例中，近端12可为柱状。控制线20可滑动地设置在护套内腔18内。控制线20可以是细长的柔性弹性线、柔性扭矩传递多丝线缆、激光切割海波管或导管。控制线20可为实心结构。在其他示例中，控制线20可具有内腔。控制线20可在护套10内自由地纵向滑动并可旋转。控制线20可为镍钛诺、不锈钢或提供所需柔韧性的其他金属。镍钛诺允许灵活性，但不会扭结。
54.具有多个绕组的螺旋线圈30可设置在控制线20的远侧部分上并附接至该远侧部分，如图1所示。螺旋线圈30可通过焊接、粘合剂或其他连接方式附接到控制线20以提供永久连接。螺旋线圈30可包括近侧区域32、远侧区域34和它们之间的中间区域36。在近侧区域32中，相邻绕组可彼此接触，而在远侧区域34中，相邻绕组可间隔开。在线圈的近侧区域32中彼此接触的绕组可提供防止螺旋线圈30在垂直负载作用下弯曲的刚度。中间区域36中的绕组可具有不恒定的节距，从而导致间距逐渐增大，从近侧区域32中彼此接触的相邻绕组过渡到远侧区域34中间隔开的绕组。控制线20的远端24可延伸到螺旋线圈30的远侧区域34中，防止组织被夹在中间区域36中的绕组之间的小空间区域中。螺旋线圈30可具有锋利的远侧末端38。螺旋线圈30可以是实心圆形金属线，并可形成为具有大于控制线直径的直径。当与闭合系统一起使用时，螺旋形状通常提供优越的组织抓持能力。闭合装置需要抓住组织，然后将其拉入缝合窗口。通过沿第一方向旋转控制线20，螺旋线圈30的锋利远侧末端38易于旋转到组织中，并在拉动时很好地保持在组织上。在一些示例中，螺旋线圈30的远侧区域34可包括一到十个或三到五个完整的螺旋匝，这可有助于栓牢组织以进行缝合。与存在流体情况下有滑动趋势的标准钳型抓握器相比，螺旋线圈30对存在流体的情况下获取组织也可能是有利的，特别是在胃中。在缝合之后，通过反向旋转控制线20将螺旋线圈30从组织中移除。
55.在一些示例中，组织抓持装置100可包括附接到控制线20远侧部分的管状连接器40，正好在远端24的近侧。可将管状连接器40进行固定以对抗相对于控制线20的轴向运动。在一些示例中，管状连接器40可焊接或钎焊到控制线20上，或用粘合剂附接。在其他示例中，管状连接器40可压接到控制线20上。螺旋线圈30可设置在管状连接器40上并附接至其，使得管状连接器40位于控制线20的外表面和螺旋线圈30的内表面之间。管状连接器40可具有使其仅在螺旋线圈30的近侧区域32和中间区域36的部分下方延伸的长度，如图2所示。管状连接器40可以是细长的中空管，但也可以是实心的，包括狭槽、狭缝、凹槽等。在一些示例中，螺旋线圈30可仅经由管状连接器40附接至控制线20。在其他示例中，螺旋线圈30可附接到管状连接器40并且还直接附接到控制线20。在一些示例中，控制线20在螺旋线圈30的近侧可没有固定到控制线20的任何结构。特别地，控制线20可没有附接到螺旋线圈30近端的任何结构。在这样的示例中，在螺旋线圈30的近端没有设置在控制线20的远端区域处的任何结构的情况下，例如管状元件、套管、支撑件或附加构件，螺旋线圈30附接至控制线20的
远端。
56.在一些示例中，组织抓持装置100可包括可滑动地设置在护套内腔18内并在控制线20上的内护套50。内护套50可具有配置成以紧密配合方式接收控制线20的内腔，使得控制线20在内护套50内以最小的径向运动可自由地纵向滑动和旋转，同时将控制线20保持在护套10的中心内并防止控制线20扭结。内护套50的长度可小于螺旋线圈30的近侧区域32和护套10的近端12之间的距离。内护套50不附接至螺旋线圈30。内护套50可为柱状管，其外径提供与护套内腔18内表面的紧密配合。在其他示例中，内护套50可与护套10一起形成为单个整体元件，如下面参照图7描述的。
57.控制线20可在护套10内纵向和旋转地移动。如图3所示，推动控制线20使螺旋线圈30的至少一部分纵向移出护套10的远端14。由于螺旋线圈30的至少远侧区域34位于护套10的远端14的远侧并与组织接触，控制线20沿第一方向的旋转导致螺旋线圈的锋利远侧末端38刺穿组织。当螺旋线圈30定位成基本垂直于组织时，螺旋线圈30沿第一方向持续旋转可使锋利的远侧末端38以螺旋转动方式被驱动更深地进入组织。如果螺旋线圈30定位成与组织相切，那么沿第一方向的持续旋转可导致锋利的远侧末端38反复地进入和退出组织，这可暂时地将组织的两个相邻边缘保持在一起。任一位置都可保持组织并允许缝合装置将组织缝合在一起。然后控制线20可沿相反方向旋转以将螺旋线圈30从组织中抽出。穿过中间区域36的控制线20的存在可防止组织被困在密集的绕组之间。
58.图4示出用于致动组织抓持装置100以使控制线20纵向和旋转地移动的用户接口手柄90的示例。手柄90可包括具有近侧指环94的手柄部分92和连接到控制线20的平移手柄95。平移手柄95可沿着手柄部分92滑动以推进螺旋线圈30和使螺旋线圈30从护套10缩回。如图4所示，平移手柄95处于向前位置，表明螺旋线圈30处于如图3所示的伸出位置。平移手柄95朝向指环94滑动可使螺旋线圈30向近侧移动到护套10中，如图1所示。在沿工作通道前进时使螺旋线圈30缩回到护套10中保护锋利的远侧末端38免受损坏并保护周围组织免受来自锋利末端的损伤。手柄90还可包括直接连接到控制线20的可旋转控制旋钮96。旋转控制旋钮96使控制线20和装置远端处的螺旋线圈30旋转。
59.在一些示例中，内护套可具有非圆形横截面。例如，内护套150可具有星形横截面，如图5-6所示。星形内护套150可减少与护套10内表面的摩擦，从而提高滑动性。在其他示例中，内护套150的外表面和/或内表面可包括润滑涂层。图6中所示的截面示出了护套10的近端12上的扩口区域15。
60.在另一个示例中，组织抓持装置200可具有由单个整体件限定的内外护套。如图7所示，护套210可包括近侧部分212和远侧部分214，远侧部分214的内径大于近侧部分212的内径。护套210可包括从近侧部分212的内径到远侧部分214的较大内径的台阶211，如图7所示。该台阶可以是逐渐均匀的斜坡或突然的台阶211。图7中所示的组织抓持装置200具有突然的台阶211。护套210的近侧部分212可具有围绕控制线220形成紧密配合的内径，这可提供控制线220的平滑致动和旋转。螺旋线圈设置在远侧部分214内。在一些示例中，远侧部分214可包括扩口的远端215，包括如图7所示的增大内腔218，这可有助于在线圈230向远侧完全伸出护套210之后将线圈230向近侧重新插入护套210中。应理解，扩口远端可结合到本文所描述的任何装置中。
61.组织抓持装置300的另一个示例不包括内护套、台阶式挤压件或外护套，如图8所
示。该装置仅由控制线320、管状连接器340和螺旋线圈330组成，而没有任何护套，控制线320和螺旋线圈330始终露出。组织抓持装置300穿过内窥镜的工作通道并通过推进螺旋线圈330使其从工作通道中出来而致动。工作通道充当外护套。
62.在图9和10所示的示例中，组织抓持装置500可包括固定到螺旋线圈530近端的外套管560。外套管560可在近侧区域532的近侧延伸并可通过连接器562固定到控制线520。连接器562可以是粘合剂，例如环氧树脂，或焊接、焊料或单独的管状连接器。管状连接器540可在螺旋线圈530的近侧延伸，使得它延伸到外套管560的内腔中，如图10所示。外套管560可用粘合剂、焊料或焊接附接到管状连接器540。当处于伸出位置时，外套管560和管状连接器540的组合可为螺旋线圈530提供额外的支撑。
63.在上述示例中，螺旋线圈近端和控制线之间的过渡可以是陡峭的台阶。在其他示例中，通过将热缩管或包裹物670设置在螺旋线圈630的至少近侧区域632上、管状连接器640在螺旋线圈630近侧延伸的一部分上，以及控制线620邻近螺旋线圈630近端的部分上，组织抓持装置600可具有更平滑的过渡，如图11和12所示。热收缩包裹物670可在螺旋线圈630的外径和控制线620之间提供平滑的渐变斜坡672。如果螺旋线圈630延伸出导管太远，当螺旋线圈630缩回到护套610中时，热收缩包裹物670可充当平滑过渡斜坡。
64.在一些示例中，控制线620还可包括标记或其他视觉指示器以使旋转可视化。如图11所示，控制线620具有包括两种对比色的螺旋条纹图案的视觉指示器，其提供了控制线620旋转了多少以及螺旋线圈630因此的旋转度数的指示。在一些示例中，标记可包括至少沿着控制线620的近侧部分延伸的不同颜色的螺旋条纹。在其他示例中，标记可沿着控制线620的整个长度设置。当存在热收缩包裹物670时，标记可设置在热收缩包裹物670上。
65.在组织抓持装置700的一些示例中，管状连接器40可取消，螺旋线圈730配置为使得螺旋线圈围绕控制线720产生的收缩力将螺旋线圈730固定到控制线720，如图13所示。在该示例中，组织抓持装置700仅由控制线720和附接的螺旋线圈730组成。螺旋线圈730可具有与图1所示的螺旋线圈30相似的结构，包括相邻绕组彼此接触的近侧区域732和相邻绕组间隔开的远侧区域734。控制线720可在其上具有帮助接合螺旋线圈730的特征。例如，控制线720可包括配置为接收控制线720的绕组的一个或多个槽或脊(未示出)。在一些示例中，可添加焊料或粘合剂来固定螺旋线圈730。或者，如果材料允许，可使用直接焊接将螺旋线圈730固定到控制线720。在一些示例中，组织抓持装置700可包括上文讨论的护套10和/或内护套50。
66.为了为焊接或粘合连接提供增加的结合表面积，螺旋线圈830的近侧区域832可分成第一区域833和设置在第一区域833近侧的第二区域835，如图14所示。第一区域833中的绕组可保持彼此接触，而第二区域835中的绕组可分开，类似于远侧区域834中间隔开的绕组。连接元件，例如焊料或粘合剂839可涂覆至第二区域835，如图14所示。
67.图15至19提供了远侧组件14c的说明性但非限制性的示例，该远侧组件14c用于使用切向方法执行组织修复。例如，当修复需要缝合穿过较厚或更多组织的较大伤口时，可使用切向方法。肥胖症修正程序是可得益于切线方法的程序的示例。在美国专利公开号2018/0235604中描述了远侧组件14c和相关的缝线平移组件，其全部内容通过引用并入本文。应当理解，在执行所示程序时，远侧组件14c可固定到内窥镜或其他输送装置的远端，并且可与上述专利公开中描述的任何缝线平移组件结合使用。
68.图15示出组织402内的缺损400。在一些情况下，缺损400可包括沿着钉或缝合线405的剩余开口部分404。在一些情况下，已使用钉406闭合了缺损400的一部分，并且在某些情况下，剩余的开口部分404可能定位为使得钉合不合适或难以执行的，于是需要缝合以闭合缺损400。
69.从图16开始，远侧组件14c已相对于缺损400定位。组织抓持装置100延伸穿过管状构件412，管状构件412相对于引导结构27a固定，并可定位成使得螺旋线圈30的锋利远侧末端38可旋转到靠近缺损400剩余开口部分404一侧的组织414中。由于螺旋线圈30嵌入在组织414内，组织414可通过缩回组织抓持装置100被向上拉，如箭头416所示。当组织414被向上拉时，如图17所示，可开始缝合。在图18中，可看出螺旋线圈30已反向从组织中出来，并且针16已穿过组织414并已被端盖34a抓取，从而拉动缝线420穿过组织414。可在图19中看到，缝线420现在延伸穿过在缺损400剩余开口部分404第一侧430上的组织414。缝合过程可通过在缺损400剩余开口部分404的第二侧432上重复上述步骤来继续。
70.应当理解，多种不同的材料可用于形成本文所述的装置。在某些情况下，可使用多种不同的金属。合适金属的说明性但非限制性示例包括钛、不锈钢、镁、钴铬等。例如，在一些实施例中，本文所述的装置可包括任何合适的聚合材料，包括诸如聚氨酯或硅树脂的生物相容性材料。其他合适的聚合物包括但不限于聚四氟乙烯(ptfe)、乙烯四氟乙烯(etfe)、氟化乙烯丙烯(fep)、聚甲醛(pom，例如，可从dupont获得的)、聚醚嵌段酯、聚氨酯(例如，聚氨酯85a)、聚丙烯(pp)、聚氯乙烯(pvc)、聚醚酯(例如，可从dsm engineering plastics获得的)、醚或酯基共聚物(例如，丁烯/聚(亚烷基醚)邻苯二甲酸酯和/或其他聚酯弹性体，例如购自dupont的)、聚酰胺(例如购自bayer的或购自elfatochem的)、弹性体聚酰胺、嵌段聚酰胺/醚、聚醚嵌段酰胺(peba，例如以商品名售卖)、乙烯醋酸乙烯酯共聚物(eva)、有机硅、聚乙烯(pe)、marlex高密度聚乙烯、marlex低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯(例如)、聚酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯(pbt)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚萘二甲酸乙二醇酯(pen)、聚醚醚酮(peek)、聚酰亚胺(pi)、聚醚酰亚胺(pei)、聚苯硫醚(pps)、聚苯醚(ppo)、聚对苯二甲酰胺(例如，)、聚砜、尼龙、尼龙-12(例如可从emsamericangrilon获得的)、全氟(丙基乙烯基醚)
71.(pfa)、乙烯乙烯醇、聚烯烃、聚苯乙烯、环氧树脂、聚偏二氯乙烯(pvdc)、聚(苯乙烯-b-异丁烯-b-苯乙烯)(例如，sibs和/或sibs50a)、聚碳酸酯、离聚物、生物相容性聚合物、其他合适的材料或混合物、组合，其共聚物、聚合物/金属复合材料等。
72.本领域技术人员应认识到，除了本文描述和设想的特定实施例之外，本公开可以多种形式来体现。因此，在不脱离本发明如所附权利要求描述的范围和实质的情况下，可以在形式和细节上有所偏离。