一种加速度传感器的检测系统及方法与流程

1.本发明属于加速度检测技术领域，尤其涉及一种加速度传感器的检测系统及方法。


背景技术：

2.gsensor(又名加速度传感器)，是一种能感应到物体在晃动、跌落、上升、下降等状态下，通过自身的微处理器进行计算和分析完成设计好的功能的元器件。就像用手机拍照时，若没有gsensor进行校准时，拍照是歪斜的，而加了gsensor后手机无论在哪个角度拍照都是正常的。
3.目前，对于gsensor的检测，是采用固定穴位将产品放置到相应的位置上进行检测的，它的设计思路大概是：在夹具上分别设计一个0
°
和45
°
的穴位用于检测0
°
水平状态下和45
°
状态下加速度传感器。在进行此项检测时，需要用水平尺和水平珠对夹具的0
°
以及45
°
进行校准，校准完成后，检测软件对0
°
和45
°
的状态下读取陀螺仪的数值来判别加速度传感器的加速度是否在设定的门限范围内，在检测过程中，是首先在0
°
穴位完成相应的检测，然后再从0
°
穴位上取产品放置到45
°
的穴位上进行检测，这个过程存在人为干预，会导致产品未能精准检测到相应的加速度。
4.现有夹具的设计对于技术员使用水平尺和水平珠进行夹具校准的依赖特别强，同时也对于使用相应的研发给定的标准金机依赖性强，一旦在检测过程中出现加速度测不过的情况，还需要技术员使用金机和水平尺等工具对系统和夹具进行校准，判别是产品的问题还是夹具的问题，且校准时间过长，不仅耽误生产，还会存在人为干预导致检测失效的风险，无法保证系统的稳定性。
5.因此，亟需一种加速度传感器的检测系统及方法，以解决现有检测方法中存在人为干预导致检测失效的风险，无法保证系统的稳定性的问题。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种加速度传感器的检测系统及方法，检测步骤包括：
7.s10，检测系统校准，包括翻板水平校准及旋转台归零校准；
8.s20，所述翻板处于0度位置，电脑指令所述转台左右往复旋转，电脑获取水平仪、震动传感器及检测盒的实时检测数据；
9.s30，电脑通过预定程序计算加速度传感器在0度位置时的加速度值，判别0度位置时加速度传感器的加速度是否落在设定的第一门限范围内，符合则进入下一步；不符合，则加速度传感器在0度位置的加速度检测不通过，结束检测；
10.s40，所述翻板翻转45度并保持，电脑指令所述旋转台保持旋转台左右往复旋转，电脑继续获取所述水平仪、所述震动传感器及所述检测盒的实时检测数据；
11.s50，电脑通过预定程序计算加速度传感器在45度位置时的加速度值，判别45度位
置时加速度传感器的加速度是否落在设定的第二门限范围内，符合则加速度传感器检测合格，检测结束；不符合，则加速度传感器在45度位置的加速度检测不通过，结束检测。
12.可选地，所述旋转台安装在所述翻板上部。
13.可选地，所述水平仪安装在所述旋转台上，所述水平仪检测所述旋转台的水平角度并传送到电脑。
14.可选地，所述旋转台上设置有夹具，所述夹具夹持所述检测盒，所述检测盒连接到电脑。
15.可选地，所述震动传感器安装在所述旋转台上，位于所述检测盒的下部，所述震动传感器连接到电脑。
16.可选地，所述旋转台左右往复旋转的角度为45度。
17.可选地，所述翻板通过顶升气缸驱动翻转，所述翻板翻过程中，电脑实时检测所述翻板的翻转角度。
18.可选地，电脑检测到所述翻板的翻转角度为45度时，电脑指令所述顶升气缸停止顶升。
19.可选地，所述0度位置为所述旋转台平行于所述翻板。
20.可选地，所述45度位置为所述旋转台与台面成45度夹角。
21.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
22.本发明提供的加速度传感器的检测系统及方法，电脑实时读取水平仪、震动传感器及检测盒的数据，电脑根据实时数据对检测工装发出指令控制顶升装置顶升翻板及旋转台旋转，实现全自动检测及记录，检测过程无需人为介入，检测结果真实可靠，保证检测系统的稳定性。
附图说明
23.图1为本发明的加速度传感器的检测系统的立体示意图；
24.图2为本发明的加速度传感器的检测系统的另一立体示意图；
25.图3为本发明的加速度传感器的检测系统的俯视示意图；
26.图4为本发明的加速度传感器的检测方法的检测步骤图。
27.图示说明：
28.200、机座；201、台面；202、翻板；203、通槽；204、合页；205、顶升气缸；206、旋转台；207、从动轮；208、皮带；209、旋转气缸；210、夹具；211、检测盒；212、水平仪；213、震动传感器；214、挡板；215、止位部；216、指针。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.此外，后续所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.如图1-3，本发明的实施例提供一种加速度传感器的检测系统，包括一个机座200，机座200呈内空矩形体，机座200上面为平整的台面201，台面201上设置了两组可翻转的翻板202，翻板202与机座200安装时，翻板202与台面201平行，确保检测系统的检测数据可靠，保证检测系统的稳定性。具体地，翻板202呈矩形板结构，台面201上设置两个矩形通槽203，翻板202的一侧边通过合页204可翻转地与台面201连接并嵌于通槽203。
34.进一步地，机座200的内部固定安装有顶升装置，顶升装置可以为顶升气缸205。顶升气缸205连接到电脑(未图示)，顶升气缸205驱动翻板202翻转，电脑控制顶升气缸205驱动翻板202翻转的角度为45度。电脑驱动顶升气缸205工作，实现检测系统的自动化检测，检测过程不需要人工参与，确保检测系统的数据可靠，保证检测系统的稳定性。
35.进一步地，翻板202的上面设置了相对于翻板202可旋转的旋转台206，旋转台206呈圆形板结构。旋转台206与翻板202安装时，旋转台206与翻板202平行，确保检测系统的检测数据可靠，保证检测系统的稳定性。具体地，旋转台206的下方通过轴连接有有从动轮207，从动轮207通过皮带208连接安装在翻板202下方的旋转装置，旋转台206通过旋转装置驱动旋转，旋转装置可以为旋转气缸209，电脑控制旋转气缸209驱动旋转台206左右匀速往复旋转，旋转台206左右旋转的角度为45度，旋转台206往复左右旋转的旋转角度总计为90度。电脑控制旋转气缸209工作，实现检测系统的自动化检测，检测过程不需要人工参与，确保检测系统的数据可靠，保证检测系统的稳定性。
36.进一步地，旋转台206的中部位置固定设置了一个夹具210，夹具210用于夹持检测盒211，检测盒211可容置包含加速度传感器的待测产品，检测盒211具备检测装置实时检测待测产品的加速度传感器的加速度数据。检测盒211配置无线通信装置，无线通信装置能够将检测盒211检测到的数据实时传送到电脑并进行计算。旋转台206上位于夹具210外侧紧固装配一个水平仪212，水平仪212为数显水平仪212，水平仪212检测产品的水平位置，可以实时显示水平数据。水平仪212连接到电脑，电脑可实时读取水平仪212的实时监测数据。旋转台206上位于夹具210的中部位置固定设置有一个震动传感器213，震动传感器213贯穿旋转台206安装，震动传感器213连接到电脑，震动传感器213检测产品的振动值，电脑可以实时读取震动传感器213的实时监测数据。电脑将收集到数据进行检测计算与判定，然后根据判定结果向检测系统发出对应的工作指令，检测过程电脑自动化控制，不需要人工参与，确保检测系统的数据可靠，保证检测系统的稳定性，能够很好地解决了因为检测过程需要人工介入造成的检测结果不真实及不能保证检测系统的稳定性的问题。
37.进一步地，为了更好地限制翻板202翻转的角度为45度，在通槽203的上侧对称地设置两块挡板214，挡板214与台面201紧固连接，挡板214向翻板202侧延伸形成止位部215，
止位部215限制翻板202的翻转角度为45度，可以确保检测系统的数据可靠，保证检测系统的稳定性。
38.如图4，应用本发明的检测系统进行检测时，其运行以下步骤：
39.s10，检测系统校准，包括翻板202水平校准及旋转台206归零校准。具体地，翻板202水平校准是先将水平仪212在旋转台206上拆卸下来，放置于台面201上，等待水平仪212的自身x及y值稳定时对水平仪212进行归零设置；此时，台面201是处于一个绝对水平的位置，然后将水平仪212放置在翻板202上，根据水平仪212的数显数字对翻板202进行机械水平调节，直至水平仪212显示0度，此时翻板202平行于台面201，翻板202水平校准完成。旋转台206归零校准是将水平仪212安装回旋转台206上，旋转台206上设置有指针216，翻板202上刻有角度值，角度值中间位置为0度刻度，0度刻度左右两边各45度刻度，使指针216位于0度刻度时，根据水平仪212的数显数字对旋转台206进行机械水平调节，直至水平仪212显示0度，为此时旋转台206平行于台面201。
40.s20，翻板202处于0度位置，电脑指令转台左右往复旋转，电脑获取水平仪212、震动传感器213及检测盒211的实时检测数据。具体地，电脑中预设有加速度传感器的检测程序，即预定程序。将翻板202置于与台面201平行同时旋转台206指针216指向0度刻度，即完成翻板202处于0度位置。启动预定程序，电脑读取检测盒211、水平仪212及震动传感器213的初始值，检测盒211、水平仪212及震动传感器213的初始值均为0，初始值符合检测盒211、水平仪212及震动传感器213的预设值(预设值为0)后电脑自动运行预定程序，预定程序按程序启动旋转气缸209驱动旋转台206左右匀速往复旋转，即旋转台206向左旋转到左45度刻度，回转方向向右旋转到右45度刻度，与此同时，电脑获取检测盒211、水平仪212及震动传感器213的实时检测数据。
41.s30，电脑通过预定程序计算加速度传感器在0度位置时的加速度值，判别0度位置时加速度传感器的加速度是否落在设定的第一门限范围内，符合则进入下一步；不符合，则加速度传感器在0度位置的加速度检测不通过，结束检测。具体地，电脑将在上一步中获取的检测数据通过预定程序计算加速度传感器在0度位置时加速度值，并将0度位置时的加速度值与预设的第一门限范围作比较，第一门限范围是指产品或物体的加速度传感器的加速度值在0度位置时的标准或合格范围值。若检测到的0度位置时的加速度值落在第一门限范围内，则加速度传感器符合要求，可以进入下一步的检测。若检测到的0度位置时的加速度值不落在第一门限范围内，则加速度传感器不符合要求，结束检测。
42.s40，翻板202翻转45度并保持，电脑指令旋转台206保持旋转台206左右往复旋转，电脑继续获取水平仪212、震动传感器213及检测盒211的实时检测数据。具体地，在上一步检测完成合格后，电脑指令旋转台206保持旋转台206左右往复旋转；电脑发出指令控制顶升气缸205工作，顶升气缸205将翻板202缓缓顶升，顶升过程中，水平仪212实时数据被电脑读取。当电脑读取到水平仪212的角度为45度，电脑指令顶升气缸205停止工作并保持位置，此时，翻板202与台面201的夹角为45度，即翻板202处于45度位置。转台继续保持旋转台206左右往复旋转，与此同时，电脑继续获取水平仪212、震动传感器213及检测盒211的实时检测数据。
43.s50，电脑通过预定程序计算加速度传感器在45度位置时的加速度值，判别45度位置时加速度传感器的加速度是否落在设定的第二门限范围内，符合则加速度传感器检测合
格，检测结束；不符合，则加速度传感器在45度位置的加速度检测不通过，结束检测。具体地，电脑将在上一步中获取的检测数据通过预定程序计算加速度传感器在45度位置时加速度值，并将45度位置时的加速度值与预设的第二门限范围作比较，第二门限范围是指产品或物体的加速度传感器的加速度值在45度位置时的标准或合格范围值。若检测到的45度位置时的加速度值落在第二门限范围内，则加速度传感器符合要求，检测结束。若检测到的45度位置时的加速度值不落在第二门限范围内，则加速度传感器不符合要求，结束检测。检测过程通过电脑程序化和自动化控制，不需要人工参与，确保检测系统的数据可靠，保证检测系统的稳定性。
44.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。