发动机缸体加工用全自动上下料设备的制作方法

1.本发明涉及发动机缸体加工领域，尤其涉及一种发动机缸体加工用全自动上下料设备。


背景技术：

2.在目前车间内，发动机缸体由辊道进行输送，缸体水平输送到指定位置后，人工将缸体定距摆放在旋转架上，之后，拉动旋转架的拉杆，此时缸体垂直辊道，之后，在由人工将缸体和旋转架推入加工中心进行加工，加工中心加工时间较长，此时就会出现单个人处理多条生产线的情况，这就需要工人在车间内频繁运动，增加了遇险的可能性，且工作效率很低，现急需采用全自动化设备来解放工人的生产力。
3.现有技术专利 cn111589966a 公开了一种弯板机自动上下料装置，包括：上料装置，上料装置包括上料机架、推送装置和升降装置，上料机架和升降装置沿上料机架的长度方向设置，且两者均安装于上料机架上；输送装置，输送装置靠近升降装置的一端与上料装置对接，输送装置位于上料机架和升降装置的延伸方向上；固定装置，固定装置与输送装置的另一端相间布置；弯板机，弯板机设于输送装置和固定装置之间；下料装置，下料装置与万向输送器对接并设于输送装置的一侧。但是发动机缸体需要两两一起的进行加工，需要同时对两个缸体进行夹持，缸体在输送和加工时的方向不一致，需要进行旋转90
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，因此亟需解决如何对两个缸体同时夹持上料，再旋转进入到机器内进行加工的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明的目的是提供一种发动机缸体加工用全自动上下料设备，包括有横向的运输辊道，运输辊道中部有缺口，缺口处设置有卸料机构；所述卸料机构包括有设置在缺口处的支架，支架上设置有两个与运输辊道方向垂直的平移机构，两个平移机构一侧共同连接有推拉气缸，两个平移机构共同活动连接有推动气缸带动同步90
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转动，平移机构旋转至与运输辊道水平时，通过推拉气缸拉至缺口处与运输辊道融为一体；所述运输辊道覆盖缺口处后侧设置有与运输辊道方向相同的直线轨，直线轨上设置有左右两个横向排列的上料夹紧机构，直线轨上位于靠近缺口处的上料夹持机构处设置有下料机构，两个上料夹紧机构与下料机构同步运动。
5.进一步改进在于：两个所述上料夹持机构通过螺杆连接在一起，以及靠近缺口处的上料夹持机构与下料机构通过螺杆连接在一起；靠近缺口处的上料夹持机构设置有无杆气缸带动三者在直线轨上移动。
6.进一步改进在于：所述平移机构包括有平移轨，平移轨一端内部活动设置有偏心的止回机构，止回机构顶部为凸出在平移轨上方的止回部，平移轨与运输辊道垂直时，止回部靠近缺口一侧为平滑的，远离缺口一侧为止回槽，平移轨与运输辊道水平时，止回部的平滑的一侧靠近下料机构。
7.进一步改进在于：所述平移轨上远离止回机构的一端设置有限位块，限位块顶部
凸出为限位部，限位块中部与平移轨活动连接，限位块底端通过拉簧与平移轨底部的侧臂连接在一起；拉簧正常状态下时，限位块位于竖直状态，限位部凸出在平移轨上方，支架上有用于与限位部接触的挡臂，平移机构转动至于运输辊道融合呈一体时，限位部与挡臂接触，带动限位块转动使得限位部移动到平移轨内。
8.进一步改进在于：所述平移轨下方设置有位于支架上的前后轨，前后轨顶部设置有与其匹配的平移块，平移块顶部设置有内部有轴柱的套块，平移轨固定在轴柱顶部，两个平移机构的套块通过连臂相连；推动气缸设置连臂上，两个轴柱底端共同活动连接有活动臂的两端，推动气缸活塞杆的一端与活动臂一侧活动连接，推动气缸另一端活动连接有套架一，套架一可滑行的套在连臂上；推动气缸活塞杆的行程满足同时对两个轴柱同方向90
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转动，且使得限位部一侧靠近运输辊道的末端；连臂上还套有可滑行的套架二用于与推拉气缸活塞杆相连进行推拉。
9.进一步改进在于：所述上料夹紧机构包括有设置在直线轨上的滑块一，滑块一前侧设置有连接架一，连接架一前侧设置有两个导套，两个导套中间设置有夹紧气缸，夹紧气缸底部活塞杆连接有活动板，活动板顶部有导柱与导套匹配，活动板两侧活动设置有连杆的一端，连杆的另一端连接有夹紧臂，两个夹紧臂内侧顶端分别活动连接着固定板的两端。
10.进一步改进在于：所述下料机构包括有设置在直线轨上的滑块二，滑块一前侧设置有连接架二，连接架二前侧设置有下推气缸，下推气缸底部活塞杆连接有固定架，固定架两侧设置有推臂。
11.进一步改进在于：两个所述上料夹紧机构的连接架一通过螺杆进行连接在一起，下料机构的连接架二与靠近缺口处的上料夹紧机构的连接架一也通过螺杆进行连接在一起；靠近缺口处的上料夹紧机构的滑块一连接在无杆气缸上。
12.进一步改进在于：所述运输辊道末端设置有抽检台，抽检台靠近运输辊道一侧连接有上顶托架，上顶托架分布位于运输辊道内的运输辊的间隙内，上顶托架底部连接有双导杆气缸，双导杆气缸位于运输辊道底端；所述运输辊道顶部设置有导向杆，导向杆位于抽检台处设置有限位气缸，限位气缸连接有限位臂。
13.进一步改进在于：所述运输辊道位于两个上料夹紧机构初始位置处设置有定距气缸，定距气缸连接有定距限位头，定距气缸上设置有两个传感器感应定距气缸活塞杆伸出的状态。
14.本发明的有益效果：一、本发明通过设置运输辊道对缸体进行运输，平移机构与运输辊道水平时，两个缸体分别运输到两个平移机构上，平移机构再通过活动连接推动气缸带动旋转90
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，通过推拉气缸带动两个平移机构进入到加工设备内对缸体进行加工；通过设置两个上料夹紧机构对两个缸体进行夹紧，与此同时，下料机构覆盖与其靠近的平移机构上加工完毕的缸体，下料机构的侧面与另一个加工完毕的缸体靠近，两个上料夹紧机构、下料机构是彼此连接在一起的，上料夹紧机构在直线轨上滑行至两个平移机构处，同时，下料机构将两个加工完毕的缸体推至运输辊道进行下料；整个装置上料推料转料方便，很好的满足缸体加工的需求。
15.二、本发明平移轨通过推动气缸推动使得活动臂带动两个轴柱转动实现对缸体的
转动，一个推动气缸实现两个轴柱的同步转动，效果好精确性高，转动之后的缸体方便转移到加工设备内；平移机构的平移轨有止回机构用于缸体只可从一个方向进入到平移轨上，避免缸体回移，平移轨还有带有限位部的限位块对缸体进行限位，止回机构的止回槽与限位部对缸体两端限位，保证缸体的稳定性；限位块为转动的其底部通过拉簧与平移轨底部的侧臂连接在一起，平移机构与运输辊道融为一体时，限位部与挡臂接触从而转动限位块，限位部便移到平移轨内，这样便来用于缸体的出料。
16.三、本发明上料夹紧机构通过夹紧气缸带动活动板上下往复运动，活动板通过连杆带动夹紧臂转动，从而对缸体进行夹紧和松开，使用方便，夹紧效果好；而下料机构通过下推气缸使得固定架与推臂对于其中一个加工完毕的缸体进行覆盖住，其中一个推臂与另一个加工完毕的缸体靠近；两个上料夹紧机构夹紧住两个缸体进行滑行上料到两个平移机构上时，下料机构覆盖其中一个加工完毕的缸体，另一个加工完毕的缸体与其中一个推臂靠近，滑行上料的同时，进行夹持与推动下料，将上下料融合为一个动作，效率高。
17.四、本发明两个上料夹紧机构的连接架一通过螺杆连接，靠近缺口处的上料夹紧机构的连接架一与下料机构的连接架二通过螺杆连接，这样三者稳固的连接在一起，可同时运动，而螺杆连接方式保证三者的位置可调，适应性好。
18.五、本发明运输辊道末端通过设置抽检台对加工完毕的缸体进行抽检，抽检台于位于运输辊道的运输辊的间隙内的上顶托架连接，双导杆气缸对上顶托架进行上顶从而将运输到上顶托架处的缸体进行上顶，从而进行抽检操作，并且设置限位气缸带限位臂与缸体接触对其限位再上顶操作，适应流水线的生产。
19.六、本发明运输轨道上还设置有两个定距气缸带动定位限位头与缸体接触对缸体距离进行定距，方便两个上料夹紧机构同时分别对两个缸体进行夹紧操作，适应流水线操作。
附图说明
20.图1是本发明的整体示意图。
21.图2是本发明直线轨处的示意图。
22.图3是图1中ⅰ部分的放大示意图。
23.图4是图1中ⅱ部分的放大示意图。
24.图5是图1中ⅲ部分的放大示意图。
25.图6是本发明卸料机构的示意图。
26.图7是图6中a部的示意图。
27.图8是图6中b部的示意图。
28.图9是本发明卸料机构底部的示意图。
29.其中：1-运输辊道，2-支架，3-推拉气缸，4-推动气缸，5-直线轨，6-螺杆，7-无杆气缸，8-平移轨，9-止回机构，10-止回部，11-止回槽，12-滑块一，13-连接架一，14-导套，15-夹紧气缸，16-活动板，17-导柱，18-连杆，19-夹紧臂，20-固定板，21-滑块二，22-连接架二，23-下推气缸，24-固定架，25-推臂，26-抽检台，27-上顶托架，28-双导杆气缸，29-导向杆，30-限位气缸，31-限位臂，32-定距气缸，33-定距限位头，34-传感器，35-限位块，36-限位部，37-拉簧，38-前后轨，39-平移块，40-轴柱，41-套块，42-连臂，43-活动臂，44-套架一，
45-套架二，46-挡臂。
具体实施方式
30.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
31.如图1-9所示，本实施例提供一种发动机缸体加工用全自动上下料设备，包括有横向的运输辊道1，运输辊道1中部有缺口，缺口处设置有卸料机构；所述卸料机构包括有设置在缺口处的支架2，支架2上设置有两个与运输辊道1方向垂直的平移机构，两个平移机构一侧共同连接有推拉气缸3，两个平移机构共同活动连接有推动气缸4带动同步90
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转动，平移机构旋转至与运输辊道1水平时，通过推拉气缸3拉至缺口处与运输辊道1融为一体；所述运输辊道1覆盖缺口处后侧设置有与运输辊道1方向相同的直线轨5，直线轨5上设置有左右两个横向排列的上料夹紧机构，直线轨5上位于靠近缺口处的上料夹持机构处设置有下料机构，两个上料夹紧机构与下料机构同步运动。这样通过设置运输辊道1对缸体进行运输，平移机构与运输辊道1水平时，两个缸体分别运输到两个平移机构上，平移机构再通过活动连接推动气缸4带动旋转90
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，通过推拉气缸3带动两个平移机构进入到加工设备内对缸体进行加工；通过设置两个上料夹紧机构对两个缸体进行夹紧，与此同时，下料机构覆盖与其靠近的平移机构上加工完毕的缸体，下料机构的侧面与另一个加工完毕的缸体靠近，两个上料夹紧机构、下料机构是彼此连接在一起的，上料夹紧机构在直线轨上滑行至两个平移机构处，同时，下料机构将两个加工完毕的缸体推至运输辊道1进行下料；整个装置上料推料转料方便，很好的满足缸体加工的需求。
32.两个所述上料夹持机构通过螺杆6连接在一起，以及靠近缺口处的上料夹持机构与下料机构通过螺杆6连接在一起；靠近缺口处的上料夹持机构设置有无杆气缸7带动三者在直线轨5上移动。两个所述上料夹紧机构的连接架一13通过螺杆6进行连接在一起，下料机构的连接架二22与靠近缺口处的上料夹紧机构的连接架一13也通过螺杆6进行连接在一起；靠近缺口处的上料夹紧机构的滑块一12连接在无杆气缸7上。这样三者稳固的连接在一起，可同时运动，而螺杆6连接方式保证三者的位置可调，适应性好。
33.所述平移机构包括有平移轨8，平移轨8一端内部活动设置有偏心的止回机构9，止回机构9顶部为凸出在平移轨8上方的止回部10，平移轨8与运输辊道1垂直时，止回部10靠近缺口一侧为平滑的，远离缺口一侧为止回槽11，平移轨8与运输辊道1水平时，止回部10的平滑的一侧靠近下料机构；所述平移轨8上远离止回机构9的一端设置有限位块35，限位块35顶部凸出为限位部36，限位块35中部与平移轨8活动连接，限位块35底端通过拉簧37与平移轨8底部的侧臂连接在一起；拉簧37正常状态下时，限位块35位于竖直状态，限位部36凸出在平移轨8上方，支架2上有用于与限位部36接触的挡臂46，平移机构转动至于运输辊道1融合呈一体时，限位部36与挡臂46接触，带动限位块35转动使得限位部36移动到平移轨8内。这样平移机构的平移轨8有止回机构9用于缸体只可从一个方向进入到平移轨上，避免缸体回移，平移轨8还有带有限位部36的限位块35对缸体进行限位，止回机构9的止回槽11与限位部36对缸体两端限位，保证缸体的稳定性；限位块35为转动的其底部通过拉簧37与平移轨8底部的侧臂连接在一起，平移机构与运输辊道1融为一体时，限位部36与挡臂46接触从而转动限位块35，限位部36便移到平移轨8内，这样便来用于缸体的出料。
34.所述平移轨8下方设置有位于支架2上的前后轨38，前后轨38顶部设置有与其匹配的平移块39，平移块39顶部设置有内部有轴柱40的套块41，平移轨8固定在轴柱40顶部，两个平移机构的套块41通过连臂42相连；推动气缸4设置连臂42上，两个轴柱40底端共同活动连接有活动臂43的两端，推动气缸4活塞杆的一端与活动臂43一侧活动连接，推动气缸4另一端活动连接有套架一44，套架一44可滑行的套在连臂42上；推动气缸4活塞杆的行程满足同时对两个轴柱40同方向90
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转动，且使得限位部36一侧靠近运输辊道1的末端；连臂42上还套有可滑行的套架二45用于与推拉气缸3活塞杆相连进行推拉。这样平移轨9通过推动气缸4推动使得活动臂43带动两个轴柱40转动实现对缸体的转动，一个推动气缸4实现两个轴柱40的同步转动，效果好精确性高，转动之后的缸体方便转移到加工设备内。
35.所述上料夹紧机构包括有设置在直线轨5上的滑块一12，滑块一12前侧设置有连接架一13，连接架一13前侧设置有两个导套14，两个导套14中间设置有夹紧气缸15，夹紧气缸15底部活塞杆连接有活动板16，活动板16顶部有导柱17与导套14匹配，活动板16两侧活动设置有连杆18的一端，连杆18的另一端连接有夹紧臂19，两个夹紧臂19内侧顶端分别活动连接着固定板20的两端。所述下料机构包括有设置在直线轨5上的滑块二21，滑块一21前侧设置有连接架二22，连接架二22前侧设置有下推气缸23，下推气缸23底部活塞杆连接有固定架24，固定架24两侧设置有推臂25。上料夹紧机构通过夹紧气缸15带动活动板16上下往复运动，活动板16通过连杆18带动夹紧臂19转动，从而对缸体进行夹紧和松开，使用方便，夹紧效果好；而下料机构通过下推气缸23使得固定架24与推臂25对于其中一个加工完毕的缸体进行覆盖，其中一个推臂25与另一个加工完毕的缸体靠近；两个上料夹紧机构夹紧住两个缸体进行滑行上料到两个平移机构上时，下料机构覆盖其中一个加工完毕的缸体，另一个加工完毕的缸体与其中一个推臂靠近，滑行上料的同时，进行夹持与推动下料，将上下料融合为一个动作，效率高。
36.所述运输辊道1末端设置有抽检台26，抽检台26靠近运输辊道1一侧连接有上顶托架27，上顶托架27分布位于运输辊道1内的运输辊的间隙内，上顶托架27底部连接有双导杆气缸28，双导杆气缸28位于运输辊道1底端；所述运输辊道1顶部设置有导向杆29，导向杆29位于抽检台26处设置有限位气缸30，限位气缸30连接有限位臂31。运输辊道1末端通过设置抽检台26对加工完毕的缸体进行抽检，抽检台26于位于运输辊道1的运输辊的间隙内的上顶托架27连接，双导杆气缸28对上顶托架27进行上顶从而将运输到上顶托架27处的缸体进行上顶，从而进行抽检操作，并且设置限位气缸30带限位臂31与缸体接触对其限位再上顶操作，适应流水线的生产。
37.所述运输辊道1位于两个上料夹紧机构初始位置处设置有定距气缸32，定距气缸32连接有定距限位头33，定距气缸32上设置有两个传感器34感应定距气缸32活塞杆伸出的状态。运输轨道1上还设置有两个定距气缸32带动定位限位头33与缸体接触对缸体距离进行定距，方便两个上料夹紧机构同时分别对两个缸体进行夹紧操作，适应流水线操作。
38.实际使用时：平移机构处于与运输辊道垂直的方向通过推拉气缸3推至加工设备内进行加工，加工完毕，两个平移机构通过活动连接的推动气缸4旋转90
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再通过推拉气缸3拉至缺口处于运输辊道1融为一体，此时限位部36与挡臂46接触下移不阻挡，方便对缸体的出料，加工完毕的两个缸体靠近下料机构，此时止回机构9的止回部10靠近上料夹紧机构一侧；
之后待加工的缸体位于运输辊道1上靠近上料夹紧机构处运输，两个缸体分别运输到两个定距气缸32处，两个定距气缸32 带动定距限位头33分别与两个缸体接触对其定距，之后启动夹紧气缸15带动活动板16下移，连杆18带动夹紧臂19对缸体进行夹紧，与此同时下料机构位于与其靠近的加工完毕的缸体的上方，下推气缸23带动固定架24与推臂25对该缸体覆盖，其中一个推臂25与另一个加工完毕的缸体靠近，启动无杆气缸7带动两个上料夹紧机构和下料机构移动，上料夹紧机构将待加工的缸体运输至平移机构上，下料机构将加工完毕的两个缸体推动至运输辊道1靠近抽检台26的部分处；最后待加工的缸体在平移机构上首先通过推动气缸4带动同步旋转90
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，再通过推拉气缸3前推至加工设备内加工，而加工完毕的缸体通过限位气缸30带动限位臂31对其限位到上顶托架27上，在抽检台26上对缸体进行抽检操作。