一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构的制作方法

1.本发明提供一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，属于工程车用电动缸应用技术领域。


背景技术：

2.汽车起重机是起重机械的一种，适用于流动性吊装作业。常规汽车起重机由于回转半径大、作业空间高度高等限制条件主要用于流动性强的露天装卸作业，而对于空间相对狭小的厂房及隧道等作业场所，常规汽车起重机的吊装性能并不能得到充分利用。
3.伸缩臂结构是汽车起重机最重要的部件，目前的伸缩臂架系统中，伸缩臂多使用液压伸缩油缸，由液压缸驱动实现起重臂的伸出与缩回，液压缸安装于起重臂内部，此种油缸结构比较复杂，安装难度大，生产周期长，众所周知，液压油缸还存在“跑、冒、滴、漏”的缺点，且液压缸的后期维护成本高，基于此，本发明针对上述问题，提供了一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，采用电动缸与起重机臂一体化设计以实现起重臂的伸缩，可减小起重臂体积和尺寸，减轻起重臂重量，优化起重臂的结构。


技术实现要素：

4.本发明针对上述问题，提供了一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，目的在于解决传统起重机伸缩臂的结构复杂、生产成本高、液压缸的“跑、冒、滴、漏”的问题，采用电动缸与起重机臂一体化设计，整体结构更加紧凑，且无后期维护成本，更加节能环保。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，其特征在于，包括起重臂方箱组件、电动缸丝杠传动组件、电机、齿轮箱组件。
7.所述电动缸丝杠传动组件套装于起重臂方箱组件内部，电机装于方箱组件尾部，齿轮箱与起重臂方箱组件通过法兰固定连接，电机与齿轮箱通过螺栓连接，电机轴与齿轮通过键连接，从而形成完成的传动链。起重臂截面为v形结构，保证各级起重臂在丝杠驱动伸缩的过程中不会周向旋转，从而实现起重臂的多级伸缩。
8.所述丝杠副组件套装于一级伸出臂内部，所述丝杠副前段安装轴承并安装在轴承座内，丝杠尾端也安装在轴承座内，前后两端轴承座与起重臂截面相同，进行稳固支撑，并起到起重臂内部密封的作用。
9.一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构传动方法，包括以下步骤：
10.步骤一，初始状态下，在电机驱动力矩的作用下，减速器驱动主动齿轮带动从动轮，使丝杠副组件进行旋转，丝杠副旋转使丝杠螺母进行直线运动，驱动一级臂进行往复直线运动。
11.步骤二，一级伸出臂与基本臂在丝杠副的作用下进行往复收缩运动，一级伸出臂与基本臂通过v形的截面进行周向限位，使一级伸出臂在丝杠作用下，不会随着丝杠副进行周向旋转，v形截面进行周向限位。
12.步骤三，多级起重臂工作时，一级伸出臂通过丝杠副作用进行往复伸缩作用，而其他级伸出臂与一级伸出臂通过绳排结构相连，通过绳排结构使得多级伸出臂进行伸缩往复运动。
13.本发明的有益效果是：本发明提供了一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，其结构形式紧凑，加工工艺简单、安装难度低，适于起重机的各种安装工况，具有可靠性更高、安全性更强、更加节能环保等特点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构初始状态示意图；
16.图2为本发明一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构横断面视图状态示意图；
17.图3为本发明一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构伸出臂示意图；
18.图4为本发明起重臂基本臂结构示意图；
19.图5为本发明丝杠副组件轴承室结构示意图。
20.图中：20、基本臂组件；21、基本臂；22、基本臂轴承室；30、电机；40、齿轮箱组件；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、齿轮箱盖；44、齿轮箱体；50、丝杠副组件；51、丝杠螺母；52、丝杆；60、伸出臂组件；61、丝杠副前端支撑轴承轴承室；62、丝杠螺母支撑固定座。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.下面结合图1至图5对本发明的实施例进行具体说明。
23.根据图1所示，一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，包括基本臂组件(20)，电机(30)，齿轮箱组件(40)，丝杠副组件(50)，伸出臂组件(60)。
24.所述基本臂组件包括基本臂(21)和基本臂轴承室(22)，所述基本臂轴承室(22)通过螺栓与基本臂(21)进行固定连接，基本臂轴承室(22)进行丝杠副组件(50)后端支撑轴承的定位安装，并与齿轮箱组件(40)通过螺栓固定连接。
25.所述齿轮箱组件(40)包括主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、齿轮箱盖(43)、齿轮箱体(44)，电机减速器(30)与齿轮箱体通过螺栓连接，通过输出轴驱动主动齿轮(41)旋转，主动齿轮(41)与从动齿轮(42)通过啮合进行力矩传递，从动齿轮将力矩传送至丝杠副组件(50)，驱动丝杆(52)旋转，从而带动丝杠螺母(51)进行往复直线运动，齿轮箱体(44)与齿轮箱盖(43)通过螺栓稳固连接，确保齿轮箱内部的密封环境。
26.所述丝杠副组件(50)包括丝杠螺母(51)、丝杆(52)，丝杠螺母与伸出臂组件(60)通过法兰连接，丝杆(52)与从动齿轮(42)通过键连接，从动齿轮(42)驱动丝杆(52)进行旋
转运动，带动丝杠螺母(51)进行往复直线运动，从而带动伸出臂组件(60)进行往复伸缩运动。
27.所述伸出臂组件(60)主要包括丝杠副前端支撑轴承轴承室(61)、丝杠螺母支撑固定座(62)，伸出臂组件(60)在丝杠副(50)的驱动下可进行伸缩往复运动。
28.根据图2所示，伸出臂组件(60)与基本臂(21)的横断面都为v形截面，伸出臂组件(60)在丝杠副组件(50)旋转的作用下，v形截面可限制伸出臂(60)周向旋转，使伸出臂组件(60)在丝杠副组件(50)的作用下进行直线运动。
29.根据图3所示，伸出臂组件(60)内部安装有丝杠副前端支撑轴承轴承室(61)、丝杠螺母支撑固定座(62)，其正视图如图5所示，可进行丝杠轴承和丝杠螺母的固定安装，且同时可进行基本臂内部的密封，确保基本臂内部环境良好。
30.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，其特征在于：包括起重臂方箱组件、电动缸丝杠传动组件、电机、齿轮箱组件，所述电动缸丝杠传动组件套装于起重臂方箱组件内部，电机装于方箱组件尾部，齿轮箱与起重臂方箱组件通过法兰固定连接，电机与齿轮箱通过螺栓连接，电机轴与齿轮通过键连接，起重臂截面为v形结构，保证各级起重臂在丝杠驱动伸缩的过程中不会周向旋转。2.根据权利要求1所述的一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，其特征在于：所述电动缸丝杠传动组件安装于起重臂方箱组件内部，通过电机驱动丝杠进行周向运动，丝杠螺母变周向为直线运动，通过每两节截面为v形的起重臂进行周向限位，丝杠螺母推动第一级起重臂(推杆)进行直线伸缩运动。3.根据权利要求1所述的一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，其特征在于：所述一级起重臂(推杆)与其他级起重臂嵌套安装，一级起重臂(推杆)前段安装绳排结构组件，一级起重臂(推杆)进行直线运动，驱动绳排结构运动，同时驱动多级起重臂进行伸缩直线运动。4.根据权利要求1所述的一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，其特征在于：所述锁销结构组件安装于各级起重臂尾端，起重臂顶端装有锁销结构锁定装置，各级起重臂完全伸出后，锁销结构组件工作，锁定两级起重臂定位。5.根据权利要求1所述的一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，其特征在于：所述起重机的伸臂缸与方箱一体化结构不仅适用于两级的起重臂，同样适用于多级的起重臂，丝杠组件安装在一级起重臂内部，其他级起重臂可通过绳排结构与一级起重臂配合动作。

技术总结
本发明提供一种起重机的伸臂缸与方箱一体化结构，属于工程车用电动缸应用技术领域，电动缸丝杠传动组件套装于起重臂方箱组件内部，电机装于方箱组件尾部，齿轮箱与起重臂方箱组件通过法兰固定连接，电机与齿轮箱通过螺栓连接，电机轴与齿轮通过键连接，从而形成完成的传动链，起重臂截面为V形结构，保证各级起重臂在丝杠驱动伸缩的过程中不会周向旋转，从而实现起重臂的多级伸缩，主要采用电动缸与起重机臂一体化设计以实现起重臂的伸缩，减小了起重臂体积和尺寸，从而减轻起重臂重量，优化起重臂的结构，整体结构更加紧凑，且无后期维护成本，更加节能环保。更加节能环保。更加节能环保。


技术研发人员：蒋艳 宋力 齐瑜
受保护的技术使用者：西安方元明鑫精密机电制造有限公司
技术研发日：2022.02.26
技术公布日：2022/6/10