一种船舶停靠辅助装置及停靠方法

技术特征：
1.一种船舶停靠辅助装置，其特征在于：包括安装在停靠点的滑动装置、机械臂（4）和机械手（5），所述滑动装置包括滑道（2）与滑块（3），所述滑块（3）与所述机械臂（4）的一侧相连接，所述机械臂（4）的另一侧的端部设有所述机械手（5），所述机械手（5）连接于停靠在泊点的船舶主体（6）上。2.根据权利要求1所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述滑道（2）固定在停靠点上，包含水平方向和垂直方向的滑道，所述滑道（2）上开设有多个定位孔（21）。3.根据权利要求1所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述滑块（3）设有水平方向和竖直方向两个空腔，空腔内设有与之配合的垫块（33），所述滑块（3）上还开设有用于与机械臂连接的螺栓孔（31），另外滑块（3）上还设置定位孔（32）。4.根据权利要求1所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述机械臂（4）由多个连杆组件组成，每个所述连杆组件包括两个平行且横向设置的横向伸缩杆（41），两个横向伸缩杆之间固定两个连杆（43），两个连杆交叉铰接；所述第一组的连杆组件还包括竖向设置的竖向伸缩杆（42），多个连杆组件的横向伸缩杆（41）沿水平方向固定连接，形成长方体状的机械臂（4）。5.根据权利要求4所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述机械臂（4）中间的连杆组件上设置有液压阻尼器（44）。6.根据权利要求4所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述机械臂（4）的横向及竖向伸缩杆上均固定有弹簧（45）。7.根据权利要求1所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述机械手（5）由多个套筒（51）、滚柱（52）、链节（53）和橡胶垫（54）组成，所述滚柱（52）连接链节单元，所述套筒（51）套在滚柱（52）上，其外径大于链节（53）的宽度；所述套筒（51）外表为圆弧面。8.根据权利要求1所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述机械手（5）能够拆卸，可通过改变链节单元数，来调节机械手（5）的大小。9.使用如权利要求1-8任意一项所述的船舶停靠辅助装置进行船舶停靠的方法，其特征在于，其步骤如下：s1、船只逐渐靠近停靠点，固定在停靠点上的滑动装置工作，将滑块移动到合适的位置固定，然后机械臂向外伸长，横向伸缩杆逐渐伸长，两个铰接的连杆逐渐趋于水平，竖向伸缩杆收缩，伸展机械臂直到端部的机械手探寻到船舶主体，当机械手接触到船舶主体上的立柱后，调整并固定机械手，完成连接任务；s2、在船舶逐渐靠岸时，机械臂随之缓慢收缩，横向伸缩杆逐渐缩短，两个铰接的连杆逐渐趋于竖直，竖向伸缩杆伸长，收缩机械臂直到船舶停靠在泊点，到达泊点，收缩的机械臂起到船舶缓冲装置的作用，使船只减少磕碰，震动的影响，安全停靠。

技术总结
本发明提供一种船舶停靠辅助装置及停靠方法。本船舶停靠辅助装置，包括安装在停靠点的滑动装置、机械臂和机械手，所述滑动装置包括滑道与滑块，所述滑块与所述机械臂的一侧相连接，所述机械臂的另一侧的端部设有所述机械手，所述机械手连接于停靠在泊点的船舶主体上。本船舶停靠辅助装置是在船舶距离停靠点一段安全距离时使用的，因此不会造成船舶与平台的碰撞；并且能够适应海洋平台与船舶连接点之间的高差、距离、转角等的变化，在平台靠近停靠点时，还能当作缓冲装置使用，降低岸基及船舶结构受到撞击破坏的可能，增加了船只停靠时的安全性，也保证了整套装置系统的使用寿命，给海上作业带来了很多便利。海上作业带来了很多便利。海上作业带来了很多便利。


技术研发人员：陈悦 朱姣姣 谢仪 崇健斌 赵新飞 王荣青
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/6/10