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显示装置及显示方法、交通工具、存储介质和电子设备与流程

2022-06-11 23:41:21 来源:中国专利 TAG:


1.本发明实施例涉及一种显示装置及显示方法、交通工具、存储介质和电子设备。


背景技术:

2.目前,抬头显示装置(head up display,hud)是通过反射式的光学设计,将像源发出的光线最终投射到成像窗(成像板、挡风玻璃等)上,通过反射在成像窗外形成虚像;驾驶员无需低头就可以直接看到画面,避免驾驶员在驾驶过程中低头看仪表盘导致的分心,提高驾驶安全系数,同时也能带来更好的驾驶体验。


技术实现要素:

3.第一方面,本发明实施例提供了一种显示装置的显示方法,包括:生成标示符;使所述标示符指示行进路线;并且使所述标示符通过执行预设动作来标示涉及所述行进路线的提醒信息。
4.例如,使所述标示符沿所述行进路线延伸以指示所述行进路线。
5.例如,通过使所述标示符在预设方向上执行所述预设动作来标示所述提醒信息,所述预设方向与所述标示符的延伸方向相交。
6.例如,所述提醒信息包括物体提醒信息和路线偏离提醒信息中的至少一个或多个。
7.例如,所述标示符为单一标示符;或者所述标示符包括间隔开的多个子标示符,所述多个子标示符的排列方向指示所述行进路线。
8.例如,确定涉及所述行进路线的关注位置;判断当前行进位置与所述关注位置之间的关系是否满足所述预设动作的执行条件;其中,在所述关系满足所述执行条件的情况下,使所述标示符在所述关注位置处执行所述预设动作,以标示所述提醒信息。
9.例如,使所述标示符执行所述预设动作包括:使所述标示符的至少部分在所述关注位置处执行往复运动。
10.例如,使所述标示符执行所述预设动作还包括:使所述标示符在所述关注位置处执行所述往复运动时交替地执行消失状态以及生成状态。
11.例如,所述标示符包括多个子标示符,所述多个子标示符沿所述行进路线的延伸方向依次间隔排列;所述方法还包括:控制与所述当前行进位置距离最近的子标示符消失,并在所述标示符的远离所述当前行进位置的一侧生成新的子标示符。例如,所述标示符包括多个子标示符,所述多个子标示符沿所述行进路线的延伸方向依次间隔排列;所述多个子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述关注位置之间距离的减小而增加。
12.例如,所述关注位置为物体提醒位置;在所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间的关系满足所述预设动作的执行条件时,所述标示符显示在所述物体提醒位置处,以标示物体提醒信息。
13.例如,所述标示符包括间隔开的多个子标示符,所述多个子标示符的排列方向与
所述行进路线的延伸方向的相交。
14.例如,所述多个子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间距离的减小而增加。
15.例如,还包括:所述关注位置为路线分界位置;在所述当前行进位置与所述路线分界位置之间的关系满足所述预设动作的执行条件时,所述标示符显示在所述路线分界位置处,以标示路线偏离提醒信息。
16.例如,所述标示符包括间隔开的多个子标示符,所述多个子标示符沿所述行进路线的延伸方向依次排列。
17.例如,所述多个子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述路线分界位置之间距离的减小而增加。
18.例如,当所述标示符未执行所述预设动作时,所述标示符具有第一颜色;当所述标示符执行所述预设动作时,所述标示符具有第二颜色;其中,所述第一颜色与所述第二颜色不同。
19.例如,所述标示符的平面形状为环状。
20.第二方面,本发明实施例还提供了一种显示装置,包括:生成模块,其被配置为用于生成标示符;标示模块,其被配置为使所述标示符指示行进路线,并且使所述标示符通过执行预设动作来标示涉及所述行进路线的提醒信息。
21.例如,所述显示装置包括抬头显示装置。
22.第三方面,本发明实施例还提供了一种交通工具,包括如第二方面所述的显示装置。
23.第四方面,本发明实施例还提供了一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法包括的步骤。
24.第五方面,本发明实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括存储器,处理器以及一个或者一个以上的程序,其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中,且经配置以由所述处理器执行第一方面所述的方法的步骤。
25.本发明实施例上述第一方面提供的方案中,通过在使用标示符在指示行进路线的同时,还能够使所述标示符通过执行预设动作来标示涉及所述行进路线的提醒信息,从而提高显示效果,进一步提高提醒效果。
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1-2示出了本发明实施例1所提供的一种显示装置的显示方法的流程图;
29.图3-图23示出了本发明实施例所提供的显示方法的示意图;
30.图24示出了本发明实施例中显示装置的结构示意图;
31.图25-26示出了本发明实施例2所提供的一种显示装置的显示方法的流程图;
32.图27-图29示出了本发明实施例所提供的显示方法的示意图;
33.图30示出了本发明实施例3所提供的一种显示装置的显示方法的流程图;
34.图31示出了本发明实施例7所提供的一种电子设备的结构示意图。
35.图中:100、像源;1400、第一平面反射镜;1402、第二平面反射镜;102、曲面镜;51、总线;52、处理器;53、收发机;54、总线接口;55、存储器;551、操作系统;552、应用程序;56、用户接口。
具体实施方式
36.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
37.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
38.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.本发明实施例提出一种显示装置及显示方法、交通工具、存储介质和电子设备,通过利用同一标示符(也可以称为指示符)拆分成的多个不同部分(例如下文提及的第一信息标示符和第二信息标示符)同时对多种不同的信息(例如不同的行进信息,其包括但不限于行进方向信息、转弯信息、行进路线上的物体信息、路线偏移信息等)进行标示,可以提升用户的使用体验。
40.在本技术提出的抬头显示装置的显示方法中,使用的显示装置可以是但不限于:增强现实(augmented reality,ar)显示设备、潜视设备、以及抬头显示设备(head up display,hud)。
41.所述ar显示设备,包括:ar眼镜和ar头戴设备。
42.本技术提出的抬头显示装置的应用场景,可以是行人佩戴有ar显示设备在行走时,对行走过程中需要标示的位置/状态通过标示符进行标示的场景;也可以是安装有hud的交通工具(例如车辆、轮船、飞行器等)在行进的过程中,对行进过程中需要进行标示的位置/状态通过标示符进行标示;还可以是佩戴有潜视设备的人员在水下活动时,可以对水下需要进行标示的位置/状态通过标示符进行标示。
43.例如,在实施例1中,当前行进位置(例如用户的当前位置或者交通工具的当前位置)与关注位置之间的关系,可以是当前行进位置与关注位置之间的距离。
44.例如,在实施例1中,关注位置包括但不限于转弯位置、行进路线上的物体位置或路线分界位置等。
45.例如,在实施例1中,所述第二信息标示符的生成条件,包括但不限于当前行进位置与关注位置的距离小于等于预设的距离阈值。
46.例如,在实施例1中,针对标示不同提醒信息的第二信息标示符,可以预设不同的距离阈值作为标示不同提醒信息的第二信息标示符的生成条件。
47.例如,在实施例2中,当前行进位置(例如用户的当前位置或者交通工具的当前位置)与关注位置之间的关系可以是当前行进位置与关注位置之间的距离。
48.例如,在实施例2中,关注位置包括但不限于行进路线上的物体位置或者路线分界位置等。
49.例如,在实施例2中,能够执行预设动作的标示符的生成条件,包括但不限于,当前行进位置与关注位置之间的距离小于等于预设的距离值。
50.例如,能够执行预设动作的标示符的生成条件,即满足提醒条件(例如提醒条件),包括:满足路线偏离标示符的生成条件和/或满足物体锁定标示符的生成条件。也就是说,路线偏离标示符和/或物体锁定标示符为能够执行预设动作的标示符。
51.例如,针对标示的不同的能够执行预设动作的标示符,可以预设不同的距离值作为标示不同的能够执行预设动作的标示符的生成条件。
52.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
53.实施例1
54.参见图1所示的一种显示装置的显示方法的流程图,本实施例提出的显示装置的显示方法,包括以下具体步骤:
55.步骤100、生成标示符。
56.例如,所述标示符,可以是行人行走过程中、交通工具(例如车辆、轮船、飞行器等)行进过程中、或者潜水中的路线标示符(也可以称为路线指示符)。
57.步骤102、利用所述标示符的第一部分标示第一信息;并且利用所述标示符的第二部分标示第二信息,其中,所述第一信息与所述第二信息为不同的信息。
58.例如,所述第一信息为行进方向信息。
59.例如,所述第二信息为提醒信息。
60.例如,所述提醒信息包括转弯提醒信息、物体提醒信息(例如包括路面障碍提醒信息、路面坑洼提醒信息、前面车辆提醒信息等)和路线偏离提醒信息中的至少一种或多种。
61.例如,如图2所示,显示装置可以在接收到指令的情况下,标示出第一信息和第二信息,所以本实施例提出的一种显示装置的显示方法,其例如可以执行以下步骤1021至步骤1022:
62.步骤1021、基于第一指令,所述标示符标示所述第一信息;
63.步骤1022、基于第二指令,所述标示符的所述第一部分生成第一信息标示符以标示所述第一信息,并且所述标示符的所述第二部分生成第二信息标示符以标示所述第二信息。
64.在上述步骤1021中,所述第一指令,可以是控制显示装置显示的显示指令。
65.在上述步骤1022中,所述第二指令,可以是但不限于转弯提醒指令、物体提醒指令和路线偏离提醒指令中的至少一种或几种。
66.为了生成第二信息标示符,所述标示符,包括(例如被分为)第一部分和第二部分。
67.例如,所述标示符用于标示第一信息。
68.例如,所述第一信息标示符,是指:在所述标示符生成第二信息标示符的过程中,仍然标示第一信息的标示符的第一部分。
69.例如,所述第二信息标示符,是由所述标示符的第二部分生成的。
70.例如,所述标示符的本体可以只被拆分成第一部分和第二部分。
71.例如,所述标示符的本体可以被拆分成第一部分、第二部分以及其它部分。
72.例如,当有不同的第二信息标示符需要显示时,所述标示符也可以分成三个以上的部分,以分别生成需要标示的不同的第二信息的第二信息标示符。
73.所述标示符、所述第一信息标示符和所述第二信息标示符中的至少一个或多个为单一标示符;或者所述标示符、所述第一信息标示符和所述第二信息标示符中的至少一个或多个包括间隔开的多个子标示符。“多个”指至少两个。
74.需要说明的是,多个单一标示符或多个子标示符分别表示为包括至少两个单一标示符或至少两个子标示符。
75.例如,所述单一标示符和多个子标示符中的各标示符,可以是:具有指向性的符号或者非指向性的符号。
76.例如,具有指向性的符号,可以是但不限于:指向箭头符号、梯形符号、三角符号或者其它多边形符号等。
77.例如,非指向性的符号,可以是但不限于:圆形符号、四边形符号、正多边形符号或者其它多边形符号等。
78.例如,如图3所示,所述标示符包括有多个子标示符,所述多个子标示符沿行进路线的延伸方向(行进方向)上间隔开。
79.例如,为了增加显示效果,本实施例提出的显示装置的显示方法,还包括以下步骤:
80.随着自当前行进位置在行进方向信息指示的方向上移动时,控制所述标示符被显示为:沿着与所述行进方向的相反方向进行移动。
81.例如,显示方法还包括:当所述标示符中距离所述当前行进位置最近的子标示符位于成像区域的预设高度时,控制与当前行进位置距离最近的子标示符消失(例如逐渐消失),并在所述标示符远离所述当前行进位置的一侧生成(例如逐渐生成)新的子标示符。
82.例如,当所述显示装置作为抬头显示装置用于交通工具时,用户通过交通工具的成像区域反射的光线可以看到标示符的像,在这里,成像区域为交通工具的成像窗,用户可以看到标示符包括的离其最近的子标示符在成像窗的固定高度处消失,该固定高度为上述预设高度的一个示例。
83.通过使不同时刻出现的离用户最近的子标示符在成像区域的同一高度(即预设高度)处消失,可以提升用户的使用体验。
84.例如,为了进一步提高显示效果,本实施例提出的显示装置的显示方法,还包括以下步骤:各所述子标示符的显示尺寸随着各子标示符与所述当前行进位置的距离增大而减
小。
85.各所述子标示符的显示尺寸,可以随着与当前行进位置的距离增大等比例减小或者不等比例减小。
86.在这里,通过控制各子标示符的显示尺寸随着各子标示符与当前行进位置之间的距离增大而减小,可实现近大远小的效果,从而能够符合视觉逻辑,使得显示的标示符能够更自然的贴合在路面上,提高相应的视觉效果。
87.例如,所述显示尺寸,可以是但不限于:长度、宽度或者面积。
88.例如,当所述标示符包括多个子标示符时,为了通过第二信息标示符对关注位置进行信息标示,本实施例提出的显示方法,还可以包括:
89.确定涉及行进路线的关注位置;
90.判断当前行进位置与关注位置之间的关系是否满足第二信息标示符的生成条件;其中,在所述关系满足所述生成条件的情况下,基于所述第二指令,所述标示符的所述第二部分生成所述第二信息标示符,以标示所述第二信息。
91.例如,当应用环境处于驾驶员驾驶交通工具沿着行进方向信息指示的方向进行移动时,当前行进位置则是驾驶员驾驶交通工具所处的当前位置,关注位置为从当前行进位置沿着行进方向行进时行进路线上的位置行进。
92.例如,上述方法,如图4-图7所示,包括:当所述关注位置为转弯位置且所述当前行进位置与转弯位置之间的关系满足第二信息标示符的生成条件时,基于所述第二指令,所述多个子标示符中的一部分子标示符根据所述当前行进位置与所述转弯位置之间距离的逐渐减小而移动(例如所述一部分子标示符依次移动)至所述转弯位置处以形成第二信息标示符,第二信息标示符标示所述转弯提醒信息。
93.应当理解的是,转弯位置处表明转弯位置附近。
94.例如,上述方法还包括:第二信息标示符的尺寸随着所述多个子标示符中的所述一部分子标示符的依次移动而逐渐增大。
95.例如,由于第二信息标示符的尺寸例如随着多个子标示符的依次移动而逐渐增大,因此,在从当前行进位置移动至转弯位置时,随着当前行进位置与转弯位置之间距离的逐渐减小,用户可观看到第二信息标示符逐渐变大,从而提高相应的视觉效果。
96.例如,第二信息标示符还可通过执行预设动作来标示涉及行进路线的关注位置。
97.例如,预设动作可包括移动、缩放或往复运动等。
98.例如,第二信息标示符可包括单一标示符或至少两个子标示符。
99.例如,如图4所示,从当前行进位置依次移动到转弯位置处的至少两个子标示符在转弯位置处融合成单一标示符,该单一标示符作为第二信息标示符。
100.例如,如图5所示,从当前行进位置依次移动到转弯位置处的至少两个子标示符依次的进行排列组合,形成由至少两个子标示符组成的第二信息标示符。
101.例如,随着所述当前行进位置与所述关注位置之间的距离的逐渐减小,所述第一信息标示符包括的子标示符的数量逐渐减少,所述第二信息标示符包括的子标示符的数量逐渐增多,所述第二信息标示符随着所述第一信息标示符的消失而生成转弯标示符,所述转弯标示符标示所述转弯提醒信息。
102.也就是说,在本实施例中,当第一信息标示符完全消失时,第二信息标示符会生成
转弯标示符,而转弯标示符则继续标示转弯提醒信息,其中,图6以及图7示出转弯标识符分别为单一标识符以及多个子标识符的示意图。
103.例如,如图8所示,当转弯标示符包括单一标示符时,上述方法还包括:当前行进位置与所述转弯位置的距离小于或等于第一预设距离阈值时,随着当前行进位置与所述转弯位置之间的距离的逐渐减小,位于转弯位置处的转弯标示符逐渐抽离一部分消失于或离开转弯位置,从而相应的减小转弯标示符的尺寸,避免当前行进位置与转弯位置过近时,转弯标示符的尺寸过大,影响对其他画面的可视区域,从而提高相应的视觉效果。
104.例如,如图9所示,当转弯标示符包括多个转弯子标示符时,上述方法还包括:当前行进位置与所述转弯位置之间的距离小于或等于第一预设距离阈值时,随着当前行进位置与所述转弯位置之间的距离的逐渐减小,位于转弯位置处的转弯标示符中的各转弯子标示符逐一从所述转弯位置消失或离开,从而相应的减小转弯标示符的尺寸,避免当前行进位置与转弯位置过近时,转弯标示符的尺寸过大,影响对其他画面的可视区域,从而提高相应的视觉效果。
105.例如,在转弯位置处离开的转弯标示符中的各转弯子标示符可在转弯完成后组成新的标示符,以继续标示第一信息。例如,在生成第二信息标示符的同时,本实施例提出的显示装置的显示方法,还包括以下步骤:所述第一信息标示符包括有至少两个子标示符,所述至少两个子标示符沿所述行进路线依次排列。
106.例如,所述方法,还包括:控制距离所述当前行进位置最近的子标示符消失,并在所述第一信息标示符的远离所述当前行进位置的一侧生成新的子标示符。
107.例如,显示方法还包括:当所述第一信息标示符中距离所述当前行进位置最近的子标示符位于成像区域的预设高度时,控制与当前行进位置距离最近的子标示符消失(例如逐渐消失),并在所述标示符远离所述当前行进位置的一侧生成(例如逐渐生成)新的子标示符。
108.例如,当所述显示装置作为抬头显示装置用于交通工具时,用户通过交通工具的成像区域反射的光线可以看到第一信息标示符的像,在这里,成像区域为交通工具的成像窗,用户可以看到第一信息标示符包括的离其最近的子标示符在成像窗的固定高度处消失,该固定高度为上述预设高度的一个示例。
109.通过使不同时刻出现的离用户最近的子标示符在成像区域的同一高度(即预设高度)处消失,可以提升用户的使用体验。
110.例如,所述第一信息标示符包括的距离所述当前行进位置越远的子标示符具有的尺寸越小。
111.也就是说,所述第一信息标示符中的各所述子标示符的显示尺寸随着各子标示符与所述当前行进位置之间的距离增大而减小。
112.例如,如图10所示,当所述标示符包括单一标示符时,为了通过第二信息对关注位置进行标示,本实施例提出的显示方法,还可以包括以下具体步骤:
113.确定涉及行进路线的关注位置;
114.判断当前行进位置与关注位置之间的关系是否满足第二信息标示符的生成条件;
115.其中,在所述关系满足所述生成条件的情况下,当所述标示符是单一标示符时,从所述标示符中抽离(例如逐渐抽离)一部分用于生成所述第二信息标示符以标示所述第二
信息,并且所述标示符的未被抽离的部分作为用于标示所述第一信息的第一信息标示符。
116.例如,所述逐渐地,可以是连续地或者也可以是间断地。
117.例如,上述方法,包括:当所述关注位置为转弯位置且当前行进位置与转弯位置之间的关系满足第二信息标示符的生成条件时,基于所述第二指令,根据所述当前行进位置与所述转弯位置之间距离的逐渐减小而从所述标示符自身中抽离的部分移动(例如该部分的各子部分依次移动)至所述转弯位置处以在转弯位置处形成第二信息标示符,第二信息标示符标示所述转弯提醒信息。
118.例如,上述方法还包括:第二信息标示符的尺寸随着标示符的自身抽离而逐渐增大。
119.在本发明实施例中,由于第二信息标示符的尺寸会随着标示符的自身抽离而逐渐增大,因此,在从当前行进位置移动至转弯位置时,随着当前行进位置与转弯位置之间的逐渐减小,用户可观看到的第二信息标示符逐渐的变大,从而提高相应的视觉效果。
120.例如,第二信息标示符可包括有单一标示符或两个至少子标示符。
121.例如,当第二信息标示符包括有单一标示符时,从当前行进位置移动至转弯位置处的从标示符自身抽离的多个部分在转弯位置处进行融合,形成单一标示符。
122.例如,如图11所示,当第二信息标示符包括有至少两个子标示符时,从当前行进位置移动至转弯位置处的从标示符自身抽离的多个部分会依次进行排列组合,形成由至少两个子标示符组成的第二信息标示符。
123.例如,当所述标示符包括多个子标示符时,为了通过第二信息对关注位置进行标示,上述方法,包括:
124.当所述关注位置为物体提醒位置且所述当前行进位置与物体提醒位置之间的关系满足第二信息标示符的生成条件时,基于所述第二指令,所述多个子标示符中的部分子标示符根据所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间距离的逐渐减小而移动(例如该部分子标示符依次移动)至所述物体提醒位置处,并在物体提醒位置处形成所述第二信息标示符以标示物体提醒信息。
125.应当理解的是,物体提醒位置处表明物体提醒位置附近。
126.这里,在不同的应用场景中,所述物体可以是但不限于:前方的障碍物、路面处的坑洼,或者交通工具前方的车辆、行人。
127.例如,上述方法还包括:依次移动至所述物体提醒位置处的多个子标示符中的部分子标示符依次组合为所述第二信息标示符,所述第二信息标示符的尺寸随着所述多个子标示符中的所述部分子标示符的依次移动而逐渐增大。
128.在本发明实施例中,由于第二信息标示符的尺寸会随着多个子标示符中的部分子标示符的依次移动而逐渐增大,因此,在从当前行进位置移动至物体提醒位置时,随着当前行进位置与物体提醒位置之间的逐渐减小,用户可观看到的第二信息标示符逐渐的变大,从而提高相应的视觉效果。
129.例如,移动至物体提醒位置处的多个子标示符依次组合的第二信息标示符可为单一标示符或包括至少两个子标示符。
130.例如,如图12所示(在图12的示例中,物体提醒位置为前方车辆所在的位置),当第二信息标示符包括有单一标示符时,从当前行进位置依次移动到物体提醒位置处的所述多
个子标示符中的部分子标示符会逐一进行融合,形成单一标示符。
131.例如,如图13所示(在图13的示例中,物体提醒位置为前方车辆所在的位置),当第二信息标示符包括有至少两个子标示符时,从当前行进位置依次移动到物体提醒位置处的所述多个子标示符中的部分子标示符会依次的进行排列组合,形成由至少两个子标示符组成的第二信息标示符。
132.例如,随着所述当前行进位置与所述关注位置之间的距离的逐渐减小,所述第一信息标示符包括的子标示符的数量逐渐减少,所述第二信息标示符包括的子标示符的数量逐渐增多,所述第二信息标示符随着所述第一信息标示符的消失而生成物体提醒标示符,所述物体提醒标示符标示所述物体提醒信息。
133.也就是说,在本实施例中,当第一信息标示符完全消失时,第二信息标示符会生成物体提醒标示符,而物体提醒标示符则会标示物体提醒信息。
134.例如,如图14所示,当物体提醒标示符包括单一标示符时,上述方法还包括:当前行进位置与所述物体提醒位置之间的距离小于或等于第二预设距离阈值时,随着当前行进位置与所述物体提醒位置之间的距离的逐渐减小,位于物体提醒位置处的物体提醒标示符会逐渐抽离一部分消失或离开,从而相应的减小物体提醒标示符的尺寸,避免当前行进位置与物体提醒位置过近时,物体提醒标示符的尺寸过大,影响对其他画面的可视区域,从而提高相应的视觉效果。
135.例如,如图15所示,当物体提醒标示符包括至少两个子物体标示符时,上述方法还包括:当前行进位置与所述物体提醒位置的距离小于或等于第二预设距离阈值时,随着当前行进位置与所述物体提醒位置之间的距离的逐渐减小,位于物体提醒位置处的物体标示符中的各子物体标示符会逐一从所述物体提醒位置消失或离开,从而相应的减小物体提醒标示符的尺寸,避免当前行进位置与物体提醒位置过近时,物体提醒标示符的尺寸过大,影响对其他画面的可视区域,从而提高相应的视觉效果。
136.当所述标示符包括单一标示符时,为了通过第二信息对关注位置进行标示,所述方法,还包括:
137.当所述关注位置为物体提醒位置且当前行进位置与物体提醒位置之间的关系满足第二信息标示符的生成条件时,基于所述第二指令,根据所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间距离的逐渐减小而从所述标示符自身中抽离的部分移动(例如该部分依次移动)至所述物体提醒位置处,形成第二信息标示符以标示物体提醒信息。
138.例如,上述方法还包括:依次移动至所述物体提醒位置处的多个从所述标示符自身中抽离的部分依次组合为第二信息标示符,所述第二信息标示符的尺寸随着标示符的自身抽离而逐渐增大。
139.在本发明实施例中,由于第二信息标示符的尺寸会随着标示符的自身抽离而逐渐增大,因此,在从当前行进位置移动至物体提醒位置处时,随着当前行进位置与物体提醒位置处之间的逐渐减小,用户可观看到的第二信息标示符逐渐的变大,从而提高相应的视觉效果。
140.例如,移动至所述物体提醒位置处的从所述标示符自身中抽离的部分形成的第二信息标示符可为单一标示符或包括至少两个子标示符。
141.例如,如图16所示,当所述第二信息标示符为单一标示符时,所述第二信息标示符
的尺寸随着所述标示符逐渐地从自身抽离而逐渐增大。
142.例如,如图17所示,当所述第二信息标示符包括多个子标示符时,第二信息标示符包括的所述多个子标示符的数量随着所述标示符逐渐地从自身抽离而逐渐增大。
143.例如,当所述标示符包括多个子标示符时,为了通过第二信息对关注位置进行标示,所述方法,还包括:
144.当所述关注位置为路线分界位置且所述当前行进位置与路线分界位置之间的关系满足第二信息标示符的生成条件时,基于所述第二指令,所述标示符包括的所述多个子标示符中的部分子标示符根据所述当前行进位置与所述路线分界位置之间距离的逐渐减小而移动(例如该部分子标示符依次移动)至所述路线分界位置处,形成第二信息标示符以标示路线偏离提醒信息。
145.应当理解的是,路线分界位置处表明路线分界位置附近。例如,路线分界位置可以为相邻两条路之间的分界位置,或者为道路与非道路之间的分界位置。
146.例如,所述方法还包括:依次移动至所述路线分界位置处的所述多个子标示符中的部分子标示符形成所述第二信息标示符。例如,所述第二信息标示符的尺寸随着所述多个子标示符中的所述部分子标示符的依次移动而逐渐增大。
147.在本发明实施例中,由于第二信息标示符的尺寸例如随着所述多个子标示符中的部分子标示符的依次移动而逐渐增大,因此,在从当前行进位置移动至所述路线分界位置时,随着当前行进位置与所述路线分界位置之间的逐渐减小,用户可观看到的第二信息标示符逐渐的变大,从而提高相应的视觉效果。
148.例如,移动至路线分界位置处的所述多个子标示符中的部分子标示符形成的第二信息标示符可为单一标示符或多个子标示符。
149.例如,如图18所示,当第二信息标示符包括有单一标示符时,从当前行进位置依次移动到路线分界位置处的至两个少个子标示符会逐一进行融合,形成单一标示符。
150.例如,如图19所示,从当前行进位置依次移动到路线分界位置处的至少两个子标示符依次的进行排列组合,形成由至少两个子标示符组成的第二信息标示符。
151.例如,随着所述当前行进位置与所述关注位置之间的距离的逐渐减小,所述第一信息标示符包括的子标示符的数量逐渐减少,所述第二信息标示符包括的子标示符的数量逐渐增多,所述第二信息标示符随着所述第一信息标示符的消失而生成路线偏离标示符,所述路线偏离标示符标示所述路线偏离提醒信息。
152.也就是说,在本实施例中,当第一信息标示符完全消失时,第二信息标示符会生成路线偏离标示符,而路线偏离标示符则会标示路线偏离提醒信息。
153.例如,如图20所示,当路线偏离标示符包括单一标示符时,上述方法还包括:当前行进位置与所述路线分界位置的距离小于或等于第三预设距离阈值时,随着当前行进位置与所述路线分界位置之间的距离的逐渐减小,位于路线分界位置处的路线偏离标示符会逐渐抽离一部分消失或离开,从而相应的减小路线偏离标示符的尺寸,避免当前行进位置与路线分界位置过近时,路线偏离标示符的尺寸过大,影响对其他画面的可视区域,从而提高相应的视觉效果。
154.例如,如图21所示,当路线偏离标示符包括多个子路线偏离标示符时,上述方法还包括:当前行进位置与所述路线分界位置之间的距离小于或等于第三预设距离阈值时,随
着当前行进位置与所述路线分界位置之间的距离的逐渐减小,位于路线分界位置处的路线偏离标示符中的各子路线偏离标示符会逐一从所述路线分界位置消失或离开,从而相应的减小路线分界位置标示符的尺寸,避免当前行进位置与路线分界位置过近时,路线分界位置标示符的尺寸过大,影响对其他画面的可视区域,从而提高相应的视觉效果。
155.当所述标示符包括单一标示符时,为了通过第二信息对关注位置进行标示,所述方法,还包括:
156.当所述关注位置为路线分界位置且当前行进位置与路线分界位置之间的关系满足第二信息标示符的生成条件时,基于所述第二指令,根据所述当前行进位置与所述路线分界位置之间距离的逐渐减小而从所述标示符自身中抽离的部分移动(例如依次移动)至所述路线分界位置处,形成第二信息标示符以标示路线偏离提醒信息。
157.例如,上述方法还包括:移动至所述路线分界位置处的从所述标示符自身中抽离的部分形成的第二信息标示符的尺寸随着标示符的自身抽离而逐渐增大。
158.在本发明实施例中,由于第二信息标示符的尺寸随着标示符的自身抽离而逐渐增大,因此,在从当前行进位置移动至路线分界位置处时,随着当前行进位置与路线分界位置处之间的逐渐减小,用户可观看到的第二信息标示符逐渐的变大,从而提高相应的视觉效果。
159.例如,移动至所述路线分界位置处的从所述标示符自身中抽离的部分形成的第二信息标示符可为单一标示符或包括多个子标示符。
160.例如,如图22所示,当所述第二信息标示符为单一标示符时,所述第二信息标示符的尺寸随着所述标示符逐渐地从自身抽离而逐渐增大。
161.例如,如图23所示,当所述第二信息标示符包括多个子标示符时,所述多个子标示符的数量随着所述标示符逐渐地从自身抽离而逐渐增大。
162.在本实施例中,所述第二信息标示符包括间隔开的多个子标示符,所述第二信息标示符包括的所述多个子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述关注位置之间距离的逐渐减小而逐渐增多。
163.也就是说,在第二信息标示符包括多个子标示符时,可通过改变第二信息标示符包括的子标示符的数量来提醒当前行进位置与关注位置之间的距离接近程度。
164.例如,当当前行进位置与关注位置之间的距离逐渐减小时,则第二信息标示符包括的子标示符的数量会相应的增多,从而实现以数量的变化来作为距离提醒的信息。
165.例如,当所述当前行进位置与所述关注位置之间的距离在第一距离阈值和第二距离阈值之间时,所述第二信息标示符具有第一颜色,其中,所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值;
166.当所述当前行进位置与所述关注位置之间的距离小于第二距离阈值时,所述第二信息标示符具有第二颜色,其中,所述第二颜色与所述第一颜色是不同的颜色。
167.例如,所述第一颜色,可以是绿色或者黄色。
168.例如,所述第二颜色,可以是红色。
169.当所述应用场景是安装有hud的交通工具在道路上行进,例如,本实施例提出的方法,包括:
170.当在行进方向信息指示的方向上移动时,可通过拍摄图像的方式来确定关注位
置,生成标示符;
171.利用所述标示符的第一部分标示第一信息;并且
172.利用所述标示符的第二部分标示第二信息,其中,所述第一信息与所述第二信息为不同的信息。
173.例如,本技术发明人注意到,一些技术方案中hud在固定的距离成像,在使用时驾驶员需要在hud所形成的固定距离的图像和距离不同的实景之间切换视线,会出现视觉辐辏调节冲突,驾驶员会出现诸如模糊、眩晕、等视疲劳现象,这严重降低了hud的使用体验。鉴于此,本技术发明人提出的一些实施例中可将hud所形成的画面分为多层(优选可为两层,两层画面可选用两个像源来分别出射相应的hud图像),通过多层画面的设定,相应的避免视觉辐辏的现象。例如,所述图像包括涉及行进路线的标示符。
174.例如,参见图24所示的一种hud的结构示意图,该hud,包括:像源100、第一平面反射镜1400、第二平面反射镜1402、以及曲面镜102。
175.所述第一平面反射镜1400和所述第二平面反射镜1402分别设置在不同位置。
176.所述第一平面反射镜1400,将所述像源发出的第一部分光线反射到所述曲面镜。
177.所述第二平面反射镜1402,将所述像源发出的第二部分光线反射到所述曲面镜。
178.其中,所述第一部分光线,可以是像源发出的光线中入射到所述第一平面反射镜1400的部分光线。
179.所述第二部分光线,可以是像源发出的光线中入射到所述第二平面反射镜1402的部分光线。
180.所述曲面镜将入射的所述第一部分光线反射出所述抬头显示设备,使得反射出抬头显示设备的所述第一部分光线能够根据所述第一部分光线自身的传播路径长度,形成第一虚像。
181.所述曲面镜将入射的所述第二部分光线反射出所述抬头显示设备,使得反射出抬头显示设备的所述第二部分光线能够根据所述第二部分光线自身的传播路径长度,形成第二虚像。
182.从而利用第一虚像和第二虚像分别形成的两层画面,避免视觉辐辏的现象,提高hud的显示效果。
183.例如,所述第一信息是行进方向信息,且所述第二信息是转弯提醒信息、物体提醒信息或路线偏离提醒信息,第二信息标示符是转弯提醒标示符、物体提醒标示符或路线偏离标示符。
184.在本实施例中,例如标示符、所述第一信息标示符和所述第二信息标示符中的至少一个或多个为单一标示符;或者
185.所述标示符、所述第一信息标示符和所述第二信息标示符中的至少一个或多个包括间隔开的多个子标示符。
186.例如,标示符的平面形状可为环状,或者所述多个子标示符中的至少部分子标示符的平面形状为环状。
187.应当理解的是,环状图案包括仅由边长围成的图案,例如,由边长围成的三角符号。
188.在本公开实施例中,环状图案中具有空心结构,因此能够进一步增加可视区域。
189.当驾驶员驾驶安装有hud的交通工具在道路上行进时,hud会生成标示符贴合在车道上,标示符可例如为单一标示符或包括多个子标示符。例如,当标示符包括多个子标示符时,多个子标示符沿交通工具的行进路线依次排列,以标示行进方向信息。
190.示例性的,当标示符为三角符号时,三角符号的顶角会朝向行进路线的行进方向,从而标示行进方向信息。
191.例如,行进路线可被理解为驾驶员自当前行进位置到达目的地位置所导航形成的路线。
192.例如,当驾驶员在行进路线上驾驶交通工具行进时,通过拍摄图像的方式确定关注位置为转弯位置时,则表明驾驶员即将进行转向,这时,例如,形成在车道上的标示符的第一部分会继续贴合在车道上来标示行进方向信息,而形成在车道上的标示符的第二部分则会逐渐发生转变并且在转弯位置处形成第二信息标示符,以标示转弯提醒信息。
193.也就是说,在确定转弯位置后,标示符会分为两个部分,第一部分继续标示行进方向信息,而第二部分则会标示转弯提醒信息,这样,驾驶员能够在获取行进方向信息的同时也能够获取转弯提醒信息,从而实现了一个符号多种用处的效果。
194.例如,第二信息标示符的尺寸大小会随着驾驶员在当前行进位置与转弯位置之间的距离减小而逐渐增大,逐渐增大的第二信息标示符能够例如对驾驶员起到距离提醒的作用。
195.例如,标示符可为单一标示符或包括多个子标示符,第一信息标示符可为单一标示符或包括多个子标示符,而第二信息标示符也可为单一标示符或包括多个子标示符。
196.例如,标示符、第一信息标示符以及第二信息标示符均包括多个子标示符,且每个子标示符均为三角符号。例如,每个子标示符的平面形状为环状,以提升可视性。例如,同一标示符(所述标示符、所述第一信息标示符或所述第二信息标示符)包括的多个子标示符之间有空隙,以提升可视性。
197.当驾驶员驾驶的交通工具行驶在行进路线上时,标示符中的多个子标示符沿着行进路线的行进方向间隔排列,并且,三角符号的顶角朝向行进路线的行进方向;需要转弯时,控制标示符的所述多个子标示符中的部分标示符沿着行进路线依次移动到转弯位置处;所述多个子标示符中的所述部分标示符会根据交通工具在转弯位置处的转弯方向进行旋转,以使得旋转后的子标示符的顶角能够朝向转弯方向,以对转弯方向进行标示。
198.在这里,依次移动到转弯位置处的子标示符会进行相应的组合,从而形成第二信息标示符,随着所述当前行进位置与所述转弯位置之间的距离的逐渐减小,所述第一信息标示符包括的子标示符的数量逐渐减少,所述第二信息标示符包括的子标示符的数量逐渐增多,第二信息标示符随着第一信息标示符的消失而生成转弯标示符。
199.例如,组合方式可例如为:转弯标示符为以多列子标示符进行组合而成的,并且每列的中心处均处于同一水平线上,并且,每列的子标示符的数量可按照等差数列或等比数量的排列方式进行排列。
200.例如,子标示符包括有6个,6个子标示符以等差数列的方式形成由3列子标示符所组成的转弯指示符,这样的话,3列子标示符的数量分别为1个、2个、3个,并且,由于每列的中心处均处于同一水平线上,因此,转弯标示符可形成相应的具有指向性的形状,能够对转弯方向进行相应的指示。
201.例如,转弯位置处形成转弯标示符后,转弯标示符包括有多个转弯子标示符,当驾驶员驾驶交通工具在行进路线上行驶的过程中,当前行进位置位于与转弯位置之间的距离小于或等于第一预设阈值时,随着当前行进位置与转弯位置之间的距离的逐渐减小,多个转弯子标示符会逐渐的移动至转弯后的下一个车道上,以标示行进方向信息。
202.例如,当驾驶员驾驶交通工具在行进路线上行驶时,通过拍摄图像的方式确定关注位置为物体提醒位置时,则表明行进路线上包括有物体,这时,形成在车道上的标示符的第一部分会继续贴合在车道上来标示行进方向信息,而形成在车道上的标示符的第二部分则会逐渐发生转变,形成在物体提醒位置处的第二信息标示符,以标示物体提醒信息。
203.也就是说,在确定物体提醒位置后,标示符会分为两个部分,第一部分继续标示行进方向信息,而第二部分则会标示物体提醒信息,这样,驾驶员能够在获取行进方向信息的同时也能够获取物体提醒信息,从而实现了一个符号多种用处的效果。
204.例如,物体提醒信息包括有前车信息、障碍物信息、行人信息或坑洼信息等。
205.例如,物体可为前车,第二信息标示符的尺寸大小会随着驾驶员的当前行进位置与物体提醒位置之间的距离减小而逐渐增大,逐渐增大的第二信息标示符能够对驾驶员起到距离提醒的作用。
206.例如,标示符可为单一标示符或包括多个子标示符,第一信息标示符可为单一标示符或包括多个子标示符,而第二信息标示符也可为单一标示符或包括多个子标示符。
207.例如,标示符、第一信息标示符以及第二信息标示符均为多个子标示符,且每个子标示符均为三角符号。例如,每个子标示符的平面形状为环状,以提高可视性。
208.当驾驶员驾驶的交通工具行驶在行进路线上时,标示符中的多个子标示符沿着行进路线的行进方向间隔排列,并且,三角符号的顶角朝向行进路线的行进方向,当驾驶员驾驶的交通工具的前方出现前车时,控制标示符的所述多个子标示符中的部分子标示符依次以垂直于行进路线的行进方向的方向形成在前车的车尾底部,并且该部分子标示符会根据前车的位置进行旋转,以使得旋转后的子标示符的顶角能够朝向前车,以对前车进行标示。
209.例如,根据驾驶员驾驶的交通工具与前车之间的距离的逐渐减小,第二信息标示符中的子标示符的数量可相应的逐渐增多,也就是说,距离越近,则第二信息标示符中的子标示符的数量也就越多,从而能够相应的起到距离提醒的作用。
210.例如,依次移动到物体提醒位置处的子标示符会进行相应的组合,从而形成第二信息标示符,随着所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间的距离的逐渐减小,所述第一信息标示符包括的子标示符的数量逐渐减少,所述第二信息标示符包括的子标示符的数量逐渐增多,第二信息标示符随着第一信息标示符的消失而生成起物体标示符。
211.例如,物体标示符可包括有6个子标示符。
212.例如,当驾驶员驾驶的交通工具行进在行进路线上时,标示符中的多个子标示符沿着行进路线的行进方向间隔排列,并且,三角符号的顶角朝向行进路线的行进方向,当驾驶员驾驶的交通工具的当前行进位置偏离预定路线时,控制标示符的所述多个子标示符中的部分子标示符沿着行进路线的行进方向排列在路线分界位置处。例如,所述多个子标示符中的部分子标示符会根据当前行进位置进行旋转,以使得旋转后的子标示符的顶角能够朝向交通工具,以对交通工具进行路线偏离提醒信息的标示。
213.例如,根据驾驶员驾驶的交通工具的当前行进位置与路线分界位置之间的距离的
逐渐减小,第二信息标示符中的子标示符的数量可相应的逐渐增多,也就是说,距离越近,则第二信息标示符中的子标示符的数量也就越多,从而能够相应的起到距离提醒的作用。
214.例如,依次移动到路线分界位置处的子标示符会进行相应的组合,从而形成第二信息标示符,随着所述当前行进位置与所述路线分界位置之间的距离的逐渐减小,所述第一信息标示符包括的子标示符的数量逐渐减少,所述第二信息标示符包括的子标示符的数量逐渐增多,第二信息标示符随着第一信息标示符的消失而生成起路线偏离标示符。
215.综上所述,本实施例提出的一种显示装置的显示方法,通过标示符中的第一部分标示第一信息的同时,利用标示符中的第二部分标示第二信息,与相关技术中只能显示固定的转向标示符的方式相比,可以利用标示符同时对多种不同的信息进行标示,提升使用体验。
216.实施例2参见图25所示的一种显示装置的显示方法的流程图,本实施例提出的显示装置的显示方法包括:
217.步骤200、生成标示符;
218.例如,所述标示符,可以是行人行走过程中、交通工具(例如车辆、轮船、飞行器等)行进过程中、或者潜水过程中的路线标示符(也可以称为路线指示符)。
219.例如,标示符的平面形状为环状,在这里,应当理解的是,环状图案包括仅由边长围成的图案,例如,由边长围成的三角符号,环状图案中具有空心结构,因此能够例如增加可视区域。
220.步骤202、使所述标示符指示行进路线;并且,使所述标示符通过执行预设动作来标示涉及所述行进路线的提醒信息。
221.例如,驾驶员驾驶交通工具在行进路线上进行行进时,标示符沿所述行进路线延伸以指示所述行进路线,通过使所述标示符在预设方向上执行所述预设动作来标示所述提醒信息,所述预设方向与所述标示符的延伸方向相交。
222.例如,预设动作包括移动、缩放或往复运动。
223.例如,所述提醒信息包括物体提醒信息和路线偏离提醒信息中的至少一个或多个。
224.例如,显示装置可以在接收到指令的情况下,使所述标示符通过执行预设动作来标示涉及所述行进路线的提醒信息,所以本实施例提出的一种显示装置的显示方法,其例如可以执行以下步骤:
225.步骤2021、基于第三指令,使所述标示符指示行进路线,使所述标示符通过执行预设动作来标示涉及所述行进路线的提醒信息。
226.在上述步骤2021中,所述第三指令,可以是控制显示装置显示的显示指令,可以是但不限于物体提醒指和/或路线偏离提醒指令。
227.例如,所述标示符为单一标示符;或者所述标示符包括间隔开的多个子标示符。
228.需要说明的是,多个单一标示符或多个子标示符分别表示为包括至少两个单一标示符或至少两个子标示符。
229.例如,所述单一标示符和多个子标示符中的各标示符,可以是:具有指向性的符号或者非指向性的符号。
230.例如,具有指向性的符号,可以是但不限于:环形符号、指向箭头符号、梯形符号、
三角符号或者其它多边形符号等。
231.例如,非指向性的符号,可以是但不限于:环形符号、圆形符号、四边形符号、正多边形符号或者其它多边形符号等。
232.例如,所述第二信息标示符包括有多个子标示符,所述多个子标示符沿行进路线的延伸方向(例如行进方向信息指示的行进方向)上间隔开。
233.例如,如图26,所述的方法,还包括以下步骤:
234.步骤20211、确定涉及所述行进路线的关注位置;
235.步骤20212、判断当前行进位置与所述关注位置之间的关系是否满足所述预设动作的执行条件;
236.其中,在所述关系满足所述执行条件的情况下,使所述标示符在所述关注位置处执行所述预设动作,以标示所述提醒信息。
237.例如,上述方法,包括:当所述关注位置为路线分界位置,且所述当前行进位置与所述路线分界位置之间的关系满足所述预设动作的执行条件时,基于所述第三指令,将标示符作为路线偏离标示符,使所述路线偏离标示符在所述路线分界位置处执行所述预设动作,以标示所述路线偏离提醒信息。
238.也就是说,当关注位置为路线分界位置时,并且当前行进位置与路线分界位置之间的关系满足预设动作的执行条件时,使路线偏离标示符在路线分界位置处执行预设动作,以使得路线偏离标示符能够在标示预定路线的同时也能够通过预设动作来标示路线偏离提醒信息。
239.例如,使所述路线偏离标示符执行所述预设动作包括:使所述路线偏离标示符的至少部分在所述关注位置处执行往复运动。
240.也就是说,路线偏离标示符的至少部分能够在路线分界位置处朝当前行进位置执行往复执行往复运动的动作提醒,从而提高显示效果,进一步提高提醒效果。
241.例如,使所述路线偏离标示符执行所述预设动作还包括:使所述路线偏离标示符在所述关注位置处执行所述往复运动时交替地执行消失状态以及生成状态。
242.如图27所示,路线偏离标示符包括有多个子标识符,在图27中,路线偏离标示符会沿着实线与虚线之间的连线,以执行往复运动,并且,路线偏离标示符在到达虚线的位置后会执行消失状态,并且同时在实线的位置执行生成状态。
243.例如,当所述路线偏离标示符包括多个子标示符时,控制与所述当前行进位置距离最近的子标示符消失,并在所述路线偏离标示符的远离所述当前行进位置的一侧生成新的子标示符。
244.例如,显示方法还包括:当所述路线偏离标示符中距离所述当前行进位置最近的子标示符位于成像区域的预设高度时,控制与当前行进位置距离最近的子标示符消失(例如逐渐消失),并在所述标示符远离所述当前行进位置的一侧生成(例如逐渐生成)新的子标示符。
245.例如,如图28所示,当所述显示装置作为抬头显示装置用于交通工具时,用户通过交通工具的成像区域反射的光线可以看到路线偏离标示符的像,在这里,成像区域为交通工具的成像窗,用户可以看到路线偏离标示符包括的离其最近的子标示符在成像窗的固定高度处消失,该固定高度为上述预设高度的一个示例。
246.通过使不同时刻出现的离用户最近的子标示符在成像区域的同一高度(即预设高度)处消失,可以提升用户的使用体验。
247.例如,当所述路线偏离标示符包括多个子标示符时,所述路线偏移标示符包括的所述多个子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述路线分界位置之间距离的减小而增加。
248.也就是说,当当前行进位置与路线分界位置之间的距离越来越小时,则表明,偏离程度越来越大,为了提高相应的提醒效果,则可控制子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述路线分界位置之间距离的减小而增加。
249.例如,当所述路线偏离标示符包括多个子标示符时,所述路线偏离标示符包括的距离所述当前行进位置越远的子标示符具有的尺寸越小。
250.也就是说,所述路线偏离标示符中的各所述子标示符的显示尺寸随着各子标示符与所述当前行进位置的距离增大而减小,可实现近大远小的效果,从而能够符合视觉逻辑,使得显示的路线偏离标示符能够更自然的贴合在路面上,提高相应的视觉效果。
251.例如,上述方法,包括:当所述关注位置为物体提醒位置,且所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间的关系满足所述预设动作的执行条件时,基于所述第三指令,将标示符作为物体提醒标示符,使所述物体提醒标示符在所述物体提醒位置处执行所述预设动作,以标示所述物体提醒信息。
252.也就是说,当关注位置为物体提醒位置时,并且当前行进位置与物体提醒位置之间的关系满足预设动作的执行条件时,使物体提醒标示符在物体提醒位置处执行预设动作,以使得物体提醒标示符能够在标示预定路线的同时也能够通过预设动作来标示物体提醒信息。
253.例如,物体提醒信息可包括:前车信息、障碍物信息、行人信息或坑洼信息等。
254.例如,使所述物体提醒标示符执行所述预设动作包括:使所述物体提醒标示符的至少部分在所述物体提醒位置处执行往复运动。
255.在这里,当物体提醒标示符包括由多个子标示符时,物体提醒标示符的至少部分应当被理解为,多个子标示符中的至少部分。
256.也就是说,物体提醒标示符的至少部分能够在物体提醒位置处朝当前行进位置执行往复执行往复运动的动作提醒,从而提高显示效果,进一步提高提醒效果。
257.例如,使所述物体提醒标示符执行所述预设动作还包括:使所述物体提醒标示符在所述关注位置处执行所述往复运动时交替地执行消失状态以及生成状态。
258.如图29所示,物体提醒标示符包括多个子标识符,并且,多个子标识符位于前方车辆的底部,在图29中,物体提醒标示符会沿着实线与虚线之间的连线,以执行往复运动,并且,物体提醒标示符在到达虚线的位置后会执行消失状态,并且同时在实线的位置执行生成状态。例如,当所述物体提醒标示符包括多个子标示符时,控制与所述当前行进位置距离最近的子标示符消失,并在所述物体提醒标示符的远离所述当前行进位置的一侧生成新的子标示符。
259.例如,随着自当前行进位置在行进路线的行进方向上移动时,控制所述物体提醒标示符被显示为沿着与所述行进方向信息指示的方向的相反方向进行移动。
260.例如,显示方法还包括:当所述物体提醒标示符中距离所述当前行进位置最近的
子标示符位于成像区域的预设高度时,控制与当前行进位置距离最近的子标示符消失(例如逐渐消失),并在所述标示符远离所述当前行进位置的一侧生成(例如逐渐生成)新的子标示符。
261.例如,如图29所示,当所述显示装置作为抬头显示装置用于交通工具时,用户通过交通工具的成像区域反射的光线可以看到物体提醒标示符的像,在这里,成像区域为交通工具的成像窗,用户可以看到物体提醒标示符包括的离其最近的子标示符在成像窗的固定高度处消失,该固定高度为上述预设高度的一个示例。
262.通过使不同时刻出现的离用户最近的子标示符在成像区域的同一高度(即预设高度)处消失,可以提升用户的使用体验。
263.例如,当所述物体提醒标示符包括多个子标示符时,所述多个子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间距离的减小而增加。
264.也就是说,当当前行进位置与物体提醒位置之间的距离越来越小时,则表明,发生危险的系数越高;为了提高相应的提醒效果,则可控制子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间距离的减小而增加。
265.例如,所述物体提醒标示符包括的距离所述当前行进位置越远的子标示符具有的尺寸越小。
266.也就是说,所述物体提醒标示符中的各所述子标示符的显示尺寸随着各子标示符与所述当前行进位置的距离增大而减小,可实现近大远小的效果,从而能够符合视觉逻辑,使得显示的物体提醒标示符能够更自然的贴合在路面上,提高相应的视觉效果。
267.例如,当所述标示符未执行所述预设动作时,所述标示符具有第一颜色;
268.当所述标示符执行所述预设动作时,所述标示符具有第二颜色,;
269.其中,所述第一颜色与所述第二颜色不同。
270.也就是说,当需要执行预设动作时,则表明标示符需要对提醒信息进行标示,这时,可根据颜色的变化来提高提醒效果。
271.例如,第一颜色为黄色,第二颜色为红色,当标示符没有执行预设动作时,标示符为黄色,而当标示符执行预设动作后,标示符为红色。
272.应当理解的是,第一颜色以及第二颜色可以不同的形式设置在标示符上,例如,标示符的至少一部分具有第一颜色或第二颜色。
273.当所述应用场景是安装有hud的车辆在道路上行进,例如,本实施例提出的方法,包括:
274.当在行进路线上移动时,可通过拍摄图像的方式来确定关注位置,使所述标示符指示行进路线;并且
275.使所述标示符通过执行预设动作来标示涉及所述行进路线的提醒信息。
276.例如,发明人已知的一些技术方案中hud在固定的距离成像,在使用时驾驶员需要在hud所形成的固定距离的图像和距离不同的实景之间切换视线,会出现视觉辐辏调节冲突,驾驶员会出现诸如模糊、眩晕、视疲劳现象等,这严重降低了hud的使用体验,因此,可将hud所形成的画面分为多层(优选可为两层,两层画面可选用两个像源来分别出射相应的hud图像),通过多层画面的设定,相应的解决视觉辐辏的现象。例如,所述图像包括涉及行进路线的标示符。
277.例如,所述提醒信息包括物体提醒信息和路线偏离提醒信息中的至少一个或多个。
278.例如,标示符的平面形状可为环状,或者标示符包括多个子标示符,并且多个子标示符中的至少部分子标示符的平面形状为环状。
279.应当理解的是,环状图案包括仅由边长围成的图案,例如,由边长围成的三角符号,环状图案中具有空心结构,因此能够例如增加可视区域。
280.例如,当驾驶员驾驶安装有hud的车辆在道路上行进时,hud会生成标示符贴合在行进路线的车道上,标示符可例如为单一标示符或包括多个子标示符;例如,当标示符包括多个子标示符时,多个子标示符沿车辆的行进路线依次排列,以指示行进路线。
281.例如,行进路线可为驾驶员自当前行进位置到达目的地位置所导航形成的路线。
282.例如,当驾驶员驾驶交通工具在行进路线行驶时,通过拍摄图像的方式确定当前行进位置与所述路线分界位置之间的关系满足所述预设动作的执行条件时,显示装置基于第三指令,将标示符作为路线偏离标示符,使所述路线偏离标示符在所述路线分界位置处执行所述预设动作,以标示所述路线偏离提醒信息。
283.也就是说,在确定车辆发生路线偏离的情况时,标示符能够作为路线偏离标示符,并在标示预定路线的同时也能够通过预设动作来标示路线偏离提醒信息。
284.例如,当路线偏离标示符包括多个子标示符,多个子标示符均为三角符号。例如,为了提高提醒效果,可控制多个子标示符的顶角朝向车辆。
285.例如,使所述路线偏离标示符执行所述预设动作包括:使所述路线偏离标示符的至少部分在所述关注位置处执行往复运动。
286.例如,路线偏离标示符的至少部分能够在路线分界位置处朝当前行进位置执行往复执行往复运动的动作提醒,从而提高显示效果,进一步提高提醒效果。
287.例如,使所述路线偏离标示符执行所述预设动作还包括:使所述路线偏离标示符在所述关注位置处执行所述往复运动时交替地执行消失状态以及生成状态。
288.例如,当所述路线偏离标示符包括多个子标示符时,控制与所述当前行进位置距离最近的子标示符消失,并在所述路线偏离标示符的远离所述当前行进位置的一侧生成新的子标示符。
289.例如,随着自当前行进位置在行进路线的行进方向上移动时,控制所述路线偏离标示符被显示为沿着与所述行进方向信息指示的方向的相反方向进行移动。
290.例如,显示方法还包括:当所述路线偏离标示符中距离所述当前行进位置最近的子标示符位于成像区域的预设高度时,控制与当前行进位置距离最近的子标示符消失(例如逐渐消失),并在所述标示符远离所述当前行进位置的一侧生成(例如逐渐生成)新的子标示符。
291.例如,如图28所示,当所述显示装置作为抬头显示装置用于交通工具时,用户通过交通工具的成像区域反射的光线可以看到路线偏离标示符的像,在这里,成像区域为交通工具的成像窗,用户可以看到路线偏离标示符包括的离其最近的子标示符在成像窗的固定高度处消失,该固定高度为上述预设高度的一个示例。
292.通过使不同时刻出现的离用户最近的子标示符在成像区域的同一高度(即预设高度)处消失,可以提升用户的使用体验。
293.例如,当所述路线偏离标示符包括多个子标示符时,所述多个子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述路线分界位置之间距离的减小而增加。
294.也就是说,当当前行进位置与路线分界位置之间的距离越来越小时,则表明,偏离程度越来越大,为了提高相应的提醒效果,则可控制子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述路线分界位置之间距离的减小而增加。
295.例如,当所述路线偏离标示符包括多个子标示符时,所述路线偏离标示符包括的距离所述当前行进位置越远的子标示符具有的尺寸越小。
296.也就是说,所述路线偏离标示符中的各所述子标示符的显示尺寸随着各子标示符与所述当前行进位置的距离增大而减小,可实现近大远小的效果,从而能够符合视觉逻辑,使得显示的路线偏离标示符能够更自然的贴合在路面上,提高相应的视觉效果。
297.例如,当驾驶员驾驶交通工具在行进路线行驶时,通过拍摄图像的方式确定当前行进位置的前方包括有物体(例如前车、障碍物、路面坑洼、行人等),且物体所在的物体提醒位置与当前行进位置之间的关系满足预设动作的执行条件时,显示装置基于第三指令,将标示符作为物体提醒标示符,使物体提醒标示符在物体提醒位置处执行预设动作,以标示物体提醒信息。
298.例如,与所述物体提醒位置之间的关系满足所述预设动作的执行条件时,显示装置基于第三指令,将标示符作为物体提醒标示符,所述物体提醒标示符在所述物体提醒位置处执行所述预设动作,以标示所述物体提醒信息。
299.也就是说,在确定行进路线上具有物体的情况时,标示符能够作为物体提醒标示符,并在标示行进路线的同时也能够通过预设动作来标示物体提醒信息。
300.例如,当物体提醒标示符包括多个子标示符,多个子标示符均为三角符号,为了提高提醒效果,可控制多个子标示符的顶角朝向前车的尾部底部。
301.例如,使所述物体提醒标示符执行所述预设动作包括:使所述物体提醒标示符的至少部分在所述物体提醒位置处执行往复运动。
302.也就是说,物体提醒标示符的至少部分能够在物体提醒位置处朝当前行进位置执行往复执行往复运动的动作提醒,从而提高显示效果,进一步提高提醒效果。
303.例如,使所述物体提醒标示符执行所述预设动作还包括:使所述物体提醒标示符在所述关注位置处执行所述往复运动时交替地执行消失状态以及生成状态。
304.例如,当所述物体提醒标示符包括多个子标示符时,控制与所述当前行进位置距离最近的子标示符消失,并在所述物体提醒标示符的远离所述当前行进位置的一侧生成新的子标示符。
305.也就是说,随着自当前行进位置在行进路线的行进方向上移动时,控制所述物体提醒标示符被显示为沿着与所述行进方向信息指示的方向的相反方向进行移动。
306.例如,显示方法还包括:当所述物体提醒标示符中距离所述当前行进位置最近的子标示符位于成像区域的预设高度时,控制与当前行进位置距离最近的子标示符消失(例如逐渐消失),并在所述标示符远离所述当前行进位置的一侧生成(例如逐渐生成)新的子标示符。
307.例如,如图28所示,当所述显示装置作为抬头显示装置用于交通工具时,用户通过交通工具的成像区域反射的光线可以看到物体提醒标示符的像,在这里,成像区域为交通
工具的成像窗,用户可以看到物体提醒标示符包括的离其最近的子标示符在成像窗的固定高度处消失,该固定高度为上述预设高度的一个示例。
308.通过使不同时刻出现的离用户最近的子标示符在成像区域的同一高度(即预设高度)处消失,可以提升用户的使用体验。
309.例如,当所述物体提醒标示符包括多个子标示符时,所述多个子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间距离的减小而增加。
310.也就是说,当当前行进位置与物体提醒位置之间的距离越来越小时,则表明,发生危险的系数越高,为了提高相应的提醒效果,则可控制子标示符的数量随着所述当前行进位置与所述物体提醒位置之间距离的减小而增加。
311.例如,所述物体提醒标示符包括的距离所述当前行进位置越远的子标示符具有的尺寸越小。
312.也就是说,所述物体提醒标示符中的各所述子标示符的显示尺寸随着各子标示符与所述当前行进位置的距离增大而减小,可实现近大远小的效果,从而能够符合视觉逻辑,使得显示的物体提醒标示符能够更自然的贴合在路面上,提高相应的视觉效果。
313.综上所述,本实施例提出的显示装置的显示方法,通过在使用标示符在指示行进路线的同时,还能够使所述标示符通过执行预设动作来标示涉及所述行进路线的提醒信息,从而提高显示效果,进一步提高提醒效果。
314.在一些实施例中,实施例1所描述的利用同一标示符生成第一信息标示符和第二信息标示符的方案与实施例2所描述的通过使标示符执行预设动作的方式来标示提醒信息的方案可以组合成如以下实施例3描述的方案。为了使技术方案更清楚,在实施例3中,将用于生成第一信息标示符和第二信息标示符的标示符称为第一标示符,将通过执行预设动作来标示提醒信息的标示符称为第二标示符。
315.实施例3
316.本实施例提出的显示装置的显示方法,包括:
317.生成第一标示符和第二标示符;以及利用所述第一标示符的第一部分标示第一信息,利用所述第一标示符的第二部分标示第二信息,并且使第二标示符通过执行预设动作来标示涉及行进路线的第一提醒信息,其中,所述第一信息与所述第二信息为不同的信息。
318.例如,第一标示符和第二标示符是不同的标示符并且都可以标示第一信息。例如,第一信息为行进路线信息。例如,第一标示符和第二标示符的生成时间可以是不同步的。
319.例如,所述第一标示符和所述第二标示符都可以是行人行走过程中、交通工具(例如车辆、轮船、飞行器等)行进过程中、或者潜水过程中的路线标示符(也可以称为路线指示符)。
320.例如,所述第一信息为行进方向信息。
321.例如,所述第二信息为不同于第一提醒信息的第二提醒信息。
322.例如,所述第一提醒信息和所述第二提醒信息中的每个都包括转弯提醒信息、物体提醒信息(例如包括路面障碍提醒信息、路面坑洼提醒信息、前面车辆提醒信息等)和路线偏离提醒信息中的至少一种或多种。
323.例如,显示装置可以在接收到指令的情况下,标示出第一信息和第二信息,所以本实施例提出的一种显示装置的显示方法,如图30所示,其例如可以执行以下步骤3021至步
骤3022:
324.步骤3021、基于第一指令,所述第一标示符标示所述第一信息;
325.步骤3022、基于第二指令,所述第一标示符的所述第一部分生成第一信息标示符以标示所述第一信息,并且所述标示符的所述第二部分生成第二信息标示符以标示所述第二信息。
326.在上述步骤3021中,所述第一指令,可以是控制显示装置显示的显示指令。
327.在上述步骤3022中,所述第二指令,可以是但不限于物体提醒指令和/或路线偏离提醒指令中的至少一种或几种。
328.例如,所述方法还包括:
329.步骤3023、基于第三指令,使所述第二标示符通过执行预设动作来标示涉及所述行进路线的第一提醒信息。
330.步骤3023与步骤3022的顺序不限。例如,在步骤3022之前或之后进行步骤3023或者这两个步骤同步进行。
331.在上述步骤3023中,所述第三指令可以是但不限于物体提醒指令/或路线偏离提醒指令,并且第三指令与第二指令为不同的指令。
332.例如,当驾驶员驾驶交通工具在行进路线上进行行进时,通过拍摄图像的方式确定关注位置为物体提醒位置时,则表明行进路上包括有物体,这时,形成在车道上的第一标示符生成的第一信息标示符会继续贴合在车道上来标示行进方向信息,而形成在车道上的第一标示符生成的第二信息标示符则在物体提醒位置处标示物体提醒信息。
333.而同时,可基于第三指令控制第二标示符在另一物体提醒位置处通过预设动作来标示涉及该另一物体的物体提醒信息。
334.实施例4
335.本实施例提出一种显示装置,包括:
336.生成模块,其被配置为用于生成标示符;
337.标示模块,其被配置为利用所述标示符的第一部分标示第一信息,并且利用所述标示符的第二部分标示第二信息,其中,所述第一信息与所述第二信息为不同的信息。
338.例如,生成模块以及标示模块可具体为具有相应处理功能的单元或组件,例如处理器,处理器可基于指令执行本实施例所述的上述步骤。
339.实施例5
340.本实施例提出一种显示装置,包括:
341.生成模块,其被配置为用于生成标示符;
342.标示模块,其被配置为利用所述标示符的第一部分标示第一信息,并且利用所述标示符的第二部分标示第二信息,其中,所述第一信息与所述第二信息为不同的信息;
343.例如,生成模块以及标示模块可具体为具有相应处理功能的单元或组件,例如处理器,处理器可基于指令执行本实施例所述的上述步骤。
344.例如,所述显示装置包括抬头显示装置。
345.实施例6
346.本实施例提出一种交通工具,包括实施例4和/或实施例5描述的显示装置。
347.实施例7
348.本实施例提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例1、2或3中的至少一个或多个描述的显示方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1、2或3,在此不再赘述。
349.此外,参见图31所示的一种电子设备的结构示意图,本实施例还提出一种电子设备,上述电子设备包括总线、处理器、收发机、总线接口、存储器和用户接口。上述电子设备包括有存储器。
350.本实施例中,上述电子设备还包括:存储在存储器55上并可在处理器52上运行的一个或者一个以上的程序,经配置以由上述处理器执行上述一个或者一个以上程序用于进行实施例1、2或3中的至少一个或多个描述的显示方法的步骤。
351.收发机53,用于在处理器52的控制下接收和发送数据。
352.其中,总线架构(用总线51来代表),总线51可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线51将包括由处理器52代表的一个或多个处理器和存储器55代表的存储器的各种电路链接在一起。总线51还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本实施例不再对其进行进一步描述。总线接口54在总线51和收发机53之间提供接口。收发机53可以是一个元件,也可以是多个元件,比如多个接收器和发送器,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如,收发机53从其他设备接收外部数据。收发机53用于将处理器52处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质,还可以提供用户接口56,例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
353.处理器52负责管理总线51和通常的处理,如前述上述运行通用操作系统。而存储器55可以被用于存储处理器52在执行操作时所使用的数据。
354.例如,处理器52可以是但不限于:中央处理器、单片机、微处理器或者可编程逻辑器件。
355.例如,本发明实施例中的存储器55可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。例如,非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,rom)、可编程只读存储器(programmable rom,prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom,eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom,eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,ram),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的ram可用,例如静态随机存取存储器(static ram,sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram,dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram,sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram,ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram,esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram,sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram,drram)。本实施例描述的系统和方法的存储器55旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
356.在一些实施方式中,存储器55存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作系统551和应用程序552。
357.例如,操作系统551,包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序552,包含各种应用程序,例如媒体播
放器(media player)、浏览器(browser)等,用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序552中。
358.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
再多了解一些

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