一种冰块冰沙智能定量供料装置的制作方法

1.本发明涉及沙冰制作器技术领域，具体涉及一种冰块冰沙智能定量供料装置。


背景技术：

2.现有的冰沙机仅有碎冰步骤是自动程控作业，但是冰块投入和冰沙倒出均为人工作业，费时费力，人工投冰容易发生误操作，导致卫生隐患、安全隐患。同时由于现有冰沙机无法实现全流程的自动化闭环控制，导致冰块从制冰机或储冰装置中取出后，没有直接投入冰沙制作，冰块放置时间无法掌握，与空气接触时间过长，易滋生大肠杆菌等微生物环境的变化。
3.现有冰沙机的冰块投入为人工作业，如要实现精准定量的冰沙制作，则需在冰块取料后，在投料前进行人工称重作业。由此增加了人工作业的环节，延长冰沙制作的总工时，为保证产品品质牺牲了工作效率。冰沙制作完成后，手工倒料还存在出料不精准，冰沙残留，物料浪费的情况。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种冰块冰沙智能定量供料装置，以解决现有技术中人工投入冰块，操作费时费力，容易发生误操作，导致卫生隐患、安全隐患的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种冰块冰沙智能定量供料装置，包括储冰槽、冰块传输机构、冰块投料机构和自动冰沙机，储冰槽下侧设有冰块出口，储冰槽内部具有自动出冰机构，自动冰沙机位于储冰槽上方，自动冰沙机具有冰块入口，冰块传输机构的第一端靠近冰块出口，冰块传输机构的第二端靠近冰块入口，冰块投料机构靠近冰块入口。
7.进一步地，自动出冰机构包括保温壳体、定量出料蛟龙螺杆、冰块定量出料电机和冰块出料导引口，定量出料蛟龙螺杆、冰块定量出料电机和冰块出料导引口位于保温壳体内，冰块定量出料电机和定量出料蛟龙螺杆驱动连接，冰块出料导引口位于定量出料蛟龙螺杆末端，储冰槽下侧的冰块出口是冰块出料导引口。
8.进一步地，自动出冰机构还包括控制单元，控制单元与冰块定量出料电机电连接。
9.进一步地，块传输机构包括滑轨、冰块输送驱动电机和冰块定量机构，滑轨的第一端靠近冰块出口，滑轨的第二端靠近冰块入口，冰块定量机构与滑轨滑动连接，冰块定量机构包括冰斗及称重传感器，冰斗下方设有称重传感器，冰斗与滑轨滑动连接。
10.进一步地，冰斗可翻转地连接冰块输送滑台组件，冰块输送滑台组件和滑轨滑动连接，冰块投料机构具有冰块拨料组件，冰块拨料组件靠近冰块入口。
11.进一步地，自动冰沙机具有一层冰块入口和二层冰块入口，冰块投料机构具有滑轨、避让电机安装架、避让电机和两个冰块拨料组件，两个冰块拨料组件分别靠近一个冰块入口，滑轨、避让电机安装架和避让电机位于一层冰块入口和二层冰块入口之间。
12.进一步地，自动冰沙机包括压冰活塞、丝杆、切冰电机和刀片，压冰活塞通过丝杆
上下移动，压冰活塞下方设有刀片，刀片和切冰电机传动连接，压冰活塞和刀片位于一层冰块入口和二层冰块入口之间，冰沙导引口位于刀片下方，冰沙导引口还与一层冰块入口连通。
13.本发明具有如下优点：冰块传输机构和冰块投料机构将储冰槽内的冰块输送至自动冰沙机，全程人员零接触，确保食用冰块的卫生安全。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
16.图1为本发明具体实施方式提供的一种冰块冰沙智能定量供料装置的主视图；
17.图2为本发明具体实施方式提供的一种冰块冰沙智能定量供料装置的结构示意图；
18.图3为本发明具体实施方式提供的一种冰块冰沙智能定量供料装置的俯视图；
19.图4为本发明具体实施方式提供的一种冰块冰沙智能定量供料装置的自动冰沙机的内部结构示意图；
20.图5为本发明具体实施方式提供的一种冰块冰沙智能定量供料装置的橡胶垫组件的结构示意图。
21.图中：1-储冰槽；2-自动出冰机构；3-冰块定量机构；4-冰块传输机构；5-冰块投料机构；6-自动冰沙机；2.4-冰块出料导引口；3.1-冰斗；3.2-称重传感器；4.1-滑轨；4.2-冰块输送驱动电机；5.1-一层冰块拨料组件；5.2-滑轨；5.3-避让电机安装架；5.4-避让电机；5.5-二层冰块拨料组件；6.1-上盖；6.2-压冰组件；6.3-切冰组件；6.4-落冰组件；6.5-橡胶垫组件；6.7-一层冰块入口；6.6-二层冰块入口；6.2.1-压冰外壳；6.2.2-丝杆；6.2.3-压冰活塞；6.2.4-压冰电机；6.2.5-二层冰块入口板；6.3.1-外壳内腔一体结构件；6.3.2-切冰电机；6.3.3-刀盘安装件；6.3.4-刀片；6.4.1-外壳；6.4.2-一层冰块入口板，6.4.3-出冰沙导引口；6.5.1-橡胶垫；6.5.2-锁附件。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术
内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
24.如图1所示，本发明具体实施方式提供了一种冰块冰沙智能定量供料装置，包括储冰槽1、冰块传输机构4、冰块投料机构5和自动冰沙机6，储冰槽1下侧设有冰块出口，自动冰沙机6位于储冰槽1上方，自动冰沙机6具有冰块入口，冰块传输机构4的第一端靠近冰块出口，冰块传输机构4的第二端靠近冰块入口，冰块投料机构5靠近冰块入口。冰块传输机构4和冰块投料机构5将储冰槽1内的冰块输送至自动冰沙机6，采用全流程自动化的机械装置与控制系统实现，全程人员零接触，安全卫生，确保食用冰块的卫生安全。
25.在一个可选的实施方案中，储冰槽1内部具有自动出冰机构2，自动出冰机构2包括保温壳体、定量出料蛟龙螺杆、冰块定量出料电机和冰块出料导引口，定量出料蛟龙螺杆、冰块定量出料电机和冰块出料导引口位于保温壳体内，冰块定量出料电机和定量出料蛟龙螺杆驱动连接，冰块出料导引口2.4位于定量出料蛟龙螺杆末端，储冰槽1下侧的冰块出口是冰块出料导引口2.4。采用螺杆输送方式，可兼容不同形状的冰块，如方冰、半冰、圆柱冰、碎冰等。
26.自动出冰机构2还包括控制单元，控制单元是plc、单片机或工控机，此时，根据工单需求，控制单元驱动冰块定量出料电机，由电机带动定量出料蛟龙螺杆，实现冰块前行。定量出料蛟龙螺杆将冰块输送至冰块出料导引口2.4，经冰块出料导引口2.4落入冰块定量机构3当中。在定量出料蛟龙螺杆将冰块向前输送的同时，储冰槽1内的斜面缩口不锈钢内胆，持续将冰块引导滑落导引至定量出料蛟龙螺杆当中。通过plc、单片机或工控机计算冰块余量。当冰块余量下降到补料水位时，自动发出补料通知。人员完成补料作业后，系统自动完成冰块满水位复位，可实时监控冰块使用量、冰块余量。
27.在一个可选的实施方案中，如图2所示，冰块传输机构4包括滑轨4.1、冰块输送驱动电机4.2和冰块定量机构3，滑轨4.1的第一端靠近冰块出口，滑轨4.1的第二端靠近冰块入口，冰块定量机构3与滑轨4.1滑动连接，冰块定量机构3包括冰斗3.1及称重传感器3.2，冰斗3.1下方设有称重传感器3.2，冰斗3.1与滑轨4.1滑动连接。
28.定量出料蛟龙螺杆将冰块输送至冰块出料导引口2.4，经冰块出料导引口2.4落入冰斗3.1当中，位于冰斗3.1下方的称重传感器3.2实时获取冰块重量，并发送至plc、单片机或工控机，当达到目标重量时，停止冰块定量出料电机。同时，冰块重量数据由plc、单片机或工控机存储累计，或通过物联网/互联网发送至上位机，由上位机存储累计。
29.在一个可选的实施方案中，如图2所示，冰斗3.1可翻转地连接冰块输送滑台组件，冰块输送滑台组件和滑轨4.1滑动连接，冰块投料机构5具有冰块拨料组件，冰块拨料组件靠近冰块入口。
30.输送滑台将满载冰块的冰斗3.1送至冰块入口，冰块拨料组件将冰斗3.1翻转，冰块滑落入冰块入口，直接投料至生产冰块或冰沙的容器当中。冰块拨料组件为机械式机构，冰块输送滑台组件4.1在冰斗3.1翻转冰块投料过程中持续运动，直至触碰到光电传感器后，冰块输送驱动电机4.2刹车，停止运动并使冰斗3.1翻转回初始位置，将冰斗3.1下降回到冰块出料导引口2.4下方，为冰块传输机构4的初始位置
31.在一个可选的实施方案中，如图2和图3所示，自动冰沙机6具有一层冰块入口6.7和二层冰块入口6.6，冰块投料机构5具有两个冰块拨料组件、滑轨5.2、避让电机安装架5.3、避让电机5.4，两个冰块拨料组件分别靠近一个冰块入口，滑轨5.2、避让电机安装架
5.3和避让电机5.4位于一层冰块入口6.7和二层冰块入口6.6之间。
32.本系统的设计兼容了冰块的定量供料与冰沙的即时制作与定量供料两大机能。自动冰沙机6分为一层冰块入口6.7与二层冰块入口6.6。
33.如订单需求为冰块，则冰块传输机构4将满载冰块的冰斗3.1送至一层冰块入口6.7位置，一层冰块拨料组件5.1将冰斗翻转，冰块滑落至一层冰块入口6.7，直接投料至生产冰块容器当中。
34.由于两层冰块入口处于同一垂直面上，如订单需求为冰沙，则须在冰块定量出料之前，先由避让电机驱动一层冰块拨料组件移至滑轨末端，避让出冰块输送滑台组件上升至二层冰块入口6.6的位置。冰块输送滑台组件将满载冰块的冰块送至二层冰块入口6.6位置，二层冰块拨料组件5.5将冰斗3.1翻转，冰块滑落至二层冰块入口6.6，投料至生产冰沙的容器当中。
35.在一个可选的实施方案中，如图4所示，自动冰沙机6包括压冰活塞6.2.3、丝杆6.2.2、切冰电机6.3.2和刀片6.3.4，压冰活塞6.2.3通过丝杆6.2.2上下移动，压冰活塞6.2.3下方设有刀片6.3.4，刀片6.3.4和切冰电机6.3.2传动连接，压冰活塞6.2.3和刀片6.3.4位于一层冰块入口6.7和二层冰块入口6.6之间，冰沙导引口6.4.3位于刀片6.3.4下方，冰沙导引口6.4.3还与一层冰块入口6.7连通。在冰块投料之前，压冰活塞处于初始位置，即丝杆顶部。冰块经二层冰块入口6.6投料后，落入切冰组件的内腔。本系统驱动压冰电机，由丝杆带动压冰活塞下压冰块；同时驱动切冰电机，带动刀片高速旋转切冰。冰沙经出冰沙导引口落入生产容器当中。压冰活塞走到丝杆底部即为冰块切完，切冰电机停止作业，压冰活塞回复初始位置。
36.具体地，自动冰沙机由上盖6.1、压冰组件6.2、切冰组件6.3、落冰组件6.4及橡胶垫组件6.5组成。
37.压冰组件6.2包括位于压冰外壳6.2.1内部的丝杆6.2.2、压冰活塞6.2.3、压冰电机6.2.4、二层冰块入口板6.2.5。
38.切冰组件6.3由外壳内腔一体结构件6.3.1、切冰电机6.3.2、刀盘安装件6.3.3、刀片6.3.4组成。
39.落冰组件6.4由外壳6.4.1、一层冰块入口板6.4.2，以及出冰沙导引口6.4.3组成。
40.如图5所示，橡胶垫组件6.5由橡胶垫6.5.1及锁附件6.5.2组成。
41.本发明的冰块出料导引口、冰口、冰沙机内腔、压冰机构等主要机构件采用塑件注塑成型的工艺，可大量快速地生产出结构复杂、多曲面、易拆装的结构零件。如冰块接触的所有塑件均采用食品级塑料，与冰块接触的金属件均采用食品级不锈钢304，确保食用冰块的卫生安全。本装置的电气元件均被塑件外壳包覆及锁固，即使人员因操作不当，清洗零件中残留部分水分，亦不接触到电气元件，保护人员安全与设备安全。
42.本发明机械装置当中，需要频繁拆卸清洗的塑件零件，均采用无螺丝设计，通过结构的扣合、滑槽、突台、脚位等方式，实现零件组件的快拆装，人员可不使用任何工具实现拆装，操作简便。
43.本系统具备自感应的能力，可实时自动监控冰块余量。储冰槽1可存储冰块满水位的总重量可根据不锈钢内胆实际容积或作业需求，预设在系统的数据库内，同时预设冰块低水位。本系统接收到上位机发送的工单需求，该工单包含了触发执行实际，冰块需求重
量，所需的是冰块还是冰沙，冰块种类信息。本系统首先判断储冰槽1内累计扣减的冰块余量是否满足工单的冰块需求重量，满足才可执行，不满足则自动发出缺料报警，该工单不予执行。
44.本系统根据冰斗预设的容量大小，自动切分冰块输送次数，同时驱动冰块定量出料电机，自动出冰。冰斗下方的称重传感器获取每次出冰的实际重量，本系统实时自动扣减实际出冰重量。当剩余冰量等于或小于储冰槽1冰块低水位时，本系统自动发货补料通知，在储冰槽1的人机界面中显示补料通知，或者经由物联网/互联网发送至上位机，由上位机通知到监控界面或手机app上，实现冰块自动定量出料，可根据单笔订单需求，以实际冰块称重控制出料电机。
45.自动冰沙机6在冰块投料、冰沙制作的全自动化，压冰电机驱动压冰活塞对冰块进行施压，切冰电机驱动旋转刀片，同时作业实现冰沙的高速自动制作。自动冰沙机6的刀盘可以手动调节刀片的安装高度，根据刀片与刀盘间隙的大小，可切出不同颗粒度的冰沙，同时压冰电机与切冰电机速度可调，配合刀片安装高度，实现多种大小颗粒度的冰沙制作。
46.本发明的装置预留电路板安装位置，可将控制程序写入电路板，使本装置成为标准产品。装置的接插件亦可将每个电气元件独立链接至多个继电器，由可编程逻辑控制器单独控制通断电实现启停控制，通过控制程式时间参数的改变，实现个性定制的功能特点。本发明可作为标准模块嵌入智能装备框架内使用，也可作为独立的装置设备进行独立的商业化推广。
47.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。