仪表算法标定方法、装置、终端、存储介质和系统与流程

1.本发明实施例涉及仪表标定技术，尤其涉及一种仪表算法标定方法、装置、终端、存储介质和系统。


背景技术：

2.用户在车辆使用过程中，对续航里程、油耗等参数的依赖程度较高，而续航里程、油耗等参数均由仪表接收车上信号进行实时计算显示。因此，车辆生产厂商会对仪表计算的续航里程、油耗等算法进行标定。
3.目前，车辆生产厂商常规的标定过程是：首先进行路试，期间标定工程师需要跟随路试车辆按预定间隔记录下所有行车电脑信息；路试完成后，标定工程师需要将记录的成百上千条数据进行录入与处理，最终得到对仪表算法的标定结果。
4.目前常规的标定方法需要大量的人力成本，同时数据需要人工手动输入，不仅费时费力、效率低下，而且容易出错。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种仪表算法标定方法、装置、终端和存储介质，以提供能够响应驾驶员操作的仪表算法标定方案。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种仪表算法标定方法，包括：
7.在车辆行驶过程中，获取仪表标定算法所需的参数序列；
8.根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列；
9.从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定；
10.其中，所述标定算法库包括多个仪表标定算法；
11.所述参数包括续航里程、瞬时油耗、平均油耗、档位、车速和发动机转速中的至少一种。
12.第二方面，本发明实施例还提供了一种仪表算法标定装置，包括：
13.获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取仪表标定算法所需的参数序列；
14.分组模块，用于根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列；
15.标定模块，用于从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定；
16.其中，所述标定算法库包括多个仪表标定算法；
17.所述参数包括续航里程、瞬时油耗、平均油耗、档位、车速和发动机转速中的至少一种。
18.第三方面，本发明实施例还提供了一种仪表算法标定系统，包括：数据接收与发送
装置和终端；
19.所述数据接收与发送装置与所述终端通信连接，所述数据接收与发送装置与所述车辆通信连接；
20.所述终端用于在车辆行驶过程中，从所述数据接收与发送装置获取仪表标定算法所需的参数序列；根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列；从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定；其中，所述标定算法库包括多个仪表标定算法；
21.所述数据接收与发送装置用于从所述车辆获取所述仪表标定算法所需的参数序列；
22.所述参数包括续航里程、瞬时油耗、平均油耗、档位、车速和发动机转速中的至少一种。
23.第四方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
24.一个或多个处理器；
25.存储器，用于存储一个或多个程序，
26.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的仪表算法标定方法。
27.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的仪表算法标定方法。
28.本发明实施例可以在车辆行驶过程中获取仪表标定算法所需的参数序列，进而自动采用仪表标定算法对目标参数序列进行标定，实现了仪表标定的自动化，节省人力，提高标定效率；本发明实施例通过根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列，进而从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定，从而不同行车路况下对仪表采用不同的算法进行自动标定，使得标定更加科学与智能。
附图说明
29.图1是本发明实施例提供的一种仪表算法标定方法的流程图；
30.图2是本发明实施例提供的另一种仪表算法标定方法的流程图；
31.图3是本发明实施例提供的一种仪表算法标定装置的结构示意图；
32.图4为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
33.图5是本发明实施例提供的一种仪表算法标定系统的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
35.图1是本发明实施例提供的一种仪表算法标定方法的流程图，本实施例适用于对车辆仪表进行标定的情况。该方法可以由仪表算法标定装置来执行，该装置可以由软件和/
或硬件构成，并一般集成在终端中，通过终端搭载的应用程序执行仪表标定算法。
36.如图1所示，仪表算法标定方法包括：
37.s110、在车辆行驶过程中，获取仪表标定算法所需的参数序列。
38.其中，参数包括续航里程、瞬时油耗、平均油耗、档位、车速和发动机转速中的至少一种。
39.具体的，在车辆行驶过程中，实时获取仪表标定算法所需的参数；为每个参数标记时间戳，形成参数序列。
40.s120、根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列。
41.在参数序列的不同时段内，也就是车辆行驶的不同时段内，车辆的行车路况可能不同。可选的，行车路况包括高速行驶、拥堵、颠簸行驶、上坡行驶和平稳行驶。
42.在不同行车路况下，车辆的瞬时油耗、平均油耗和车速等需要标定的参数不同，应采用不同的仪表标定算法进行标定。基于此，根据参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的参数序列，称为目标参数序列。例如，高速行驶路况下对应时段1内的目标参数序列，拥堵路况下对应时段2内的目标参数序列。
43.s130、从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定。
44.标定算法库包括多个仪表标定算法，在s110之前将多个仪表标定算法存储至终端中，各仪表标定算法与各行车路况具有对应关系，从而在标定算法库中选择与s120中的行车路况对应的仪表标定算法，称为目标仪表标定算法。
45.然后，采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定，标定的过程参见现有技术，此处不在赘述。值得说明的是，终端在对目标参数序列进行标定后，自动生成标定报告并显示在终端屏幕上。
46.本发明实施例可以在车辆行驶过程中获取仪表标定算法所需的参数序列，进而自动采用仪表标定算法对目标参数序列进行标定，实现了仪表标定的自动化，节省人力，提高标定效率；本发明实施例通过根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列，进而从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定，从而不同行车路况下对仪表采用不同的算法进行自动标定，使得标定更加科学与智能。
47.在上述实施例和下述实施例中，在所述根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列之前，还包括：根据电子地图的路段信息、车辆内终端的惯性测量单元采集的数据和车速，确定所述参数序列对应的行车路况。
48.终端可以是配置有惯性测量单元的手机、可穿戴设备、车载终端和电脑等智能设备。终端需要配置在车内，与车同步行驶。电子地图是终端上安装的地图，用于实时确定车辆的定位，以及根据车辆的定位以及行驶大数据，确定路段信息，例如拥堵和畅通等。惯性测量单元(如陀螺仪)采集的数据包括横向/纵向/垂向加速度、俯仰角、偏航角和翻滚角等，以确定颠簸行驶、上坡行驶和平稳行驶的路况。车速可以由终端测量，也可以从车辆的车速测量装置获取。
49.本实施例限定了行车路况的确定过程，终端不仅可以自动进行仪表标定，还可以识别不同的行车路况，以便针对不同的行车路况来标定。
50.图2是本发明实施例提供的另一种仪表算法标定方法的流程图，本实施例对参数序列的获取过程进行细化。具体包括以下步骤：
51.s210、解析所述车辆的控制器局域网络can的数据库dbc文件，得到车辆信号与地址的对应关系。
52.其中，dbc(database can)文件是can(controller area network，控制器局域网络)的数据库文件，存储can通讯的信息。具体的，预先将车辆的dbc文件存储至终端中，通过终端对dbc文件进行解析，得到车辆信号与地址的对应关系，例如哪个信号位于哪帧报文的哪个字节。所述车辆信号包括参数。
53.s220、根据所述标定算法库中的各仪表标定算法所需的车辆信号，以及所述对应关系，确定信号的目标地址。
54.可选的，在终端屏幕上显示解析出的所有车辆信号以及对应的地址，在所有车辆信号中扫描各仪表标定算法所需的车辆信号，将扫描到的车辆信号对应的地址，作为目标地址。其中，信号的目标地址包括信号标识和信号起始位。
55.当然，也可以人工选择仪表标定算法所需的参数。
56.s230、向所述数据接收与发送装置发送订阅指令，所述订阅指令用于订阅所述信号的目标地址对应的目标信号。
57.s231、在车辆行驶过程中，从所述数据接收与发送装置获取仪表标定算法所需的参数序列。
58.数据接收与发送装置与所述车辆的车载自动诊断系统(on board diagnostics，obd)接口连接，同时也与终端通信连接。终端将信号的目标地址发送至数据接收与发送装置。
59.数据接收与发送装置响应于所述订阅指令，对订阅指令进行临时保存，通过obd接口从车辆的can总线读取对应的目标信号。具体的，数据接收与发送装置通过obd接口从车辆的can总线接收所有信号，并根据订阅指令中的目标地址从所有信号中筛选对应的信号并返回终端。
60.可选的，终端与所述数据接收与发送装置通过蓝牙、无线宽带(wifi)网络、第二代移动通信技术2g网络、第三代移动通信技术3g网络、第四代移动通信技术4g网络或第五代移动通信技术5g网络连接。
61.s240、根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列。
62.s250、从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定。
63.本实施例中的终端具有解析dbc文件、自动选择车辆信号以及发送订阅指令的功能，从而自动获取仪表标定算法所需的参数序列，无需人工参与。
64.图3是本发明实施例提供的一种仪表算法标定装置的结构示意图，适用于对车辆仪表进行标定的情况，该装置具体包括：获取模块301、分组模块302和标定模块303。
65.获取模块301，用于在车辆行驶过程中，获取仪表标定算法所需的参数序列；
66.分组模块302，用于根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列；
67.标定模块303，用于从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定；
68.其中，所述标定算法库包括多个仪表标定算法；
69.所述参数包括续航里程、瞬时油耗、平均油耗、档位、车速和发动机转速中的至少一种。
70.本发明实施例可以在车辆行驶过程中获取仪表标定算法所需的参数序列，进而自动采用仪表标定算法对目标参数序列进行标定，实现了仪表标定的自动化，节省人力，提高标定效率；本发明实施例通过根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列，进而从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定，从而不同行车路况下对仪表采用不同的算法进行自动标定，使得标定更加科学与智能。
71.可选的，该装置还包括行车路况确定模块，用于在所述根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列之前，根据电子地图的路段信息、车辆内终端的惯性测量单元采集的数据和车速，确定所述参数序列对应的行车路况。
72.可选的，行车路况包括高速行驶、拥堵、颠簸行驶、上坡行驶和平稳行驶。
73.可选的，该装置还包括解析模块，用于在所述在车辆行驶过程中，获取仪表标定算法所需的参数序列之前，解析所述车辆的控制器局域网络can的数据库dbc文件，得到车辆信号与地址的对应关系；根据所述标定算法库中的各仪表标定算法所需的车辆信号，以及所述对应关系，确定信号的目标地址；向所述数据接收与发送装置发送订阅指令，所述订阅指令用于订阅所述信号的目标地址对应的目标信号。
74.可选的，获取模块301具体用于在车辆行驶过程中，从所述数据接收与发送装置获取仪表标定算法所需的参数序列；所述数据接收与发送装置用于响应于所述订阅指令，从所述车辆的车载自动诊断系统obd接口读取所述目标信号并返回；其中，所述信号的目标地址包括信号标识和信号起始位；所述数据接收与发送装置与所述车辆的obd接口连接。
75.本技术实施例所提供的仪表算法标定装置可执行本技术任意实施例所提供的仪表算法标定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
76.图4为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，如图4所示，该终端包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；终端中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；终端中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
77.存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的仪表算法标定方法对应的程序指令/模块(例如，仪表算法标定装置中的获取模块301、分组模块302和标定模块303)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的仪表算法标定方法。
78.存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系
统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
79.输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
80.图5是本发明实施例提供的一种仪表算法标定系统的结构示意图，包括数据接收与发送装置和终端。所述数据接收与发送装置与所述终端通信连接，所述数据接收与发送装置与所述车辆通信连接；
81.所述终端用于在车辆行驶过程中，从所述数据接收与发送装置获取仪表标定算法所需的参数序列；根据所述参数序列对应的行车路况对所述参数序列进行分组，得到不同行车路况下的目标参数序列；从标定算法库中选择与所述行车路况对应的目标仪表标定算法，并采用所述目标仪表标定算法对对应的目标参数序列进行标定；其中，所述标定算法库包括多个仪表标定算法；
82.所述数据接收与发送装置用于从所述车辆获取所述仪表标定算法所需的参数序列；
83.所述参数包括续航里程、瞬时油耗、平均油耗、档位、车速和发动机转速中的至少一种。
84.可选的，所述终端与所述数据接收与发送装置通过蓝牙、wifi网络、第二代移动通信技术2g网络、第三代移动通信技术3g网络、第四代移动通信技术4g网络或第五代移动通信技术5g网络连接。
85.可选的，数据接收与发送装置与所述车辆的obd接口连接。
86.本实施例未详尽之处详见上述各实施例的记载，此次不再赘述。
87.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例的仪表算法标定方法。
88.本技术实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
89.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于
由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
90.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf(radio frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
91.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
92.注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。