一种发动机曲轴回转力矩测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及发动机测试技术领域，具体涉及一种发动机曲轴回转力矩测试装置。


背景技术：

2.曲轴和凸轮轴是发动机重要的高速旋转的传动部件，也是发动机正时系统不可或缺的部件。如果这两个部件安装后检验出现了异常，发动机会出现运行异常，性能不达标，发动机启动困难或者轴瓦损坏等；一般情况下，安装过程中影响发动机性能的潜在风险和因素有以下几方面：
3.1、曲轴上瓦和下瓦等级用错，不同位置的轴瓦等级用错会导致曲轴运转时所受摩擦力出现差异；
4.2、曲轴上下瓦与曲轴之间出现杂质，导致曲轴旋转摩擦力增大，损坏曲轴及曲轴上下轴瓦；
5.3、曲柄连杆上下轴瓦等级用错，不同位置的曲柄连杆机构的轴瓦等级用错会导致曲柄连杆运转时所受摩擦力出现差异；
6.4、曲柄连杆上下瓦与曲轴之间出现杂质，导致曲柄连杆运行旋转摩擦力增大，损坏曲轴及曲轴上下轴瓦
7.5、活塞及活塞环不匹配，如活塞环变形损坏，或者过大，活塞在发动机内进行往复运动时，活塞环与缸体内壁产生摩擦，导致阻力过大；
8.6、曲轴轴颈或轴瓦、连杆瓦有划痕，接触面不光滑导致阻力异常。
9.传统的，对于上述潜在风险通常采用以下几种方法进行检测：
10.1、相机拍照：通过颜色辨别轴瓦等级，避免轴瓦错装流入后续工位；不能检测出轴瓦上是否有异物；
11.2、整机试漏：整机试漏主要是针对发动机水道，机油道，气道，以及发动机缸体缸盖是否有缺陷导致漏气；同时检查出活塞环是否有异常，但准确率不高；且不能检测出轴瓦异物。
12.3、冷试：冷试是发动机下线前的一次综合性机械性能检查，其中有两项力矩检查：启动力矩：即发动机从静止状态通过伺服电机拖动发动机旋转，从静止到开始匀速旋转前称之为启动扭矩检测，是综合检测活塞、活塞环、曲柄连杆机构、曲轴、凸轮轴、正时链轮等传动部件和润滑系等运转所需的扭矩；匀速扭矩检测。这两种检测都是综合检测发动机启动和运转所需的扭矩，检测异常扭矩，发动机需要送返修；返修需要的人工工时长，效率低，部件维修成本高。
13.4、热试：热试是一种综合性发动机性能测试设备；通过发动机主动做功，读取发动机运行状态是数据进行分析判断，如扭矩，进气量、震动、机油压力、排气温度等进行判断。但是该方法设备成本高，性价比低，发现问题时属于晚期，发动机有部件损坏，返修难度大，成本高。
14.以上的检测方法有的仅能检测出一部分问题，有的准确率低；还有的设备昂贵，虽然能检测出异常但检测出异常后发动机维修成本高，效率低。通过研究发现，不管是何种潜在风险，最终都会反应在发动机的回转扭矩上，因此，亟需设计出一种发动机曲轴回转力矩测试装置，既能够全面的检测发动机的各种潜在风险，且投资成本低。


技术实现要素：

15.为了解决上述问题，本实用新型提供一种发动机曲轴回转力矩测试装置，既能够全面的检测发动机的各种潜在风险，提高检测效率，且设备结构简单，投资成本低。
16.为实现上述目的，本实用新型提供一种发动机曲轴回转力矩测试装置，包括机架、力矩检测装置和控制系统，所述力矩检测装置沿与发动机对接方向可滑动设置在所述机架上；所述力矩检测装置包括沿与发动机对接方向依次传动连接的驱动电机、扭矩检测装置、转速检测装置、传动轴和曲轴对接机构，所述曲轴对接机构可伸缩设置在所述传动轴对接端，用于与发动机曲轴对接传递扭矩；所述驱动电机、扭矩检测装置和转速检测装置均与所述控制系统电性连接。
17.作为上述方案进一步的改进，所述曲轴对接机构包括依次连接的分度盘、过渡块、驱动头以及弹性件，所述分度盘滑动套设在所述传动轴对接端，所述过渡块设置在所述传动轴对接端的端头以阻挡所述分度盘脱落；所述驱动头通过若干滑轴与所述分度盘固定连接；所述弹性件设在所述传动轴末端，且一端与所述分度盘远离驱动头端顶触；所述驱动头上设置有三个定位销，用于与发动机曲轴匹配定位以传递扭矩。
18.作为上述方案进一步的改进，所述过渡块上设有若干通孔以供所述滑轴穿过。
19.作为上述方案进一步的改进，三个所述定位销，其中一个为菱形销，另外两个为圆柱销。
20.作为上述方案进一步的改进，所述弹性件包括但不限于弹簧。
21.作为上述方案进一步的改进，所述扭矩检测装置包括但不限于扭矩传感器，用于检测负载扭矩。
22.作为上述方案进一步的改进，所述转速检测装置包括但不限于编码器，用于检测负载转速。
23.作为上述方案进一步的改进，所述发动机曲轴回转力矩测试装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在所述分度盘的伸缩路径上，用于检测曲轴对接机构的对接情况。
24.作为上述方案进一步的改进，所述位置检测装置包括但不限于接近开关。
25.作为上述方案进一步的改进，所述力矩检测装置通过水平移动装置可滑动连接在所述机架上，所述水平移动装置包括滑动座、设置在滑动座底部的导向装置，以及驱动所述滑动座水平移动的驱动装置。
26.作为上述方案进一步的改进，所述力矩检测装置设置在所述滑动座上，在驱动装置的带动，所述力矩检测装置能够沿与发动机对接方向水平移动。
27.作为上述方案进一步的改进，所述导向装置为包括但不限于直线导轨组件，所述直线导轨组件包括直线导轨和滑块，所述直线导轨设置在所述机架上，所述滑块设置在所述滑座底部，并滑动套设在所述直线导轨上。
28.作为上述方案进一步的改进，所述驱动装置包括但不限于直线驱动气缸、电缸或油缸。
29.作为上述方案进一步的改进，所述扭矩传感器通过联轴器与所述驱动电机和传动轴连接。
30.作为上述方案进一步的改进，所述力矩检测装置还包括用于支撑所述传动轴的支撑座。
31.作为上述方案进一步的改进，所述支撑座为包括但不限于带座轴承。
32.本实用新型还提供一种上述发动机曲轴回转力矩测试装置的回转力矩测试方法，其步骤包括：
33.s1：将装好曲轴的发动机安装在托盘适配器上，调整发动机托盘适配器的位置，使得发动机曲轴的轴线与本力矩检测装置的轴线共线；
34.s2：水平移动装置带动力矩检测装置沿对接方向逐渐向发动机的曲轴端靠近对接，直到设置在驱动头上的定位销和曲轴端的端面碰触，完成初步对接；
35.s3：启动力矩检测装置的驱动电机，驱动电机带动驱动头旋转，同时水平移动装置仍然逐步推进，曲轴对接机构与发动机曲轴逐步连接，完成最终对接；
36.s4：驱动电机驱动发动机低速旋转，同时扭矩检测装置和转速检测装置实时采集当前扭矩值以及转速值并传输给控制系统，所述控制系统根据接收到的扭矩值以及转速值绘制发动机运转的扭矩曲线，并判断当前扭矩曲线是否正常，若扭矩曲线正常，则判断当前发动机正常，进入下一工位安装或测试，若扭矩曲线正常异常，则判断当前发动机进入返修工位维修；
37.s5：当发动机旋转到预设圈数后停止旋转；水平移动装置带动力矩检测装置沿背离对接方向逐渐远离发动机的曲轴端，直到驱动头的定位销完成脱离曲轴端。
38.作为上述方案进一步的改进，在所述步骤s2中，所述发动机曲轴回转力矩测试装置上设置有位置检测装置，当位置检测装置检测到所述水平移动装置移动到设定位置，所述位置检测装置将位置信息反馈给控制系统，所述控制系统控制水平移动装置停止。
39.作为上述方案进一步的改进，在所述步骤s3中，在最终对接过程中，所述定位销顶触所述曲轴端的端面，并通过滑杆推动分度盘压缩弹性件，直到所述定位销旋转到设置在发动机曲轴端面对应的定位孔处，所述弹性件释放弹性力，将所述定位销压入所述定位孔内实现周向定位以传递扭矩。
40.作为上述方案进一步的改进，在所述步骤s4中，通过扭矩曲线可获得发动机的最大启动力矩，当发动机的最大启动力矩超过1.4～2.6nm范围，则判断此处有故障，需要维修；和/或，通过扭矩曲线可获得发动机的平均力矩，当发动机的最大启动力矩超过1～2.2nm范围，则判断此处有故障，需要维修。
41.作为上述方案进一步的改进，在所述步骤s4中，所述驱动电机驱动发动机低速旋转中的旋转速度在0～150rpm之间。
42.作为上述方案进一步的改进，在所述步骤s5中，所述预设圈数小于等于5。
43.需要说明的是，当采用本发动机曲轴回转力矩测试装置对发动机进行回转力矩测试时，需要将检测的发动机放置在对应的发动机托盘适配器上，并调整发动机托盘适配器的位置，使得发动机曲轴的轴线与本力矩检测装置的轴线共线。
44.由于本实用新型采用了以上技术方案，使本技术具备的有益效果在于：
45.1、本实用新型的发动机曲轴回转力矩测试装置，包括机架、力矩检测装置和控制系统，所述力矩检测装置沿与发动机对接方向可滑动设置在所述机架上；所述力矩检测装置包括沿与发动机对接方向依次传动连接的驱动电机、扭矩检测装置、转速检测装置、传动轴和曲轴对接机构，所述曲轴对接机构可伸缩设置在所述传动轴对接端，用于与发动机曲轴对接传递扭矩；所述驱动电机、扭矩检测装置和转速检测装置均与所述控制系统电性连接。如此的设置，只需要将安装有曲轴的发动机放置在本发动机曲轴回转力矩测试装置的对应测试位置处，逐步完成与待测试发动机的对接，启动力矩检测装置便可检测曲轴或凸轮轴及相关部件的运行力矩信息，通过实际运行的力矩信息和标准情况下的力矩信息进行比较，若超出标准情况下的力矩信息，则判断曲轴或凸轮轴及相关部件在装配过程中存在异常情况，因此，采用本发动机曲轴回转力矩测试装置能够发现发动机早期装配过程中存在的异常，以便及时处理，避免在后续工位返工，从而降低产品的维修成本；具体的，在曲轴及其附件安装完成后便可进行测试，无需组装完整个发动机，因此，曲轴安装完成后便能进行检测，如出现异常情况便可立马拆卸，故维修效率高。
46.2、本实用新型的发动机曲轴回转力矩测试装置，所述力矩检测装置通过水平移动装置可滑动连接在所述机架上，所述水平移动装置包括滑动座、设置在滑动座底部的导向装置，以及驱动所述滑动座水平移动的驱动装置；所述力矩检测装置包括沿与发动机对接方向依次传动连接的驱动电机、扭矩检测装置、转速检测装置、传动轴和曲轴对接机构，所述曲轴对接机构可伸缩设置在所述传动轴对接端，用于与发动机曲轴对接传递扭矩；通过水平移动装置带动力矩检测装置沿对接方向移动实现自动化对接，结构简单紧凑；另外通过曲轴对接机构实现与曲轴的对接，对接精度高，且安全可靠。
47.3、本实用新型的一种发动机曲轴回转力矩测试方法，首先将装好曲轴的发动机安装在托盘适配器上，调整发动机托盘适配器的位置，使得发动机曲轴的轴线与本力矩检测装置的轴线共线；然后利用水平移动装置带动力矩检测装置进行初步对接，再通过力矩检测装置的驱动电机，以及水平移动装置仍然逐步推进，曲轴对接机构与发动机曲轴逐步连接，完成最终对接；再然后驱动电机驱动发动机低速旋转，同时扭矩检测装置和转速检测装置实时采集当前扭矩值以及转速值并传输给控制系统，所述控制系统根据接收到的扭矩值以及转速值绘制发动机运转的扭矩曲线，并根据扭矩曲线判断当前发动机的扭矩异常情况，整个回转力矩测试实现自动化测试，无需人工干预，省事省力；且在曲轴回转力矩测试在低转速下测试，通常只需要旋转5圈以内便可得到测试结果，测试便捷，同时对发动机零件几乎不会造成损坏，维修成本低。
附图说明
48.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
49.图1为本实用新型公开的一种发动机曲轴回转力矩测试装置的立体示意图；
50.图2为本实用新型公开的一种发动机曲轴回转力矩测试装置的俯视示意图
51.图3为本实用新型公开的一种发动机曲轴回转力矩测试装置的主视示意图；
52.图4为图3的a-a剖视图；
53.附图标记：
54.1、机架；2、力矩检测装置；21、驱动电机；22、扭矩检测装置；23、转速检测装置；24、传动轴；25、联轴器；26、曲轴对接机构；261、分度盘；262、过渡块；263、驱动头；264、弹性件；265、滑轴；266、定位销；27、位置检测装置；28、支撑座；3、水平移动装置；31、滑动座；32、导向装置；33、驱动装置。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
57.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
58.以下面结合附图以对本发明作进一步描述:
59.实施例1：
60.参照图1-图4，本发明提供一种发动机曲轴回转力矩测试装置，包括机架1、力矩检测装置2和控制系统，所述力矩检测装置2沿与发动机对接方向可滑动设置在所述机架1上，所述力矩检测装置2通过水平移动装置3可滑动连接在所述机架1上，所述水平移动装置3包括滑动座31、设置在滑动座31底部的导向装置32，以及驱动所述滑动座31水平移动的驱动装置33；所述力矩检测装置2设置在所述滑动座31上，在驱动装置33的带动，所述力矩检测装置2能够沿与发动机对接方向水平移动；
61.所述力矩检测装置2包括沿与发动机对接方向依次传动连接的驱动电机21、扭矩检测装置22、转速检测装置23、传动轴24和曲轴对接机构26，所述曲轴对接机构26可伸缩设置在所述传动轴24对接端，用于与发动机曲轴对接传递扭矩；所述驱动电机21、扭矩检测装置22和转速检测装置23均与所述控制系统电性连接。在本实施例中，所述控制系统包括中央处理器、显示器和存储器，所述扭矩检测装置22、转速检测装置23分别将采集到的扭矩信息、转速信息反馈给中央处理器，经过中央处理器之后绘制成转速扭矩曲线，并在显示器中显示，同时存储器中还存储有标准情况下的力矩信息。如此的设置，只需要将安装有曲轴的发动机放置在本发动机曲轴回转力矩测试装置的对应测试位置处，逐步完成与待测试发动机的对接，启动力矩检测装置2便可检测曲轴或凸轮轴及相关部件的运行力矩信息，通过实际运行的力矩信息和标准情况下的力矩信息进行比较，若超出标准情况下的力矩信息，则判断曲轴或凸轮轴及相关部件在装配过程中存在异常情况，因此，采用本发动机曲轴回转力矩测试装置能够发现发动机早期装配过程中存在的异常，以便及时处理，避免在后续工
位返工，从而降低产品的维修成本；具体的，在曲轴及其附件安装完成后便可进行测试，无需组装完整个发动机，因此，曲轴安装完成后便能进行检测，如出现异常情况便可立马拆卸，故维修效率高。
62.另外，通过水平移动装置3带动力矩检测装置2沿对接方向移动实现自动化对接，结构简单紧凑；另外通过曲轴对接机构26实现与曲轴的对接，对接精度高，且安全可靠。
63.需要说明的是，当采用本发动机曲轴回转力矩测试装置对发动机进行回转力矩测试时，需要将检测的发动机放置在对应的发动机托盘适配器上，并调整发动机托盘适配器的位置，使得发动机曲轴的轴线与本力矩检测装置2的传动轴24轴线共线。
64.作为优选的实施例，所述曲轴对接机构26包括依次连接的分度盘261、过渡块262、驱动头263以及弹性件264，所述分度盘261滑动套设在所述传动轴24对接端，所述过渡块262设置在所述传动轴24对接端的端头以阻挡所述分度盘261脱落；所述驱动头263通过若干滑轴265与所述分度盘261固定连接；所述弹性件264设在所述传动轴24末端，且一端与所述分度盘261远离驱动头263端顶触；所述驱动头263上设置有三个定位销266，用于与发动机曲轴匹配定位以传递扭矩；具体的，在本实施例中，所述弹性件264为压簧，所述压簧外套在所述传动轴24对接端，且一端与所述传动轴24的轴肩抵触，另一端与所述分度盘261远离驱动头263端顶触；所述驱动头263通过螺钉与所述滑轴265的一端部固定连接，所述分度盘261通过螺钉与所述滑轴265的另一端固定连接，所述滑轴265的中部穿过所述过渡块262，且与所述过渡块262之间间隙配合，如此的设置，当驱动头263顶触曲轴端面时，通过滑轴265推动分度盘261，分度盘261压缩所述弹性件264，使得驱动头263具有一定的预压力，预压力的设置便于设置在驱动头263上的定位销266能够精确匹配曲轴上对应的定位孔；
65.在某些实施例中，所述滑轴265直接与所述分度盘261连接，无需穿过所述过渡块262，也能达到驱动块具有预压力的目的。
66.作为优选的实施例，所述过渡块262上设有若干通孔以供所述滑轴265穿过，所述滑轴265与所述通孔间隙配合，间隙配合的设置，使得滑轴265能够直接将驱动头263顶触曲轴端面的反作用力直接通过滑轴265传递给分度盘261。
67.作为优选的实施例，三个所述定位销266，其中一个为菱形销，另外两个为圆柱销，如此的设置，使得驱动头263能够与曲轴的端面实现精准的定位配合，以便有效传递力矩。
68.作为优选的实施例，所述扭矩检测装置22包括但不限于扭矩传感器，用于检测负载扭矩。在本实施例中，所述扭矩传感器的底座固定在所述滑动座31上，所述扭矩传感器的两端分别通过联轴器25与所述驱动电机21和传动轴24连接。
69.作为优选的实施例，所述转速检测装置23包括但不限于编码器，用于检测负载转速，在本实施例中，还设置有编码器支架，所述编码器支架固定在所述滑动座31上，用于固定支撑所述编码器。
70.作为优选的实施例，所述发动机曲轴回转力矩测试装置还包括位置检测装置27，所述位置检测装置27设置在所述分度盘261的伸缩路径上，用于检测曲轴对接机构26的对接情况；在本实施例中，所述位置检测装置27包括但不限于接近开关，具体的，在分度盘261上设有凸沿，所述接近开关检测检测凸沿，当驱动头263通过滑轴265、分度盘261压缩弹性件264时，所述凸沿脱离所述接近开关的检测区域，此时判断，驱动头263与曲轴的端面已经接触，直到驱动头263上的定位销266在弹性件264的预压力作用下压入曲轴对应的定位孔
内时，弹性件264释放弹性力，所述接近开关又可检测到凸沿。
71.作为优选的实施例，所述导向装置32为包括但不限于直线导轨组件，所述直线导轨组件包括直线导轨和滑块，所述直线导轨设置在所述机架1上，所述滑块设置在所述滑座底部，并滑动套设在所述直线导轨上。在本实施例中，设置有两组直线导轨组件，两组所述直线导轨组件平行布置在所述滑动座31上。
72.作为优选的实施例，所述驱动装置33包括但不限于直线驱动气缸、电缸或油缸，在本实施例中，所述驱动装置33采用直线驱动气缸，且在所述直线驱动气缸的动力输出端还设有缓冲器，用于降低直线驱动气缸在伸出过程的冲击力，以避免对曲轴端面造成损伤。
73.作为优选的实施例，所述力矩检测装置2还包括用于支撑所述传动轴24的支撑座28，且所述支撑座28设置在靠近驱动头263的一端，支撑座28的设置，使得所述传动轴24得到稳固支撑，从而确保驱动头263与曲轴能够精准对接。
74.作为优选的实施例，所述支撑座28为包括但不限于带座轴承。
75.实施例2：
76.本发明还提供一种上述发动机曲轴回转力矩测试装置的回转力矩测试方法，其步骤包括：
77.s1：将装好曲轴的发动机安装在托盘适配器上，调整发动机托盘适配器的位置，使得发动机曲轴的轴线与本力矩检测装置2的轴线共线；
78.s2：水平移动装置3带动力矩检测装置2沿对接方向逐渐向发动机的曲轴端靠近对接，直到设置在驱动头263上的定位销266和曲轴端的端面碰触，完成初步对接；
79.s3：启动力矩检测装置2的驱动电机21，驱动电机21带动驱动头263旋转，同时水平移动装置3仍然逐步推进，曲轴对接机构26与发动机曲轴逐步连接，完成最终对接；
80.s4：驱动电机21驱动发动机低速旋转，同时扭矩检测装置22和转速检测装置23实时采集当前扭矩值以及转速值并传输给控制系统，所述控制系统根据接收到的扭矩值以及转速值绘制发动机运转的扭矩曲线，并判断当前扭矩曲线是否正常，若扭矩曲线正常，则判断当前发动机正常，进入下一工位安装或测试，若扭矩曲线正常异常，则判断当前发动机进入返修工位维修；
81.s5：当发动机旋转到预设圈数后停止旋转；水平移动装置3带动力矩检测装置2沿背离对接方向逐渐远离发动机的曲轴端，直到驱动头263的定位销266完成脱离曲轴端。
82.本发明的测试方法首先将装好曲轴的发动机安装在托盘适配器上，调整发动机托盘适配器的位置，使得发动机曲轴的轴线与本力矩检测装置2的轴线共线；然后利用水平移动装置3带动力矩检测装置2进行初步对接，再通过力矩检测装置2的驱动电机21，以及水平移动装置3仍然逐步推进，曲轴对接机构26与发动机曲轴逐步连接，完成最终对接；再然后驱动电机21驱动发动机低速旋转，同时扭矩检测装置22和转速检测装置23实时采集当前扭矩值以及转速值并传输给控制系统，所述控制系统根据接收到的扭矩值以及转速值绘制发动机运转的扭矩曲线，并根据扭矩曲线判断当前发动机的扭矩异常情况，整个回转力矩测试实现自动化测试，无需人工干预，省事省力；且在曲轴回转力矩测试在低转速下测试，通常只需要旋转5圈以内便可得到测试结果，测试便捷，同时对发动机零件几乎不会造成损坏，维修成本低。
83.作为优选的实施例，在所述步骤s2中，所述发动机曲轴回转力矩测试装置上设置
有位置检测装置27，当位置检测装置27检测到所述水平移动装置3移动到设定位置，所述位置检测装置27将位置信息反馈给控制系统，所述控制系统控制水平移动装置3停止。
84.作为优选的实施例，在所述步骤s3中，在最终对接过程中，所述定位销266顶触所述曲轴端的端面，并通过滑杆推动分度盘261压缩弹性件264，直到所述定位销266旋转到设置在发动机曲轴端面对应的定位孔处，所述弹性件264释放弹性力，将所述定位销266压入所述定位孔内实现周向定位以传递扭矩。
85.作为优选的实施例，在所述步骤s4中，通过扭矩曲线可获得发动机的最大启动力矩，当发动机的最大启动力矩超过1.4～2.6nm范围，则判断此处有故障，需要维修；和/或，通过扭矩曲线可获得发动机的平均力矩，当发动机的最大启动力矩超过1～2.2nm范围，则判断此处有故障，需要维修。
86.作为优选的实施例，在所述步骤s4中，所述驱动电机21驱动发动机低速旋转中的旋转速度在0～150rpm之间，在低速下便可完成对发动机的回转力矩的测试，对发动机零件几乎不会造成损坏，维修成本低
87.作为优选的实施例，在所述步骤s5中，所述预设圈数小于等于5，测试效率高，且几乎不会对发动机零件造成损坏。
88.以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。