基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置的制作方法

1.本发明涉及按摩辊的调节装置，更详细地，涉及如下的基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置：在使用脊柱按摩器的过程中，可基于徒手治疗技术中关节松动术的振动技术，根据对象的治疗目的移动按摩辊。


背景技术：

2.迄今为止，由于工业技术的发展，随着长期暴露在计算机、平板电脑或智能手机等数字媒体设备中的人数增加，脊柱疾病也在增加。不正确的姿势将引起与脊柱相关的骨骼肌肉系统疾病。
3.若以上半身前倾的状态长期生活，则有可能引起脊柱后突等脊柱变形。
4.当发生这种脊柱变形时，因竖脊肌过度拉伸而导致脊柱伸肌的肌无力，随着脊柱后纵韧带的拉伸，增加椎间盘突出的风险。结果，因这种肌肉和韧带上的变化而导致难以维持正确的姿势。
5.并且，当伸直躯体时，胸椎的过度后突可能会引起作为非正常补偿作用的腰椎前突，从而可引起二次性的脊柱变形。
6.这种脊柱变形是在脊柱关节之间增加非正常性压力和剪切力而能够诱发腰部疼痛的主要原因。
7.为了治疗这种脊柱疾病，普遍使用物理治疗及徒手治疗。针对与脊柱变形相关的骨骼肌肉系统疾病，徒手治疗具有缓解疼痛、改善血液循环、矫正脊柱、刺激关节、拉伸肌肉及舒缓关节周围狭窄组织等效果。
8.尤其，脊柱关节松动术(spinal joint mobilization)为普遍使用的徒手治疗方法中之一，可有效增进关节松动范围、预防僵硬、缓解疼痛。
9.这种效果以神经生理学为依据。通过感受施加于关节的刺激并将其传递到中枢神经的传入神经(afferent nerve)具有4种类型。其中，1型至3型通过机械刺激感受器(mechanoreceptor)向中枢神经传递感觉，4型通过伤害性感受器(nociceptor)传递非正常刺激相关的疼痛。
10.关节松动术通过移动位于关节周围的关节囊刺激机械刺激感受器来产生治疗效果，但各个机械刺激感受器具有互不相同的特性，因此，所应用的刺激技术也有所不同。1型纤维位于关节囊的表面层，用于检测姿势和运动，针对长而缓慢的刺激作出反应。2型纤维用于检测动作的速度，针对短而迅速的刺激作出反应。这种机械刺激感受器的反应起到抑制疼痛感知的作用。尤其，据现有研究表明，颈椎关节包含大量的1型纤维，腰椎关节包含大量的2型纤维。并且，机械刺激感受器的感觉传递可通过影响阿尔法运动神经反应的促进或抑制来增加或减少肌肉张力。因此，关节松动术可影响肌肉舒缓并增加关节松动范围。
11.在徒手治疗中，以神经生理学为依据向上述关节松动术应用振动技术，并基于振幅、频率分为四个阶段。第一阶段振动技术在关节松动范围的起点执行，振幅小。第二阶段振动技术在关节松动范围的中间范围内执行，振幅大，振动频率(frequency)为每秒2次～3
次。第三阶段振动技术使关节移动到松动范围的抗拒点(resistance point)为止，振幅大，每秒振动2次～3次。第四阶段振动技术在松动范围的限制范围内执行，振幅小。
12.第一阶段振动技术和第二阶段振动技术主要用于调节疼痛。并且，第三阶段振动技术和第四阶段振动技术用于增进关节松动范围并拉长周围组织。
13.最近，为了预防及矫正脊柱变形并增进脊柱的关节松动范围，正在开发各种应用按摩的脊柱刺激设备，
14.但是，现有的脊柱刺激设备通过按摩辊沿着脊柱的弯曲移动的单轴轨道刺激脊椎，因此，具有难以在特定脊椎节段根据目的应用振动技术来提供集中治疗效果的缺点。
15.韩国授权专利公报第10-1181918号(热疗仪用上下运动调节装置)以具有如下效果的方式创造：可调节插入在垫子内的温灸器的上下高度，由此，即使针对身体条件不同的使用人员也能够以相同压力实现指压效果及按摩效果。可基于使用人员的体重调节温灸器的高度，因此，具有防止过度的压力集中在特定部位的优点，但是，若针对所有脊柱部位施加相同压力，则难以按照阶段选择性地实现关节松动术的效果。因此，对于抱怨关节疼痛的使用人员而言，仅以规定程度调节的压力反而以过度的强度起作用，并可发生副作用和额外疼痛。
16.并且，对于为了增加关节松动范围而需要更大强度和刺激时间的使用人员而言，仅以规定程度调节的压力是无法实现充足效果的。
17.韩国授权专利第10-2031634号(设置有可变式按摩辊的按摩椅)以具有如下效果的方式创造：可调节按摩辊的位置及弹性斥力的大小，由此，可基于使用人员的身体结构提供个性化按摩。
18.但是，仅向整体脊柱节段提供压力，难以向特定脊柱节段应用振动技术来提供集中治疗效果。
19.现有技术文献
20.专利文献
21.专利文献0001：韩国授权专利公报第10-1181918号(2012年09月05日)
22.专利文献0002：韩国授权专利第10-2031634号(2019年10月07日)


技术实现要素：

23.技术问题
24.用于解决上述问题的本发明的目的在于，提供如下的基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置，即，以符合使用人员的身体特征的方式调节温灸器的高度并向传递规定压力的脊柱刺激器和按摩辊应用振动技术，从而可利用关节的神经生理学原理并基于使用人员的疼痛及脊柱关节状态按照阶段选择性地施加关节松动技术。
25.并且，本发明的再一目的在于，提供如下的基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置，即，可通过可变式按摩辊针对整体脊柱节段实现规定按摩效果。
26.并且，本发明的另一目的在于，提供如下的基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置，即，可根据按摩辊的振幅和振动速度按照阶段基于使用人员的状态提供个性化治疗。
27.而且，本发明的又一目的在于，提供如下的基于振动技术的脊柱关节松动用按摩
辊的调节装置，即，可使用以关节松动术的振动技术为基础的按摩辊并基于使用人员的状态及需求提供适当治疗效果。
28.技术方案
29.用于实现上述目的的本发明的基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置包括：按摩辊移送部，设置有一对移动部件，来能够沿着底板进行移动；按摩单元，两侧通过铰链部与上述移送部铰链结合，设置有上下振动的按摩辊；一对底座支架，设置在上述底板的两侧，通过轨道进行工作，上述轨道通过插入设置上述移动部件来进行旋转运动；一对齿条，设置在上述底座支架的内部；以及小齿轮，与牵引马达的马达轴相结合，在上述齿条上进行旋转运动，上述按摩辊移送部的一侧与上述小齿轮相结合并沿着脊柱弯曲进行移动。
30.并且，按摩辊通过振动马达和气袋上下振动，上述气袋通过上述振动马达上下振动。
31.并且，按摩单元还可包括：上下高度调节部，用于调节按摩辊的上下高度；振幅/振动速度调节部，用于调节上述按摩辊的振幅及振动速度；以及控制部，基于所接收的数据控制上述上下高度调节部的上下高度和上述振幅/振动速度调节部。
32.并且，控制部通过用于调节疼痛的疼痛调节振动技术和用于增进关节松动范围并拉长周围组织的增进调节振动技术来调节上述振幅/振动速度调节部，疼痛调节振动技术可包括：第一阶段振动技术，基于上述振幅/振动速度调节部所调节的振幅和振动速度抑制疼痛；以及第二阶段振动技术，具有疼痛缓解效果及肌肉舒缓效果。
33.并且，增进调节振动技术可包括：第三阶段振动技术，使关节移动到松动范围的抗拒点(resistance point)为止，振幅大，每秒振动2次～3次；以及第四阶段振动技术，在松动范围的限制范围内执行，振幅小。
34.发明的效果
35.因此，本发明的基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置具有如下效果，即，可通过在按摩辊应用振动技术并利用关节的神经生理学原理基于使用人员的疼痛及脊柱关节状态按照阶段选择性地施加关节松动技术。
36.并且，本发明的基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置具有如下效果，即，通过调节按摩辊的振动振幅和速度来改变治疗效果，从而可应用进一步有效的治疗。
37.并且，本发明基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置具有如下效果，即，根据振幅和振动速度来按照阶段提供第一阶段的抑制疼痛、第二阶段的缓解疼痛并舒缓肌肉效果及第三阶段和第四阶段的增进关节松动范围的效果，由此，可基于使用人员的状态提供个性化治疗。
38.而且，本发明的基于振动技术的脊柱关节松动用按摩辊的调节装置具有如下效果，即，可使用以关节松动术的振动技术为基础的按摩辊可基于使用人员的状态及要求提供适当治疗效果，因此，可通过减少脊柱节段的疼痛、增进脊柱关节松动范围来使得使用人员拥有正确的姿势，从而可预防相关疾病并减轻社会成本、经济成本的负担。
附图说明
39.图1为本发明一实施例的按摩装置的立体图。
40.图2为本发明的主要结构图。
41.图3为例示按摩单元和牵引马达的俯视图。
42.图4为例示按摩单元和牵引马达的右侧视图。
43.附图标记的说明
44.100：按摩单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110：气袋
45.130：按摩辊
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
140：振动马达
46.200：按摩辊移送部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210：移动部件
47.300：底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
310：支撑杆
48.320：齿条
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
322：小齿轮
49.330：底座支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
332：轨道
50.340：牵引马达
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
410：控制部
51.420：辊调节部
具体实施方式
52.在本说明书及发明要求保护范围中使用的术语或单词不应局限于通常或词典上的含义，应立足于本发明人为了以最佳的方法说明相关发明而可以适当的定义术语的原则上，被解释为与本发明的技术思想符合的含义和概念。
53.在本说明书的全文中，当提及一部分“包括”一结构要素时，除非存在特别相反的记载，否则意味着还可包括其他结构要素，而不是排除其他结构要素。并且，在说明书中所记载的术语
“……
部”、
“……
器”、
“……
模块”、“装置”等是指处理至少一个功能或动作的单位，其可通过硬件和/或软件的结合来实现。
54.在本说明书的全文中，术语“和/或”包括可从一个以上的相关项目中提出的所有组合。例如，“第一项目、第二项目和/或第三项目”不仅意味着第一项目、第二项目或第三项目，还意味着可从第一项目、第二项目或第三项目中的两个以上提出的所有项目组合。
55.以下，参照附图说明本发明的一实施例。
56.图1为本发明一实施例的按摩装置的立体图，图2为本发明的主要结构图，图3为例示按摩单元和牵引马达的俯视图，图4为例示按摩单元和牵引马达的右侧视图。
57.如图所示，本发明的按摩装置包括：按摩辊移送部200；辊调节部420，用于调节按摩辊130的上下动作和振幅/振动；以及控制部410。
58.按摩辊移送部200使用齿条、小齿轮及马达来沿着脊椎弯曲进行移动。
59.为此，在按摩辊移送部200设置有一对移动部件，以沿着底板300进行移动。
60.底板300可以为通常的垫子。
61.参照附图，按摩辊移送部200的两侧端与一对移动部件210相结合。
62.这种移动部件210为辊形态，搭载在形成于底座支架330的轨道332，通过辊的滚动动作在轨道332内进行移动。
63.底座支架330设置在底板300的两侧，形成有轨道332，来通过插入设置一对移动部件210来进行旋转运动。
64.并且，本发明包括：一对齿条320，设置在底座支架330的内部；以及小齿轮322，与牵引马达340的马达轴相结合，在齿条320上进行旋转运动。
65.并且，底座支架330被在底板300上的一侧设置有挡止部312的支撑杆310支撑。
66.这种按摩辊移送部200的一侧与牵引马达340或小齿轮322相结合，因此，随着小齿轮322的移动，可使得按摩辊以沿着脊柱弯曲进行运动的方式移动工作。
67.在上述一对移动部件210的内侧面设置有按摩单元100，上述按摩单元100的两侧通过铰链部220与按摩辊移送部200铰链结合并设置有上下振动的按摩辊130。
68.随着气袋110的驱动，按摩单元100可通过铰链部220在按摩辊移送部200上进行上下振动。
69.上下振动的铰链部220的一侧与按摩辊移送部200相结合，另一侧与按摩单元100的底座150相结合，随着空气泵151的振动驱动气袋110，使得按摩单元100振动。
70.为此，控制部410先利用牵引马达340通过在齿条320上进行旋转运动的小齿轮322来使得按摩单元100在底板300上沿着长度方向进行移动，通过控制马达140来使得按摩辊130左右移动。
71.而且，本发明包括辊调节部420，通过空气泵151控制按摩单元100的上下振动。
72.辊调节部420包括：上下高度调节部421，用于调节按摩辊130的上下振动高度；以及振幅/振动速度调节部422，用于调节振动的振幅和振动速度。
73.当这种辊调节部420基于在控制部410中设定的数据向空气泵151传输在空气泵151中设置的振动高度和振幅及振动速度时，空气泵151可通过气袋110控制按摩辊130的上下振动。
74.结果，空气泵151可利用空气向气袋110输入压力或去除压力来调节顶板的振动次数和高度。
75.空气泵151与电磁阀152机械连接，因此，若电磁阀152通过电磁信号压缩或膨胀空气泵151来使得气袋110上下强力振动，则气袋110使按摩单元100上下驱动，最终使得按摩辊130上下振动。
76.并且，若为了上下振动而由气室组成气袋110并使得每个气室被空气泵控制，则可进一步精确控制上下振动。
77.具体地，基于控制部410的设定数据，通过从辊调节部420输出的气袋110的上下振动高度和因上述空气泵151上下振动的气袋来使得按摩辊上下振动，结果，可利用振动技术实现脊柱关节松动。
78.即，在本发明中，通过马达140使得按摩辊130进行左右动作，通过气袋110使得按摩辊130进行上下振动，而且，通过牵引马达340来实现沿着脊柱的移动。
79.辊调节部420包括：上下高度调节部421，用于调节按摩辊的上下动作；以及振幅/振动速度调节部422，通过控制插入在按摩辊下部的振动马达来调节辊的振幅及振动速度。
80.并且，当在气袋110下部追加设置用于检测空气压力的压力传感器112和/或在空气泵151追加设置用于检测空气压力的压力传感器153时，在按摩辊的上下移动的情况下，控制部410检测关节松动范围的抗拒点，并可基于抗拒点按照阶段应用振动技术来进一步有效地执行按摩。
81.以下，对控制部控制具有上述结构的本发明按摩辊的调节装置的方法进行说明。
82.并且，控制部410可利用平板电脑形态的遥控控制部。
83.这种控制部410可基于使用人员的脊柱关节状态实现按摩部压力调节及驱动部的振幅、振动速度调节来按照阶段(第一阶段至第四阶段)向特定脊柱节段提供适当的振动技术的效果。
84.尤其，由于每个使用人员所具备的脊柱关节组织的柔韧性及特性均有所不同，优选地，当利用控制部410初始驱动辊时，可通过设定“评估阶段(evaluation stage)”来确定使用人员的脊柱弯曲、柔韧性、节段动作的最大压力值。
85.接着，基于设定的最大压力值确定如下所示的阶段压力。
86.第一阶段：最大压力值的10％～25％
87.第二阶段：最大压力值的30％～50％
88.第三阶段：最大压力值的60％～80％
89.第四阶段：最大压力值的90％～100％
90.即，控制部410以用于调节疼痛的疼痛调节振动技术和用于增进关节松动范围并用于拉长周围组织的增进调节振动技术为基础调节振幅/振动速度调节部422并通过空气泵151控制气袋110，使得上述气袋110维持上述压力值和振动数。
91.在此情况下，利用气袋110的压力传感器112和/或空气泵151的压力传感器153以维持设定压力的方式进行控制。
92.当执行疼痛调节振动技术时，控制部410使得振幅/振动速度调节部422基于振幅和振动速度执行用于抑制疼痛的第一阶段振动技术和具有疼痛缓解效果和肌肉舒缓效果的第二阶段振动技术。
93.第一阶段振动技术在关节松动范围的起点执行，将振幅控制在很小程度，上述第二阶段振动技术在关节松动范围的中间范围内执行，振幅大，振动频率为每秒2次～3次。
94.并且，增进调节振动技术可包括：第三阶段振动技术，使关节移动到松动范围的抗拒点为止，振幅大，每秒振动2次～3次；以及第四阶段振动技术，在松动范围的限制范围内执行，振幅小。
95.在此情况下，可利用平板电脑形态的遥控控制部基于使用人员的脊柱关节状态实现按摩部压力调节及驱动部的振幅、振动速度调节来按照阶段(第一阶段至第四阶段)向特定脊柱节段提供适当的振动技术的效果。
96.按照振幅和振动速度，第一阶段提供抑制疼痛效果，第二阶段提供缓解疼痛并舒缓肌肉的效果，并且，第三阶段和第四阶段提供增进关节松动范围的效果，由此，可基于使用人员的状态提供个性化治疗。
97.这种振动技术与上述说明相同，因此，将省略对其的详细说明。
98.以上，虽然本发明对所记载的具体例进行了详细说明，但应当理解的是，可在本发明的技术思想范围内进行多种变形及修改，这对本发明所属技术领域的普通技术人员而言是显而易见的，这种变形及修改均属于发明要求保护范围内。