一种闸门智能控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种闸门智能控制系统，其特征在于：包括供电模块、中央处理器模块、lora无线通信接口模块、红外感应接收模块、led显示模块、电机驱动模块、语音播报模块和灯光模块；闸门电机的运行速度、开关门加速度、开门等待时间三个运行参数采用bp神经网络智能设定；闸门关门位置采用自适应定位策略。2.根据权利要求1所述的一种闸门智能控制系统，其特征在于：所述闸门电机的运行速度、开关门加速度、开门等待时间三个运行参数采用bp神经网络智能设定，其设定流程步骤如下：步骤1：设定bp网络的结构为2-4-4-3结构，神经元的阈值函数采用反正切函数；2个输入神经元分别对应量化的人流量数据、特殊日数据；人流量数据取值范围为1-10的整数，代表人流量从小到大10个档次；特殊日数据取值范围为1-6的整数，分别代表工作日、非节假日周末、国庆、五一、春节、其他节假日；3个输出神经元分别代表电机的匀速运行速度、加减速速度、关门等待时间；步骤2：根据不同的人流量、日期类型构造训练数据集；步骤3：采用pso-als(自适应局部粒子群)算法与bp算法相结合，对步骤1设定的bp网络进行训练；步骤4：将离线训练好的bp网络的数据(阈值和权重)下载到所述的中央处理器模块中；步骤5：所述中央处理器模块在工作时根据当前的人流量情况和日期类型，采用训练好的bp网络参数计算输出匀速运行速度、加减速速度、开门等待时间。步骤6：每隔10分钟重复运行步骤5。3.一种闸门智能控制系统，其特征在于：所述闸门关门位置自适应定位策略由以下步骤完成定位：步骤1：电机驱动模块中的直流无刷电机上端装有限位装置，设备通电后，电机驱动模块会驱动直流无刷电机，电机带动闸门摆臂顺时针运动至电机限位装置处；中央控制模块通过电流检测确定是否运动到电机限位处，将此处记为0位置；步骤2：到达电机限位处后中央控制模块驱动直流无刷电机，电机带动闸门摆臂逆时针运动至电机限位装置处，并且在此过程中记录直流无刷电机运动完整个行程所记录的有直流无刷电机自带的霍尔传感器输出的脉冲值个数，以此作为开关门一个完整行程值，并将此处记为1位置；步骤3：以步骤2测得完整行程值的一半作为关门停止位置对应的行程值；从而完成关门位置的自适应设定。4.一种闸门智能控制系统，其特征在于：所述语音播放模块的播报内容、音量大小声音大小，音频的来源通过所述无线遥控器控制，音频来源可以选择从来自于外接usb移动硬盘或者下载固化到运行芯片中的内容；语音播报模块配置有下载的usb接口。5.根据权利要求1所述的一种闸门智能控制系统，其特征在于：所述中央控制模块控制器采用型号为gd32f303rct6单片机实现，红外感应信号接收模块与gd32f303rct6芯片引脚40连接，无线通信收发模块采用lora_sx1278芯片，信号与gd32f303rct6芯片引脚2连接，语音模块与gd32f303rct6芯片采用串口(引脚4、44)连接，显示屏模块与gd32f303rct6芯片引脚52、53、54、56、57、59连接。

技术总结
本发明提供一种闸门智能控制系统，包括供电模块、中央处理器模块、Lora无线通信接口模块、红外感应接收模块、LED显示模块、电机驱动模块、语音播报模块和灯光模块；闸门电机的运行速度、开关门加速度、开门等待时间三个运行参数采用BP神经网络智能设定；闸门关门位置采用自适应定位策略。本发明提出的闸门智能控制系统，根据当前人流量及日期类型数据采用BP神经网络智能设定，克服了固定运行参数带来的效率低、用户体验差等问题；闸门关门位置采用自适应定位策略，克服更换电机需要输入电机参数、以及动作误差积累导致的关门状态摆臂不对齐等问题。本发明所设计的闸门控制系统具有智能化程度高、自适应能力强、用户体现好等优势。自适应能力强、用户体现好等优势。自适应能力强、用户体现好等优势。


技术研发人员：周在正
受保护的技术使用者：南京丰厚物联科技有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/10