信息处理装置、信息处理方法、非临时性存储介质以及车辆系统与流程

1.本公开涉及一种用于对车辆的驻车进行管理的技术。


背景技术：

2.具有不使用锁止板或自动补票机等被固定的设备的停车场系统。与此相关联地，在专利文献1中，公开了一种车辆的驾驶员经由便携式终端而向管理装置通知车辆已在停车场出入库的情况，并且管理装置基于接收到的信息来对驻车费用进行计算的系统。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本实用新型登记第3225197号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.根据专利文献1所记载的系统，能够利用作为停车场而并未齐备的空间来实施按时间租赁的停车场的运用。然而，在该系统中，无法对停车场内的车辆的驻车方法进行管理。
8.本公开是考虑到上述的课题而完成的，其目的在于，在停车场内将车辆引导至恰当的驻车位置。
9.用于解决课题的方法
10.本公开的第一方式所涉及的信息处理装置的特征在于，具有控制部，所述控制部执行如下处理，即：取得驻车在预定的停车场中的车辆的、包含与该停车场内的驻车位置相关的信息在内的车辆数据；基于所述车辆数据来对与所述车辆相对应的驻车费用进行计算。
11.此外，本公开的第二方式所涉及的信息处理方法的特征在于，包括如下步骤，即：取得驻车在预定的停车场中的车辆的、包含与该停车场内的驻车位置相关的信息在内的车辆数据的步骤；基于所述车辆数据来对与所述车辆相对应的驻车费用进行计算的步骤。
12.此外，本公开的第三方式所涉及的车辆系统的特征在于，包括被搭载于车辆上的第一装置、和对所述车辆进行管理的第二装置，其中，所述第一装置具有第一控制部，所述第一控制部将包含与预定的停车场内的驻车位置相关的信息在内的车辆数据发送至所述第二装置，所述第二装置具有第二控制部，所述第二控制部执行如下处理，即：从所述第一装置取得所述车辆数据；基于所述车辆数据来对与所述车辆相对应的驻车费用进行计算。
13.此外，本公开的其他方式为，非临时性地存储有用于使计算机执行上述的信息处理方法的程序的计算机可读存储介质。
14.发明效果
15.根据本公开，能够在停车场内将车辆引导至恰当的驻车位置。
附图说明
16.图1为对驻车管理系统的概要进行说明的图。
17.图2为对系统所管理的停车场进行说明的图。
18.图3为更加详细地示出驻车管理系统的结构要素的图。
19.图4为被存储在存储部中的费用数据库的示例。
20.图5为被存储在存储部中的车辆数据库的示例。
21.图6为在第一实施方式中由控制部所实施的处理的流程图。
22.图7为向车辆的乘员所提示的信息的示例。
23.图8为对第二实施方式中的恰当的驻车区域进行说明的图。
24.图9为在第二实施方式中由控制部所实施的处理的流程图。
25.图10为向车辆的乘员所提示的信息的示例。
26.图11为用于对改变例所涉及的驻车区域进行说明的图。
具体实施方式
27.在将作为停车场而并未齐备的空间作为停车场来运用的情况下，有可能会使得车辆无秩序地驻车，以致无法进行高效的运用。本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置将解决该问题。
28.本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置为，对作为停车场而被运用的区域进行管理、并针对被驻车在该停车场内的车辆而对其驻车费用进行计算的装置。信息处理装置设为管理对象的停车场只需为预先被许可驻车的区域即可，其也可以为私有地。
29.实施方式所涉及的信息处理装置具有控制部，所述控制部执行如下处理，即：取得驻车在预定的停车场中的车辆的、包含与该停车场内的驻车位置相关的信息在内的车辆数据；基于所述车辆数据来对与所述车辆相对应的驻车费用进行计算。
30.车辆数据为用于对车辆被驻车在停车场内的何处进行判断的数据。驻车位置既可以由纬度以及经度等坐标来表示，也可以由坐标和车辆的朝向的组合来表示。而且，所述车辆数据也可以为考虑到车辆的大小的数据。
31.控制部能够基于从车辆所发送出的车辆数据，来对该车辆正在停车场内的何处(和/或以哪个朝向)驻车进行判断。由此，使得向从被设想驻车的划区偏离地进行驻车的车辆、或并未排列整齐地进行驻车的车辆征收罚金这样的情况成为可能。此外，使得向按要求而排列整齐了的车辆提供折扣这样的情况成为可能。
32.此外，也可以将如下内容设为特征，即，所述车辆数据包含所述车辆的位置信息。
33.此外，也可以将如下内容设为特征，即，所述车辆数据还包含与所述车辆所朝向的方位相关的信息。
34.此外，也可以将如下内容设为特征，即，所述车辆数据还包含与所述车辆的尺寸相关的信息。
35.例如，通过利用方位信息，能够对车辆是否以相同的朝向而排列整齐地驻停进行判断。此外，通过利用与车辆的尺寸相关的信息，能够对车辆是否超出预定的区域进行判断。
36.此外，也可以将如下内容设为特征，即，所述控制部基于所述车辆数据来对所述停
车场内的所述车辆的驻车位置进行判断，并对与被判断出的所述驻车位置相应的驻车费用进行计算。
37.由此，使得例如在车辆被停到预定的位置的情况下对正规的驻车费用进行计算、而在除此以外的情况下对增额费用进行计算这样的情况成为可能。
38.此外，也可以将如下内容设为特征，即，所述控制部基于所述车辆数据来对所述车辆在所述停车场内占据的区域进行判断，对与所述区域的位置相应的驻车费用进行计算。
39.由此，使得例如在车辆被停到会阻碍其他的车辆的出入的场所的情况下征收罚金这样的情况成为可能。
40.此外，也可以将如下内容设为特征，即，信息处理装置还具有存储部，所述存储部对用于决定与被驻车的所述车辆相对应的驻车费用的计算基准的数据进行存储，所述控制部使用与被驻车的所述车辆相对应的所述计算基准，来对所述驻车费用进行计算。
41.计算基准例如是指“每单位时间的驻车费用”、“每一天的最大费用”这样的费用规则。由此，能够决定在将车辆停到停车场内的何处的情况下应用哪种计算基准来对驻车费用进行计算。
42.此外，所述控制部还生成向所述车辆的驾驶员示教与所述车辆相对应的所述计算基准的引导数据。
43.通过向驾驶员提示所应用的费用规则，从而能够给驾驶员带来使车辆移动至更恰当的驻车位置的动机。
44.此外，也可以将如下内容设为特征，即，信息处理装置还具有存储部，所述存储部对所述停车场内的恰当的驻车位置进行存储，所述控制部基于被判断出的所述驻车位置与所述恰当的驻车位置之间的背离程度，来对与所述车辆相对应的驻车费用进行计算。
45.由此，使得例如从预定的驻车位的超出的量越大则越索取更多的增额费用这样的情况成为可能。
46.此外，也可以将如下内容设为特征，即，所述控制部还生成向所述车辆的驾驶员示教所述恰当的驻车位置的引导数据。
47.由此，能够将车辆引导至恰当的驻车位置。
48.以下，基于附图来对本公开的具体的实施方式进行说明。各实施方式所记载的硬件结构、模块结构、功能结构等只要没有特别记载，则并不表示将公开的技术范围仅限定于这些内容的含义。
49.(第一实施方式)
50.参照图1对第一实施方式所涉及的驻车管理系统的概要进行说明。本实施方式所涉及的驻车管理系统被构成为，包括对预定的停车场进行管理的驻车管理装置100、被搭载于车辆上的车载终端200、和实施驻车费用的结算的结算服务器300。
51.车载终端200为分别被搭载于处于管理下的多台车辆上的计算机。车载终端200取得车辆数据，并周期性地向驻车管理装置100发送。车辆数据是指，用于对“在处于系统的管理下的停车场内，车辆是否处于驻车状态”、以及“该停车场内的驻车位置”进行判断的数据。在本实施方式中，车辆数据包含表示位置信息、方位信息、以及点火电源的接通状态的数据(后文叙述)。
52.驻车管理装置100为，对在处于系统的管理下的停车场内车辆已实施驻车的情况
进行检测、并对其驻车费用进行计算的装置。在本实施方式所涉及的驻车管理系统中，能够使多个车辆在作为停车场而被预先确定的区域自由地进行驻车。停车场既可以为由企业所经营的停车场，也可以为由个人来提供的私有地。此外，驻车管理装置100也可以对多个停车场进行管理。
53.驻车管理装置100基于从车载终端200所发送出的车辆数据，来对车辆在预定的停车场开始进行或已结束驻车的情况进行判断。而且，驻车管理装置100基于该车辆的停车场内的驻车位置，而实施对于该车辆的驻车费用的计算。当计算出驻车费用时，生成费用索取数据，并将该数据发送至结算服务器300。由此，车辆的驾驶员能够在不进行特别的操作或手续的条件下实施驻车费用的支付。
54.结算服务器300为基于费用索取数据来实施驻车费用的结算处理的装置。结算服务器300例如既可以为实施向信用卡的费用索取的装置，也可以为对电子货币或积分等进行管理的装置。
55.在此，对基于停车场内的驻车位置来决定驻车费用的方法进行说明。
56.图2(a)为停车场的俯瞰图。由阴影线所示的区域表示系统所管理的驻车。该停车场面向道路，并能够从预定的出入口而进行出入。该停车场是作为停车场而并未齐备的区域，其不存在自动补票机、或表示驻车划区的框线等。
57.驻车管理装置100基于从车辆所发送出的数据来判断出车辆已在处于管理下的停车场中被驻车的情况，并自主地实施驻车费用的计算。
58.在使车辆入库至这样的停车场中的情况下，如图2(b)所示的那样，最大能够收进a至f这6台车辆。然而，在不具有表示驻车划区的框线的情况下，利用者有时会为了使车辆驻车在易于驻停的位置而例如采用图2(c)所示的那样的驻停方式。在所述情况下，会使得一次可入库的台数减少，从而致使停车场的收益减少。即使在现场布告有与车辆的驻停方式相关的引导，利用者也不一定会遵从。
59.因此，在第一实施方式所涉及的驻车管理系统中，驻车管理装置100针对每个停车场而定义多个驻车区域，并在车辆收纳于正规的驻车区域中的情况下，索取正规的驻车费用。换而言之，在车辆以脱出正规的驻车区域的方式而驻停的情况下，会征收增额费用这样的一定的罚金。由此，能够使车辆如停车场经营者所设想的那样而进行入库。
60.图3为更加详细地示出本实施方式所涉及的驻车管理系统的结构要素的图。
61.车辆平台210为包括对车辆进行控制的计算机在内的平台。车辆平台210例如包括发动机ecu、车身ecu这样的对车辆进行控制的一个以上的计算机(ecu211)、和对车辆的行驶环境进行传感检测的一个以上的传感器212。在本实施方式中，作为传感器212而例示出取得车辆的位置信息的传感器、和对车辆所朝向的方位进行检测的传感器。传感检测的结果由ecu211而取得，并被提供至车载终端200。
62.车载终端200为被搭载于车辆上的计算机。车载终端200被构成为，包括控制部201、存储部202、通信部203、输入输出部204以及车辆通信部205。车载终端200通过与车辆平台210实施通信，从而能够取得传感器212所输出的值。
63.控制部201为负责由车载终端200所实施的控制的运算装置。控制部201能够通过cpu(central processing unit：中央处理器)等运算处理装置来实现。
64.控制部201以具有车辆数据取得部2011和车辆数据发送部2012这两个功能模块的
方式被构成。这些功能模块也可以通过由cpu来执行被存储在后文叙述的存储部202中的程序从而被实现。
65.车辆数据取得部2011取得车辆数据。在本实施方式中，车辆数据包含以下四种数据。
66.(1)表示车辆的地理上的位置的数据(位置信息)
67.(2)表示车辆所朝向的方位的数据(方位信息)
68.(3)表示车辆的运行状态的数据
69.(4)表示车辆的尺寸的数据
70.表示车辆的运行状态的数据典型而言是指表示车辆是否处于立即能够行驶的状态的数据，在本实施方式中为表示车辆的点火电源是否已被接通的数据。
71.另外，虽然在本示例中列举出了车辆为汽油车的示例，但在车辆为电动汽车的情况下，也可以使用表示车辆的电源(特别是行驶用的电源)是否已被接通的数据来作为表示车辆的运行状态的数据。这些数据能够经由后文叙述的车辆通信部205而从ecu211取得。此外，位置信息以及方位信息能够经由车辆通信部205而从传感器212取得。
72.此外，虽然在本实施方式中，作为运行状态数据而对点火电源的状态进行了例示，但该数据也可以为表示发动机的运行状态的数据(例如，发动机转数等)。
73.表示车辆的尺寸的数据例如为表示车辆的全长以及全宽的数据，且其为针对于每台车辆而被固定的值。
74.车辆数据发送部2012周期性地向驻车管理装置100发送由车辆数据取得部2011所取得的车辆数据。
75.存储部202以包括主存储装置和辅助存储装置的方式被构成。主存储装置为，供通过控制部201而被执行的程序、以及该控制程序所利用的数据展开的存储器。辅助存储装置为，存储有在控制部201中被执行的程序、以及该控制程序所利用的数据的装置。在辅助存储装置中，也可以存储有将在控制部201中被执行的程序作为应用程序而打包化后的内容。此外，也可以对用于执行这些应用程序的操作系统进行存储。通过将被存储在辅助存储装置中的程序载入至主存储装置中，并通过控制部201来执行，从而实施以下所说明的处理。
76.主存储装置也可以包括ram(random access memory：随机存取存储器)或rom(read only memory：只读存储器)。此外，辅助存储装置也可以包括eprom(erasable programmable rom：带电可擦除可编程只读存储器)或硬盘驱动器(hdd，hard disk drive)。而且，辅助存储装置也可以包括可移动介质、也就是便携记录介质。
77.通信部203为用于将车载终端200与网络进行连接的无线通信接口。通信部203例如以能够经由无线lan或3g、lte、5g等移动体通信服务而与驻车管理装置100进行通信的方式被构成。
78.输入输出部204为受理由利用者实施的输入操作并向利用者提示信息的单元。在本实施方式中，所述输入输出部204由一个触摸面板显示器而构成。即，所述输入输出部204由液晶显示器及其控制单元、触摸面板及其控制单元而构成。
79.车辆通信部205为用于与车辆平台210实施通信的接口单元。车辆通信部205被构成为，能够经由车载网络而与车辆平台210所具有的ecu211进行通信。
80.接下来，对驻车管理装置100进行说明。
81.驻车管理装置100实施从车载终端200接收车辆数据的处理，并基于接收到的车辆数据来判断出车辆已在处于管理下的停车场中开始进行驻车的情况、以及该车辆已结束驻车的情况。而且，驻车管理装置100使用车辆数据来对车辆在停车场内所驻车的位置进行判断，并根据所判断出的位置来对驻车费用进行计算。此外，驻车管理装置100执行生成用于索取驻车费用的数据(费用索取数据)的处理。
82.驻车管理装置100能够通过计算机来构成。即，驻车管理装置100能够作为具有cpu或gpu等处理器、ram或rom等主存储装置、eprom、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机而构成。在辅助存储装置中，储存有操作系统(os)、各种程序、各种表格等，通过将被储存于此的程序载入到主存储装置的工作区中并执行，并且通过程序的执行来对各结构部等进行控制，从而能够实现后文所述的那样的与预定的目的相符的各功能。但是，一部分或者全部的功能也可以通过asic或fpga这样的硬件电路来实现。
83.控制部101为负责由驻车管理装置100所实施的控制的运算装置。控制部101能够通过cpu等运算处理装置来实现。
84.控制部101以具有数据取得部1011、驻车判断部1012以及费用计算部1013这三个功能模块的方式被构成。各功能模块也可以通过由cpu来执行所存储的程序从而被实现。
85.数据取得部1011执行如下处理，即：从被搭载于处于系统的管理下的车辆上的车载终端200取得车辆数据，并使后文叙述的存储部102对所取得的车辆数据进行存储。
86.驻车判断部1012基于所存储的车辆数据，来对车辆驻车在处于系统的管理下的多个停车场中的哪一个进行判断。
87.此外，对针对每个停车场而被定义的多个驻车区域中的、车辆所驻车的区域进行特定。例如，在为图2(b)的示例的情况下，驻车判断部1012对对象的车辆是否位于由a至f所示的某一个区域内进行判断。
88.而且，驻车判断部1012基于车辆数据，来对该车辆处于驻车状态的情况进行判断。例如，在点火电源被切断的状态持续了预定的时间以上的情况下，能够判断为对应的车辆处于驻车状态。
89.驻车判断部1012所实施的判断的结果被发送至费用计算部1013。
90.费用计算部1013基于驻车判断部1012所实施的判断的结果，而对与车辆相对应的驻车费用进行计算。具体而言，(1)取得与对象的车辆所驻车的驻车区域建立了关联的费用信息，(2)决定车辆所驻车的期间(驻车期间)，(3)基于费用信息以及驻车期间来对驻车费用进行计算。关于具体的方法后文进行叙述。
91.此外，费用计算部1013生成用于索取驻车费用的费用索取数据，并将之发送至结算服务器300。
92.存储部102以包括主存储装置和辅助存储装置的方式被构成。主存储装置为，供通过控制部101而被执行的程序、以及该控制程序所利用的数据展开的存储器。辅助存储装置为，存储有在控制部101中被执行的程序、以及该控制程序所利用的数据的装置。
93.而且，存储部102对费用数据库102a以及车辆数据库102b进行存储。
94.费用数据库102a为对用于计算驻车费用的数据进行存储的数据库。在费用数据库102a中，对多个驻车区域、和与各驻车区域相对应的费用信息(驻车费用的计算基准)以建立关联的方式而进行存储。
95.图4为表示被存储在费用数据库102a中的数据的一个示例的图。
96.在驻车区域id字段中，存储有专用于对驻车区域进行识别的标识符。此外，在位置信息字段中，储存有表示驻车区域的地理上的位置(范围)的数据。此外，在费用信息字段中，储存有与该驻车区域建立了关联的费用信息。费用信息例如也可以包含每单位时间的驻车费用、每个时间段的条件、最大费用等。费用信息也可以换而言之为驻车费用的计算基准。
97.在条件字段中，储存有用于判断为车辆已被驻停至对应的驻车区域中的条件。例如，在为本示例的情况下，在车辆完全被收纳于具有p001这样的标识符的驻车区域内的情况下，判断为车辆已被驻停至该驻车区域中，并应用“30分钟100日元”这样的费用。此外，在车辆的一部分进入具有p007这样的标识符的驻车区域中的情况下，判断为车辆已驻停到该驻车区域内，并应用“10分钟100日元”这样的费用。
98.这些数据由停车场的管理者来管理以及更新。
99.车辆数据库102b为对从车载终端200所取得的车辆数据进行存储的数据库。在车辆数据库102b中，存储有从多个车载终端200所取得的多个车辆数据。
100.图5为表示被存储在车辆数据库102b中的数据的一个示例的图。
101.在车辆id字段中，储存有专用于对车辆进行识别的标识符。此外，在日期时间信息字段中，存储有车辆数据被生成的日期时间。此外，在位置信息字段中，储存有车辆的位置信息。位置信息例如也可以由纬度以及经度来表示。此外，在方位信息字段中，储存有车辆的方位信息。
102.在运行状态字段中，储存有表示车辆是否处于运行状态的数据。例如，在发动机处于发动状态、或点火电源被开启的情况下，运行状态成为“运行中”，而在发动机处于停止状态、或点火电源被关闭的情况下，运行状态成为“停止中”。
103.在车辆尺寸字段中，储存有表示车辆的尺寸的数据。
104.车辆数据库102b基于从车载终端200所发送出的车辆数据而被周期性地更新。
105.费用数据库102a以及车辆数据库102b通过由处理器所执行的数据库管理系统(dbms)的程序对存储装置中所存储的数据进行管理，从而被构筑出。费用数据库102a以及车辆数据库102b例如为关系型数据库。
106.通信部103为用于将驻车管理装置100与网络进行连接的通信接口。通信部103例如以包括网络接口端口或用于进行无线通信的无线通信模块的方式被构成。
107.另外，图3所示出的结构为一个示例，所图示的功能的全部或者一部分也可以使用被专门设计的电路来执行。此外，也可以通过所图示的结构以外的主存储装置以及辅助存储装置的组合来实施程序的存储或执行。
108.图6为示出由驻车管理装置100所实施的处理的流程图。图6所示的流程在系统的运行过程中以多个车辆中的每一个为对象而被周期性地执行。
109.在步骤s11中，数据取得部1011接收从车载终端200所发送出的车辆数据。所接收到的车辆数据被储存在车辆数据库102b中。
110.接下来，在步骤s12中，驻车判断部1012基于所取得的车辆数据，来对对象的车辆是否位于处于系统的管理下的停车场内进行判断。在本步骤中成为肯定判断的情况下，处理向步骤s13转移。在成为否定判断的情况下，处理向步骤s17转移。
111.另外，存在停车场位于室内、且其位置信息经由卫星来取得的情况。在这样的情况下，也可以在该停车场的附近处位置信息的取得中断了的情况下，判断为“车辆已进入停车场内”。
112.在步骤s13中，基于所接收到的车辆数据中所包含的位置信息、方位信息以及车辆的尺寸信息，来对该车辆所占据的区域进行特定。此外，对所特定的区域、和费用数据库102a中所定义的驻车区域进行比较，并对该车辆所驻车的驻车区域进行特定。而且，取得与被特定的驻车区域相对应的费用信息。
113.例如，在某个车辆完全被收纳于具有p001这样的标识符的驻车区域中的情况下，取得“30分钟100日元”这样的费用信息。
114.在步骤s14中，向对应的车载终端200发送引导信息。引导信息能够设为用于对在步骤s13中取得的费用信息进行引导的信息。图7为经由车载终端200(输入输出部204)而被输出的引导信息的示例。引导信息既可以通过图像或文字来输出，也可以通过语音等来输出。
115.另外，也可以使引导信息中包含图2(b)所示的那样的、示出多个驻车区域的配置的图像，并由车载终端200对之进行输出。由此，能够使车辆的驾驶员对应当将车辆收纳的位置进行认知。在这种情况下，车载终端200也可以将表示本车辆的位置的图绘重叠到图像上。
116.在步骤s15中，对对象的车辆是否已在驻车区域内开始进行驻车进行判断。在本步骤中，在满足以下的条件的情况下，判断为对象的车辆已在驻车区域内开始进行驻车。
117.(1)车辆的位置位于在步骤s13中所判断出的驻车区域内
118.(2)车辆的运行状态为“停止中”的状态持续了预定的时间以上
119.预定的时间例如能够设为至判断为开始驻车为止的缓延时间，例如能够设为5分钟。
120.在步骤s15中被判断为已开始进行驻车的情况下，在步骤s16中，对驻车开始时刻进行记录。
121.在步骤s17中，对对象的车辆是否已结束驻车进行判断。在本步骤中，在满足以下的条件的情况下，判断为对象的车辆已在驻车区域内结束驻车。
122.(1)记录有驻车开始时刻
123.(2)运行状态为“运行中”124.在步骤s17中被判断为驻车已结束的情况下，在步骤s18中，生成费用索取数据。
125.在步骤s18中，使用所取得的费用信息，来求取从被记录的驻车开始时刻起、至被判断为驻车已结束的时刻为止的期间内的驻车费用。然后，将所生成的费用索取数据发送至结算服务器300。
126.如以上所说明的那样，第一实施方式所涉及的驻车管理装置100基于从车载终端200接收到的车辆数据，来决定与车辆相对应的驻车区域、以及驻车期间。此外，使用与驻车区域建立了关联的费用信息，而实施驻车费用的计算。根据所述结构，能够根据车辆配合于被预先确定的驻车区域而被驻车的情况、以及除此以外的情况，而使驻车费用发生变动。由此，能够给车辆的驾驶员带来使车辆驻车到正确的驻车位置的动机，从而能够使停车场的运用效益最大化。
127.(第一实施方式的改变例)
128.在第一实施方式中，在步骤s15中运行状态为“停止中”的状态持续了预定的时间以上的情况下，判断为已开始进行驻车。然而，即使发动机等处于停止中，但在可视为对象的车辆正在临时地停车的情况下，也不应当判断为已开始进行驻车。因此，也可以对对象的车辆是否处于临时性的停车状态进行判断。
129.例如，也可以使车辆数据中包含表示危急信号灯的点亮状态的数据，并以危急信号灯未被点亮为条件，来实施与驻车状态相关的判断。
130.此外，也可以使车辆数据中包含表示车内是否有人的数据，并以在车内无人为条件，来实施与驻车状态相关的判断。车内是否有人例如能够通过车辆上所具备的重量传感器、或座椅安全带传感器来进行检测。另外，只要为用于对车辆是否处于临时性的停车状态进行判断的数据，则也可以使车辆数据中包含除所例示的数据以外的数据。
131.而且，也可以从车辆的乘员所持有的便携式终端取得位置信息，并在与车载终端200相对应的位置信息和与便携式终端相对应的位置信息表示相同的场所的情况下，不实施与驻车状态相关的判断。
132.另外，即使在符合这些条件的情况下，也存在车辆处于长时间驻车的状态等应该评价为该车辆处于驻车状态的情况。为了应对此情况，也可以在被判断为是临时性的驻车的情况下，在延长前文所述的“预定的时间”的基础上，实施与驻车状态相关的判断。
133.(第二实施方式)
134.在第一实施方式中，针对恰当的驻车区域定义了通常的费用，并针对除此以外的驻车区域定义了增额费用。与此相对，第二实施方式为，仅对恰当的驻车区域进行定义、且车辆越远离该驻车区域则越实施驻车费用的增加的实施方式。
135.图8为示出恰当的驻车区域与实际所驻车的位置之间的关系的图。如图所示，在车辆未被收纳进恰当的驻车区域中的情况下，由于可能会妨碍其他车辆的驻车，因此优选向这样的车辆征收罚金。在第二实施方式中，对恰当的驻车区域与车辆所占据的区域之间的背离程度进行计算，并基于该背离程度而实施驻车费用的增加。
136.图9为在第二实施方式中于步骤s13中所实施的处理的流程图。所图示的处理由费用计算部1013来实施。
137.在步骤s131中，基于所接收到的车辆数据中所包含的位置信息、方位信息、以及车辆的尺寸信息，来对该车辆所占据的区域进行特定。
138.在步骤s132中，对所特定的区域、和费用数据库102a中所定义的驻车区域(即，恰当的驻车区域)进行比较，并对车辆是否被收纳进该驻车区域中进行判断。在此处成为肯定判断的情况下，处理向步骤s133转移，并取得对应的费用信息。另一方面，在步骤s132中成为否定判断的情况下，处理向步骤s134转移，并对与背离程度相应的增额费用进行计算。
139.增额费用既可以通过将原始的驻车费用乘以系数来计算出，也可以使用定义有增额费用的专用的表格等来计算出。图10(a)为车辆从规定的驻车区域超出的情况下的引导信息的示例。
140.增额费用例如也可以以车辆越远离规定的驻车区域则越使之增加的方式来进行设定。根据第二实施方式，能够给驾驶员带来用于使车辆收纳进规定的驻车区域中的动机。
141.(改变例)
142.上述的实施方式只不过是一个示例，本公开可以在不脱离其主旨的范围内适当进行变更而实施。
143.例如，在本公开内容中所说明的处理或单元只要不产生技术上的矛盾，则能够自由地进行组合来实施。
144.此外，虽然在实施方式的说明中列举出了驻车管理装置100向车载终端200发送引导信息的示例，但引导信息也可以被发送至与车辆建立了关联的其他的装置。例如，也能够将引导信息发送至车辆的乘员所拥有的便携式终端等。
145.此外，虽然在实施方式的说明中，在车辆偏离预定的驻车区域的情况下增加了驻车费用，但也可以禁止预定的驻车区域之外的驻车本身。在这种情况下，也可以向车载终端200发送图10(b)所示的那样的引导信息，且不实施驻车费用的计算。
146.此外，虽然在实施方式的说明中，对驻车区域以每个区域一台车的方式而进行了定义，但驻车区域例如也可以为图11所示的那样的、能够供多台车辆驻车的尺寸。
147.此外，在实施方式的说明中，(1)预先确定了多个驻车区域，(2)对车辆是否收进该驻车区域内进行了判断。然而，只要能够计算出与停车场内的车辆的驻车位置(或者车辆所占据的区域的位置)相应的驻车费用，则并不一定必须对“车辆是否被收纳进规定的驻车区域内”进行判断，也并不一定必须预先确定驻车区域。
148.例如，也可以基于车辆数据，而针对每台车辆来每次都对针对驻车的方法的恰当度、或者与被预先确定的驻车规则的背离程度进行计算，并基于该计算的结果来计算出驻车费用。
149.例如，在某个停车场中具有“沿着墙壁而以预定的朝向进行驻车”这样的规则的情况下，基于车辆数据中所包含的位置信息以及方位信息，能够对车辆是否进行了遵从规则的驻停方法进行判断。在这种情况下，也可以基于与规则的背离程度，来决定是对正规的驻车费用进行计算、还是对增额费用进行计算。
150.此外，在某个停车场中具有“不得阻碍通道”这样的规则的情况下，基于车辆数据中所包含的位置信息以及车辆的尺寸信息，能够对车辆是否阻碍了通道进行判断。在这种情况下，也可以在车辆阻碍了通道时对增额费用进行计算。
151.如此，驻车规则也可以为，根据应当将车辆收纳进的区域、不应当阻碍的区域、车辆的优选的位置、或者车辆的优选的朝向等来进行定义的规则。
152.此外，虽然在实施方式的说明中，驻车管理装置100直接从车载终端200对车辆数据进行接收，但是车辆数据也可以经由服务器等来收集。例如，也能够由车载终端200来经由无线通信而将车辆数据发送至中心服务器，并由中心服务器来经由通信线路而将车辆数据发送至驻车管理装置100。
153.此外，虽然在实施方式的说明中，驻车管理装置100对单一的停车场进行管理，但是驻车管理装置100也可以对多个停车场进行管理。在这种情况下，只需针对多个停车场中的每一个来定义费用数据库102a，并使用对应的数据即可。
154.此外，作为由一个装置来实施的情况而进行了说明的处理也可以通过多个装置来分担而执行。或者，作为由不同的装置来实施的情况而进行了说明的处理也可以通过一个装置来执行。在计算机系统中，以何种硬件结构(服务器结构)来实现各功能是能够灵活地变更的。
155.本公开也能够向计算机提供安装有上述实施方式中所说明的功能的计算机程序，并使该计算机所具有的一个以上的处理器读取并执行程序来实现。这样的计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性的计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以经由网络来提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(floopy(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd-rom、dvd光盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘片、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存、光学式卡、为了存储电子指令而适用的任意类型的介质。
156.符号说明
157.100
…
驻车管理装置；
158.101、201
…
控制部；
159.102、202
…
存储部；
160.103、203
…
通信部；
161.200
…
车载终端；
162.204
…
输入输出部；
163.205
…
车辆通信部；
164.210
…
车辆平台；
165.211
…
ecu；
166.212
…
传感器。