工程机械的液压回路的制作方法

1.本发明的实施例涉及一种工程机械的液压回路，更详细地，涉及一种根据工程机械的作业机的使用和中止减小时间差地并且选择性地向油箱排出用于作业机的工作的泵的压力油的工程机械的液压回路。


背景技术：

2.通常，工程机械利用压力油向与动臂、斗杆、附加装置、上部体以及下部体连接的作业机供应能量，以驱动这些动臂、斗杆、附加装置、上部体以及下部体。
3.这样的作业机的选择由驾驶员选择，并且通过接收其信号来进行操作。
4.考虑到在用于作业机的操作的阀中形成高压或工作油的温度信息等，使供应至用于作业机的操作的阀的压力油向油箱选择性地迂回。
5.然而，在这种情况下，需要检测并选择性地控制用于检测多种条件信息的传感器或信号。此外，在控制多个阀时接收并传递每个控制信号的过程中出现时间差，因而存在需要用于使压力油被排出至油箱的时间或压力油被排出至油箱而损失油量的问题。
6.即，为了控制多个阀，需要具备单独的装置、检测部件以及用于判定其的软件等，因而存在成本上升以及液压回路复杂化的问题。


技术实现要素：

7.技术问题
8.本发明的实施例提示一种能够减少作业机的使用和中止的时间差且系统地向油箱排出用于作业机的工作的泵的压力油的旁通阀工作的工程机械的液压回路。
9.技术方案
10.根据本发明的实施例，提供一种工程机械的液压回路，其操作工程机械的多个作业机，所述工程机械的液压回路包括：主泵部，其形成工作油的压力油；第一控制阀，其接收所述主泵部的压力油以控制所述多个作业机中的某一个；第二控制阀，其接收所述主泵部的压力油以控制所述多个作业机中的另一个；第一工作油供应管路，其从所述主泵部向第一控制阀、第二控制阀以及油箱引导压力油的移动；旁通阀，其配置于所述第一工作油供应管路上，并且能够选择性地开闭移动至油箱的压力油；先导泵，其提供先导压力油；控制阀先导管路，其从所述先导泵向所述油箱引导压力油的移动；第一先导阀，其配置于所述控制阀先导管路上，并且与所述第一控制阀连接；第二先导阀，其配置于所述控制阀先导管路上，并且与所述第二控制阀连接；以及旁通先导管路，其能够分流而传递先导压力以用于所述旁通阀的工作。
11.此外，上述工程机械的液压回路还可以包括：发动机，其提供所述主泵部的工作动力，在所述发动机的启动初期，所述旁通阀可以开放所述第一工作油供应管路。
12.此外，当所述第一控制阀和所述第二控制阀处于中立状态时，所述旁通阀可以开放所述第一工作油供应管路以防止第一控制阀和第二控制阀误动作。
13.此外，当所述第一控制阀和所述第二控制阀处于中立状态时，所述旁通阀可以开放所述第一工作油供应管路以使从所述主泵供应的压力油移动至油箱而提升压力油的温度。
14.或者，当所述第一先导阀和所述第二先导阀中的某一个不处于中立状态时，可以向所述旁通先导管路传递所述先导泵提供的先导压力以所述旁通阀工作。
15.此外，当与所述第一控制阀连接的作业机工作时，所述旁通阀可以工作以防止通过所述第一工作油供应管路的压力油移动至油箱。
16.此外，当所述第一先导阀和所述第二先导阀处于中立状态时，所述旁通阀可以不工作。
17.此外，所述第一控制阀可以是回转控制阀，与所述第一控制阀连接的作业机可以是回转电机，当所述回转电机工作时，所述旁通阀可以工作，当所述回转电机的工作中止时，所述旁通阀可以转换为不工作。
18.此外，当所述旁通阀工作时，防止通过所述第一工作油供应管路的压力油移动至油箱，当所述旁通阀不工作时，可以使通过所述第一工作油供应管路的压力油移动至油箱。
19.或者，根据本发明的一实施例，提供一种工程机械的液压回路，其操作工程机械的多个作业机，所述工程机械的液压回路包括：第一主泵，其形成工作油的压力油；第二主泵，其形成工作油的压力油；第一控制阀，其接收所述第一主泵的压力油以控制所述多个作业机中的某一个；第二控制阀，其接收所述第一主泵的压力油以控制所述多个作业机中的另一个；第三控制阀，其接收所述第二主泵的压力油以控制所述多个作业机中的又一个；第一工作油供应管路，其从所述第一主泵向所述第一控制阀与所述第二控制阀之间引导压力油的移动；第二工作油供应管路，其从所述第二主泵向所述第三控制阀引导压力油的移动；第一旁通阀，其配置于所述第一工作油供应管路上，并且能够选择性地开闭从所述第一工作油供应管路接收的压力油向油箱的流动；第二旁通阀，其配置于所述第二工作油供应管路上，并且能够选择性地开闭从所述第一工作油供应管路接收的压力油向油箱的流动；先导泵，其利用工作油形成先导压力并提供；第一先导阀，其与所述第一控制阀连接，并接收先导压力并且在中立时使所述先导泵提供的工作油移动至油箱；第二先导阀，其与所述第二控制阀连接，并接收先导压力并且在中立时使所述先导泵提供的工作油移动至油箱；第三先导阀，其与所述第三控制阀连接，并接收先导压力并且在中立时使所述先导泵提供的工作油移动至油箱；控制阀先导管路，其从所述先导泵向所述第一先导阀、所述第二先导阀以及所述第三先导阀引导所述先导泵提供的工作油的移动；第一旁通先导管路，其能够分流而传递所述先导泵提供的工作油以用于所述第一旁通阀的工作；以及第二旁通先导管路，其能够分流而传递所述先导泵提供的工作油以用于所述第二旁通阀的工作。
20.此外，当所述第一先导阀、所述第二先导阀和所述第三先导阀中的某一个不处于中立状态时，所述第一旁通阀可以工作以封闭所述第一工作油供应管路，并且所述第二旁通阀工作以封闭所述第二工作油供应管路。
21.此外，当所述第一先导阀、所述第二先导阀和所述第三先导阀均处于中立状态时，通过所述控制阀先导管路的工作油的压力和所述第一旁通先导管路以及所述第二旁通先导管路的工作油的压力可以相同。
22.发明的效果
23.根据本发明的实施例，工程机械的液压回路可以使减少作业机的使用和中止的时间差且系统地将用于作业机的工作的泵的压力油排出至油箱的旁通阀工作。
附图说明
24.图1示出配置有本发明的一实施例的工程机械的液压回路的工程机械。
25.图2和图3示出本发明的一实施例的工程机械的液压回路。
26.图4示出本发明的一实施例的工程机械的一部分的结构图。
27.图5示出以往的控制杆操作量和旁通阀操作量。
28.图6示出本发明的一实施例的控制杆操作量和旁通阀操作量。
29.附图标记
30.200：主泵部，210：第一主泵，220：第二主泵，300：先导泵，410：第一控制阀，420：第二控制阀，430：第三控制阀，510：第一先导阀，520：第二先导阀，530：第三先导阀，610：第一工作油供应管路，620：第二工作油供应管路，710：控制阀先导管路，720：第一旁通先导管路，旁通先导管路，730：第二旁通先导管路，t：油箱，810：第一旁通阀、旁通阀，820：第二旁通阀，110：回转电机，102：工程机械的液压回路。
具体实施方式
31.下面参考附图对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所属技术领域中的一般的技术人员能够容易实施。本发明可以实现为多种不同的形态，并不限于这里描述的实施例。
32.需要指出的是，附图是示意性的，并未按实际比例图示。为了图中的清楚和方便起见，图中所示部分的相对尺寸和比例在其大小上被夸张或缩小而图示，任意的尺寸均只是示例性的，而不是限定性的。另外，对出现在两个以上的图中的相同的结构物、要素或部件使用相同的附图标记，以体现相似的特征。
33.本发明的实施例具体地示出本发明的理想的实施例。其结果，预想得到图解的多样的变形。因此，实施例不局限于所图示区域的特定形态，也包括例如制造所致的形态的变形。
34.下面参照图1至图6对本发明的一实施例的工程机械的液压回路102进行描述。
35.工程机械101包括多个作业机。具体地，如图1所示，工程机械101包括供驾驶员搭乘的上部体151、旋转地支撑这样的上部体151而行驶的下部体152、可转动地支撑于上部体151的动臂153、可转动地连接于动臂153的斗杆154、以及可转动地连接于这样的斗杆154的附加装置155。
36.此外，工程机械101的多个作业机可以是用于驱动动臂153的动臂缸130、用于驱动斗杆154的斗杆缸140、用于上部体151的回转的回转电机110、用于下部体152的行驶的下部体驱动装置120，当附加装置155为铲斗时，可以是用于驱动其的铲斗缸150。
37.如图2和图3所示，本发明的一实施例的工程机械的液压回路102涉及移送和分配作为用于上述多个作业机的驱动的能量的压力油。
38.工程机械的液压回路102包括主泵部200、第一控制阀410、第二控制阀420、第一工作油供应管路610、旁通阀810、先导泵300、第一先导阀510、第二先导阀520、控制阀先导管
路710、以及旁通先导管路720。
39.主泵部200形成工作油的压力油。具体地，主泵部200通过发动机160动作，并且通过接收其动力来形成工作油的压力油。即，主泵部200可以生成用于驱动前述多个作业机的能量。发动机160可以提供用于主泵部200的工作的动力，主泵部200可以向工作油提供压力以形成压力油。
40.第一控制阀410通过接收主泵部200的压力油来控制多个作业机中的某一个。具体地，第一控制阀410可以将主泵部200的压力油传递至多个作业机以传递为了驱动多个作业机所需的能量。此外，第一控制阀410可以形成为切换阀，以考虑与其连接的作业机的驱动方向等来供应压力油。
41.第二控制阀420通过接收主泵部200的压力油来控制多个作业机中的一个。具体地，第二控制阀420可以控制多个作业机中不由第一控制阀410控制的作业机。此外，第二控制阀420可以如同一控制阀410形成为切换阀，以考虑与第二控制阀420连接的作业机的驱动方向等来供应压力油。
42.第一工作油供应管路610从主泵部200向第一控制阀410与第二控制阀420之间引导压力油的移动。具体地，第一工作油供应管路610的一侧可以与主泵部200连通，另一侧可以与油箱t连通。此外，可以向配置在这样的第一工作油供应管路610上的第一控制阀410和第二控制阀420传递主泵部200的压力油。另外，第一工作油供应管路610可以引导通过了第一控制阀410和第二控制阀420的工作油移动至油箱t以被回收。
43.旁通阀810配置于第一工作油供应管路610上。此外，旁通阀810可以选择性地开闭第一工作油供应管路610内部的流路。因此，旁通阀810可以选择性地工作以使通过第一工作油供应管路610的压力油被回收至油箱t。
44.具体地，旁通阀810可以使通过了第一先导阀510或第二先导阀520的沿第一工作油供应管路610移动的工作油被选择性地回收至油箱t。
45.先导泵300提供先导压力。具体地，先导泵300可以由工作油形成先导压力。例如，先导泵300可以是齿轮泵。
46.第一先导阀510与第一控制阀410连接。此外，第一先导阀510可以通过接收先导泵300的先导压力而工作。另外，第一先导阀510可以在中立时向油箱t排出先导压力。具体地，第一先导阀510可以提供用于第一控制阀410的切换的先导压力。
47.第二先导阀520与第二控制阀420连接。此外，第二先导阀520可以通过接收先导泵300的先导压力而工作。另外，第二先导阀520可以在中立时向油箱t排出先导压力。具体地，第二先导阀520可以提供用于第二控制阀420的切换的先导压力。
48.控制阀先导管路710可以从先导泵300向第一先导阀510和第二先导阀520引导先导压力的移动。具体地，控制阀先导管路710可以将先导泵300提供的先导压力传递至第一先导阀510和第二先导阀520。此外，控制阀先导管路710的一侧可以与先导泵300连通，另一侧可以与油箱t连通。另外，第一先导阀510和第二先导阀520可以配置于控制阀先导管路710上以通过接收先导压力来工作。此外，当第一先导阀510和第二先导阀520处于中立状态时，控制阀先导管路710可以引导具有先导泵300提供的先导压力的工作油被回收至油箱t。
49.旁通先导管路720可以分流先导泵300提供的先导压力并将其提供为用于旁通阀810的动作的先导压力。具体地，旁通先导管路720的一侧可以分流从先导泵300提供的先导
压力，另一侧可以与旁通阀810连接。即，旁通先导管路720的一侧可以与控制阀先导管路710连接，以使通过控制阀先导管路710的工作油被分流而移动。
50.因此，可以分流用于第一控制阀410和第二控制阀420的切换而被供应至第一先导阀510和第二先导阀520的先导压力来用于旁通阀810的工作。另外，旁通阀810可以根据通过旁通先导管路720的先导压力而选择性地工作并且开闭控制阀先导管路710的流路。
51.从而，在本发明的一实施例的工程机械的液压回路102中，为了旁通阀810的动作可以分流而利用传递至第一先导阀510和第二先导阀520的先导压力，因此不需要单独的驱动源。因此，可以简单地构成工程机械的液压回路102，不需要单独的动力源，因而可以具有降低工程机械101的成本的效果。
52.此外，如图2和图3所示，本发明的一实施例的工程机械的液压回路102的旁通阀810一起共用供应至第一先导阀510和第二先导阀520的先导泵300的先导压力，因而可以根据第一先导阀510和第二先导阀520的工作状态而一起联动，因此，与设有用于旁通阀810的工作的单独的装置的情况相比，可以减少旁通阀810的工作的时间差所致的问题。
53.此外，当本发明的一实施例的第一先导阀510和第二先导阀520中的某一个不处于中立状态时，旁通阀810可以工作。
54.当第一先导阀510和第二先导阀520中的某一个不处于中立状态时，控制阀先导管路710的则可以通过与第一先导阀510和第二先导阀520中非中立状态的先导阀使原本与油箱t连通的控制阀先导管路710的流路被阻断。
55.此时，对第一先导阀510和第二先导阀520中的中立状态的先导阀施加约30bar至40bar的压力。此外，由于通过第一先导阀510和第二先导阀520中非中立状态的先导阀使原本与油箱t连通的控制阀先导管路710的流路被阻断，可以使具有先导泵300的压力的流体全部被传递至旁通先导管路720以使旁通阀810工作(on)。
56.即，随着第一先导阀510或第二先导阀520由中立状态切换为某一侧，可以中断沿控制阀先导管路710移动的工作油排出至油箱t。不处于中立状态的第一先导阀510或第二先导阀520与先导泵300之间的控制阀先导管路710上的高压可以也被传递至旁通先导管路720以使旁通阀810工作。
57.具体地，第一先导阀510和第二先导阀520中的某一个不处于中立状态的情形可以是与其连接的第一控制阀410或第二先导阀520被切换以使与其连接的作业机通过主泵部200提供的压力油工作的情形。
58.此时，旁通阀810工作，从而可以封闭第一工作油供应管路610的流路以阻断通过了被切换的第一控制阀410或第二控制阀420的压力油排出至油箱t。即，可以有效地防止通过了被切换的第二控制阀420或第二控制阀420的压力油被回收至油箱t而流量损失。
59.此外，当本发明的一实施例的第一先导阀510和第二先导阀520处于中立状态时，旁通阀810可以不工作。
60.当第一先导阀510和第二先导阀520处于中立状态时，从先导泵300排出的工作油可以通过控制阀先导管路710被回收至油箱t。此时，通过了控制阀先导管路710的工作油的压力可以是0bar。
61.此外，从控制阀先导管路710分流而传递的工作油的压力也被传递至旁通先导管路720，其压力也可以是0bar。因此，旁通阀810可以不工作。
62.具体地，当旁通阀810不工作时，旁通阀810可以开放第一工作油供应管路610的流路并引导通过其的压力油被回收至油箱t。此外，当第一先导阀510和第二先导阀520处于中立状态时，与其连接的作业机可以处于不动作的状态。因此，当第一控制阀410和第二控制阀420均处于中立状态时，通过第一工作油供应管路610的压力油可以贯通第一控制阀410、第二控制阀420以及旁通阀810而被回收至油箱t。
63.即，在工程机械101的启动初期通过旁通阀810而沿第一工作油供应管路610移动的压力油可以被回收至油箱t，使得工作油的温度可以升温。在这种情况下，工程机械的液压回路102可以有效地解决工作油的温度根据工程机械101的外部环境而较低时的问题。
64.此外，在工程机械101的启动初期通过旁通阀810而沿第一工作油供应管路610移动的压力油可以被回收至油箱t，从而可以有效地减少因发动机启动时转速急剧增加而作用于发动机的负荷，从而可以提高发动机的启动性能。
65.此外，本发明的一实施例的第一控制阀410可以是回转控制阀，而与其连接的作业机可以是回转电机110。
66.当回转电机110动作时，如图3所示，第一控制阀410和与其连接的第一先导阀510可以不维持中立状态。此外，当回转电机110动作时，可以阻断从先导泵300通过控制阀先导管路710传递至第一先导阀510的工作油因第一先导阀510的切换被回收至油箱t。此时，可以通过旁通先导管路720使先导泵300的压力被传递至旁通阀810，使得旁通阀810工作。另外，可以防止通过第一工作油供应管路610传递至第一控制阀410的压力油因旁通阀810的工作而被回收至油箱t。
67.或者，当回转电机110的动作中止时(突然停止时)，如图2所示，第一控制阀410和与其连接的第一先导阀510可以被切换为中立状态。此外，当回转电机110的动作中止时，从先导泵300通过控制阀先导管路710被传递至第一先导阀510的工作油可以通过中立状态的第一先导阀510被回收至油箱t。此时，通过旁通先导管路720的工作油的压力0bar，旁通阀810可能不工作。另外，通过第一工作油供应管路610传递至第一控制阀410的压力油由于旁通阀810不工作而可被回收至油箱t。
68.即，当回转电机110的动作中止时，第一先导阀510、第一控制阀410以及旁通阀810可以没有对应于用于阀的个别动作的信号的时间延迟地几乎同时工作。如图5和图6所示，当驾驶员为了多个作业机中的回转电机110的动作而操作控制杆940时，当该操作结束时，旁通阀810一起联动地被操作。因此，可以减少用于为了旁通阀810的动作和中止而发送单独的信号的时间差。
69.具体地，由对应于图5所示的以往的控制杆操作量的单独的电信号操作的旁通阀操作量存在根据时间会发生延迟的问题。
70.然而，图6所示的本发明的工程机械的液压回路102的回转动作的控制杆操作量和旁通阀操作量可以无时间延迟地系统地被操作。通过利用先导压力力控制控制阀，可以有效地控制由先导压力控制的旁通阀。
71.即，对于当用于控制阀的控制和旁通阀的控制的信号不同时产生的时间差导致的延迟的问题，本发明的工程机械的液压回路102可以相同地使用控制阀和旁通阀的控制信号，从而可以解决这种问题。
72.因此，旁通阀810可以根据回转电机110的动作和中止状态向油箱t排出通过了第
一工作油供应管路610的压力油，因而在回转电机110的补充(make-up)流量方面有利。因此，旁通阀810可以根据回转电机110的动作和中止状态向油箱t回收通过了第一工作油供应管路610的压力油，从而即使在回转电机110突然停止时仍可以有效地防止气蚀和颤动等。
73.此外，如图2所示，本发明的一实施例的工程机械的液压回路102可以包括第一主泵210、第二主泵220、第一控制阀410、第二控制阀420、第三控制阀430、第一工作油供应管路610、第二工作油供应管路620、第一旁通阀810、第二旁通阀820、先导泵300、第一先导阀510、第二先导阀520、第三先导阀530、控制阀先导管路710、第一旁通先导管路720以及第二旁通先导管路730。
74.第一主泵210形成工作油的压力油。第二主泵220形成工作油的压力油。第一主泵210和第二主泵220由发动机启动，并且通过接收工作油来形成压力油。
75.第一控制阀410通过接收第一主泵210的压力油来控制多个作业机中的某一个。具体地，第一控制阀410以使多个作业机中的某一个动作的方式提供能量。
76.第二控制阀420通过接收第一主泵210的压力油来控制多个作业机中的另一个。具体地，第二控制阀420以使多个作业机中的另一个动作的方式提供能量。
77.第三控制阀430通过接收第二主泵220的压力油来控制多个作业机中的又一个。具体地，第三控制阀430以使多个作业机中的又一个动作的方式提供能量。即，不同于第一控制阀410和第二控制阀420，第三控制阀430可以通过接收第二主泵220的压力油来使作业机动作。
78.第一工作油供应管路610从第一主泵210向第一控制阀410与第二控制阀420之间引导压力油的移动。具体地，第一工作油供应管路610的一侧可以与第一主泵210连通，另一侧可以与油箱t连通。另外，第一控制阀410和第二控制阀420可以沿第一工作油供应管路610并排配置于这样的第一工作油供应管路610上。
79.第一控制阀410和第二控制阀420包括中立状态，并且可以根据向作业机发送工作油的方向而被切换。
80.第二工作油供应管路620从第二主泵220向第三控制阀430引导压力油的移动。具体地，第一工作油供应管路610的一侧可以与第二主泵220连通，另一侧可以与油箱t连通。或者，第一工作油供应管路610的一侧可以与第二主泵220连通，另一侧可以以与比第一主泵210更邻近油箱t的第一工作油供应管路610汇流的方式连接。另外，第三控制阀430可以配置于这样的第二工作油供应管路620上。如同前述的第一控制阀410和第二控制阀420，第三控制阀430包括中立，并且可以根据向与其连接的作业机发送工作油的方向而被切换。
81.第一旁通阀810配置于第一工作油供应管路610上。此外，第一旁通阀810可以将从第一工作油供应管路610接收的压力油选择性地向油箱t回收。
82.第二旁通阀820配置于第二工作油供应管路620上。此外，第二旁通阀820可以将从第二工作油供应管路620接收的压力油选择性地向油箱t回收。
83.先导泵300提供先导压力。具体地，先导泵300可以由发动机启动，从而可以形成工作油的压力以提供先导压力。
84.第一先导阀510与第一控制阀410连接，并通过接收先导压力进行切换，并且可以使第一控制阀410也一起切换。此外，第一先导阀510接收先导压力，并且在中立时使先导泵
300提供的工作油被回收至油箱t。
85.第二先导阀520与第二控制阀420连接，并通过接收先导压力进行切换，并且可以使第二控制阀420也一起切换。此外，第二先导阀520接收先导压力，并且在中立时使先导泵300提供的工作油回收至油箱t。
86.第三先导阀530与第三控制阀430连接，并通过接收先导压力进行切换，并且可以使第三控制阀430也一起切换。此外，第三先导阀530接收先导压力，并且在中立时使先导泵300提供的工作油回收至油箱t。
87.控制阀先导管路710可以从先导泵300向第一先导阀510、第二先导阀520以及第三先导阀530引导先导泵300提供的工作油的移动。具体地，控制阀先导管路710的一侧可以与先导泵300连通，另一侧可以与油箱t连通。另外，第一先导阀510、第二先导阀520以及第三先导阀530可以配置于控制阀先导管路710上。即，从彼此不同的主泵向作业机传递能量的控制阀也可以通过控制阀先导管路710接收用于其切换的先导压力。
88.第一旁通先导管路720可以分流而传递为了第一旁通阀810的动作而由先导泵300提供的工作油。具体地，第一旁通先导管路720的一侧可以从控制阀先导管路710分支，另一侧可以与第一旁通阀810连接。此外，沿第一旁通先导管路720传递至第一旁通阀810的工作油的压力可以用作选择性地操作第一旁通阀810的先导压力。
89.第二旁通先导管路730可以分流而传递为了第二旁通阀820的动作由先导泵300提供的工作油。具体地，第二旁通先导管路730的一侧可以从控制阀先导管路710分支，另一侧可以与第二旁通阀820连接。此外，沿第二旁通先导管路730传递至第二旁通阀820的工作油的压力可以用作选择性地操作第二旁通阀820的先导压力。
90.从而，第一旁通阀810、第二旁通阀820以及第一控制阀410、第二控制阀420、第三控制阀430可以根据先导泵300提供的工作油的压力而被系统地控制。从而，本发明的工程机械的液压回路102可以没有用于第一旁通阀810、第二旁通阀820以及第一控制阀410、第二控制阀420、第三控制阀430之间的工作的信号等的延迟地被系统地控制。
91.此外，当第一先导阀510、第二先导阀520和第三先导阀530中的某一个不处于中立状态时，第一旁通阀810和第二旁通阀820可以分别工作(on)。具体地，当第一旁通阀810工作时，第一旁通阀810可以封闭第一工作油供应管路610的流路以阻断从第一主泵210向油箱t回收压力油。此外，当第二旁通阀820工作时，第二旁通阀820可以封闭第二工作油供应管路620的流路以阻断从第二主泵220向油箱t回收压力油。
92.此外，约30bar至40bar的压力作用于第一先导阀510、第二先导阀520和第三先导阀530中非中立状态的阀和控制阀先导管路710上，以使第一先导阀510、第二先导阀520和第三先导阀530中的某一个维持非中立的状态。即，可以阻断通过控制阀先导管路710向油箱t回收先导泵300的提供的工作油。
93.就这样的控制阀先导管路710上的工作油的压力而言，可以向由此分支的第一旁通先导管路720和第二旁通先导管路730传递控制阀先导管路710上的工作油的压力，并以使第一旁通阀810和第二旁通阀820分别工作的方式提供液压。这样，第一旁通阀810可以阻断通过了第一工作油供应管路610的第一主泵的210的工作油被回收至油箱t。此外，第二旁通阀820可以阻断通过了第二工作油供应管路620的第二主泵220的工作油被回收至油箱t。
94.此外，当本发明的一实施例的第一先导阀510、第二先导阀520以及第三先导阀530
均处于中立状态时，通过控制阀先导管路710的工作油的压力和第一旁通先导管路720以及第一旁通先导管路720的工作油的压力可以相同。
95.此时，通过了控制阀先导管路710的先导泵300提供的工作油可以通过处于中立状态的第一先导阀510、第二先导阀520以及第三先导阀530而被回收至油箱t。因此，通过控制阀先导管路710的先导泵300提供的工作油的压力可以是0bar。另外，从控制阀先导管路710分支而接收工作油的第一旁通先导管路720和第二旁通先导管路730也可以被施加相同的压力。
96.从而，第一旁通阀810和第二旁通阀820不能工作，使得沿第一工作油供应管路610通过了第一控制阀410和第二控制阀420的压力油可以通过第一旁通阀810被回收至油箱t。此时，沿第二工作油供应管路620通过了第三控制阀430的压力油可以通过第二旁通阀820被回收至油箱t。
97.下面参照图1至图4对本发明的一实施例的工程机械的液压回路的工作过程进行说明。
98.工程机械101可以包括作为多个作业机的动臂缸130、斗杆缸140、回转电机110、驱动装置120以及铲斗缸150。
99.另外，工程机械的液压回路102可以包括第一控制阀410、第二控制阀420、第三控制阀430、第四控制阀440、第五控制阀450、第六控制阀460、第七控制阀470、第八控制阀480、以及第九控制阀490。
100.第一控制阀410、第二控制阀420、第四控制阀440、第五控制阀450以及第六控制阀460可以如前所述地并排配置于第一工作油供应管路610上以从第一主泵210接收压力油。具体地，在第一工作油供应管路610上，以从第一主泵210排出的压力油的流动为基准，可以在最上游配置第六控制阀460，接着可以依次配置第五控制阀450、第一控制阀410、第二控制阀420、第四控制阀440以及第一旁通阀810。
101.此外，第三控制阀430、第七控制阀470、第八控制阀480以及第九控制阀490可以如前所述地并排配置于第二工作油供应管路620上以从第二主泵220接收压力油。具体地，在第二工作油供应管路620上，以从第二主泵220排出的压力油的流动为基准，可以在最上游配置第九控制阀490，接着，可以依次配置第三控制阀430、第八控制阀480、第七控制阀470以及第二旁通阀820。
102.第四控制阀440和第七控制阀470可以为了斗杆缸140的工作而供应工作油。
103.第二控制阀420和第八控制阀480可以为了动臂缸130的工作而供应工作油。
104.第一控制阀410可以为了回转电机110的工作而供应工作油。
105.当设置有工程机械101的预备装置时，第五控制阀450可以为了该预备装置的工作而供应工作油。
106.第六控制阀460和第九控制阀490可以为了驱动装置120的工作而供应工作油。
107.另外，工程机械的液压回路102可以包括第一先导阀510、第二先导阀520、第三先导阀530、第四先导阀540、第五控制先导阀550、第六先导阀560、第七先导阀570、第八先导阀580以及第九先导阀590。这些先导阀可以如同前述的第一先导阀510、第二先导阀520、第三先导阀530连接于各自的控制阀。
108.在控制阀先导管路710上，以先导泵300的流动为基准，可以在最上游配置第六先
导阀560，接着可以依次配置第五先导阀550、第一先导阀510、第二先导阀520、第四先导阀540、第七先导阀570、第八先导阀580、第三先导阀530以及第九先导阀590。第九先导阀590后方的控制阀先导管路710可以被配置为与油箱t连通。
109.如图2所示，第一先导阀510以及第九先导阀590均处于中立状态。此时，从先导泵300供应并沿控制阀先导管路710在第一先导阀510以及第九先导阀590的中立位置移动的工作油可以被回收至油箱t。
110.此时，从控制阀先导管路710分流的工作油沿第一旁通先导管路720和第二旁通先导管路730移动。另外，沿第一旁通先导管路720和第二旁通先导管路730移动的工作油的压力无法分别使第一旁通阀810和第二旁通阀820工作。
111.从而，第一旁通阀810将第一工作油供应管路610的流路维持为开放状态，使得通过第一工作油供应管路610供应的第一主泵210的压力油被回收至油箱t。此外，第二旁通阀820将第二工作油供应管路620的流路维持为开放状态，使得通过第二工作油供应管路620供应的第二主泵220的压力油被回收至油箱t。
112.即，当第一控制阀410至第九控制阀490处于中立位置时，从第一主泵210和第二主泵220供应的压力油可以被回收至油箱t。由此，当因外部环境致使发动机启动初期的工作油的温度较低时，在第一控制阀410至第九控制阀490处于中立位置的情况下，使得压力油能够被回收至油箱t并循环，从而可以使工作油的温度增加。
113.如图3所示，第一先导阀510从中立位置向一个方向切换，并且与其连接的第一控制阀410为了与其连接的回转电机110的旋转而供应第一主泵210的工作油。第一先导阀510的切换可以通过接收控制杆940的信号来选择多个先导阀中的切换对象的阀。具体地，如图4所示，控制部950可以通过接收控制杆940的信号来选择第一主泵210、第二主泵220、先导泵300的工作状态以及多个先导阀中需要切换的先导阀。控制杆940可以由作业者操作，并且其信息可以被传递至控制部950。
114.此时，先导泵300可以以使第一控制阀410被切换的方式将先导压力提供给第一先导阀510，并且第一先导阀510与先导泵300之间的控制阀先导管路710上的先导泵300所提供的压力可以形成30bar至40bar。这是因为，由于从第一先导阀510的中立位置向一个方向的切换，即使位于第一先导阀510的下游的第二先导阀520处于中立状态，也会阻断向其传递先导泵300提供的压力油的流动。即，随着从第一先导阀510的中立位置向一个方向切换，可以阻断先导泵300提供的工作油的压力油被回收至油箱t。
115.另外，从控制阀先导管路710分流的工作油的压力通过第一旁通先导管路720和第二旁通先导管路730被分流而传递。另外，通过这样的第一旁通先导管路720和第二旁通先导管路730传递至第一旁通阀810和第二旁通阀820的受压部的工作油的压力，第一旁通阀810和第二旁通阀820工作。
116.因此，第一旁通阀810工作，从而可以防止供应至第一工作油供应管路610的从第一主泵210供应的压力油在通过第一旁通阀810后通过第一工作油供应管路610被回收至油箱t。
117.此外，第二旁通阀820工作，从而可以防止供应至第二工作油供应管路620的从第二主泵220供应的压力油在通过第二旁通阀820后通过第二工作油供应管路620被回收至油箱t。
118.从而，可以为了与第一控制阀410连接的回转电机110的动作而对第一主泵210的工作油无损失地有效地进行传递。
119.另外，当图3示出回转电机110的工作状态，图2示出回转电机110的突然停止时，第一旁通阀810、第二旁通阀820、第一先导阀510以及第一控制阀410可以系统地工作，从而与为了阀的单独的动作而提供信号的情况相比，可以有效地减少时间延迟。
120.此外，在本发明的一实施例的工程机械的液压回路102中，如图2所示，当第一控制阀410、第二控制阀420、第三控制阀430、第四控制阀440、第五控制阀450、第六控制阀460、第七控制阀470、第八控制阀480和第九控制阀490处于中立状态时，可以以使由主泵部200供应的压力油被回收至油箱t的方式由第一旁通阀810开放第一工作油供应管路610，并且由第二旁通阀820开放第二工作油供应管路620。
121.在这种情况下，即使在工作油的温度较低的情况下，也可以通过第一旁通阀810或第二旁通阀820使由主泵部200供应的压力油被回收至油箱t，使得工作油的温度增加。具体地，工程机械101还可以包括温度传感器960，以检测从主泵部200排出的工作油的温度，当多个控制阀处于中立状态时(不处于工作状态时)，通过第一旁通阀810或第二旁通阀820可以始终开放第一工作油供应管路610或第二工作油供应管路620，从而可以提升工作油的温度。
122.此外，在本发明的一实施例的工程机械的液压回路102中，如图2所示，在发动机160的启动初期，第一控制阀410、第二控制阀420、第三控制阀430、第四控制阀440、第五控制阀450、第六控制阀460、第七控制阀470、第八控制阀480、第九控制阀490可以维持中立状态，从而可以以使由主泵部200供应的压力油被回收至油箱t的方式由第一旁通阀810开放第一工作油供应管路610，并且可以由第二旁通阀820可以开放第二工作油供应管路620。
123.因此，在工程机械的液压回路102中，当在作为发动机160的启动初期的没有单独的控制杆940传递作业机的工作信号时，可以以使由主泵部200供应的压力油被回收至油箱t的方式由第一旁通阀810开放第一工作油供应管路610，并且可以由第二旁通阀820开放第二工作油供应管路620。在这种情况下，可以减少施加于发动机160的负荷。
124.此外，在本发明的一实施例的工程机械的液压回路102中，如图2所示，当作业者选择紧急模式时，第一控制阀410、第二控制阀420、第三控制阀430、第四控制阀440、第五控制阀450、第六控制阀460、第七控制阀470、第八控制阀480和第九控制阀490可以维持中立状态。此时，可以以使由主泵部200供应的压力油被回收至油箱t的方式由第一旁通阀810开放第一工作油供应管路610，并且可以由第二旁通阀820开放第二工作油供应管路620。因此，当作业者选择紧急模式时，可以通过第一旁通阀810和第二旁通阀820有效地防止故障引起的压力使多个控制阀工作或进行误动作。
125.此外，在本发明的一实施例的工程机械的液压回路102中，当第一控制阀410、第二控制阀420、第三控制阀430、第四控制阀440、第五控制阀450、第六控制阀460、第七控制阀470、第八控制阀480、第九控制阀490维持中立状态时，可以以使由主泵部200供应的压力油被回收至油箱t的方式由第一旁通阀810开放第一工作油供应管路610，并且可以由第二旁通阀820开放第二工作油供应管路620，从而始终可以有效地防止故障引起的压力使多个控制阀工作或进行误动作。
126.从而，本发明的一实施例的工程机械的液压回路102可以通过利用先导泵300的工
作油无时间延迟地系统地控制先导阀、控制阀以及旁通阀，从而可以减少用于阀的操作的时间延迟。
127.尽管上面参照附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明所属技术领域中的一般的技术人员将可以理解，在不改变本发明的技术思想或必备特征的情况下可以以其他具体的形态实施本发明。
128.因此，以上所描述的实施例在所有方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，本发明的范围由权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等价概念中导出的所有变更或变形的形态均应解释为落入本发明的范围内。