一种地漏涵道用智能清洗机器人的制作方法

1.本发明涉及涵道清洗技术领域，具体为一种地漏涵道用智能清洗机器人。


背景技术：

2.地漏是连接排水管道系统与室内地面的重要接口，作为住宅中排水系统的重要部件，它的性能好坏直接影响室内空气的质量，对卫浴间的异味控制非常重要，而地漏涵道则是用于安装地漏，并提供排水的通道，一般连接在楼栋总排水管道上。
3.现有地漏涵道一般都是在其堵塞后再进行清理，平常通过地漏即可过滤掉容易堵塞的污物，但难免有一些杂物进入涵道后长时间的粘附成垢，进而造成涵道逐渐堵塞，该类污垢由于长期的积累，在堵塞后很难疏通，较为费时费力，目前市面上仍缺少一种地漏涵道用智能清洗机器人，可以定期清理涵道内的污垢，防止造成堵塞的可能性。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：
6.一种地漏涵道用智能清洗机器人，包括：驱动主体、输送机构和清洗机构；其中，所述驱动主体包括机座、安装于所述机座上的机壳、固定于所述机壳内的内螺纹筒、开设于所述内螺纹筒上的限位槽、卡装于所述限位槽内的导向板、安装于所述导向板中部的伺服电机、固定于所述伺服电机驱动端且与所述内螺纹筒螺纹连接的驱动板和开设于所述机壳且位于所述限位槽侧的侧开槽；其中，所述驱动板上安装有管道连接密封盒的气泵，所述气泵上连接有气管，所述气管的另一端连接有位于所述机座底部的吸盘；其中，所述输送机构包括安装于所述伺服电机驱动端上的密封盒、活动套装于所述密封盒侧的密封轴承、连接于所述密封轴承且卡装在所述密封盒内的卡接环、设置于所述密封盒与所述密封轴承之间的密封圈、固定于所述密封盒底部的外护软管、贯通连接于所述密封盒且位于所述外护软管内的输送管和连接于所述密封轴承且穿过所述侧开槽外延供水的进水管；所述清洗机构连接于所述外护软管端上，所述清洗机构包括连接于所述外护软管底端的壳体、设置于所述壳体内的固定架、安装于所述固定架且连接所述输送管底端的十字形转接筒、卡装于所述十字形转接筒内的活塞杆、连接于所述活塞杆外侧端的活动板、安装于所述活动板内的安装架、装配于所述安装架上用于清洁的清洁刷、连接于所述十字形转接筒中部的引水管、固定于所述壳体底部的导向头；其中，所述导向头内设有连接所述引水管的集水管，所述集水管上设有清洗喷头，所述导向头内还分布有震动棒，所述震动棒上电性连接有位于所述壳体内的信号传输器，所述信号传输器侧设有蓄电池。
7.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机壳的顶部设有控制面板和把手。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动板外侧设有与所述内螺纹筒内侧设配的外螺纹。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机壳侧卡装有用于固定所述驱动板的限位滑块。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述引水管上设有电磁阀，且所述引水管和所述信号传输器信号连接所述控制面板。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述壳体的中部设有弧形凹槽，且所述活动板位于所述弧形凹槽内，所述壳体与所述弧形凹槽之间连接有密封软带。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向头采用橡胶柱结构，且所述集水管和震动棒对称分布在所述导向头内。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸盘设有均匀分布在机座上的多个，用于吸固于地面。
14.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
15.1.本发明通过驱动主体和清洗机构，利用清洗机构可以进入涵道进行清洗，而驱动主体可以带动清洗机构进行旋转钻进，同时可以根据涵道的尺寸自适应调节清洗，实现了对地漏涵道的智能清洗，大大降低了后续涵道堵塞的可能性。
16.2.本发明通过输送机构，可以配合气泵和进水管向清洗机构输送气体和液体，液体用于从清洗喷头喷出对涵道内壁进行冲洗，而气体用于对液体增压，提高液体的清洗强度，从而提高了装置的合理性和可行性。
附图说明
17.图1为本发明一个实施例的智能清洗机器人侧剖图；
18.图2为本发明一个实施例的智能清洗机器人a处放大图；
19.图3为本发明一个实施例的智能清洗机器人b处放大图；
20.图4为本发明一个实施例的伺服电机俯视安装图；
21.图5为本发明一个实施例的十字形转接筒俯视图；
22.图6为本发明一个实施例的导向头俯视图；
23.图7为本发明一个实施例的活塞杆卡装示意图。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
26.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种地漏涵道用智能清洗机器人。
27.结合图1-7所示，本发明提供的一种地漏涵道用智能清洗机器人，包括：驱动主体100、输送机构200和清洗机构300；
28.其中，所述驱动主体100包括机座110、安装于机座110上的机壳120、固定于机壳120内的内螺纹筒130、开设于内螺纹筒130上的限位槽140、卡装于限位槽140内的导向板150、安装于导向板150中部的伺服电机160、固定于伺服电机160驱动端且与内螺纹筒130螺纹连接的驱动板170和开设于机壳120且位于限位槽140侧的侧开槽180，通过驱动主体100
可以实现清洗机构300旋转着进入地漏涵道，驱动板170外侧设有与内螺纹筒130内侧设配的外螺纹，可以实现升降，具体的，由于导向板150卡装在内螺纹筒130内，伺服电机160在驱动作业时仅会带动输送机构200转动，由于导向板150与内螺纹筒130螺纹连接，伺服电机160则会在螺纹的作用下上升或下降，进而实现带动清洗机构300逐渐深入涵道内，驱动起来极为合理，便于推广使用。
29.进一步的，所述侧开槽180用于进水管270和气管172随着伺服电机160的升降而升降，防止造成卡死现象，另外机壳120的顶部设有控制面板和把手，利用控制面板便于对该机器人的操控，而把手便于该设备的携带使用。
30.具体的，所述驱动板170上安装有管道连接密封盒210的气泵171，气泵171上连接有气管172，气管172的另一端连接有位于机座110底部的吸盘173，通过气泵171即可以配合吸盘173吸附于地面，提高该机器人作业的稳定性，又可以向密封盒210内充气加压，增压水流的清洗力度，提高了设备的实用性，另外，吸盘173设有均匀分布在机座110上的多个，用于吸固于地面，多个吸盘173吸附效果更好，按需设置即可。
31.另一方面，所述机壳120侧卡装有用于固定驱动板170的限位滑块121，利用限位滑块121可以对进水管270进行固定导向，随着伺服电机160的升降而升降，提高流畅度。
32.其中，所述输送机构200包括安装于伺服电机160驱动端上的密封盒210、活动套装于密封盒210侧的密封轴承220、连接于密封轴承220且卡装在密封盒210内的卡接环230、设置于密封盒210与密封轴承220之间的密封圈240、固定于密封盒210底部的外护软管250、贯通连接于密封盒210且位于外护软管250内的输送管260和连接于密封轴承220且穿过侧开槽180外延供水的进水管270，通过输送机构200可以配合气泵171和进水管270向清洗机构300输送气体和液体，液体用于从清洗喷头392喷出对涵道内壁进行冲洗，而气体用于对液体增压，提高液体的清洗强度。
33.具体的，采用密封轴承220可以使密封盒210在伺服电机160的驱动下转动，进而带动清洗机构300转动，但输送机构200会在密封盒210的外侧转动，进而使得进水管270不会产生转动，实现了驱动分离，不影响水流的输入，进水管270进入的水源会通过输送管260，流向清洗机构300，设计较为新颖合理。
34.需要说明的是，所述外护软管250采用金属结构，强度较高，可以带动清洗机构300的转动清洗作业。
35.其中，所述清洗机构300连接于外护软管250端上，清洗机构300包括连接于外护软管250底端的壳体310、设置于壳体310内的固定架320、安装于固定架320且连接输送管260底端的十字形转接筒330、卡装于十字形转接筒330内的活塞杆340、连接于活塞杆340外侧端的活动板350、安装于活动板350内的安装架360、装配于安装架360上用于清洁的清洁刷370、连接于十字形转接筒330中部的引水管380、固定于壳体310底部的导向头390，利用清洗机构300可以进入涵道进行清洗，同时可以根据涵道的尺寸自适应调节清洗，实现了对地漏涵道的智能清洗。
36.进一步的，所述导向头390内设有连接引水管380的集水管391，集水管391上设有清洗喷头392，导向头390内还分布有震动棒393，震动棒393上电性连接有位于壳体310内的信号传输器394，信号传输器394侧设有蓄电池395，震动棒393用于对导向头390产生震动效果，在遇到堵塞物后可以将其震动松散，用于辅助疏通，防止导向头390遇到阻碍，信号传输
器394用于信号控制，而蓄电池395则用于对清洗机构300内的器件储备电能，保证连续作业。
37.具体的，在所述输送机构200进入的水流进入十字形转接筒330后，会将活塞杆340往外顶，进而使清洁刷370接触到涵道内壁，水源不外泄，而后打开电磁阀381，水源会通过引水管380进入集水管391，此处需要气泵171的加压，使水源通过清洗喷头392高强度喷出，此时活塞杆340所受压力也增大，但由于清洁刷370与涵道内壁的摩擦力较小，不影响清洗机构300的不断进入，壳体310在外护软管250的联动转动下对涵道内壁进行清理，配合清洗喷头392喷出的水源进行清洗，清洗效果较好，并且导向头390可以在壳体310的前端引导前进，也起到一定的疏通效果，使得清洗更加高效。
38.进一步的，所述引水管380上设有电磁阀381，且引水管380和信号传输器394信号连接控制面板，电磁阀381可以对清洗水流的控制，而控制面板便于智能化操控。
39.需要说明的是，所述壳体310的中部设有弧形凹槽，且活动板350位于弧形凹槽内，壳体310与弧形凹槽之间连接有密封软带311，该弧形凹槽用于隐藏活动板350和清洁刷370等组件，实现清洁刷370的内嵌，使用时按需向外扩张，而密封软带311采用软胶层，在保证内外密封的同时可以随着活动板350的移动，较为合理。
40.进一步的，所述导向头390采用橡胶柱结构，且集水管391和震动棒393对称分布在导向头390内，橡胶柱结构可以在抵到障碍后发生形变，而后进行导向，在导向头390穿过障碍后也能将视为污垢的障碍推走，实现疏通的效果，而集水管391和震动棒393的分布及数量按需设置。
41.本发明的工作原理及使用流程：首先将地漏取出，手提机壳120将清洗机构300放入地漏涵道内，然后将机壳120放在涵道上，使吸盘173贴在涵道侧的地面上，操控气泵171经气管172抽取吸盘173内的空气，进而使吸盘173紧紧吸在地面上，然后将进水管270外接在水龙头上，开始作业时，水源通过进水管270进入密封盒210内，再通过输送管260、十字形转接筒330和引水管380进入震动棒393内，此时利用气泵171向密封盒210内加压，水源一方面通过清洗喷头392喷出，清洗涵道内壁，一方面将活塞杆340在十字形转接筒330内向外推，是清洁刷370贴在涵道内壁上，再操控伺服电机160带动密封盒210、外护软管250和清洗机构300转动，进而使清洁刷370贴着涵道内壁转动，进行清理，在内螺纹筒130和驱动板170的作用下，伺服电机160缓慢向下运动，在导向板150和限位槽140的限位下保持竖直运动，同时震动棒393产生震动，震松导向头390接触到的障碍，再驱动清洗机构300往复清洗多次即可。
42.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并
不表示是唯一的实施方式。
44.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。