对机动车辆灯具的反射体质量进行控制的系统和方法与流程

对机动车辆灯具的反射体质量进行控制的系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求2020年11月23日提交的欧洲专利申请第20209308.4号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及对机动车辆灯具的反射体的质量的控制。


背景技术：

4.机动车辆灯具的反射体的光学结构逐年经历形状和几何结构的多种变化，这使得他们的制造复杂性逐渐增加。
5.事实上，在现代灯具中，反射体与光源和控制电子器件一起作为结构高度复杂的部件需要满足使灯具正确工作的指定条件。
6.为此目的，在当前的灯具生产系统中，通常会执行“线上(in-line)”质量验证，以检查反射体是否满足预定的质量要求，从而在不满足要求时将其淘汰。
7.这种程序当前通过操作者来执行，该操作者负责通过直接观察由光源照射的反射体来控制和检查是否存在构造错误和/或瑕疵和/或不合格情况。
8.上述的验证程序除了会产生错误以及具有显著的实施成本和时间之外还会由于多种变量而使对反射体的质量进行控制的精度水平产生变化，这些变量反过来又基本上取决于执行该控制的人员。
9.对“不符合”预定的质量参数的反射体的错误的鉴定常常在组装灯具之后导致整个灯具报废，这种情况显著地影响了灯具的整体生产成本。


技术实现要素：

10.因此，本发明的目的是提供一种质量控制系统和方法，其克服了上述的技术缺陷并且特别是允许制造商以完全自动化的方式(即，无需通过操作者来执行检查)来检查是否存在或缺失反射体的预定的质量条件，从而将其淘汰并快速地将其从生产线中移除。
11.该目的通过涉及一种对机动车辆灯具的至少一个反射体的质量进行控制的系统的发明来实现，其中该控制系统的特征在于其包括对反射体的质量进行验证的验证系统，其包括：至少一个第一光源，其被设计为发出第一预定光束来照射所述反射体的反射表面；图像捕获装置，其被设置为用于捕获包含有所述反射体的被照亮的反射表面的一个或多个第一图像；处理设备，其被构造为用于：对一个或多个所述第一图像进行处理来确定要进行验证的反射体的实际反射值；基于所述实际反射值来确定要进行验证的所述反射体的质量条件。
12.本发明还涉及一种对机动车辆灯具的至少一个反射体的质量进行控制的方法，其中该方法包括对反射体的质量进行验证的验证方法，其包括：提供至少一个第一光源，其被设计为发出第一预定光束来照射所述反射体的反射表面；通过图像捕获装置来捕获包含有
所述反射体的被照亮的反射表面的一个或多个第一图像；对一个或多个所述第一图像进行处理来确定要进行验证的反射体的实际反射值；基于所述实际反射值来确定要进行验证的所述反射体的质量条件。
13.优选地，该方法还涉及基于所述实际反射值与参考反射值之间的比较来确定反射体的所述质量条件。
14.优选地，该方法还涉及存储第一比例参数、基于对所述第一图像的处理来确定要进行验证的所述反射体的实际亮度、基于所述实际亮度和所述第一比例参数来确定所述反射体的所述实际反射值。
15.优选地，该方法还涉及执行数字移除操作，以从一个或多个所述第一图像中移除与所述第一光源关联的第一亮度分量，从而确定所述实际亮度。
16.优选地，该方法还包括具有以下步骤的校准方法：提供样本反射体；提供至少一个第二光源，其被设计为发出预定光束来照射所述样本反射体；通过图像捕获装置来捕获包含有所述样本反射体的被照亮的反射表面的一个或多个第二图像；通过处理设备来处理一个或多个所述第二图像，以确定所述参考反射值和所述第一比例参数。
17.优选地，校准方法还包括基于一个或多个所述第二图像来确定参考亮度、基于所述参考亮度来确定所述参考反射值。
18.优选地，校准方法包括执行数字移除操作的步骤，以从一个或多个所述第二图像中移除与所述第二光源关联的第一亮度分量，从而确定所述参考亮度。
19.优选地，校准方法还包括通过实施基于所述参考亮度和所述第二光源发出的第二光束而对所述样本反射体的虚拟三维模型的光学特性进行模拟的模拟程序来确定所述参考反射值的步骤。
20.优选地，验证方法包括以下步骤：存储第二比例参数；基于对一个或多个所述第一图像的处理来确定要进行验证的所述反射体的实际光强度；基于所述实际光强度和所述第二比例参数来确定要进行验证的所述反射体的所述实际反射值。
21.优选地，验证方法还包括执行数字移除操作的步骤，以从一个或多个所述第一图像中移除与所述第一光源关联的第一强度分量，从而确定所述实际强度。
22.优选地，校准方法还包括以下步骤：提供样本反射体；提供至少一个第二光源，其被设计为发出预定光束来照射所述样本反射体；通过图像捕获装置来捕获包含有所述样本反射体的被照亮的反射表面的一个或多个第二图像；对一个或多个所述第二图像进行处理来确定所述参考反射值和所述第二比例参数。
23.优选地，校准方法涉及基于一个或多个所述第二图像来确定参考强度、基于所述参考强度来确定所述参考反射值。
24.优选地，校准方法还包括执行数字移除操作的步骤，以从一个或多个所述第二图像中移除与所述第二光源关联的第一强度分量，从而确定所述参考强度。
25.优选地，校准方法包括通过实施基于所述参考强度和所述第二光源发出的第二光束而对所述样本反射体的虚拟三维模型的光学特性进行模拟的模拟程序来确定所述参考反射值的步骤。
附图说明
26.现在将参考示出了本发明的非限制性实施方式的附图来描述本发明，其中：
27.图1示意性地示出了根据本发明的对机动车辆灯具的反射体的质量进行控制的系统；
28.图2示意性地示出了存在于图1所示的质量控制系统中的调节系统；
29.图3示意性地示出了反射体质量控制系统针对运送反射体的生产线的应用的例子；
30.图4是通过根据本发明的反射体质量控制方法所实施的调节方法来实施的操作的流程图；
31.图5是通过根据本发明的反射体质量控制方法中所包括的对反射体质量进行验证的方法来实施的操作的流程图；
32.图6是通过根据本发明的一种变型的反射体质量控制方法所实施的调节方法来实施的操作的流程图；
33.图7是通过根据本发明的一种变型的反射体质量控制方法中所包括的对反射体质量进行验证的方法来实施的操作的流程图。
具体实施方式
34.现在将参考附图来详细描述本发明，从而允许本领域技术人员实施和使用本发明。所描述的实施方式的可行的修改对技术人员来说是显而易见的，并且所描述的一般原理可以应用于其他的实施方式和应用，而不会因此超出所附权利要求中限定的本发明的保护范围。
35.因此，不应认为本发明受限于本文所描述和示出的实施方式，而是其应与根据本文所阐述和要求保护的原理和特征的尽可能最宽的保护范围相关。
36.在下文的详细描述中，本发明基本上基于根据表示要进行验证的反射体所反射的光的光度值的直接确定结果以及比例参数来确定要进行验证的反射体的反射值的概念，其中比例参数又通过执行校准过程来确定。
37.光度值可优选包括亮度，在以下的描述中将对此进行明确引用。然而，应理解，光度值可以包括除了亮度之外的光度值，例如光强度。
38.校准过程涉及实施对通过预定光源照亮的样本反射体的图像进行分析的过程，从而确定仅源自于样本反射体的参考亮度，以及执行对样本反射体的虚拟3d模型进行模拟的模拟程序，以确定应表征反射体的虚拟模型的反射值，从而允许后者具有与先前在物理样本反射体上确定的参考亮度对应的亮度值。
39.申请人发现，在校准方法期间对反射值与亮度之间的比例参数进行预防性确定具有允许制造商以自动、快速且精确的方式基于要进行验证的反射体的亮度的确定结果对与样本反射体类型相同的要进行验证的反射体的质量进行控制、因此进行验证的技术效果，是一种可以通过特别简单且经济的验证系统在线上采用的方案。
40.参考图1和图3，附图标记1总体上示意性地表示对机动车辆(未示出)的灯具(未示出)的要进行验证的反射体p1的质量进行控制的系统。
41.在以下描述中，词语反射体p1在不丧失一般性的情况下明确表示与(三维的)壳体
或半壳具有类似形状并且由聚合物材料制成的反射体，其内表面(其是对安装在灯具中的光源发出的光束进行反射的表面)上覆有金属反射层，其例如通过金属材料膜形成，例如铝或类似材料。
42.参考图1、图2和图3，质量控制系统1包括验证系统2和校准系统3。
43.在下文的详细描述中，验证系统2被构造为自动确定要进行验证的反射体p1满足还是不满足质量条件。根据本发明，基于要进行验证的反射体p1的反射值r1来确定满足或不满足要进行验证的反射体p1的质量条件。
44.根据本发明，要进行验证的反射体p1的反射值r1通过验证系统2以间接的方式进行确定，即，基于优选与要进行验证的反射体p1的亮度l1对应的光度值以及上述的比例参数(在下文中称为比例参数k)来确定。
45.优选地，通过验证系统2基于要进行验证的反射体p1的反射值r1与上述的参考反射值(在下文中表示为r2并且与样本反射体p2关联)之间的比较来确定质量条件。
46.参考图1和图3，校准系统3被设计为确定参考反射值r2和比例参数k。
47.根据图2中示意性示出的优选实施方式，校准系统3包括样本反射体p2。样本反射体p2具有与要进行验证的反射体p1相同的(三维)形状和几何结构。样本反射体p2被构造为满足进行验证所要求的预定质量条件。
48.校准系统3包括光源5，其被设计为发出预定光束f2来照射样本反射体p2。光束f2的光强度可以对应于预定光强度s2。优选地，光源5具有与将要被安装在灯具中的光源(未示出)相同的光度特征。
49.校准系统3还包括图像捕获装置6，其被设计为捕获包含有反射体p2的被照亮的反射表面p2a的图像。图像捕获装置6被构造为捕获和提供表示样本反射体p2在其被光束s2照射时的整体亮度lc2的一个或多个图像img2(i)(i是可变指数)。图像捕获装置6通常例如可包括亮度照相机或测角光度计或任何其他类似的图像捕获装置，其能够捕获一个或多个图像img2(i)并且基于对所述(多个)图像的处理来提供光度值作为输出值。优选地，在所考虑的实施方式中，图像捕获装置包括用于提供作为输出值的亮度lc2的亮度照相机。用于确定物体亮度的亮度照相机和/或测角光度计的操作是公知的，因此将不进一步阐述。
50.应指出的是，由图像捕获装置6提供的与(多个)图像img2(i)关联的总体亮度lc2包括两个亮度分量：表示为ls2的第一亮度分量，其对应于可被指派给光源5的光照作用的亮度；以及在下文中称为参考亮度l2的第二亮度分量，其对应于可以仅与样本反射体p2的光反射相关的实际亮度。
51.校准系统3还包括处理设备7，其被构造为用于：接收图像捕获装置6提供的一个或多个图像img2(i)作为输入值；处理接收到的(多个)图像img2(i)来确定参考反射值r2和比例参数k；以及提供参考反射值r2和比例参数k作为输出值。
52.参考图2所示的实施方式，处理设备7包括第一处理模块7a，其被构造为处理接收到的(多个)图像img2(i)来执行数字移除操作，该操作对应于从(多个)图像中(即，从总体亮度lc2中)减去与光源5关联的第一亮度分量ls2，使得处理所得的图像与唯一参考亮度l2关联(l2＝lc2－ls2)。
53.优选地，第一处理模块7a可实施数字图像后处理程序，其被构造为实现数字移除功能，以从接收到的(多个)图像中移除与光源5关联的第一亮度分量ls2，从而提供仅包含
有与样本反射体p2的唯一贡献相关的参考亮度l2的、经处理的图像。
54.参考图2所示的实施方式，处理设备7还包括第二处理模块7b，其被构造为接收与样本反射体p2关联的参考亮度l2、光源5的光束f2的强度s2以及与样本反射体p2对应的反射体的数字三维模型3dm-p2。
55.第二处理模块7b还被构造为实施模拟程序，以模拟出数字反射体模型3dm-p2在通过与具有光强度s2的光束f2对应的虚拟光束来照射反射体的情况下的光学特性。
56.第二处理模块7b还被构造为通过模拟程序来确定数字反射体3dm-p2在其通过虚拟光束照射时所具有的反射值r2，从而具有仅与参考亮度l2对应的亮度值。
57.例如，模拟程序可包括光线追踪程序(ray tracing program)并且基于涉及以下两种约束条件的模拟器设置来确定数字3d反射体的反射值r2：
58.第一条件要求数字反射体模型3dm-p2通过与具有光强度s2的光束f2对应的虚拟光束照射；
59.第二条件涉及模拟控制，以允许数字反射体达到与参考亮度l2对应的实际亮度值。例如，该操作可通过“逆向”模拟过程来执行，其中与反射值r2对应的变量值通过反射值表示未知量的模拟来确定，该未知量在模拟处于上述的第一条件和第二条件下时确定。
60.参考图2所示的实施方式，处理设备7还包括第三处理模块7c，其从第二处理模块7b接收通过模拟获得的参考亮度l2和反射值r2作为输入值。处理设备7被构造为基于参考亮度l2和反射值r2来确定比例参数k。根据现在为了使本发明的描述和理解更加清楚而被简化的一个优选实施方式，比例参数可以是通过以下方程式确定的数值：
61.a)k＝r2/l2
62.其中：
63.r2是样本反射体p2的反射值；
64.l2是样本反射体p2的参考亮度l2。
65.应理解，比例参数k不限于数值，其例如还可包括限定了反射值与亮度之间的数学比值的数学函数。
66.参考图1和图3所示的优选实施方式，验证系统2包括至少一个光源10，其被设计为发出预定光束f1来照射要进行验证的反射体p1的反射表面。优选地，光束f1具有与光束f2的光强度s2的值相同的光强度s1。
67.在下文的描述中并且在示意图中，将参考对要进行验证的反射体p1进行照射的光源10。然而，应理解，本发明不限于使用单一的光源10，而是可以额外地或替代地包括多个光源。例如，光源5和10可包括一个或多个led或oled二极管和/或白炽灯、卤素灯或氙气灯等等。
68.优选地，表征光源10的操作的光度值对应于要被安装在灯具中来照射安装在灯具自身中的要进行验证的反射体p1的光源。
69.验证系统2还包括图像捕获装置11，其相对于要进行验证的反射体p1被设置为捕获包含有通过光源10所发出的光束照亮的要进行验证的反射体p1的反射表面p1a的一个或多个图像img1(i)(i是可变指数)。
70.根据图1所示的优选实施方式，图像捕获装置11包括照相机或摄像机11a。优选地，图像捕获装置11通常还包括适光滤光器11b，其与照相机或摄像机11a光学耦合。
71.申请人发现，使用照相机或摄像机11a和适光滤光器11b一方面允许显著降低验证系统2的成本，另一方面使后者适用于在要进行验证的反射体p1沿着用于制造灯具的工业程序的生产线移动的同时对其质量进行验证。
72.根据图1所示的优选实施方式，验证系统2还包括处理设备12，其被设计为接收要进行验证的、被照亮的反射体p1的图像img1(i)，这些图像表示光源10和反射体p1的总体亮度lc1。
73.处理设备12被设计为接收参考反射值r2和比例参数k作为输入值并将它们存储在存储器模块12a中。
74.处理设备12还包括第一处理模块12b，其被构造为处理接收到的(多个)图像img1(i)来执行减法或数字移除操作，以从接收到的(多个)图像中(即，从总体亮度lc1中)减去与光源10关联的第一亮度分量ls1，使得所得到的(多个)图像与和要进行验证的反射体p1有关的唯一的第二亮度分量l1关联(l1＝lc1－ls1)。
75.优选地，第一处理模块12b可实施数字图像后处理程序，其被构造为实现数字移除功能，以从接收到的图像中移除与光源10关联的第一亮度分量ls1，从而提供仅与要进行验证的反射体p1的亮度l1关联的、经处理的图像。
76.处理设备12还包括第二处理模块12c，其被构造为接收要进行验证的反射体p1的亮度l1和比例参数k。第二处理模块12c还被构造为基于亮度l1和比例参数k来确定要进行验证的反射体p1的反射值r1，优选地，通过以下方程式来确定要进行验证的反射体p1的反射值r1：
77.b)r1＝k*l1
78.处理设备12还包括第三处理模块12d，其被构造为接收进行验证的反射体p1的反射值r1和所存储的参考反射值r2作为输入值。第三处理模块12d还被构造为将反射值r1与反射值r2进行比较并且基于比较结果来确定质量条件。
79.根据一个示例性实施方式，第三处理模块12d确定反射值r1大于或等于反射值r2时的质量条件。
80.显然，第三处理模块12d还被构造为将反射值r1与反射值r2进行比较并且基于比较结果来确定非质量条件。例如，第三处理模块12d确定反射值r1小于反射值r2时的非质量条件。
81.第三处理模块12d还被构造为提供表示质量条件或非质量条件的控制信号com。
82.参考图1和图3，控制系统1还可包括分离系统20，其被设计为从第三处理模块12d接收控制信号com并且在控制信号com表示要进行验证的反射体p1不具有质量条件时从运送生产线21中移除反射体p1。在图3所示的例子中，分离系统20包括机器人系统20a，其从运送生产线21中移除反射体p1并且例如将其放置在报废储存器22中。
83.图4和图5示出了通过对要进行验证的反射体p1的质量进行控制的方法实施的操作的流程图。该控制方法包括校准方法和用于反射体p1的验证方法。
84.参考图4，校准方法包括提供样本反射体p2的步骤(框100)，其满足验证所要求的质量条件。
85.校准方法包括提供发出预定光束f2来照射所述样本反射体p2的光源5的步骤(框110)。
86.校准方法还包括通过图像捕获装置6来捕获表示光源5和样本反射体p2的总体亮度lc2的一个或多个图像的步骤(框120)。
87.校准方法还包括对接收到的(多个)图像进行处理来从(多个)图像中减去(移除)与光源5关联的第一亮度分量ls2从而获得包含有样本反射体p2的唯一参考亮度l2的图像的步骤(框130)。
88.校准方法还包括实施对数字反射体模型3dm-p2在通过与具有光强度s2的光束f2对应的光束来照射反射体的情况下的光学特性进行模拟的模拟程序的步骤(框140)。
89.该方法通过模拟程序来确定数字反射体模型3dm-p2在其通过光束f2照亮从而具有参考亮度l2时应具有的反射值r2。
90.校准方法还包括基于参考亮度l2和反射值r2来确定比例参数k的步骤(框150)。
91.参考图5，验证方法包括提供发出预定光束f1来照射要进行验证的反射体p1的反射表面p1a的光源10的步骤(框200)。
92.验证方法还包括通过图像捕获装置11来捕获包含有通过光源10发出的光束照亮的要进行验证的反射体p1的反射表面p1a的一个或多个图像img1(i)的步骤(框210)。
93.验证方法还包括对接收到的(多个)图像进行处理来从(多个)图像中减去(移除)与光源10关联的亮度ls1从而获得包含有要进行验证的反射体p1的唯一实际亮度l1的一个或多个图像的步骤(框220)。
94.优选地，在该步骤中，实施数字后处理程序来从接收到的(多个)图像中减去(移除)与光源10关联的亮度ls1，从而获得包含有要进行验证的反射体p1的唯一实际亮度l1的图像。
95.该方法还包括基于实际亮度l1和比例参数k来确定反射体p1的实际反射值r1的步骤。优选地，通过以下方程式来确定要进行验证的反射体p1的实际反射值r1：
96.r1＝k*l1
97.该方法还包括将实际反射值r1与参考反射值r2进行比较并且基于比较结果来确定质量条件的步骤(框240)。优选地，在这个步骤期间，在实际反射值r1大于或等于参考反射值r2时确定质量条件。优选地，在这个步骤期间，将实际反射值r1与参考反射值r2进行比较来基于比较结果确定非质量(缺陷)条件。
98.验证方法还包括对分离系统20进行控制来在要进行验证的反射体p1不具有质量条件时从运送生产线21中移除要进行验证的反射体p1的步骤(框250)。
99.该系统的有利之处在于其可以应用于生产线来以快速且精确的方式确定反射体的质量。特别地，借助于允许对比例参数进行确定的初始调节，能够以间接的方式基于可以在线上客观地确定的参数(即，反射体的亮度)来确定反射体的实际反射值。
100.此外，使用具有适光滤光器的照相机允许对系统进行简化，减少了其成本，并且使系统可用于线上控制。
101.最后，上文中描述和讨论的对机动车辆灯具的反射体的质量进行控制的系统和方法明显可以进行修改和变化，而不会因此超出所附权利要求中限定的本发明的保护范围。
102.根据图6和图7所示的变型，在该方法中，样本反射体p2的参考反射值r2和/或要进行验证的反射体p1的实际反射值r1不是分别基于亮度l2和l1来确定，而是分别基于样本反射体p2和要进行验证的反射体p1所反射的光的光强度i2和i1来确定。
103.特别地，图6和图7所示的实施方式涉及一种对要进行验证的灯具反射体p1的质量进行控制的方法，其与参考图4和图5所示的流程图的上述的方法类似，并且其操作框在可能的情况下通过与表示参考图4和图5的上述方法的对应的操作框的相同的附图标记来表示。
104.图6的流程图中描述的方法与图4的流程图中描述的方法的不同之处在于：分别用图6的框420、430、440和450来替换图4的框120、130、140和150。
105.此外，图7的流程图中描述的方法与图5的流程图中描述的方法的不同之处在于用图7的框510、520和530来替换图5的框210、220和230。
106.特别地，参考图6，在框420中，该方法涉及通过图像捕获装置6来捕获表示通过光束f2照亮的样本反射体p2的总体强度ic2的一个或多个图像。
107.在框430中，该方法还包括对接收到的(多个)图像进行处理来从接收到的(多个)图像中减去(移除)与光源5关联的第一光强度分量is2从而获得仅包含有与样本反射体p2的参考强度i2对应的第二光强度分量的图像的步骤。
108.在框440中，校准方法还包括实施对数字反射体模型3dm-p2在通过与具有光强度s2的光束f2对应的光束来照射反射体的情况下的光学特性进行模拟的模拟程序的步骤。
109.该方法通过模拟程序来确定数字3d反射体在其通过光束f2照亮从而具有光强度i2的反射时应具有的反射值r2。
110.在框450中，校准方法还包括基于参考光强度i2和反射值r2来确定比例参数h的步骤。比例参数h通过方程式h＝r2/i2来确定。
111.参考图7，在框510中，验证方法包括通过图像捕获装置11来捕获包含有通过光源10发出的光束照亮的要进行验证的反射体p1的反射表面p1a并且表示光源10和要进行验证的反射体p1的总体强度ic1的一系列的图像img1(i)的步骤。
112.在框520中，验证方法包括对接收到的图像img1(i)进行处理来从接收到的图像中减去(移除)与光源10关联的第一光强度分量is1从而获得仅包含有与要进行验证的反射体p1的实际强度i1对应的第二光强度分量的图像的步骤。优选地，在此步骤期间，实施数字后处理程序来从接收到的图像中减去(移除)与光源10关联的第一光强度分量is1，从而获得包含有要进行验证的反射体p1的唯一实际光强度i1的图像。
113.在框530中，校准方法还包括基于实际光强度i1和比例参数h来确定要进行验证的反射体p1的反射值r1的步骤。优选地，通过以下方程式来确定要进行验证的反射体p1的实际反射值r1：
114.r1＝h*i1
115.显然，通过与图1和图3所示的验证系统类似的验证系统(未示出)来实施，该验证系统具有的处理设备与上文所述的处理设备12的不同之处在于：其确定和存储比例参数h、基于图像img1(i)的处理来确定要进行验证的反射体p1的实际光强度i1、基于所述实际光强度i1和比例参数h来确定要进行验证的反射体p1的实际反射值r1。
116.根据该变型的处理设备与处理设备12的不同之处还在于：其执行数字移除操作来从(多个)图像img1(i)中移除与光源10关联的第一光强度分量is1，从而确定要进行验证的反射体p1的实际光强度i1。
117.此外，显然，图6的流程图中描述的校准方法的操作通过与图2所示的校准系统类
似的校准系统(未示出)来实施，该校准系统具有的处理设备与上文所述的处理设备7的不同之处在于其基于(多个)图像img2(i)来确定参考光强度i2并且基于所述参考光强度i2来确定参考反射值r2。
118.根据该变型的调节系统的处理设备与处理设备7的不同之处还在于：其被构造为执行数字移除操作来从(多个)图像img2(i)中移除与光源5关联的第一光强度分量is2，从而确定所述参考强度i2。
119.根据该变型的调节系统的处理设备与处理设备7的不同之处还在于：其被构造为通过实施基于参考光强度i2和光源5发出的光束f2对样本反射体p的虚拟三维模型的光学特性进行模拟的模拟程序来确定参考反射值r2。