烹饪器具的控制方法、烹饪器具和可读存储介质与流程

1.本发明涉及烹饪器具领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具和一种可读存储介质。


背景技术：

2.食材本身的腥味、膻味等不良异味，如羊肉膻味、鱼腥味等，均会影响汤品的滋味，例如，鲜味可能会被掩盖，影响口感体验。这些异味主要来源于生存环境导致食材自带的气味，以及烹饪过程中，食材中的脂肪经氧化产生的腥味物质。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面在于提出了一种烹饪器具的控制方法。
5.本发明的第二方面在于提出了一种烹饪器具。
6.本发明的第三方面在于提出了一种可读存储介质。
7.有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：获取烹饪器具内的压力值；基于压力值大于或等于第一压力阈值，控制烹饪器具排气。
8.本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具进行加热烹饪后，获取烹饪器具内的压力值，当烹饪器具内的压力值大于或等于第一压力阈值时，控制烹饪器具排气。由于烹饪器具内压力和大气压形成的较高压差，烹饪器具开始排气时，能够快速释放压力，使得烹饪器具内食材剧烈翻滚，有利于食材内腥味等产生不良异味的物质从食材表面溢出，同时通过烹饪器具排气促使腥味等物质排出烹饪器具，去除烹饪器具内食材本身的不良异味，以及加热烹饪过程中，食材中的脂肪经氧化导致的腥味物质发出的气味，实现烹饪后的食物味美汁浓的效果，提高食材鲜味，减少外部调味料的添加量，满足用户的味觉体验。其中，可根据排气需求合理设置第一压力阈值。
9.可以理解的是，当检测到烹饪器具内的压力值大于或等于第一压力阈值时，先维持预设时间后再进行排气，以确保压力稳定，避免了压力浮动造成的误判，提高排气去腥效果。
10.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
11.在上述技术方案中，进一步地，控制烹饪器具排气包括：在烹饪器具的升压阶段按照第一排气时长控制烹饪器具排气。
12.在该技术方案中，在烹饪器具的升压阶段，也即烹饪器具起压至压力值达到预设的保压压力之间的阶段，食材中的腥味等物质不断溶出。当烹饪器具内的压力值大于或等于第一压力阈值时，在烹饪器具的升压阶段按照第一排气时长控制烹饪器具进行排气，食材的腥味等物质随着烹饪器具内气体一同排出烹饪器具，使得食物的原味更好地发散出来，提升食材的咸鲜滋味和保证食材的口感，有效提升烹饪效果，而且在气体排出的同时，
烹饪器具内压力快速变化，能够使烹饪器具内食材剧烈翻滚，有利于食材均有受热，进而加快食材熟化，缩短烹饪所需的时间，提升烹饪效率。
13.在上述技术方案中，进一步地，控制烹饪器具排气，包括：计时压力值大于或等于第一压力阈值的维持时长；基于维持时长大于或等于第一时长阈值，则控制烹饪器具排气。
14.在该技术方案中，在判定压力值大于或等于第一压力阈值时，开始计时烹饪器具的压力值大于或等于第一压力阈值的维持时长，在维持时长大于或等于第一时长阈值时，说明此时压力变化趋于稳定，可执行烹饪器具排气操作。从而能够避免了压力浮动造成的误判，有利于食材的异味溶出，提高排气去腥效果。
15.具体地，第一时长阈值可根据烹饪器具的工作参数合理设置。
16.在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具包括加热装置，烹饪器具的控制方法还包括：获取烹饪器具内的温度值；确定当前采样时刻的温度值和前一个采样时刻的温度值的温度差；基于温度差大于温度差阈值，且当前采样时刻的温度值大于或等于温度阈值，则调整加热装置的加热功率，以使温度值维持在预设温度范围内；基于温度值维持在预设温度范围内的保温时长大于或等于第二时长阈值，则控制加热装置持续加热。
17.在该技术方案中，在烹饪器具启动后，烹饪器具内温度不断升高，当当前采样时刻的温度值和前一个采样时刻的温度值的温度差大于温度差阈值时，说明此时烹饪器具处于快速升温阶段。在快速升温阶段中在当前采样时刻的温度值大于或等于温度阈值时，则控制加热装置进行间歇加热或持续低功率加热，以使烹饪器具内的温度值维持在预设温度范围内，进而实现烹饪器具的保温。同时计时温度值维持在预设温度范围内的保温时长，在保温时长大于或等于第二时长阈值时，说明此时已达到预设的保温时间，则控制加热装置持续加热，以便于烹饪器具起压或继续升压。从而通过保温操作促进食材的蛋白质、核苷酸、呈味氨基酸、有机酸、肽类、含氮有机物等多种呈鲜物质逐步溶出，同时增加蛋白酶活，促进蛋白质水解，提高食材鲜味等滋味，降低人们对咸味感知与需求，达到减盐增鲜目的，而且随着蛋白质逐步变性、溶出，能够增加汤汁浓稠感，提升烹饪效果。
18.具体地，烹饪器具内的温度值可通过烹饪器具的底部温度传感器进行检测，也即通过温度传感器获取温度值。
19.具体地，可根据食材的种类、温度阈值和烹饪效果需求合理设置预设温度范围和第二时长阈值。例如，预设温度范围为40℃～90℃，第二时长阈值的取值范围为10min～60min。以肉类食材为例，预设温度范围为55℃～75℃，第二时长阈值的取值范围为20min～40min。
20.在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：基于压力值大于或等于第二压力阈值，控制烹饪器具进入第一保压阶段；基于烹饪器具处于第一保压阶段的第一保压时长大于或等于第三时长阈值，则控制烹饪器具进入泄压阶段。
21.在该技术方案中，获取烹饪器具的压力值，当烹饪器具内压力值大于或等于第二压力阈值时，说明此时烹饪器具内的压力已经达到预设的保压压力，则控制烹饪器具进入第一保压阶段，以在一定时间内，维持烹饪器具内压力值维持在第二压力阈值对应的预设压力范围内，使得食材能够长时间处在较高的压力下，提高食材的沸点，实现烹饪器具的高温烹饪，加速食物熟化，大大缩短烹饪时间，节省烹饪器具的能源消耗，同时烹饪中的食材能够保持在沸腾状态，促进食材蛋白质水解，有利于食材内的鲜味氨基酸、核苷酸溶出，从
而使得食材口感变得松软可口，提升食材的烹饪效果。
22.进一步地，当烹饪器具第一保压阶段的第一保压时长大于或等于第三时长阈值时，说明此时已达到预设的第一保压阶段的保压时间，食材已烹饪完成，则对烹饪器具进行泄压，将烹饪器具内的压力值恢复至大气压，消除高压开启烹饪器具的安全隐患，延长烹饪器具的使用寿命，增强烹饪器具的实用性，提高用户使用的满意度。
23.在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：基于第一保压时长大于或等于第四时长阈值，按照第二排气时长控制烹饪器具排气；其中，第四时长阈值小于或等于第三时长阈值。
24.在该技术方案中，除了食材本身携带的腥味物质，在烹饪过程中食材的脂肪经氧化会继续生成新的腥味等产生不良异味的物质。为此，在烹饪器具处于第一保压阶段过程中，若第一保压时长大于或等于第四时长阈值，则按照第二排气时长控制烹饪器具排气，烹饪时新产生的腥味等物质随着烹饪器具内气体一同排出烹饪器具，使得食物的原味更好地发散出来，提升食材的咸鲜滋味和保证食材的口感，降低人们对咸味感知与需求，达到减盐增鲜的目的。
25.其中，第四时长阈值小于或等于第三时长阈值，第二排气时长与第一排气时长可相同，也可不同，以通过第一排气时长和第二排气时长控制烹饪器具排气的量，进而控制排气时的压力降幅。
26.具体地，在排气过程中可控制加热装置继续进行加热，促进食材翻滚沸腾，促进蛋白质水解，有利于鲜味氨基酸、核苷酸等物质溶出，提高食材鲜味。
27.在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具包括升压装置；基于第四时长阈值小于第三时长阈值，控制烹饪器具排气之后，还包括：控制升压装置以预设升压速率工作；基于压力值升高至第二压力阈值，控制升压装置停止工作。
28.在该技术方案中，在烹饪器具处于升压阶段时进行排气之后，由于烹饪器具的气体被排出，使得烹饪器具内的压力下降，则控制升压装置以预设升压速率工作，使得烹饪器具内的压力值能够快速升高至第二压力阈值，也即第一保压阶段的保压压力，以使烹饪器具进入第一保压阶段，实现食材的保压烹饪，同时通过快速升压使得烹饪器具短时间内形成较大的压力差，有利于蛋白质水解溶出，进一步提升食材的鲜味等滋味。
29.同样的，若第四时长阈值小于第三时长阈值，也即在烹饪器具处于第一保压阶段过程中进行排气操作，排气达到第二排气时长后，控制升压装置以预设升压速率工作，以使烹饪器具能够继续进行保压过程，加快食材熟化，缩短烹饪时间。
30.具体地，升压装置可以是加热装置，也即通过快速升温提升压力，亦可以是充气装置，也即通过在密闭腔体内补充气体来提升压力。
31.在上述任一技术方案中，进一步地，基于第四时长阈值等于第三时长阈值，控制烹饪器具进入泄压阶段之前，还包括：基于压力值降低至第三压力阈值，控制烹饪器具进入第二保压阶段；其中，第二压力阈值大于第三压力阈值。
32.在该技术方案中，若第四时长阈值等于第三时长阈值，也即在第一保压阶段结束时以第二排气时长执行排气操作。随着气体排出，烹饪器具内的压力值不断降低，当压力值降低至第三压力阈值，控制烹饪器具进入第二保压阶段，以使压力值能够维持在第三压力阈值对应的压力范围内。从而通过第二保压阶段对食材进行低温烹饪，使得鲜味氨基酸、核
苷酸等物质进一步溶出，避免排气去除异味的同时将能够提鲜的物质一并排出而降低食材风味，更加充分地提升食材的滋味。
33.其中，第二压力阈值大于第三压力阈值，也即第二保压阶段的保压压力低于第一保压阶段的保压压力。第三时长阈值和第四时长阈值可根据食材的种类和烹饪需求合理设置。
34.在上述任一技术方案中，进一步地，控制烹饪器具进入泄压阶段，具体包括：计时烹饪器具处于第二保压阶段的第二保压时长；基于第二保压时长大于或等于第四时长阈值，控制烹饪器具进入泄压阶段。
35.在该技术方案中，若在第一保压阶段结束时以第二排气时长执行排气操作，则先控制烹饪器具进入第二保压阶段再进行泄压。具体地，计时烹饪器具处于第二保压阶段的第二保压时长，通过比较第二保压时长和第四时长阈值判断第二保压阶段是否完成。若第二保压时长大于或等于第四时长阈值，说明此时已经达到第二保压阶段的预设保压时间，烹饪完成，则控制烹饪器具进入泄压阶段，将烹饪器具内的压力值恢复至大气压，消除高压开启烹饪器具的安全隐患，延长烹饪器具的使用寿命，增强烹饪器具的实用性，提高用户使用的满意度。
36.在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具包括排气组件；控制烹饪器具排气，具体包括：控制排气组件进行持续排气；或控制排气组件进行间歇排气。
37.在该技术方案中，烹饪器具包括排气组件，烹饪器具排气的方式可以是控制排气组件持续性排气。烹饪器具排气的方式也可以是控制排气组件间歇排气，也即在整个排气过程中进行多次排气，以降低压力差过大造成的安全隐患，提升烹饪器具的可靠性和安全性，提升用户的使用体验。
38.具体地，排气组件可以是排气阀，在执行排气操作时，控制排气阀开启，以连通烹饪器具的内部和外部，排气达到预设的排气时长后，控制排气阀关闭，以封闭烹饪器具。排气组件还可以是抽气组件，通过抽气组件抽出烹饪器具内的气体。当然还可以通过抽气组件实现烹饪器具内的负压状态，以确保烹饪器具的气密性。
39.在上述任一技术方案中，进一步地，排气组件的排气速度处于1kpa/s～10kpa/s范围内；排气组件的排气时长处于3s～200s范围内；排气组件排气后的降压幅度处于5kpa～150kpa范围内。
40.在该技术方案中，通过限定排气组件的排气速度、排气时长、降压幅度等参数实现快速且剧烈的排气过程。通过快速排气使得压力值迅速变化，有利于烹饪器具内的食材翻滚，使得腥味等不良物质溢出食材表面，促使腥味等不良物质排出烹饪器具。
41.其中，若排气组件为排气阀，可根据排气阀的型号、尺寸等参数控制排气阀排气速度；若排气组件为抽气组件，则根据排气组件的运行功率控制排气阀排气速度。
42.具体地，根据排气速度和排气时长控制降压幅度，也即压力值下降的大小。在进行持续性排气时，排气时长(第一排气时长或第二排气时长)在80s～200s范围内，降压幅度在50kpa～150kpa范围内。在进行间歇性排气时，单次排气时长在3s～60s范围内，单次降压幅度在5kpa以上，总的排气时长(第一排气时长或第二排气时长)在80s～200s范围内，总的降压幅度在50kpa～150kpa范围内。
43.根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪器具，包括：存储器，存储器储存有程序
或指令；处理器，处理器执行程序或指令时执行第一方面提出的烹饪器具的控制方法。因此该烹饪器具具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。
44.具体地，烹饪器具可以是电压力锅或其他可以实现压力烹饪的烹饪器具。
45.在上述技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括：主体，主体具有烹饪腔；排气组件，与烹饪腔连通，且与处理器连接；升压装置，与处理器连接，升压装置用于实现烹饪腔蓄压。
46.在该技术方案中，烹饪器具还包括主体、排气组件和升压装置，主体具有烹饪腔，排气组件和升压装置均与烹饪腔连通。通过升压装置实现烹饪腔升压，通过排气组件实现排气操作，以使烹饪腔内的气体排除烹饪器具。
47.具体地，排气组件可以是排气阀，在执行排气操作时，控制排气阀开启，以连通烹饪器具的内部和外部，排气达到预设的排气时长后，控制排气阀关闭，以封闭烹饪器具。排气组件还可以是抽气组件，通过抽气组件抽出烹饪器具内的气体。当然还可以通过抽气组件实现烹饪器具内的负压状态，以确保烹饪器具的气密性。升压装置可以是加热装置，也即通过快速升温提升压力，亦可以是充气装置，也即通过在密闭腔体内补充气体来提升压力，若充气装置以氧气作为气体源，还能够通过充气装置对食材进行供氧，进一步提升烹饪效果。
48.需要说明的是，烹饪器具可设置压力传感器和温度传感器，压力传感器和温度传感器均与处理器连接。利用压力传感器检测烹饪器具内的压力值，并反馈至处理器。利用温度传感器采集烹饪容器的内部温度值，并反馈至处理器。在获取压力值或温度值后，处理器对加热装置和排气组件进行调整的可靠性更高，也能使烹饪器具内压力更稳定地维持在指定范围内，满足用户的多种需求。
49.根据本发明的第三方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第一方面提出的烹饪器具的控制方法。因此该可读存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。
50.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
52.图1示出了本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；
53.图2示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；
54.图3示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；
55.图4示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；
56.图5示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；
57.图6示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；
58.图7示出了本发明一个实施例的烹饪器具的示意框图；
59.图8示出了本发明一个具体实施例的烹饪器具的压力变化示意图；
60.图9示出了本发明又一个具体实施例的烹饪器具的压力变化示意图；
61.图10示出了本发明又一个具体实施例的烹饪器具的压力变化示意图。
具体实施方式
62.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
63.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
64.下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的烹饪器具的控制方法、烹饪器具和可读存储介质。
65.实施例1：
66.如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
67.步骤102，获取烹饪器具内的压力值；
68.步骤104，压力值是否大于或等于第一压力阈值，若是，进入步骤106，若否，进入步骤102；
69.步骤106，控制烹饪器具排气。
70.在该实施例中，在烹饪器具进行加热烹饪后，获取烹饪器具内的压力值，当烹饪器具内的压力值大于或等于第一压力阈值时，控制烹饪器具排气。由于烹饪器具内压力和大气压形成的较高压差，烹饪器具开始排气时，能够快速释放压力，使得烹饪器具内食材剧烈翻滚，有利于食材内腥味等产生不良异味的物质从食材表面溢出，同时通过烹饪器具排气促使腥味物质排出烹饪器具，去除烹饪器具内食材本身的不良异味，以及加热烹饪过程中，食材中的脂肪经氧化导致的腥味物质发出的气味，实现烹饪后的食物味美汁浓的效果，提高食材鲜味，减少外部调味料的添加量，满足用户的味觉体验。
71.其中，可根据排气需求合理设置第一压力阈值。
72.进一步地，在判定压力值大于或等于第一压力阈值时，计时压力值大于或等于第一压力阈值的维持时长；基于维持时长大于或等于第一时长阈值，则控制烹饪器具排气。也即当检测到烹饪器具内的压力值大于或等于第一压力阈值时，先维持第一时长阈值后再进行排气，以确保压力稳定，避免了压力浮动造成的误判，提高排气去腥效果。
73.具体地，第一时长阈值可根据烹饪器具的工作参数合理设置，例如，第一时长阈值设置为5s～300s。
74.实施例2：
75.如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
76.步骤202，获取烹饪器具内的压力值；
77.步骤204，压力值是否大于或等于第一压力阈值，若是，进入步骤206，若否，进入步
骤202；
78.步骤206，在烹饪器具的升压阶段按照第一排气时长控制烹饪器具排气。
79.在该实施例中，如图8至图10所示，在烹饪器具的升压阶段，也即烹饪器具起压至压力值达到预设的保压压力之间的阶段，食材中的腥味等物质不断溶出。当烹饪器具内的压力值大于或等于第一压力阈值时，在烹饪器具的升压阶段按照第一排气时长控制烹饪器具进行排气，食材的腥味等物质随着烹饪器具内气体一同排出烹饪器具，使得食物的原味更好地发散出来，提升食材的咸鲜滋味和保证食材的口感，有效提升烹饪效果，而且在气体排出的同时，烹饪器具内压力快速变化，能够使烹饪器具内食材剧烈翻滚，有利于食材均有受热，进而加快食材熟化，缩短烹饪所需的时间，提升烹饪效率。
80.进一步地，烹饪器具包括排气组件，烹饪器具排气的方式可以是控制排气组件持续性排气。烹饪器具排气的方式也可以是控制排气组件间歇排气，也即在整个排气过程中进行多次排气，以降低压力差过大造成的安全隐患，提升烹饪器具的可靠性和安全性，提升用户的使用体验。
81.具体地，排气组件可以是排气阀，在执行排气操作时，控制排气阀开启，以连通烹饪器具的内部和外部，排气达到预设的排气时长后，控制排气阀关闭，以封闭烹饪器具。排气组件还可以是抽气组件，通过抽气组件抽出烹饪器具内的气体。当然还可以通过抽气组件实现烹饪器具内的负压状态，以确保烹饪器具的气密性。
82.进一步地，根据排气速度和排气时长控制降压幅度，也即压力值下降的大小。若排气组件为排气阀，可根据排气阀的型号、尺寸等参数控制排气阀排气速度，例如3kpa/s～5kpa/s；若排气组件为抽气组件，则根据排气组件的运行功率控制排气阀排气速度。在进行持续性排气时，排气时长(第一排气时长或第二排气时长)在80s～200s范围内；降压幅度在50kpa～150kpa范围内。在进行间歇性排气时，单次排气时长在3s～60s范围内，例如5s、20s、30s等；单次降压幅度在5kpa以上，例如，10kpa、15kpa等；总的排气时长(第一排气时长或第二排气时长)在80s～200s范围内，例如，100s、150s等；总的降压幅度在50kpa～150kpa范围内。
83.实施例3：
84.如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
85.步骤302，获取烹饪器具内的压力值和温度值；
86.步骤304，确定当前采样时刻的温度值和前一个采样时刻的温度值的温度差；
87.步骤306，温度差是否大于温度差阈值，若是，进入步骤308，若否，进入步骤302；
88.步骤308，当前采样时刻的温度值是否大于或等于温度阈值，若是，进入步骤310，若否，进入步骤302；
89.步骤310，调节加热装置的加热功率，以使温度值维持在预设温度范围内；
90.步骤312，计时温度值维持在预设温度范围内的保温时长；
91.步骤314，保温时长是否大于或等于第二时长阈值，若是，进入步骤316，若否，进入步骤312；
92.步骤316，控制加热装置持续加热；
93.步骤318，压力值是否大于或等于第一压力阈值，若是，进入步骤320，若否，进入步
骤302；
94.步骤320，控制烹饪器具排气。
95.在该实施例中，如图10所示，在烹饪器具启动后，烹饪器具内温度不断升高，当当前采样时刻的温度值和前一个采样时刻的温度值的温度差大于温度差阈值时，说明此时烹饪器具处于快速升温阶段。在快速升温阶段中在当前采样时刻的温度值大于或等于温度阈值时，则控制加热装置进行间歇加热或持续低功率加热操作，以使烹饪器具内的温度值维持在预设温度范围内，进而实现烹饪器具的保温。同时计时温度值维持在预设温度范围内的保温时长，在保温时长大于或等于第二时长阈值时，说明此时已达到预设的保温时间，则控制加热装置持续加热，以便于烹饪器具起压或继续升压。从而通过保温操作促进食材的蛋白质、核苷酸、呈味氨基酸、有机酸、肽类、含氮有机物等多种呈鲜物质逐步溶出，同时增加蛋白酶活，促进蛋白质水解，提高食材鲜味等滋味，降低人们对咸味感知与需求，达到减盐增鲜目的，而且随着蛋白质逐步变性、溶出，能够增加汤汁浓稠感，提升烹饪效果。
96.具体地，烹饪器具内的温度值可通过烹饪器具的底部温度传感器进行检测，也即通过温度传感器获取温度值。
97.具体地，可根据食材的种类、温度阈值和烹饪效果需求合理设置预设温度范围和第二时长阈值。例如，预设温度范围为40℃～90℃，第二时长阈值的取值范围为10min～60min。以肉类食材为例，预设温度范围为55℃～75℃，第二时长阈值的取值范围为20min～40min。
98.实施例4：
99.如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
100.步骤402，获取烹饪器具内的压力值；
101.步骤404，压力值是否大于或等于第一压力阈值，若是，进入步骤406，若否，进入步骤402；
102.步骤406，在烹饪器具的升压阶段按照第一排气时长控制烹饪器具排气；
103.步骤408，控制升压装置以预设升压速率工作；
104.步骤410，压力值是否升高至第二压力阈值，若是，进入步骤412，若否，进入步骤408；
105.步骤412，控制升压装置停止工作，并控制烹饪器具进入第一保压阶段；
106.步骤414，计时烹饪器具处于第一保压阶段的第一保压时长；
107.步骤416，第一保压时长是否大于或等于第三时长阈值，若是，进入步骤418，若否，进入步骤414；
108.步骤418，控制烹饪器具进入泄压阶段。
109.在该实施例中，如图8所示，在烹饪器具处于升压阶段时进行排气之后，由于烹饪器具的气体被排出，使得烹饪器具内的压力下降，则控制升压装置以预设升压速率工作，使得烹饪器具内的压力值能够快速升高至第二压力阈值，也即第一保压阶段的保压压力，以使烹饪器具进入第一保压阶段，以在一定时间内，维持烹饪器具内压力值维持在第二压力阈值对应的预设压力范围内，使得食材能够长时间处在较高的压力下，提高食材的沸点，实现烹饪器具的高温烹饪，加速食物熟化，大大缩短烹饪时间，节省烹饪器具的能源消耗，同
时烹饪中的食材能够保持在沸腾状态，促进食材蛋白质水解，有利于食材内的鲜味氨基酸、核苷酸溶出，从而使得食材口感变得松软可口，提升烹饪效果。同时通过快速升压使得烹饪器具短时间内形成较大的压力差，有利于蛋白质水解溶出，进一步提升食材的鲜味等滋味。
110.进一步地，当烹饪器具第一保压阶段的第一保压时长大于或等于第三时长阈值时，说明此时已达到预设的第一保压阶段的保压时间，食材已烹饪完成，则对烹饪器具进行泄压，将烹饪器具内的压力值恢复至大气压，消除高压开启烹饪器具的安全隐患，延长烹饪器具的使用寿命，增强烹饪器具的实用性，提高用户使用的满意度。
111.实施例5：
112.如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
113.步骤502，获取烹饪器具内的压力值；
114.步骤504，压力值是否大于或等于第一压力阈值，若是，进入步骤506，若否，进入步骤502；
115.步骤506，在烹饪器具的升压阶段按照第一排气时长控制烹饪器具排气；
116.步骤508，压力值是否小于第二压力阈值，若是，进入步骤510，若否，进入步骤512；
117.步骤510，控制烹饪器具继续蓄压；
118.步骤512，控制烹饪器具进入第一保压阶段；
119.步骤514，计时烹饪器具处于第一保压阶段的第一保压时长；
120.步骤516，第一保压时长是否大于或等于第四时长阈值，若是，进入步骤518，若否，进入步骤514；
121.步骤518，按照第二排气时长控制烹饪器具排气；
122.步骤520，控制升压装置以预设升压速率工作；
123.步骤522，压力值是否升高至第二压力阈值，若是，进入步骤524，若否，进入步骤520；
124.步骤524，控制升压装置停止工作；
125.步骤526，第一保压时长是否大于或等于第三时长阈值，若是，进入步骤528，若否，进入步骤514；
126.步骤528，控制烹饪器具进入泄压阶段。
127.其中，第四时长阈值小于第三时长阈值。
128.在该实施例中，除了食材本身携带的腥味物质，在烹饪过程中食材的脂肪经氧化会继续生成新的腥味等产生不良异味的物质。为此，在烹饪器具处于第一保压阶段过程中，若第一保压时长大于或等于第四时长阈值，则按照第二排气时长控制烹饪器具排气，烹饪时新产生的腥味等物质随着烹饪器具内气体一同排出烹饪器具，使得食物的原味更好地发散出来，提升食材的咸鲜滋味和保证食材的口感，降低人们对咸味感知与需求，达到减盐增鲜的目的。
129.另外，排气达到第二排气时长后，控制升压装置以预设升压速率工作，以使烹饪器具能够继续进行保压过程，加快食材熟化，缩短烹饪时间。同时通过快速升压使得烹饪器具短时间内形成较大的压力差，有利于蛋白质水解溶出，进一步提升食材的鲜味等滋味。
130.其中，第二排气时长与第一排气时长可相同，也可不同，以通过第一排气时长和第
二排气时长控制烹饪器具排气的量，进而控制排气时的压力降幅。
131.具体地，在排气过程中可控制加热装置继续进行加热，促进食材翻滚沸腾，促进蛋白质水解，有利于鲜味氨基酸、核苷酸等物质溶出，提高食材鲜味。
132.实施例6：
133.如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
134.步骤602，获取烹饪器具内的压力值；
135.步骤604，压力值是否大于或等于第一压力阈值，若是，进入步骤606，若否，进入步骤602；
136.步骤606，在烹饪器具的升压阶段按照第一排气时长控制烹饪器具排气；
137.步骤608，压力值是否小于第二压力阈值，若是，进入步骤610，若否，进入步骤612；
138.步骤610，控制烹饪器具继续蓄压；
139.步骤612，控制烹饪器具进入第一保压阶段；
140.步骤614，计时烹饪器具处于第一保压阶段的第一保压时长；
141.步骤616，第一保压时长是否大于或等于第四时长阈值，若是，进入步骤618，若否，进入步骤614；
142.步骤618，按照第二排气时长控制烹饪器具排气；
143.步骤620，压力值是否降低至第三压力阈值，若是，进入步骤622，若否，进入步骤618；
144.步骤622，控制烹饪器具进入第二保压阶段；
145.步骤624，计时烹饪器具处于第二保压阶段的第二保压时长；
146.步骤626，第二保压时长是否大于或等于第四时长阈值，若是，进入步骤628，若否，进入步骤624；
147.步骤628，控制烹饪器具进入泄压阶段。
148.其中，第四时长阈值等于第三时长阈值。
149.在该实施例中，如图9所示，若第四时长阈值等于第三时长阈值，也即在第一保压阶段结束时以第二排气时长执行排气操作。随着气体排出，烹饪器具内的压力值不断降低，当压力值降低至第三压力阈值，控制烹饪器具进入第二保压阶段，以使压力值能够维持在第三压力阈值对应的压力范围内。从而通过第二保压阶段对食材进行低温烹饪，使得鲜味氨基酸、核苷酸等物质进一步溶出，并生成多种呈味物质，例如呈味氨基酸、有机酸、肽类、含氮有机物等，避免排气去除异味的同时将能够提鲜的物质一并排出而降低食材风味，更加充分地提升食材的滋味。
150.另外，计时烹饪器具处于第二保压阶段的第二保压时长，通过比较第二保压时长和第四时长阈值判断第二保压阶段是否完成。若第二保压时长大于或等于第四时长阈值，说明此时已经达到第二保压阶段的预设保压时间，烹饪完成，则控制烹饪器具进入泄压阶段，将烹饪器具内的压力值恢复至大气压，消除高压开启烹饪器具的安全隐患，延长烹饪器具的使用寿命，增强烹饪器具的实用性，提高用户使用的满意度。
151.其中，第二压力阈值大于第三压力阈值，也即第二保压阶段的保压压力低于第一保压阶段的保压压力。第三时长阈值和第四时长阈值可根据食材的种类和烹饪需求合理设
置。
152.实施例7：
153.如图8所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，以煲汤为例，该方法包括：
154.(1)升压/温：该阶段主要通过加热使锅内压强提升，该过程中，食材中腥味等物质不断溶出，具体地，压力条件稳定后进行排气。
155.(2)排气去腥：待压力达到设定压力(第一压力阈值)后，启动排气，食材开始翻滚，促进腥味物质溢出汤面，强排气促使腥味物质排出锅外；具体地，该过程中降压速度(排气速度)至少1kpa/s，优选地，降压速度3-5kpa/s，总排气时间不超过200s，单次压力降幅至少在5kpa以上，单次排气时间为30s，总降压幅度在50kpa以上，例如，设定压力为90kpa，30s内降压后达到20kpa。
156.(3)保压烹饪(第一保压阶段)：为更充分提升汤品滋味，可边烹饪边开阀排气，翻滚沸腾，促进蛋白质水解，鲜味氨基酸、核苷酸溶出，提高汤鲜味。
157.在该实施例中，通过加热使容器中压力上升，待上升到一定程度(超过大气压)后，开始强烈排气，然后再进行烹饪的加工过程，来达到去除不良风味，减少不良风味对汤品影响，提高鲜味等滋味，达到提升汤品鲜味的目的。
158.进一步地，排气去腥阶段结束后需快速升压，提高锅内压力，促进蛋白质水解溶出。
159.实施例8：
160.如图9所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，以煲汤为例，该方法包括：
161.(1)升压/温：该阶段主要通过加热使锅内压强提升，该过程中，食材中腥味等物质不断溶出。
162.(2)排气去腥1：待压力达到设定压力(第一压力阈值)后，启动排气，食材开始翻滚，促进腥味物质溢出汤面，强排气促使腥味物质排出锅外；具体地，该过程中降压速度(排气速度)至少1kpa/s，优选地，降压速度3-5kpa/s，总排气时间不超过200s，单次压力降幅至少在5kpa以上，单次排气时间为30s，总降压幅度在50kpa以上，例如，设定压力为90kpa，30s内降压后达到20kpa。
163.(3)保压烹饪1(第一保压阶段)：为更充分提升汤品滋味，可使用边烹饪边开阀排气，翻滚沸腾，促进蛋白质水解，鲜味氨基酸、核苷酸溶出，提高汤鲜味。
164.(4)排气去腥2：该过程降压条件与排气去腥1阶段相同，但降压幅度可比排气去腥1阶段的降压幅度小，优选地，单次排气时间为15s，单次降压幅度为30kpa以上。
165.(5)烹饪：该过程可继续维持压力烹饪或者直接排气泄压。
166.在该实施例中，通过加热使容器中压力上升，待上升到一定程度(超过大气压)后，开始强烈排气，然后再进行烹饪的加工过程，在发生在第一次排气后烹饪一段时间后再次进行强排，以去除因为食材中脂肪产生的不良风味。从而减少不良风味对汤品影响，提高鲜味等滋味，达到提升汤品鲜味的目的。
167.进一步地，排气去腥阶段结束后需快速升压，提高锅内压力，促进蛋白质水解溶出。
168.实施例9：
169.如图10所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，以煲汤为例，该方法包括：
170.(1)升温：该阶段主要通过加热使锅内温度达到设定温度。
171.(2)保温：通过控制温度和时间，使原料中的蛋白质、核苷酸、呈味氨基酸、有机酸、肽类、含氮有机物等多种呈鲜物质逐步溶出，而且该保温温度下，蛋白酶活性增加，促进蛋白水解，生成上述多种呈味物质，提高汤汁鲜味。同时，该保温温度条件下，蛋白质逐步变性、溶出，增加汤汁浓稠感。具体地，温度设置使用中高温(40℃～90℃)对肉质保温一段时间(10min～60min)，其中，优选55℃～75℃，20min～40min。
172.(3)升压/温：该阶段主要通过加热使锅内压强提升，该过程中，食材中腥味等物质不断溶出。
173.(4)排气去腥1：待压力达到设定压力(第一压力阈值)后，启动排气，食材开始翻滚，促进腥味物质溢出汤面，强排气促使腥味物质排出锅外；具体地，该过程中降压速度(排气速度)至少1kpa/s，优选地，降压速度3-5kpa/s，总排气时间不超过200s，单次压力降幅至少在5kpa以上，单次排气时间为30s，总降压幅度在50kpa以上，例如，设定压力为90kpa，30s内降压后达到20kpa。
174.(5)保压烹饪1(第一保压阶段)：为更充分提升汤品滋味，可边烹饪边开阀排气，翻滚沸腾，促进蛋白质水解，鲜味氨基酸、核苷酸溶出，提高汤鲜味。
175.(6)排气去腥2：该过程降压条件与排气去腥1阶段相同，但降压幅度可比排气去腥1阶段的降压幅度小，优选地，单次排气时间为15s，单次降压幅度为30kpa以上。
176.(7)烹饪：该过程可继续维持压力烹饪或者直接排气泄压。
177.在该实施例中，通过中温促水解，高压强烈排气，然后再进行烹饪的加工过程，来达到提高蛋白质水解程度，鲜味物质溶出，可以增加肉汤滋味，尤其是鲜味，而鲜味增加可以降低人们对咸味感知与需求，减少用户增加盐分调料，从而达到减盐增鲜目的。而且在发生在第一次排气后烹饪一段时间后再次进行强排，以去除因为食材中脂肪产生的不良风味。从而减少不良风味对汤品影响，提高鲜味等滋味，达到提升汤品鲜味的目的。
178.进一步地，排气去腥阶段结束后需快速升压，提高锅内压力，促进蛋白质水解溶出。
179.实施例10：
180.如图7所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种烹饪器具700，包括：存储器702、处理器704。
181.具体地，存储器702上储存有程序或指令，处理器704执行程序或指令时执行一下步骤：获取烹饪器具700内的压力值；基于压力值大于或等于第一压力阈值，控制烹饪器具700排气。
182.在该实施例中，在烹饪器具700进行加热烹饪后，获取烹饪器具700内的压力值，当烹饪器具700内的压力值大于或等于第一压力阈值时，控制烹饪器具700排气。由于烹饪器具700内压力和大气压形成的高压差，烹饪器具700开始排气时，能够快速释放压力，使得烹饪器具700内食材剧烈翻滚，有利于食材内腥味物质从食材表面溢出，进而通过烹饪器具700排气促使腥味物质排出烹饪器具700，去除烹饪器具700内食材本身的不良异味，以及加
热烹饪过程中，食材中的脂肪经氧化导致的腥味物质产生发出的气味，实现烹饪后的食物味美汁浓的效果，提高食材鲜味，减少外部调味料的添加量，满足用户的味觉体验。
183.具体地，烹饪器具700可以是电压力锅或其他可以实现压力烹饪的烹饪器具。
184.实施例11：
185.如图7所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种烹饪器具700，包括：主体、存储器702、处理器704、排气组件706、升压装置708。
186.详细地，主体具有烹饪腔，排气组件706和升压装置708均与烹饪腔连通，处理器704与存储器702、排气组件706、升压装置708连接。
187.在该实施例中，通过升压装置708实现烹饪腔升压，通过排气组件706实现排气操作，以使烹饪腔内的气体排除烹饪器具700。
188.具体地，排气组件706可以是排气阀，在执行排气操作时，控制排气阀开启，以连通烹饪器具700的内部和外部，排气达到预设的排气时长后，控制排气阀关闭，以封闭烹饪器具700。排气组件706还可以是抽气组件，通过抽气组件抽出烹饪器具700内的气体。当然还可以通过抽气组件实现烹饪器具700内的负压状态，以确保烹饪器具700的气密性。升压装置708可以是加热装置，也即通过快速升温提升压力；升压装置708亦可以是充气装置，也即通过在密闭腔体内补充气体来提升压力，若充气装置以氧气作为气体源，还能够通过充气装置对食材进行供氧，进一步提升烹饪效果。
189.需要说明的是，烹饪器具700可设置压力传感器和温度传感器，压力传感器和温度传感器均与处理器704连接。利用压力传感器检测烹饪器具700内的压力值，并反馈至处理器704。利用温度传感器采集烹饪容器700的内部温度值，并反馈至处理器704。在获取压力值或温度值后，处理器704对加热装置和排气组件706进行调整的可靠性更高，也能使烹饪器具700内压力更稳定地维持在指定范围内，满足用户的多种需求。
190.实施例12：
191.根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行第二方面提出的烹饪控制方法。因此该计算机可读存储介质具备第二方面提出的烹饪控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
192.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
193.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
194.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。