车辆用控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种车辆用控制装置，其特征在于，控制与车轮连结的行驶用马达，所述车辆用控制装置具有：马达控制部，在执行使车辆的行驶速度在极低速区域保持为恒定的匀速行驶模式时，其控制所述行驶用马达；车速计算部，其基于所述行驶用马达的旋转角来计算作为车辆的行驶速度的第一车速；以及车速设定部，其基于所述第一车速和制动器操作量，将第二车速设定为用于所述匀速行驶模式的车辆的行驶速度，在所述匀速行驶模式的执行过程中，在所述制动器操作量超过阈值且所述第一车速低于阈值的情况下，所述车速设定部设定零作为所述第二车速，在所述匀速行驶模式的执行过程中，在所述制动器操作量低于阈值的情况下，或者在所述第一车速超过阈值的情况下，所述车速设定部将所述第一车速设定为所述第二车速。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述马达控制部在所述匀速行驶模式的执行过程中，在所述第二车速从前进方向变为后退方向的情况下，将所述行驶用马达的目标扭矩设定为在前进方向和动力运行方向上更大于当前的值的值。3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述车轮与所述行驶用马达经由齿轮机构彼此连结。

技术总结
本发明提供避免车辆后退的错误判定的车辆用控制装置。作为控制与车轮连结的行驶用马达的车辆用控制装置具有在执行将车辆的行驶速度在极低速区域保持为恒定的匀速行驶模式时控制行驶用马达的马达控制部、基于行驶用马达的旋转角计算作为车辆的行驶速度的传感器实际车速的车速计算部、基于传感器实际车速和制动器操作量设定控制用实际车速作为用于匀速行驶模式的车辆的行驶速度的车速设定部，车速设定部在执行匀速行驶模式中，在制动器操作量超过阈值且传感器实际车速低于阈值的情况下设定零作为控制用实际车速，在执行匀速行驶模式中，在制动器操作量低于阈值的情况下或在传感器实际车速超过阈值的情况下，设定传感器实际车速作为控制用实际车速。实际车速作为控制用实际车速。实际车速作为控制用实际车速。


技术研发人员：荒井翔斗
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/6/10