一种用于调节皮肤温度的机器皮肤的制作方法

技术特征：
1.一种用于调节皮肤温度的机器皮肤，其特征在于，所述机器皮肤由内至外依次包括温度控制层、第一疏油层、油路层、第二疏油层和接触层，还包括控制器和液压泵；所述控制器与所述温度控制层连接，所述控制器用于接收所述温度控制层检测到的温度，并根据温度进行控制所述温度控制层产生热量；所述控制器与所述液压泵连接，所述油路层与液压泵连接，所述控制器还用于控制所述液压泵将降温液流通于所述油路层，所述油路层用于为所述机器皮肤降温；所述第一疏油层和所述第二疏油层用于隔离所述油路层；所述接触层用于与外界接触。2.根据权利要求1所述的机器皮肤，其特征在于，所述温度控制层由内至外依次包括第一覆盖膜、第一环氧树脂层、第一铜箔、传感器层、第二铜箔、第二环氧树脂层、第二覆盖膜；所述传感器层与所述控制器连接，所述传感器层用于检测温度，所述第一覆盖膜和所述第二覆盖膜用于密封所述温度控制层，所述第一铜箔和所述第二铜箔用于形成加热电路；所述第一环氧树脂层和所述第二环氧树脂层用于绝缘。3.根据权利要求2所述的机器皮肤，其特征在于，所述传感器层包括温度传感器、导热凝胶和加热电阻；所述导热凝胶内部设置有至少一个加热电阻和至少一个温度传感器，所述导热凝胶用于传导热量；所述温度传感器与所述控制器连接，所述加热电阻、所述第一铜箔和所述第二铜箔形成加热电路，所述控制器还用于控制所述加热电路通电发热，所述温度传感器用于检测温度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器皮肤，其特征在于，在所述温度控制层内侧还包括导热层，所述导热层用于将热量传递至温度控制层。5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器皮肤，其特征在于，所述第一疏油层包括第一聚氯乙烯层和第一纳米二氧化硅镀层；所述第二疏油层包括第二聚氯乙烯层和第二纳米二氧化硅镀层；所述第一纳米二氧化硅镀层和所述第二纳米二氧化硅镀层贴近所述油路层。6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器皮肤，其特征在于，所述油路层包括丁腈橡胶、油路、进油口和出油口；所述丁腈橡胶中设置有油路，所述油路用于通过降温液；所述进油口和所述出油口分别连接所述液压泵的出液口和进液口。7.根据权利要求1至3中任一项所述的机器皮肤，其特征在于，所述接触层为硅橡胶或热塑性聚氨酯弹性体橡胶。8.根据权利要求1至3中任一项所述的机器皮肤，其特征在于，在所述第二疏油层和所述接触层之间还包括同温层，所述同温层用于缓冲温度控制层和油路层的升温与降温速度。9.根据权利要求1至3中任一项所述的机器皮肤，其特征在于，在所述第二疏油层和所述接触层之间依次还包括缓冲层，所述缓冲层缓冲接触层收到的压力。10.根据权利要求9所述的机器皮肤，其特征在于，所述缓冲层为人工软骨泡沫或导热硅胶。

技术总结
本申请公开了一种用于调节皮肤温度的机器皮肤，用于提高机器人的使用寿命。本申请包括：机器皮肤由内至外依次包括温度控制层、第一疏油层、油路层、第二疏油层和接触层，还包括控制器；控制器与温度控制层连接，控制器用于接收温度控制层检测到的温度，并根据温度进行控制温度控制层产生热量；控制器与液压泵连接，油路层与液压泵连接，控制器还用于控制液压泵将降温液流通于油路层，油路层用于为机器皮肤降温；第一疏油层和第二疏油层用于隔离油路层；接触层用于与外界接触。接触层用于与外界接触。接触层用于与外界接触。


技术研发人员：梁冠棋 杨宪辉 王佩 潘志远 张腾涛 黑光军 张雨田 杨平
受保护的技术使用者：深圳鹏行智能研究有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/6/10