一种电流预测进行补偿的方法与流程

技术特征：
1.一种电流预测进行补偿的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、在变频器运行时，利用传感器实时采样电机三相定子电流信号ia2、ib2、ic2；记录上一个pwm周期电机三相定子电流信号ia0、ib0、ic0，及记录上一个pwm周期pwm开关时刻电机三相定子电流信号ia1、ib1、ic1；s2、利用步骤一各个时刻电机三相定子电流信号，计算得到电机转子的电角度θr和电角速度ωr；s3、利用步骤二中电机转子的电角度θr和电角速度ωr，可计算出下一个pwm周期电机三相定子电流信号ia3、ib3、ic3，并计算出三相各个时刻补偿电压，va3、vb3、vc3、va0、vb0、vc0、va1、vb1、vc1,并认为下一pwm周期pwm开关时刻补偿电压va4＝va3 (va0-va1)，vb4＝vb3 (vb0-vb1)，vc4＝vc3 (vc0-vc1)；s4、利用步骤三中电压补偿值va4、vb4、vc4，将va4、vb4、vc4进行clarke变换，得到两相静止dq坐标系下的电压补偿值vd、vq，将vd、vq加到dq坐标系下的定子电压矢量上，得到新的定子电压矢量，利用svpwm方法得到逆变器的pwm控制信号，实现对电机的电流预测控制。2.根据权利要求1所述的一种电流预测进行补偿的方法，其特征在于：所述s4中的svpwm方法是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。3.根据权利要求1所述的一种电流预测进行补偿的方法，其特征在于：所述s1中的pwm的周期就是arr寄存器值与psc寄存器值相乘得来。

技术总结
本发明公开了一种电流预测进行补偿的方法，包括以下步骤：S1、在变频器运行时，利用传感器实时采样电机三相定子电流信号iA2、iB2、iC2；记录上一个PWM周期电机三相定子电流信号iA0、iB0、iC0，及记录上一个PWM周期PWM开关时刻电机三相定子电流信号iA1、iB1、iC1；S2、利用步骤一各个时刻电机三相定子电流信号，计算得到电机转子的电角度θr和电角速度ωr。本发明根据空间矢量调制策略决定的逆变器开关的状态和逆变器的工作电流来预测输出下一PWM周期的输出电压,从而能对参考空间电压矢量进行校正,得到补偿了死区效应的校正的空间电压矢量。该方法的主要的优点是仅通过对控制软件进行修改即可实现,不需要附加任何硬件。行修改即可实现,不需要附加任何硬件。


技术研发人员：李慧 李建林 魏宏魁
受保护的技术使用者：山西华鑫图科电机驱动有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2022/6/10