故障定位方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及故障定位的技术领域，尤其涉及一种故障定位方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着我国经济的高速发展，用户对供电可靠性和稳定性的要求不断提高。架空线路作为联接电网与电力用户的关键枢纽，其可靠性和稳定性将直接关系到电能用户的用电体验和对电网的社会评价。然而，由于架空线路常年曝露在室外，受天气、温度等外界因素影响较大，故障时常发生，导致供电中断。
3.目前，电力公司对架空线路故障的定位主要以人工巡检方式为主，即在故障发生后，电力维修人员前往受影响的故障区域，沿线路检查、隔离和定位出故障。这种传统的故障定位方法效率低下并且常常无法定位出故障的精确位置，不能满足电力公司对系统平均停电时间指数和用户平均停电时间指数的要求，带来经济和信誉的损失。随着高速微处理器和全球定位系统技术的发展及其成本的降低，电网中开始采用同步检测装置进行架空线路故障的检测，这些检测装置需要与被测导线或者设备相接触，改变原有系统的拓扑和稳定性，甚至造成反面影响，实际应用中难以具体实施且成本高昂。
4.因此，为了提高电网的可靠性和稳定性，解决目前存在的采用同步检测装置对架空线路故障进行检测时会改变原有系统的拓扑和稳定性的技术问题，亟需构建一种故障定位方法。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，解决了目前存在的现有的方法通过同步检测装置对架空线路故障进行检测时会改变原有系统的拓扑和稳定性的技术问题。
6.第一方面，本发明提供了一种故障定位方法，包括：获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息；匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同；若否，则重新计算并更新所述实时拓扑信息中的行波电压时间；检测架空线路上的行波电压数据；基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，对线路故障位置进行定位，得到线路故障位置信息。
7.可选地，检测架空线路上的行波电压数据之前，还包括：对所述故障检测装置安装节点的检测装置进行时间同步处理和通信测试。
8.可选地，基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，对线路故障位置进行定位，得到线路故障位置信息，包括：基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，建立故障定位方程；
根据所述欧几里得标准向量范数和所述一阶最优性条件，结合所述故障定位方程，计算得到线路故障位置信息。
9.可选地，所述行波电压数据包括所述检测装置采集的故障行波电压信号到达时间；基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，建立故障定位方程，包括：将所述行波电压时间和所述故障行波电压信号到达时间设置为所述故障定位方程的参数；基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合所述参数，建立所述故障定位方程。
10.第二方面，本发明提供了一种故障定位装置，包括：获取模块，用于获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息；更新模块，用于匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同；若否，则重新计算并更新所述实时拓扑信息中的行波电压时间；检测模块，用于检测架空线路上的行波电压数据；定位模块，用于基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，对线路故障位置进行定位，得到线路故障位置信息。
11.可选地，所述装置还包括：同步模块，用于对所述故障检测装置安装节点的检测装置进行时间同步处理和通信测试。
12.可选地，所述定位模块包括：建立子模块，用于基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，建立故障定位方程；定位子模块，用于根据所述欧几里得标准向量范数和所述一阶最优性条件，结合所述故障定位方程，计算得到线路故障位置信息。
13.可选地，所述行波电压数据包括所述检测装置采集的故障行波电压信号到达时间；所述建立子模块包括：参数单元，用于将所述行波电压时间和所述故障行波电压信号到达时间设置为所述故障定位方程的参数；建立单元，用于基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合所述参数，建立所述故障定位方程。
14.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
15.第四方面，本技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
16.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明提供了一种故障定位方法，通过获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息，匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同，若否，则重新计算并更新所述实时拓扑信息中的行波电压时间，检测架空线路上的行波电压数据，基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，对线路故障位置进行定位，得到线路故障
位置信息，通过一种故障定位方法，解决了目前存在的现有的方法通过同步检测装置对架空线路故障进行检测时会改变原有系统的拓扑和稳定性的技术问题，实现了对架空线路故障的非接触式检测和定位，提高了电网的可靠性和稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本发明的一种故障定位方法实施例一的流程步骤图；图2为本发明的一种故障定位方法实施例二的流程步骤图；图3为本发明的一种架空线路非接触式故障定位装置的结构框图；图4为本发明的一种架空线路非接触式故障定位装置中非接触式电压传感器的结构示意图；图5为本发明的一种故障定位方法中建立故障定位方程的原理示意图；图6为本发明的一种故障定位方法在电网系统中的应用示意图；图7为本发明的一种故障定位装置实施例的结构框图。
具体实施方式
19.本发明实施例提供了一种故障定位方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决目前存在的现有的方法通过同步检测装置对架空线路故障进行检测时会改变原有系统的拓扑和稳定性的技术问题。
20.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例一，请参阅图1，图1为本发明的一种故障定位方法实施例一的流程步骤图，包括：步骤s101，获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息；在本发明实施例中，通过一种架空线路非接触式故障定位装置，获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息。
22.步骤s102，匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同；若否，则重新计算并更新所述实时拓扑信息中的行波电压时间；需要说明的是，行波电压时间为故障行波电压从线路的起点传播到检测装置的时间。
23.在本发明实施例中，匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同；若否，则表示实时拓扑信息已经更新，需要重新计算并更新拓扑信息中的行波电压时间；若是，则表示拓扑信息没有更新，直接执行下一个步骤。
24.步骤s103，检测架空线路上的行波电压数据；在本发明实施例中，对故障检测装置安装节点的检测装置进行时间同步处理和通信测试，保证所有检测装置之间的时间同步和通讯正常，然后利用检测装置检测架空线路上的行波电压数据。
25.步骤s104，基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，对线路故障位置进行定位，得到线路故障位置信息。
26.需要说明的是，欧几里得标准向量范数（也称欧氏距离）是一个通常采用的距离定义，指在m维空间中两个点之间的真实距离，或者向量的自然长度（即该点到原点的距离）。在二维和三维空间中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。
27.一阶最优条件就是一阶求导，一阶函数的最优值。
28.在本发明实施例中，基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，建立故障定位方程，利用欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，求解故障定位方程，得到线路故障位置信息。
29.在本发明实施例所提供的一种故障定位方法，通过获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息，匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同，若否，则重新计算并更新所述实时拓扑信息中的行波电压时间，检测架空线路上的行波电压数据，基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，对线路故障位置进行定位，得到线路故障位置信息，通过一种故障定位方法，解决了目前存在的现有的方法通过同步检测装置对架空线路故障进行检测时会改变原有系统的拓扑和稳定性的技术问题，实现了对架空线路故障的非接触式检测和定位，提高了电网的可靠性和稳定性。
30.实施例二，请参阅图2，图2为本发明的一种故障定位方法的流程步骤图，包括：步骤s201，获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息；在本发明实施例中，通过一种架空线路非接触式故障定位装置，获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息。
31.在具体实现中，请参阅图3，图3为本发明的一种架空线路非接触式故障定位装置的结构框图，其中，1为非接触式电压传感器，2为信号调理单元；3为数据采集单元，4为无线通信单元，5为全球定位系统单元，6为微处理器单元，7为故障定位方程建立单元，8为故障定位方程求解单元，9为云计算处理单元；所述非接触式电压传感器1，用于非接触式检测架空线路的故障行波电压信号；所述信号调理单元2，用于对所采集的故障行波电压信号进行滤波和放大；所述数据采集单元3，用于实时采样经信号调理电路处理后的故障行波电压信号；所述无线通信单元4，用于云计算处理单元和检测装置之间的通信；所述全球定位系统单元5，用于不同检测装置之间时间的精准同步；所述微处理器单元6，用于获取故障行波电压到达时间，并协调控制信号调理单元、数据采集单元、无线通信单元和全球定位系统单元的工作；所述云计算处理单元9，用于控制各节点处的检测装置，并进行故障精确定位的计算；所述云计算处理单元9包括所述故障定位方程建立单元7和所述故障定位方程求
解单元8；所述故障定位方程建立单元7，用于建立故障定位方程；所述故障定位方程求解单元8，用于通过各节点处的检测装置获取的故障信息，结合所述故障定位方程，计算得出精确的故障定位信息。
32.使用时，将检测装置安放在架空线路现有的重合闸装置或开关处，非接触式电压传感器1采集原始的故障行波电压信号。信号调理单元2对非接触式电压传感器1所采集到的信号实施滤波和放大处理。数据采集单元3用于对故障电压信号进行高速采集和缓存处理。无线通信单元4用于检测装置和云计算处理单元9之间的数据和信息的交换。全球定位系统单元5为各检测装置提供精准的时间同步。微处理器单元6获取行波电压到达时间，并协调控制各单元的有序平稳运行。云计算处理单元9用于与各检测装置通信，以及获取检测装置测量到的故障信息，并应用故障定位方程建立单元7和故障定位方程求解单元8，计算得出精确的故障定位信息。
33.本发明的一种架空线路非接触式故障定位装置可集成在电网现有的重合闸装置、开关装置等现有部件处。
34.其中，非接触式电压传感器1为球板式电极结构；信号调理单元2的带宽为8-12mhz-增益为60db；数据采集单元3的采样率为30mhz；检测装置基准时间的精准同步误差为ns级；建立故障定位方程使用的参量为拓扑中行波电压的传播时间和检测装置采集到的故障行波电压信号到达时间；求解故障定位方程时，使用了欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件以进行快速求解定位；故障定位方程的建立与求解均在云处理计算单元中进行。
35.所述的非接触式电压传感器1采用了球板电极结构，球的直径为10cm，板的直径为12cm，二者垂直距离为3cm，可利用球板电极间的电容感应检测线路上的故障行波电压。使用时，所述的非接触式电压传感器1可实现对原始故障电压信号的检测，并将原始电压信号传送至所述的信号调理单元2。
36.所述的信号调理单元2主要由无源带通滤波电路和增益模块组成。所述的无源带通滤波电路-3db带宽为8-12mhz;所述的增益模块采用了两个单模块增益为30db，工作频率为直流到500mhz的adl5531芯片，总增益60db，可实现对故障电压信号的滤波和放大处理。
37.所述的数据采集单元3采用了高速数据采集卡，采样率高达30mhz，分辨率16位，存储深度为32mb，可实现对故障电压信号的高速采样和缓存。
38.所述的无线通信单元4采用了sx1278型lora无线模块，工作频率在410-525mhz，最大发射功率为20dbm，缓存区容量高达256字节。使用时，所述的无线通信单元4与云计算处理单元9间完成数据的通信和传输。
39.所述的全球定位系统单元5采用了wt-neo6m型gps模块-授时精度高达ns级别，用于实现各检测装置时间基准的精准同步。
40.所述的微处理器单元6采用了stm32l496型低功耗处理器芯片。使用时，所述的微处理器单元6协调控制非接触式电压传感器1、信号调理单元2和数据采集单元3对故障电压信号的采集和预处理，计算故障行波电压信号的到达时间，并控制无线通信单元4和云计算处理单元9间进行数据的通信和传输。
41.所述的非接触式故障定位方法为云计算处理单元9通过无线通信单元4和各节点
处的检测装置进行通信，根据检测装置的拓扑信息更新行波电压时间，全球定位系统单元5实现不同节点处检测装置时间基准的精准同步，非接触式电压传感器1采集故障电压信号，信号调理单元2和数据采集单元3对故障电压信号进行滤波放大和采集与缓存，微处理器单元6提取故障电压信号到达时间，并通过无线通信单元4将故障电压信号到达时间和相关故障信息上传到云计算处理单元9，云计算处理单元9应用故障定位方程建立单元和故障定位方程求解单元对各检测节点上传的故障信息进行定位计算，得出故障的精确定位信息。
42.请参阅图4，图4为本发明的一种架空线路非接触式故障定位装置中非接触式电压传感器的结构示意图。非接触式电压传感器主要由球电极、板电极、连接件以及两个电极接头组成。球电极的直径为10cm，采用了空心式结构，板电极的直径为10cm，连接件的长度为3cm。球电极和板电极均采用了黄铜材质，连接件使用了高硬度环氧树脂，电极接头使用了sma接头。球电极和板电极间存在电容，可耦合架空线路上的故障电压信号。当架空线线路发生故障时，会产生相应的故障行波电压信号在线路上传播。实际使用时，将所述的非接触式电压传感器安放在线路现有的开关等设备处，可以通过电容感应耦合检测到线路上的故障行波电压信号，实现架空线线路故障电压的非接触式检测。
43.步骤s202，匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同；若否，则重新计算并更新所述实时拓扑信息中的行波电压时间；在本发明实施例中，匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同；若否，则表示实时拓扑信息已经更新，需要重新计算并更新拓扑信息中的行波电压时间；若是，则表示拓扑信息没有更新，直接执行下一个步骤。
44.在具体实现中，在部分节点中安装故障检测装置，另一部分不安装故障检测装置，在检测过程中，若已安装故障检测装置的节点去除了故障检测装置或没有安装故障检测装置的节点安装了故障检测装置，就代表拓扑信息发生了更新，当检测到拓扑信息发生更新时，则重新计算并更新拓扑信息中的行波电压时间，行波电压时间为故障行波电压从线路的起点传播到检测装置的时间，当拓扑信息没有更新时，直接执行下一个步骤。
45.步骤s203，检测架空线路上的行波电压数据；在一个可选实施例中，检测架空线路上的行波电压数据之前，还包括：对所述故障检测装置安装节点的检测装置进行时间同步处理和通信测试。
46.在本发明实施例中，先对所述故障检测装置安装节点的检测装置进行时间同步处理和通信测试，保证所有检测装置之间的时间同步和通讯正常，再通过检测装置检测架空线路上的行波电压数据。
47.步骤s204，基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，建立故障定位方程；在一个可选实施例中，所述行波电压数据包括所述检测装置采集的故障行波电压信号到达时间；基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，建立故障定位方程，包括：将所述行波电压时间和所述故障行波电压信号到达时间设置为所述故障定位方程的参数；基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合所述参数，建立所述故障定位方程。
48.在本发明实施例中，将所述行波电压时间和所述故障行波电压信号到达时间设置为所述故障定位方程的参数，结合所述行波电压数据，建立所述故障定位方程。
49.在具体实现中，请参阅图5，图5为本发明的一种故障定位方法中建立故障定位方程的原理示意图。首先将架空线路划分为l段，每段线路都标注相应的起点和终点位置，并求出行波电压在各段线路上从起点到终点传播所需的时间，例如线路l对应的行波传播时间为t
l
。当检测装置的安装节点位置固定后，即可求出故障行波电压从一段线路的起点传播到检测装置安装位置处的时间。例如故障行波电压从线路l的起点传播到检测装置1和检测装置2的时间分别为t
l，1
和t
l，2
。假设故障发生在线路l上，则故障行波电压传播到线路l起点所需的时间为α
l
t
l
。α
l
为故障发生的位置和线路起点之间距离的系数，取值范围为0到1。由此可以得出从故障点到检测装置1和检测装置2的故障行波电压传播时间分别为：t
l，1
s
1，l
α
l
t
l 和t
l，2
s
2，l
α
l
t
l
。其中，s
1，l
和s
2，l
为 1或者-1，取决于从线路l的起点到检测装置的路径的较短距离是否经过线路l的终点，若不经过为 1，否则为-1。当线路l发生故障后，检测装置1和检测装置2可以检测计算出故障行波电压的到达时间分别为t1和t2，因此可以得到下式。
50.t
1-t
2 = (t
l，1
‑ꢀ
t
l，2
) α
l
t
l (s
1，l-s
2，l
)假设所安装的检测装置数量为n个，则可以建立l组故障定位方程，其中针对线路l所建立的故障定位方程如下。
51.δt-δt
l
–
α
l
t
l
δs = 0；其中，δt =，t
i = min (t1，t2，
……
，t
n )；δt
l =，t
j = min (t
l，1
，t
l，2
，
……
，t
l，n )；δs =，si= min (s
l，1
，s
l，2
，
……
，s
l，n )；其中，j为检测装置对应的代号，取值范围为1~n。
52.在所建立的故障定位方程中，δt
l
、t
l
和δs均可在故障发生前根据检测装置的安装节点拓扑计算得到，δt可在故障发生后依据故障行波电压的到达时间计算得到。求解故
障定位方程时，为了减少计算时间，实现快速精确定位，将求解步骤分为两步。首先，使用欧几里得向量范数可得到最佳约束条件如下式：min ||{l，-α}δt
‑ꢀ
δt
l
ꢀ‑
α
l
t
l
δs||其中，α
l ϵ [0-1]
‑ꢀ
l ϵ {1，2，
……
，l}。
[0053]
对l条线路均应用一阶最优性条件，其中线路l的计算得到的最佳α
l
值如下式：随后，为欧几里得向量范数得到的最佳约束条件代入上式求得的α
l
值，并求解出其为最小值时对应的最佳线路l，将最佳线路l和最佳α
l
值相组合即可得到故障发生在线路l段上，并且和起点的距离为线路l长度的α
l
倍。
[0054]
使用故障定位算法采用c语言编写。算法执行时，首先检查检测装置安装节点的拓扑是否更新，若拓扑更新则需更新拓扑中的行波电压时间。在开展行波电压检测前，首先需要精准同步各检测节点检测装置的时间基准并检查通信是否正常，随后云计算处理单元通知各检测装置检测故障行波电压并建立故障定位方程。云计算处理单元对故障定位方程进行快速求解并得到精确定位结果。
[0055]
步骤s205，根据欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，结合所述故障定位方程，计算得到线路故障位置信息；在本发明实施例中，利用欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，求解故障定位方程，得到线路故障位置信息。
[0056]
在具体实现中，请参阅图6，图6为本发明的一种故障定位方法在电网系统中的应用示意图。使用时，将检测装置安装在线路现有的开关等设备处，并记录所有检测装置安装节点位置所组成的拓扑结构。云计算处理单元下达故障检测命令，各节点处的检测装置分别非接触式地检测该处的故障行波电压信号并将行波电压到达时间以及相应故障信息上传到云计算处理单元。云计算处理单元综合各检测节点上传的故障信息以及检测装置安装节点拓扑的行波电压时间建立故障定位方程，并对架空线路的故障进行精确的定位。
[0057]
在本发明实施例所提供的一种故障定位方法，通过获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息，匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同，若否，则重新计算并更新所述实时拓扑信息中的行波电压时间，检测架空线路上的行波电压数据，基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，对线路故障位置进行定位，得到线路故障位置信息，通过一种故障定位方法，解决了目前存在的现有的方法通过同步检测装置对架空线路故障进行检测时会改变原有系统的拓扑和稳定性的技术问题，实现了对架空线路故障的非接触式检测和定位，提高了电网的可靠性和稳定性。
[0058]
请参阅图7，图7为本发明的一种故障定位装置实施例的结构框图，包括：获取模块701，用于获取故障检测装置安装节点的历史拓扑信息和实时拓扑信息；更新模块702，用于匹配所述历史拓扑信息和所述实时拓扑信息是否相同；若否，
则重新计算并更新所述实时拓扑信息中的行波电压时间；检测模块703，用于检测架空线路上的行波电压数据；定位模块704，用于基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合欧几里得标准向量范数和一阶最优性条件，对线路故障位置进行定位，得到线路故障位置信息。
[0059]
在一个可选实施例中，所述装置还包括：同步模块，用于对所述故障检测装置安装节点的检测装置进行时间同步处理和通信测试。
[0060]
在一个可选实施例中，所述定位模块704包括：建立子模块，用于基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，建立故障定位方程；定位子模块，用于根据所述欧几里得标准向量范数和所述一阶最优性条件，结合所述故障定位方程，计算得到线路故障位置信息。
[0061]
在一个可选实施例中，所述行波电压数据包括所述检测装置采集的故障行波电压信号到达时间；所述建立子模块包括：参数单元，用于将所述行波电压时间和所述故障行波电压信号到达时间设置为所述故障定位方程的参数；建立单元，用于基于所述行波电压时间和所述行波电压数据，结合所述参数，建立所述故障定位方程。
[0062]
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一实施例所述的故障定位方法的步骤。
[0063]
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的故障定位方法的步骤。
[0064]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0065]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，本发明所揭露的方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0066]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0067]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0068]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0069]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。