一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置的制作方法

1.本发明属于输送装置技术领域，尤其涉及一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置。


背景技术：

2.随着盾构机在地下隧道工程中应用越来越广泛，工程上对设备使用的功用性要求也越来越高。所有隧道工程在施工过程中需要后配套具有便捷、快速、安全、环保的特点。目前盾构机的现有施工中，管片输送装置配合管片吊机共同使用，将隧道拼装使用的管片利用吊机将管片从后配套管片车上抓取运输至管片输送装置末端重合区后，下落至空中指定位置并旋转管片角度，再放置在管片输送装置上。管片输送装置利用平移油缸步进输送管片，提升油缸支撑起管片再把管片输送装置收回，从而达到管片步进前进的目的。虽然原有管片输送装置存储管片优势，但是携带过多的管片使管片输送装置整体结构易变形，同时携带管片转运速度低效率差；且只能在空中利用管片吊机携带管片时对管片进行旋转，管片旋转点离地较高、管片转动惯性大、危险性增大，操作人员操作恐惧、心里负担大。


技术实现要素：

3.本发明就是针对上述问题，提供一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括底部固定架1、管片传送装置 2、驱动装置3和防旋转刹车装置4，其特征在于驱动装置3带动管片传送装置2在底部固定架1上进行前后位置滑动，管片的位置由a至b传送运输；所述驱动装置3由内部液压马达5提供原动力驱动1号链轮6，1号链轮6通过1号传动链8驱动2号链轮7，2号链轮7与左右两端的3号链轮9通过1号传动轴10同步联动；左右两端的3号链轮9各通过2号传动链12和底部固定架1尾端的4号链轮13进行链条换向；所述管片传送装置2自上至下由管片传送架转动座22、回转轴承25、管片传送架固定座21构成，管片传送架转动座22通过回转轴承25坐落在管片传送架固定座21上。管片固定座21通过螺栓与回转支承25外圈连接，不能旋转；管片传送架转动座22通过螺栓与回转轴承25内圈连接，可旋转。
5.作为一种优选方案，本发明所述驱动装置3位于底部固定架1头部内部。
6.作为另一种优选方案，本发明所述底部固定架1每侧前后各设置1组行走轮26，行走轮17压在洞壁内侧。
7.作为另一种优选方案，本发明所述1号传动轴10两端设置带座外球面轴承11。
8.作为另一种优选方案，本发明所述4号链轮13通过2号传动轴24和带座外球面轴承11进行支撑。
9.作为另一种优选方案，本发明经4号链轮13换向后，2号传动链12两端分别连接管片传送装置2上的2套链条可调节张紧装置14。
10.作为另一种优选方案，本发明所述链轮的上方覆盖有金属保护壳15。
11.作为另一种优选方案，本发明所述管片传送装置2顶部设置有4个聚氨酯垫18，管片传送装置2底部设有4个与底部固定架1上导轨相配合的导向轮19，管片传送装置2两侧前后各设置一组行走轮17，行走轮17外端上翘。
12.作为另一种优选方案，本发明所述底部固定架1前后部各设置有1个橡胶限位挡块20。
13.作为另一种优选方案，本发明所述所述管片传送装置2自上至下由管片传送架转动座22、回转轴承25、管片传送架固定座21构成，管片传送架转动座22通过回转轴承25坐落在管片传送架固定座21上。管片固定座21通过螺栓与回转轴承25外圈连接，不能旋转；管片传送架转动座22通过螺栓与回转轴承25内圈连接，可旋转。
14.作为另一种优选方案，本发明所述管片传送装置2侧面设置有刹车装置4。
15.其次，本发明所述刹车装置4包括弹簧和橡胶蘑菇头，利用连杆结构卡紧管片传送架转动座22，防止管片16发生大角度转动，增加危险性。
16.本发明有益效果。
17.本发明克服现有管片输送装置结构复杂、传送速度低、管片只能在吊机上旋转，管片输送装置上不能旋转的设计不足，设计一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置，制作简单节省成本，传送速度快、传递效率高、传送稳定、携带管片可旋转的特点。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
19.图1是整套装置的正等轴测图，显示整个机构够成的四大部分：底部固定架1、管片传送装置 2、驱动装置3、防旋转刹车装置4；图2是本发明的主视图，此时此装置携带管片位于a位置；图3是本发明的主视图，此时此装置已携带管片运输至b位置；图4是本发明的主视图，此时此装置在b位置进行管片的旋转；图5是本发明的俯视图，此时此装置在b位置进行管片的旋转；图6图2a-a的剖视图，主要显示底部固定架1头部的驱动装置3内部构成；图7是图6的b-b剖视图，主要显示驱动装置3中的液压马达5驱动1号链轮6，1号链轮6通过1号传动链8驱动2号链轮7的结构特征；图8是图2的c-c剖视图，显示底部固定架1的尾端起换向作用的4号链轮13及起稳定作用的带座外球面轴承11；图9为图5的d-d剖视图，显示管片传送装置 2的链条可调节张紧装置14与2号传动链12及4号链轮13的关系；图10为管片传送装置 2的俯视图及正等轴测图；图11为图10的e-e剖视图，显示管片传送装置 2的管片传送架转动座22与防旋转刹车装置4的结构关系；图12为图3的f-f剖视图，显示显示管片传送装置 2上的导向轮19与底部固定架1的位置调整间距；
图13为图9内部链条张紧装置14详细放大图，利用旋紧连接螺母31，带动带螺杆的连接块30延螺纹方向运动，起到链条张紧作用；图14为图11内部刹车装置4详细放大图，利用连杆机构原理，踩踏脚踏板28使得带弹簧的橡胶蘑菇头25可向前方身长d的长度，从而使得蘑菇头顶部接触管片传送架转动座22外环，利用摩擦力起到固定管片转动架22的作用，从而固定管片16，防止管片16在平移转运过程中防止其过度旋转；图15为图11内部刹车装置4详细放大图，此时刹车装置4为启动状态，脚踏板28的角度偏转使得带弹簧的橡胶蘑菇头25可向前方身长d的长度。
具体实施方式
20.如图所示，本发明包括底部固定架1、管片传送装置2、驱动装置3和防旋转刹车装置4，驱动装置3带动管片传送装置2在底部固定架1上进行前后位置滑动，管片的位置由a至b传送运输。
21.所述驱动装置3位于底部固定架1头部内部。
22.所述底部固定架1每侧前后各设置1组行走轮26，行走轮17压在洞壁内侧，使整个装置可沿已衬砌好的隧道内壁随整机前进。行走轮17外端上翘。
23.所述驱动装置3由内部液压马达5提供原动力驱动1号链轮6，1号链轮6通过1号传动链8驱动2号链轮7，2号链轮7与左右两端的3号链轮9通过1号传动轴10同步联动；左右两端的3号链轮9各通过2号传动链12和底部固定架1尾端的4号链轮13进行链条换向。
24.所述1号传动轴10两端设置带座外球面轴承11，保证运行平稳。
25.所述4号链轮13通过2号传动轴24和带座外球面轴承11进行支撑稳定。
26.经4号链轮13换向后，2号传动链12两端分别连接管片传送装置2上的2套链条可调节张紧装置14。若随着时间推移2号传动链12出现松弛现象，即可通过2套链条可调节张紧装置14进行2号传动链12张紧调节。
27.所述链条张紧装置14如图13所示，链条张紧装置14由链条29，带螺杆的连接块30，连接螺母31，以及螺杆限位座32构成；链条连接管片传送装置2时，需要进行张紧，螺杆限位座32焊接在管片传送装置2上，带螺杆的连接块30穿过螺杆限位座32一侧与链条29相连，一侧被2个连接螺母31夹紧固定，施工中通过旋转一个连接螺母31，使得带螺杆的连接块30延螺纹方向运动，起到链条张紧作用。
28.所述链轮的上方覆盖有金属保护壳15，进行密闭保护，防止尘土进入。
29.所述管片传送装置2顶部设置有4个聚氨酯垫18（对放置过程起缓冲作用，聚氨酯垫18设置在管片传送装置2顶部四角），管片传送装置2底部设有4个与底部固定架1上导轨相配合的导向轮19（使管片传送装置2在固定架1上方径向窜动量保持在10mm以内，传动过程更加稳定），管片传送装置2两侧前后各设置一组行走轮17，行走轮17外端上翘。导向轮19外侧与底部固定架1上导轨内侧相接，如图12所示。
30.所述底部固定架1前后部各设置有1个橡胶限位挡块20。当管片传送装置2携带管片16到达预定的a位置或位置b时，管片传送装置2碰撞底部固定架1设置的2个橡胶限位挡块20，起到关键位置限位作用。
31.所述管片传送装置2自上至下由管片传送架转动座22、回转轴承25、管片传送架固定座21构成，管片传送架转动座22通过回转轴承25设置在管片传送架固定座21上。当管片传送装置2到达指定位b时，操作人员可旋转管片传送装置2上的管片16，调整至合适的拼装机抓取角度。
32.液压马达驱动链轮链条传动，链条连接管片传送装置2，实现单片管片的两个位置快速传送，管片到达指定位置后，操作人员可手动旋转管片传送装置2，从而对携带的管片进行旋转，管片可旋转到拼装机更有利的抓取角度。利用链条传动的可旋转式管片输送装置具有制作简单、传送速度快、传送效率高、传送稳定、携带管片可旋转且绿色环保的特点。
33.利用液压马达驱动链轮链条进行管片两个位置的快速运输，并通过回转轴承对管片传送机构携带的管片进行旋转。
34.所述管片传送装置2侧面设置有刹车装置4。当管片16处于运输状态时，操作者踩下管片传送装置2侧面的刹车装置4。
35.如图14所示，所述刹车装置4包括带弹簧的橡胶蘑菇头25、连杆27、脚踏板28以及保护壳26构成，带弹簧的橡胶蘑菇头25、连杆27、脚踏板28三者通过销轴连接，可满足一定角度转动。当操作人员想固定住管片16时候，如图15所示，踩踏脚踏板28，脚踏板28即可旋转一定角度，利用连杆机构原理，带弹簧的橡胶蘑菇头25可向前方身长d的长度，从而使得蘑菇头顶部接触管片传送架转动座22外环，利用摩擦力起到固定管片转动架22的作用，从而固定管片16，防止管片16在平移转运过程中防止其过度旋转，提高平移转运过程的安全性。
36.本发明适用于盾构机上的利用链条传动的可旋转式管片输送装置。
37.可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。