一种热泵设备控制方法和控制装置与流程

1.本发明涉及热泵控制技术领域，具体是涉及一种热泵设备控制方法和控制装置。


背景技术：

2.随着变频压缩机和变频驱动技术在暖通空调设备领域的进步，热泵产品正在快速地向变频技术方向发展。变频热泵的运行能力可以适应工况的变化而动态调整，因此在技术上优于定速热泵产品，不需要频繁的启动和停机。变频热泵可以通过控制压缩机的转速的高低，进而控制热泵设备的输出能力的大小。但是，热泵通常需要连接多个室内的取暖装置，对于不同的取暖装置，其对水温的需求是不同的，不同取暖装置的散热程度也不同，因此，只是通过控制压缩机的转速不能够很好的匹配多个取暖装置。因此，需要提供一种热泵设备控制方法和控制装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种热泵设备控制方法和控制装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
4.本发明是这样实现的，一种热泵设备控制方法，所述方法包括以下步骤：接收加热端的目标温度，所述加热端为一个或者多个，监测得到加热端的实时温度，每个加热端的冷媒输入管中均安装有第一电磁流量阀，每个加热端的冷媒输出管中均安装有第二电磁流量阀；设定压缩机以最大转速进行工作，当存在加热端的实时温度达到对应的目标温度，且存在实时温度未达到对应目标温度的加热端时，对达到目标温度的加热端上的第一电磁流量阀进行调节，对应的第二电磁流量阀进行同步调节；当所有的加热端的实时温度都达到对应的目标温度时，设定压缩机以补偿转速进行工作，将所有第一电磁流量阀和第二电磁流量阀调节至最大。
5.作为本发明进一步的方案：所述对达到目标温度的加热端上的第一电磁流量阀进行调节，对应的第二电磁流量阀进行同步调节的步骤，具体包括：按照所述加热端的保温流量开启比例对第一电磁流量阀和第二电磁流量阀进行调节，第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例被调小；每隔一段时间对所述加热端的实时温度进行判定；当实时温度小于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调高一个预设点；当实时温度大于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点。
6.作为本发明进一步的方案：所述设定压缩机以补偿转速进行工作，将所有第一电磁流量阀和第二电磁流量阀调节至最大的步骤，还包括：每隔一段时间对所述加热端的实时温度进行判定；当所有加热端的实时温度均小于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预
设点；当存在加热端的实时温度小于对应的目标温度，且存在加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点，将实时温度大于或者等于目标温度的加热端的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点；当存在加热端的实时温度大于对应的目标温度，且其它的加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调低一个预设点。
7.作为本发明进一步的方案：当存在一个加热端的实时温度小于对应的目标温度，且实时温度与目标温度的差值大于极限温度差时，返回所述设定压缩机以最大转速进行工作这一步骤。
8.作为本发明进一步的方案：每当一个加热端完全关闭时，所述加热端上的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀均关闭；每当一个加热端重新开启时，所述加热端上的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀均调节至最大状态。
9.本发明的另一目的在于提供一种热泵设备控制装置，所述装置包括：目标温度接收模块，用于接收加热端的目标温度，所述加热端为一个或者多个，监测得到加热端的实时温度，每个加热端的冷媒输入管中均安装有第一电磁流量阀，每个加热端的冷媒输出管中均安装有第二电磁流量阀；升温过程调节模块，用于设定压缩机以最大转速进行工作，当存在加热端的实时温度达到对应的目标温度，且存在实时温度未达到对应目标温度的加热端时，对达到目标温度的加热端上的第一电磁流量阀进行调节，对应的第二电磁流量阀进行同步调节；稳定过程调节模块，当所有的加热端的实时温度都达到对应的目标温度时，设定压缩机以补偿转速进行工作，将所有第一电磁流量阀和第二电磁流量阀调节至最大。
10.作为本发明进一步的方案：所述升温过程调节模块包括：流量阀第一调节单元，用于按照所述加热端的保温流量开启比例对第一电磁流量阀和第二电磁流量阀进行调节，第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例被调小；第一实时温度判定单元，用于每隔一段时间对所述加热端的实时温度进行判定；流量阀第二调节单元，当实时温度小于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调高一个预设点；当实时温度大于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点。
11.作为本发明进一步的方案：所述稳定过程调节模块包括：第二实时温度判定单元，用于每隔一段时间对所述加热端的实时温度进行判定；综合调节单元，当所有加热端的实时温度均小于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点；当存在加热端的实时温度小于对应的目标温度，且存在加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点，将实时温度大于或者等于目标温度的加热端的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点；当存在加热端的实时温度大于对应的目标温度，且其它的加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调低一个预设点。
12.作为本发明进一步的方案：所述稳定过程调节模块还包括返回单元，当存在一个加热端的实时温度小于对应的目标温度，且实时温度与目标温度的差值大于极限温度差时，返回单元使得工作过程返回至所述设定压缩机以最大转速进行工作这一步骤。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在升温阶段，使得压缩机以最大转速进行工作，如果存在加热端的实时温度达到对应的目标温度，且存在实时温度未达到对应目标温度的加热端时，通过对冷媒的流量进行调控，使得达到目标温度的加热端的温度维持平衡；在稳定阶段，通过对压缩机的转速和冷媒的流量进行综合调节，使得加热端的温度维持平衡，能够适用于多个加热端的工况。
附图说明
14.图1为一种热泵设备控制方法的流程图。
15.图2为一种热泵设备控制方法中对达到目标温度的加热端上的第一电磁流量阀进行调节的流程图。
16.图3为一种热泵设备控制方法中设定压缩机以补偿转速进行工作后续步骤的流程图。
17.图4为一种热泵设备控制装置的结构示意图。
18.图5为一种热泵设备控制装置中升温过程调节模块的结构示意图。
19.图6为一种热泵设备控制装置中稳定过程调节模块的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
22.如图1所示，本发明实施例提供了一种热泵设备控制方法，所述方法包括以下步骤：s100，接收加热端的目标温度，所述加热端为一个或者多个，监测得到加热端的实时温度，每个加热端的冷媒输入管中均安装有第一电磁流量阀，每个加热端的冷媒输出管中均安装有第二电磁流量阀；s200，设定压缩机以最大转速进行工作，此时第一电磁流量阀和第二电磁流量阀调节至最大，当存在加热端的实时温度达到对应的目标温度，且存在实时温度未达到对应目标温度的加热端时，对达到目标温度的加热端上的第一电磁流量阀进行调节，对应的第二电磁流量阀进行同步调节；s300，当所有的加热端的实时温度都达到对应的目标温度时，设定压缩机以补偿转速进行工作，将所有第一电磁流量阀和第二电磁流量阀调节至最大。
23.需要说明的是，随着变频压缩机和变频驱动技术在暖通空调设备领域的进步，热泵产品正在快速地向变频技术方向发展。变频热泵的运行能力可以适应工况的变化而动态调整，因此在技术上优于定速热泵产品，不需要频繁的启动和停机。变频热泵可以通过控制压缩机的转速的高低，进而控制热泵设备的输出能力的大小。但是，热泵通常需要连接多个室内的取暖装置，对于不同的取暖装置，其对水温的需求是不同的，不同取暖装置的散热程度也不同，因此，只是通过控制压缩机的转速不能够很好的匹配多个取暖装置，本发明实施
例旨在解决上述问题。
24.本发明实施例中，首先需要开启加热端，所述加热端可以是散热器、地暖等，并为加热端设置目标温度，所述加热端可以为一个也可以是多个，每个加热端都有自己的目标温度，加热端中安装有温度传感器，温度传感器能够监测得到加热端的实时温度，另外，每个加热端的冷媒输入管中均安装有第一电磁流量阀，每个加热端的冷媒输出管中均安装有第二电磁流量阀，冷媒经过加热端会对其进行加热，接着本发明实施例自动设定压缩机以最大转速进行工作，以使得加热端以最快的速度达到目标温度，当存在加热端的实时温度达到对应的目标温度，且存在实时温度未达到对应目标温度的加热端时，例如地暖达到了目标温度，而散热器未达到目标温度，此时对达到目标温度的加热端上的第一电磁流量阀进行调节，对应的第二电磁流量阀进行同步调节，即使得经过地暖的冷媒量变小，此时，压缩机仍然以最大转速进行工作，保证了散热器能够以最快的速度达到目标温度，当所有的加热端的实时温度都达到对应的目标温度时，设定压缩机以补偿转速进行工作，将所有第一电磁流量阀和第二电磁流量阀调节至最大，以保证能量的充分利用，所述补偿转速为事先设定的定值，根据加热端的散热情况得到，当压缩机以补偿转速进行工作时，基本能够使得加热端维持在目标温度。
25.如图2所示，作为本发明一个优选的实施例，所述对达到目标温度的加热端上的第一电磁流量阀进行调节，对应的第二电磁流量阀进行同步调节的步骤，具体包括：s201，按照所述加热端的保温流量开启比例对第一电磁流量阀和第二电磁流量阀进行调节，第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例被调小；s202，每隔一段时间对所述加热端的实时温度进行判定；s203，当实时温度小于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调高一个预设点；当实时温度大于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点。
26.本发明实施例中，每个加热端上的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启程度相同，即在瞬时间有多少冷媒进入加热端，就有多少冷媒流出加热端，每个加热端上的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀均事先设置有保温流量开启比例，保温流量开启比例是根据加热端的散热情况得到，当压缩机以最大转速进行工作，第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例被调节至保温流量开启比例时，基本能够使得加热端的温度维持不变；另外，即使加热端达到了目标温度，每隔一段时间（例如每隔5分钟）对所述加热端的实时温度进行判定，毕竟加热端的温度变化受外界影响较大，当实时温度小于目标温度时，说明加热端的热量损失较快，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调高一个预设点，使得流经加热端的冷媒量变多，一个预设点的具体值也是事先设定的，例如为2%；当实时温度大于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点，使得流经加热端的冷媒量变少，注意这里是每隔一段时间就会检测的，如果调高或者调低一次仍然不能够使得实时温度等于目标温度，接着进行第二次调节，直到温度维持平衡。
27.如图3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述设定压缩机以补偿转速进行工作，将所有第一电磁流量阀和第二电磁流量阀调节至最大的步骤，还包括：s301，每隔一段时间对所述加热端的实时温度进行判定；s302，当所有加热端的实时温度均小于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高
一个预设点；s303，当存在加热端的实时温度小于对应的目标温度，且存在加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点，将实时温度大于或者等于目标温度的加热端的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点；s300，当存在加热端的实时温度大于对应的目标温度，且其它的加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调低一个预设点。
28.本发明实施例中，当压缩机以补偿转速进行工作时，也需要每隔一段时间对加热端的实时温度进行判定，当所有加热端的实时温度均小于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点，同理如果一段时间后还是小于，则继续调高；当存在加热端的实时温度小于对应的目标温度，且存在加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点，以满足未达到目标温度的加热段的要求，同时将实时温度大于或者等于目标温度的加热端的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点，以满足已经达到目标温度的加热段的要求；当存在加热端的实时温度大于对应的目标温度，且其它的加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调低一个预设点，使得工作功率变小。
29.作为本发明一个优选的实施例，当存在一个加热端的实时温度小于对应的目标温度，且实时温度与目标温度的差值大于极限温度差时，返回所述设定压缩机以最大转速进行工作这一步骤，所述极限温度差为事先设定的定值，例如为10摄氏度，当实时温度与目标温度的差值大于10摄氏度时，直接使得压缩机以最大转速进行工作。
30.本发明实施例中，每当一个加热端完全关闭时，所述加热端上的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀均关闭；每当一个加热端重新开启时，所述加热端上的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀均调节至最大状态。
31.如图4所示，本发明实施例还提供了一种热泵设备控制装置，所述装置包括：目标温度接收模块100，用于接收加热端的目标温度，所述加热端为一个或者多个，监测得到加热端的实时温度，每个加热端的冷媒输入管中均安装有第一电磁流量阀，每个加热端的冷媒输出管中均安装有第二电磁流量阀；升温过程调节模块200，用于设定压缩机以最大转速进行工作，当存在加热端的实时温度达到对应的目标温度，且存在实时温度未达到对应目标温度的加热端时，对达到目标温度的加热端上的第一电磁流量阀进行调节，对应的第二电磁流量阀进行同步调节；稳定过程调节模块300，当所有的加热端的实时温度都达到对应的目标温度时，设定压缩机以补偿转速进行工作，将所有第一电磁流量阀和第二电磁流量阀调节至最大。
32.本发明实施例中，首先需要开启加热端，所述加热端可以是散热器、地暖等，并为加热端设置目标温度，所述加热端可以为一个也可以是多个，每个加热端都有自己的目标温度，加热端中安装有温度传感器，温度传感器能够监测得到加热端的实时温度，另外，每个加热端的冷媒输入管中均安装有第一电磁流量阀，每个加热端的冷媒输出管中均安装有第二电磁流量阀，冷媒经过加热端会对其进行加热，接着本发明实施例自动设定压缩机以最大转速进行工作，以使得加热端以最快的速度达到目标温度，当存在加热端的实时温度达到对应的目标温度，且存在实时温度未达到对应目标温度的加热端时，例如地暖达到了目标温度，而散热器未达到目标温度，此时对达到目标温度的加热端上的第一电磁流量阀
进行调节，对应的第二电磁流量阀进行同步调节，即使得经过地暖的冷媒量变小，此时，压缩机仍然以最大转速进行工作，保证了散热器能够以最快的速度达到目标温度，当所有的加热端的实时温度都达到对应的目标温度时，设定压缩机以补偿转速进行工作，将所有第一电磁流量阀和第二电磁流量阀调节至最大，以保证能量的充分利用，所述补偿转速为事先设定的定值，根据加热端的散热情况得到，当压缩机以补偿转速进行工作时，基本能够使得加热端维持在目标温度。
33.如图5所示，作为本发明一个优选的实施例，所述升温过程调节模块200包括：流量阀第一调节单元201，用于按照所述加热端的保温流量开启比例对第一电磁流量阀和第二电磁流量阀进行调节，第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例被调小；第一实时温度判定单元202，用于每隔一段时间对所述加热端的实时温度进行判定；流量阀第二调节单元203，当实时温度小于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调高一个预设点；当实时温度大于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点。
34.本发明实施例中，每个加热端上的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启程度相同，即在瞬时间有多少冷媒进入加热端，就有多少冷媒流出加热端，每个加热端上的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀均事先设置有保温流量开启比例，保温流量开启比例是根据加热端的散热情况得到，当压缩机以最大转速进行工作，第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例被调节至保温流量开启比例时，基本能够使得加热端的温度维持不变；另外，即使加热端达到了目标温度，每隔一段时间（例如每隔5分钟）对所述加热端的实时温度进行判定，毕竟加热端的温度变化受外界影响较大，当实时温度小于目标温度时，说明加热端的热量损失较快，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调高一个预设点，使得流经加热端的冷媒量变多，一个预设点的具体值也是事先设定的，例如为2%；当实时温度大于目标温度时，将第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点，使得流经加热端的冷媒量变少，注意这里是每隔一段时间就会检测的，如果调高或者调低一次仍然不能够使得实时温度等于目标温度，接着进行第二次调节，直到温度维持平衡。
35.如图6所示，作为本发明一个优选的实施例，所述稳定过程调节模块300包括：第二实时温度判定单元301，用于每隔一段时间对所述加热端的实时温度进行判定；综合调节单元302，当所有加热端的实时温度均小于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点；当存在加热端的实时温度小于对应的目标温度，且存在加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点，将实时温度大于或者等于目标温度的加热端的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点；当存在加热端的实时温度大于对应的目标温度，且其它的加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调低一个预设点。
36.本发明实施例中，当压缩机以补偿转速进行工作时，也需要每隔一段时间对加热端的实时温度进行判定，当所有加热端的实时温度均小于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点，同理如果一段时间后还是小于，则继续调高；当存在加热端的实时温
度小于对应的目标温度，且存在加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调高一个预设点，以满足未达到目标温度的加热段的要求，同时将实时温度大于或者等于目标温度的加热端的第一电磁流量阀和第二电磁流量阀的开启比例调低一个预设点，以满足已经达到目标温度的加热段的要求；当存在加热端的实时温度大于对应的目标温度，且其它的加热端的实时温度大于或者等于对应的目标温度时，将压缩机的转速调低一个预设点，使得工作功率变小。
37.作为本发明一个优选的实施例，所述稳定过程调节模块300还包括返回单元303，当存在一个加热端的实时温度小于对应的目标温度，且实时温度与目标温度的差值大于极限温度差时，返回单元303使得工作过程返回至所述设定压缩机以最大转速进行工作这一步骤。
38.以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
39.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
40.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
41.本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。