一种牧草种子筛选、预处理和播种一体机的制作方法

1.本发明属于筛选技术领域，更具体地说，涉及一种牧草种子筛选、预处理和播种一体机。


背景技术：

2.当前，中国高质量饲料存在成本高、对国外种质依赖高、生产受土地资源限制等问题，使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。尤其是，部分地区存在土地资源紧缺，适宜种植牧草区域较少，气候因素限制等问题，导致全年稳定提供的、高品质的饲料存在巨大缺口。是我国发展高品质、全年稳定生产的畜牧业的主要挑战之一。
3.水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式，最早使用记录可追溯至1800年。当时主要被欧洲畜牧场农场主，用种子生产新鲜发芽牧草，并作为畜牧动物(奶牛为主)冬季的饲料，维持冬季的生产活动(产奶)并提升冬季产量。近年来，由于中东、非洲和亚洲等国家，受人口增长压力、饲料供应压力和土地资源压力等因素影响，导致新鲜饲料的生产无法充分供给畜牧业的需求，尤其是高品质的饲料供给。
4.现阶段牧草生产的主要挑战之一是，牧草产量很难增加。主要原因是土地资源压力日渐增加。谷物、油料作物和豆类生产的增加，导致牧草生产的土地资源面临巨大压力。为了满足对新鲜、高品质牧草不断增长的需求，替代方案之一是集约化的生产-水培牧草。水培牧草栽培使用具有环境控制功能的大型空间或生产设备，通过复杂的自动化传动、控制系统，在短时间内获得较高的水培牧草产量，并保证牧草产品具有高营养价值，有利于畜牧动物的健康与生长。水培牧草系统具有较高的水资源、土地资源利用效率，高度可控的环境条件，以及无杀虫剂、除草剂等化学物品参与的无害生产过程。这些优势使得水培牧草系统非常适合于恶劣的气候环境，例如沙漠，土壤贫瘠的地区或土地成本高昂的传统农业地区。尤其在半干旱，干旱和干旱多发的地区，或部分遭受长期缺水或灌溉基础设施不存在的地区，水培牧草的生产方式能极大的改善当地畜牧的饲料“难”问题。通过水培法，我们可以生产包括玉米，大麦，燕麦，高粱，黑麦，苜蓿和黑小麦的牧草。综上，水培牧草作为一种，可维持全年连续生产、生产高品质新鲜牧草、土地资源利用效率高的生产模式。其可支持区域畜牧场完成部分高品质饲料的自给自足，具有较高的实用意义与经济价值。
5.经检索，中国专利cn113349045a公开了一种基于双塔式连续水培牧草栽培控制系统及其工作方法，系统包括控制装置和云服务器，控制装置与所述云服务器无线连接；控制装置包括环境监测模块、环境控制模块、交互模块、无线通信模块以及主控模块，环境监测模块、环境控制模块、交互模块、无线通信模块分别与主控模块连接；云服务器用于接收所述控制装置采集的环境实时数据、主控模块的操作记录数据，并将环境实时数据输入植物生长模型中进行同步模拟分析，控制装置还用于根据对比分析结果调整环境参数。
6.再如中国专利cn113207665a公开了一种连续水培牧草栽培方法，包括以下步骤：(1)种子预处理：浸泡牧草种子于漂白剂溶液中，之后用清水冲洗干净；再将种子浸泡在含氧量为4-5mg/l的清水中；(2)将浸泡好的种子补充至栽培系统的种子入口处，再将种子以
一定的密度播撒至种植槽中；(3)通过传动装置将盛有种子的种植槽推送至塔中的栽培区域；设置栽培区域的温度、湿度、营养液灌溉、光照、二氧化碳含量和通风量，进行培养；从而完成整个生产过程。
7.上述的种植方法是基于旋转塔来展开的，该方法较为重要的步骤是向种植盘中播种种子，目前相关公开的技术较少。


技术实现要素：

8.1.要解决的问题
9.针对上述的技术问题，本发明提供一种牧草种子筛选、预处理和播种一体机，实现牧草种子筛选、预处理和播种的全流程生产，有效提高生产效率。
10.2.技术方案
11.为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
12.本发明的牧草种子筛选、预处理和播种一体机，包括：
13.料斗，在所述料斗的下方设置有可控口径伸缩管及控制伸缩管的电机；
14.置于伸缩管下方的质量测量仪，所述质量测量仪衔接有震荡平台，所述震荡平台的一端设置第一溜槽，所述第一溜槽由透明材质制作而成；
15.第一图像传感器，位于所述第一溜槽的中部且置于第一溜槽下方，并配合有第一背光板；
16.第二图像传感器，位于所述第一溜槽的出料口且置于第一溜槽的上方，并配合有第二背光板；
17.位于所述第一溜槽出料口下方的喷枪；
18.置于所述第一溜槽出料口下方的第一存储箱及与第一存储箱配合播种溜槽；
19.置于所述喷枪斜上方的第二溜槽及与第二溜槽衔接的第二存储箱；
20.用于承载运输种植盘的传送带，所述播种溜槽出料口正对种植盘。
21.于本发明一种可能实施方式中，在所述传送带的上方设置有第三图像传感器。
22.于本发明一种可能实施方式中，在所述传送带的上方设置有紫外线消毒灯。
23.于本发明一种可能实施方式中，在所述传送带的上方设置有营养液喷淋头。
24.于本发明一种可能实施方式中，第一图像传感器与第一背光板垂直设置。
25.于本发明一种可能实施方式中，第二图像传感器与第二背光板垂直设置。
26.于本发明一种可能实施方式中，第二溜槽与第一溜槽出料口的间距不超过30mm。
27.于本发明一种可能实施方式中，种植盘的边缘处具有侧壁，其底部内侧具有至少一个用于卡住种子的凹槽且种子下端与凹槽的底部具有间隙；托盘本体靠近旋转内侧开设有排水孔与回水槽对应。
28.于本发明一种可能实施方式中，种植盘的侧壁上开设有至少一个通风孔；侧壁的上端具有翻边结构；种植盘的外侧面上具有加强筋。
29.于本发明一种可能实施方式中，所述凹槽为圆弧凹槽，圆弧凹槽的截面半径为0.5-1mm。
30.3.有益效果
31.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
32.(1)本发明的牧草种子筛选、预处理和播种一体机，通过对牧草种子特性的分析，采用图像分析来区分好种子和坏种子，并对两者进行分离，然后将好种子进行播种与种植盘中，实现了连续化的生产，有效地提高了生产效率；
33.(2)本发明的牧草种子筛选、预处理和播种一体机，结构简单，易于制造。
附图说明
34.图1为本发明牧草种子筛选、预处理和播种一体机的结构示意图；
35.图2为本发明牧草种子筛选、预处理和播种一体机的种植盘结构示意图。
36.附图标记说明：
37.100、料斗；110、可控口径伸缩管；120、电机；
38.200、质量测量仪；210、震荡平台；220、第一溜槽；
39.300、第一图像传感器；310、第一背光板；
40.400、第二图像传感器；410、第二背光板；
41.500、喷枪；
42.600、第一存储箱；610、播种溜槽；
43.700、第二溜槽；710、第二存储箱；
44.800、传送带；810、种植盘；811、侧壁；812、凹槽；813、排水孔；814、通风孔；815、加强筋；820、第三图像传感器；830、紫外线消毒灯；840、营养液喷淋头。
具体实施方式
45.下文对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。
46.下文对本发明的详细描述和示例实施例进行说明。
47.如图1和图2所示，牧草种子筛选、预处理和播种一体机，包括：料斗100，在所述料斗100的下方设置有可控口径伸缩管110及控制伸缩管的电机120；置于伸缩管下方的质量测量仪200，所述质量测量仪200衔接有震荡平台210，所述震荡平台210的一端设置第一溜槽220，所述第一溜槽220由透明材质制作而成；第一图像传感器300，位于所述第一溜槽220的中部且置于第一溜槽220下方，并配合有第一背光板310；第一图像传感器300与第一背光板310垂直设置。第二图像传感器400，位于所述第一溜槽220的出料口且置于第一溜槽220的上方，并配合有第二背光板410；第二图像传感器400与第二背光板410垂直设置。位于所述第一溜槽220出料口下方的喷枪500；置于所述第一溜槽220出料口下方的第一存储箱600及与第一存储箱600配合播种溜槽610；置于所述喷枪500斜上方的第二溜槽700及与第二溜槽700衔接的第二存储箱710；第二溜槽700与第一溜槽220出料口的间距不超过30mm。用于承载运输种植盘810的传送带800，所述播种溜槽610出料口正对种植盘810。
48.在图1中，在所述传送带800的上方设置有第三图像传感器820。在所述传送带800
的上方设置有紫外线消毒灯830和营养液喷淋头840。
49.进一步的，所述营养液喷淋头840包括供液管、喷雾头及电磁阀，所述喷雾头优选的采用花洒喷雾头，喷洒较为均匀，所述供液管一端连接水源，另一端连接电磁阀及喷雾头。
50.在一些实施例中，如图2所示，所述种植盘810的边缘处具有侧壁811，其底部内侧具有至少一个用于卡住种子的凹槽812且种子下端与凹槽812的底部具有间隙；托盘本体靠近旋转内侧开设有排水孔813与回水槽对应。
51.此外，种植盘810的侧壁811上开设有至少一个通风孔814；侧壁811的上端具有翻边结构；种植盘810的外侧面上具有加强筋815。进一步的，所述凹槽812为圆弧凹槽812，圆弧凹槽812的截面半径为0.5-1mm。
52.在喷雾灌溉过程中，圆弧凹槽812中可以储存一些水分或营养液，牧草的根系围绕圆弧凹槽生长，从而使得大部分的牧草根系缠绕在一起，在收获时利于整盘取出，避免了部分牧草散落等情况的发生，解决了种植盘内牧草根系因缺水造成卷取上翘，不利于团聚的问题；所述排水孔813具有多个，分别分布在种植盘810底部的中部和边部，对于一些水分或营养液需求较大的牧草类型，需要控制种植盘中的水分或营养液的量，因此采用堵孔装置对排水孔和通风孔进行封堵，优选的，堵孔装置为硅胶塞或橡胶塞，堵孔装置的横截面为圆形或扇形。
53.以上所述仅为本发明的优选实施方案，应当指出，对于本技领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干赶紧和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。