拨杆机构及离合器的制作方法

1.本公开的至少一种实施例涉及一种离合器装置，尤其涉及一种远距离操作的拨杆机构及包括这种拨杆机构的离合器。


背景技术：

2.在机械领域常有需要将某部件在两个或多个位置之间进行调整的需求。在一些存在危险性或不适于人员进入的工作场景下，则需要通过远距离的控制方式对上述部件的位置进行调整。
3.例如，某传动设备长期处于含有放射性气体的环境中，在对于传动设备进行定期检修时，就需要分离传动设备末端的齿轮和齿条，以便提取齿条进行检修，待检修结束后，还需要将齿条插回原位置以回复工作状态。上述工作场景中，就需要提供一种可在人员不进入工作场景的前提下，通过远距离的控制方式对齿轮进行拨动，以使得齿轮的位置发生变化。


技术实现要素：

4.本公开提供一种拨杆机构，包括：拨动组件，包括：拨动组件，包括：外壳；摆轴，可转动地安装在所述外壳上；拨叉，套装在所述摆轴外部，设置成能围绕所述摆轴摆动；传动组件，设置在所述外壳的外部；驱动组件，设置在所述外壳的外部，并通过所述传动组件驱动所述拨叉从第一位置摆动到第二位置；以及锁止组件，设置成与所述驱动组件配合，以使得所述拨叉保持在所述第二位置或者允许所述拨叉复位至所述第一位置。
5.本公开还提供一种离合器，包括：第一齿轮；第二齿轮，设置成相对于所述第一齿轮在啮合位置和脱出位置之间移动；以及拨杆机构，所述拨杆机构的拨叉驱动所述第二齿轮在相对于所述第一齿轮的啮合位置和脱出位置之间移动。
附图说明
6.通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。
7.图1是根据本公开实施例的拨杆机构的结构示意图；
8.图2是图1所示示意性实施例中拨动组件部分的局部剖视图；
9.图3是图1所示示意性实施例中传动组件部分的位置变化示意图；
10.图4是图1所示示意性实施例中驱动组件部分的位置变化示意图；
11.图5是根据本公开实施例的离合器的简易示意图；
12.图6是根据本公开实施例的离合器的拨叉和齿轮结合的轴向剖视示意图；以及
13.图7是图6所示的离合器的拨叉和齿轮结合的径向剖视示意图。
14.需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
具体实施方式
15.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
16.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
17.在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本公开的限制。
18.图1是根据本公开实施例的拨杆机构的结构示意图；图2是图1所示示意性实施例中拨动组件部分的局部剖视图；图3是图1所示示意性实施例中传动组件部分的位置变化示意图；图4是图1所示示意性实施例中驱动组件部分的位置变化示意图。
19.本公开的实施例提供一种拨杆机构，如图1和图2所示，设置在需要发生相对位移的两个部件(例如两个啮合的齿轮)的连接位置，用以拨动一个部件相对于另一个部件在至少两个相对位置之间移动，上述拨杆机构包括：拨动组件1，传动组件2以及锁止组件5。拨动组件1包括外壳11；可转动地安装在外壳11上的摆轴12；套装在摆轴12外部的拨叉13，拨叉13设置成能围绕摆轴12摆动，以驱动两个部件中的一个部件相对于另一个部件移动。传动组件2设置在外壳11外部；驱动组件4设置在外壳11的外部，并通过传动组件2驱动拨叉13从第一位置摆动到第二位置；锁止组件5设置成与驱动组件4配合，以使得拨叉13保持在第二位置或者允许拨叉13复位至第一位置。
20.根据本公开的实施例，拨杆机构还包括连接在驱动组件4和传动组件2之间的缆索3，使得驱动组件4通过缆索3远距离驱动传动组件2。这样，通过设置缆索3的适合长度，可大大增加驱动组件4和传动组件2之间的跨度，以使得可以从较远的距离控制拨动组件改变位置。例如被拨叉驱动的两个部件处于带有有害气体、有害辐射线、或者容易发生爆炸的环境中、或者操作空间狭小的环境中。
21.在一种示意性实施例中，外壳11包括但不限于用于单独安装拨动组件1的壳体11，也可是任一一种能为摆轴12提供安装面的安装结构。例如，拨杆机构为某种装置用以实现部分功能的功能组件，则可将该装置的内壁或壳体作为拨动组件1的外壳11。
22.在一种示意性实施例中，摆轴12和拨叉13以及传动组件2的连接位置可设置成方轴，与之配合的拨叉13内应设置成与方轴配合的方孔131。这样的实施方式，有助于减少额外的连接件的使用，便于进行装配。
23.在另一种示意性实施例中，摆轴12和外壳11连接的部分则可设计成圆轴，以便于摆轴12和外壳11发生相对转动。应当理解，本公开的实施例不限于此。
24.例如，摆轴12可通体采用圆轴结构，并在和传动组件2及拨叉13连接的位置安装相应的组件(如键组件、抱箍等)，以限制传动组件2和拨叉13相对于摆轴12发生打滑的问题。
25.根据本公开的实施例，摆轴12沿水平方向设置，用以带动拨叉13在竖直平面内进行摆动。这样的实施方式中，由于拨叉13是沿竖直方向进行摆动的，在拨叉13由较高位置回落至较低位置时，可通过拨叉13的自重实现。应当理解，本公开的实施例不限于此。
26.例如，摆轴12可沿竖直方向设置，相应的拨叉13则沿水平方向摆动，此时则应添加驱动设备(如电机等)对拨叉13提供相反方向的力以使得拨叉13复位到第一位置。
27.根据本公开的实施例，如图3所示，传动组件2包括传动柄22和导向柄23。传动柄22的第一端安装在摆轴12由外壳11伸出的端部，并沿摆轴12的径向方向向外延伸；导向柄23可枢转的安装在传动柄22的第二端，通过导向柄23的线性移动用以牵引摆轴进行周向转动，第一连接部设置在导向柄23上，用以和缆索3的第一端连接。这样，通过导向柄23的线性运动的位移驱动摆轴的圆周运动，简化控制方式以利于进行远程控制。
28.在一种示意性的实施例中，缆索3包括但不限于采用钢丝绳、钢索等弹性较小的索具。以缆索3受力后的形变量不影响传动组件2的位置变化为宜。
29.在一种示意性实施例中，传动柄22和摆轴12的第一端通过套装件21进行装配，上述套装件包括但不限于垫片及螺栓等利于传动柄22和摆轴12连接更为紧密或利于摆轴12摆动更为顺滑的相应零件。
30.详细地，传动柄22和导向柄23均采用直杆，两个直杆的同侧端部通过销轴枢装配合，在导向柄23的第二端受到拉扯时，导向柄23的第一端和传动柄22同步发生位移，以使得传动柄22和摆轴12连接的部分以摆轴12为轴进行摆动。应当理解，本公开的实施例不限于此。
31.例如，传动柄22和/或导向柄23可采用曲杆结构以及其他能以线性移动方式驱动传动柄22沿周向摆动的结构。
32.根据本公开的实施例，如图4所示，驱动组件4包括安装座44，沿第一方向可移动地安装在安装座44内的移动杆42，以及第二连接部46。第二连接部46设置在移动杆42上，用以和缆索3的第二端连接。
33.在一种示意性的实施例中，第一方向表征为竖直方向，移动杆42沿竖直方向可升降的安装在安装座44内。
34.在另一示意性的实施例中，第一方向表征为水平方向，移动杆42沿水平方向可伸缩的安装在安装座44内。应当理解，本公开的实施例不限于此。
35.例如，第一方向可表征为斜向、切向、周向或其他移动杆42和安装座44发生相对位移的位移方向。
36.根据本公开的实施例，移动杆42位于安装座44内的部分的测表面形成有限位槽43。锁止组件包括沿与第一方向垂直的第二方向滑动地安装在安装座44内的限位块51，限位块51能够与限位槽43配合，以阻止所述移动杆的进一步移动，从而将拨叉保持的被拉动的位置。
37.根据本公开的实施例，锁止组件还包括：从限位块51远离移动杆42的端部伸出安装座44的引导驻53，以及设置在限位块51和安装座44之间的弹性施压件52。弹性施压件52用以对限位块51施加靠近移动杆42的压力，这样，在外部拉力消失的情况下，弹性施压件52
将弹性地驱动限位孔51结合到限位槽中。
38.在一种示意性的实施例中，弹性施压件52包括但不限于采用压力弹簧。
39.详细地，限位块51的外周向外凸出形成一圈凸缘，在凸缘的和安装座44相对的端面之间安装有压力弹簧，并且压力弹簧套装在引导驻53的外侧。
40.根据本公开的实施例，移动杆42包括从安装座44伸出的操作部41；从操作部41向外突出的阻挡凸缘47，以阻止操作部移动到安装在44中。第二连接部46设置在移动杆42和操作部41相对的端部，并且由安装座44伸出。
41.在一种示意性的实施例中，操作部41(上端部)以及固定部45(下端部)一体安装第二连接部46。
42.详细地，操作部41包括但不限于为锥形、锥台形、圆柱形、圆台形或其他任一一种有利于操作人员抓取的异形结构。
43.详细地，固定部45包括但不限于圆柱形、立方体或多面体中的任一一种。
44.进一步的，在操作过程中还应提供与操作部41的形状所适配的爪具，用以和至少一部分操作部41嵌合，以便于实现对移动杆42的远距离牵引、或者放大牵引力矩等。
45.在一种示意性的实施例中，移动杆42相对于安装座44可发生的位移应和传动组件2中的传动柄22的位移变化适配，以使得在移动杆42在移动过程中恰好能通过传动组件2带动摆轴12摆转适合的角度，以实现拨叉13由第一位置移动至第二位置。
46.在一种示意性的实施例中，第二连接部46包括：结合在移动杆42的端部的螺母套461，与螺母套461螺纹配合的螺钉462以及连接在螺母套461和螺钉462外部之间用以限制螺钉462从螺母套461脱离的防松钢丝463。
47.详细地，第一连接部和第二连接部46可采用同样的结构，用以和缆索的两端分别固定。应当理解，本公开的实施例不限于此。
48.例如，第一连接部包括具有防脱功能的螺钉和螺母套结构，以使得和第二连接部的结构不同。
49.根据本公开的实施例，螺母套461上设有径向延伸的通孔464，防松钢丝463进一步穿过通孔464并连接至移动杆42，用以限制螺母套461从移动杆42脱离。
50.在一种示意性的实施例中，防松钢丝463的第一端穿过并固定在连接杆42的固定部45，防松钢丝463的第二端穿过并固定在螺钉462上，并且防松钢丝463的中部穿过通孔464中。用以限制螺母套461和螺钉462发生相对转动，进而限制螺钉462从螺母套461内脱离。
51.图5是根据本公开实施例的离合器的简易示意图；图6是根据本公开实施例的离合器的拨叉和齿轮结合的轴向剖视示意图；图7是图6所示的离合器的拨叉和齿轮结合的径向剖视示意图。
52.根据本公开的另一方面还提供一种离合器，如图5-7所示，包括第一齿轮62，第二齿轮61和拨杆机构。第二齿轮61设置成能在相对于第一齿轮62在啮合位置和脱出位置之间移动；拨杆机构的拨叉13用以驱动第二齿轮61在相对于第一齿轮62的啮合位置和脱出位置之间移动。例如，拨叉在第一位置之间第二位置移动期间驱动第二齿轮61相对于第一齿轮62在啮合位置和脱出位置之间移动。
53.根据本公开的实施例，第一齿轮62和第二齿轮61的轴线相互平行。
54.在一种示意性的实时方式中，第一齿轮62和第二齿轮61沿水平方向平行设置。应当理解本公开的实施例不限于此，第一齿轮62和第二齿轮61也可沿竖直方向平行设置，与之对应的，拨杆机构也应设置成驱动第二齿轮61在水平方向进行移动。
55.根据本公开的实施例，摆轴12的延伸方向与第二齿轮61的轴向方向相垂直，第二齿轮的与第一齿轮相对的端部设有径向向外突出的轮缘611，拨叉13通过推动轮缘使得第一齿轮62和第二齿轮61彼此脱离。
56.在一种示意性的实施例中，第二齿轮61位于第一齿轮62上方。在第二齿轮61恢复至和第一齿轮62啮合的位置时，通过自重即可实现复位。
57.根据本公开的实施例，拨叉13包括两个对称设置的叉头132，两个叉头132并分别夹持在所述第二齿轮61的径向两侧。这样的实施方式，使得拨叉13对第二齿轮61施加轴向方向的力的过程中，施力更加稳定均衡。
58.根据本公开上述实施例的拨杆机构和离合器，使用适用于远程操作的驱动机构驱动传动机构操作，进而控制两个齿轮的啮合和脱离，可以避免操作人员与齿轮所在环境中的有害气体接触；不必拆解减速箱就能分离齿轮啮合，省去了拆解设备减速箱的过程；驱动机构带有自锁功能，安全性高；驱动机构的操作部设有抓头和滑动轴，操作方便。
59.本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。
60.虽然根据本公开总体技术构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本公开总体技术构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。