全龄工厂化养蚕用搁板及其清洗方法与流程

1.本发明属于昆虫养殖技术领域，尤其涉及全龄工厂化养蚕用搁板及其清洗方法。


背景技术：

2.自然界中的昆虫有一百多万种，分布广泛，总体生物量巨大，在生态系统或食物链中起着复杂而重要的作用。部分昆虫可为人类制造或提供原材料、食品或药品等，其作用和价值值得我们去开挖。
3.人类很早就对昆虫进行了利用和研究，特别是近代以来加快了研究和开发的力度。自然界的天然昆虫已经无法满足人类的需求，因此昆虫养殖逐渐受到了重视。养殖的目的有以下几个方面：(1)为人类提供原材料；(2)食用或药用；(3)提供动物蛋白饲料；(4)培养害虫天敌或生产昆虫病毒，用于防治农林业害虫；(5)用于科学研究。
4.目前在养殖昆虫方面，采用养殖框对昆虫进行养殖，先将搁板放置在养殖框中，再将虫卵放置在搁板上，并在搁板上放置饲料。养殖过程中，蚕屎和饲料会沾在搁板上，现有技术将搁板放置到清洗池中，对搁板进行清洗，然而搁板上的蚕屎和饲料不易被清洗。


技术实现要素：

5.本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供全龄工厂化养蚕用搁板及其清洗方法，能对搁板整体互嵌在一起，并将搁板整体水平放置在放置板上，通过第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板对整体的搁板进行限位，防止搁板在清洗过程中出现移动而导致搁板出现掉落现象，而且清洗液能沉积在搁板的表面上，使得蚕屎和饲料软化，便于采用刮片将蚕屎和饲料从搁板的表面上挂落。由于第四限位板可拆卸连接，当对搁板施加水平作用力时，使得整体搁板进行水平方向移动，通过搁板的顶推作用，使得卡扣和第四限位板从第二限位板的外端和第三限位板的外端上脱落，此时搁板从搁板集中放置架上向外伸出，当对搁板进行冲洗时，可将搁板表面的蚕屎和饲料冲掉，污水通过排水板的排水槽排出，这样就可将搁板表面蚕屎和饲料清除。然后通过放置板转动一定角度，使得搁板倾斜设置，便于快速将清洗后的搁板排出。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.全龄工厂化养蚕用搁板，包括板体，板体的长度和宽度为300～2000mm，根据养殖范围对板体的长度和宽度进行调整。板体的顶面设有放置凸条，本发明对虫卵放置区域进行限定，避免虫卵和饲料混在一起，便于对虫卵进行培育。板体的顶面边缘处设有凸台，凸台与板体一体成型，凸台对饲料及幼虫起到阻挡作用。板体的顶面设有机械把手，机械把手设于凸台中，在养蚕过程中，通过对机械把手进行抓取，可将搁板放置在蚕框中，进行养殖。其特征在于：板体的一侧设有凹槽，板体的另一侧设有凸起部，当相邻两个板体紧靠时，其中一块板体的凸起部卡紧在另一块板体的凹槽中，使得相邻两块板体连接成整体结构，使得多块搁板之间更具整体性。板体的顶面设有触压部，通过对触压部进行移动，使得板体进行移动。
8.进一步，板体设有通孔，通孔设于机械把手的下方，使得板体上的积水能从通孔中排出。
9.全龄工厂化养蚕用搁板的清洗方法，其特征在于：采用搁板集中清洗装置对搁板进行清洗，搁板集中清洗装置包括壳体、摆动机构、搁板集中放置架和搁板排出机构，壳体在排水板上进行水平方向滑动。摆动机构包括摆动臂和转轴，转轴通过驱动电机在壳体上转动。搁板集中放置架包括放置板、第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板，放置板焊接在摆动臂的固定轴上，第一限位板焊接在放置板的后侧上，第二限位板焊接在第一限位板的左侧上，第三限位板活动连接在第一限位板的右侧上，第四限位板活动连接在第二限位板和第三限位板的前侧上。搁板排出机构包括第一驱动机构、活动板、第二驱动机构和排出板，第一驱动机构固定连接在壳体上，活动板固定连接在第一驱动机构上，第一驱动机构带动活动板上下移动，第二驱动机构固定连接在活动板上，排出板固定连接在第二驱动机构上，第二驱动机构带动排出板在活动板的槽口中前后移动。
10.清洗方法具体包括如下步骤：
11.a、将搁板整体装配在搁板集中放置架上：
12.(1)将搁板水平放置到放置板上，并将相邻两块搁板卡紧连接，其中一块搁板上的凸起部嵌入到另一块搁板上凹槽中，使得放置到放置板上的搁板连接成整体结构，再将搁板整体紧靠在第一限位板和第二限位板上。
13.(2)将第三限位板滑入到第一限位板的右侧的限位槽中，并将第三限位板紧靠在搁板上，再在第一限位板上装入固定件，固定件固定第三限位板。
14.(3)将第四限位板安装到第二限位板和第三限位板的前侧上，第二限位板和第三限位板穿过第四限位板的卡槽，并将第四限位板紧靠在搁板上，再在第二限位板的外端和第三限位板的外端卡入卡扣，此时搁板整体限位在第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板上。
15.b、采用水枪对搁板进行冲洗，并对搁板静止2～5min。
16.c、采用刮片对搁板顶面上沉积的饲料和蚕屎挂落。
17.d、对排出板进行清洗，再将排出板滑入到活动板的槽口中，同时将排出板装入到第二驱动机构的u型块上，再采用固定螺丝将排出板固定在u型块上。
18.e、将搁板从搁板集中放置架上向外伸出：
19.(1)开启第一驱动机构，第一驱动机构控制活动板向下移动，此时排出板也向下移动，并将排出板压紧在搁板的顶面上。
20.(2)开启第二驱动机构，第二驱动机构带动排出板向前移动，排出板在向前移动过程中，排出板抵住搁板顶面的触压部，通过排出板向前移动，使得搁板整体向前移动，在搁板的向前作用下，卡扣从第二限位板的外端和第三限位板的外端上脱落，同时第四限位板从第二限位板和第三限位板上脱落，回收卡扣和第四限位板，此时搁板从搁板集中放置架上向外伸出。
21.f、采用水枪对搁板进行冲洗，将刮片铲下的饲料和蚕屎从搁板的顶面上冲掉。
22.g、将清洗后的搁板整体排出：
23.(1)将壳体在排水板上向外侧水平方向滑动，使得搁板从排水板的上方移出，再将第一驱动机构回到初始位置，然后将第二驱动机构回到初始位置。
24.(2)通过驱动电机控制转轴在壳体上逆时针转动设计角度，使得搁板在放置板上逆时针转动设计角度，再在搁板的机械把手上向外施力，将清洗后的搁板从放置板上整体排出。
25.(3)采用水管对排水板的排水槽进行冲洗，清除污垢。
26.(4)通过驱动电机控制转轴在壳体上顺时针转动设计角度，使得放置板回到初始位置，再将壳体在排水板上滑到初始位置。
27.进一步，在步骤a之前，在放置板中装入支撑架，将支撑架的滑块滑入到放置板的滑槽中，再采用固定螺丝将滑块固定在滑槽上，当步骤a完成后，搁板支撑在支撑架的支撑板上。由于排出板压紧在搁板的顶面上，而搁板厚度较小，因此搁板容易断裂，针对该技术问题，本发明采用支撑板对搁板进行支撑，排出板和支撑板对搁板进行夹紧，避免搁板出现断裂，保证搁板正常排出。
28.进一步，在步骤a之前，在排水板的顶面用胶水固定防滑垫。由于前期需要安装搁板，操作人员在排水板上容易滑倒，针对该技术问题，本发明在排水板设置了防滑垫，防滑垫为橡胶制品，起到防滑的作用。
29.进一步，步骤a中，固定件采用固定螺栓，第一限位板的外侧焊接有固定板，固定螺栓螺纹连接在固定板上，当第三限位板紧靠在搁板上时，固定螺栓的端部顶紧在第三限位板上，便于调整固定螺栓的位置。
30.进一步，壳体的内侧焊接有污水导流板，污水导流板设置在放置板的下方。污水导流板对放置板下方的污水进行导向作用，使得污水排到排水板上。
31.进一步，第一驱动机构包括丝杆电机、丝杆螺母和丝杆，丝杆螺母固定连接在活动板的底面上，丝杆螺母在丝杆上进行上下往复运动，丝杆电机固定在壳体的底板上，底板竖向焊接有导向杆，活动板的侧板设有凸起部，导向杆穿过外侧板，使得外侧板在导向杆上进行上下往复运动。第一驱动机构具有往复直线运动的作用，而且活动板上下移动稳定性良好。
32.进一步，第二驱动机构采用气缸。
33.进一步，在步骤g中，将清洗后的搁板从放置板上整体排出到输送带上，清洗后的搁板由输送带输送到消毒池进行消毒，消毒完成后对搁板进行烘干，然后统一放置在框中，使得搁板保持清洁，可用于下一次养蚕。
34.本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
35.本发明在清洗过程中，其中一块搁板上的凸起部嵌入到另一块搁板上凹槽中，使得放置到放置板上的搁板整体互嵌在一起，连接成整体结构。本发明中的第一限位板焊接在放置板的后侧上，第二限位板焊接在第一限位板的左侧上，第一限位板用于限定搁板的后侧，第二限位板用于限位搁板的左侧，可使得放置板形成半敞开式区域，可将搁板逐一放置并进行连接，再将第三限位板滑入到第一限位板的右侧的限位槽中，第三限位板对搁板的右侧进行限位，然后将第四限位板安装到第二限位板和第三限位板的前侧上，第三限位板对搁板的前侧进行限位，这样本发明通过第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板对整体的搁板进行限位，防止搁板在清洗过程中出现移动而导致搁板出现掉落现象。而且第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板围成一个区域，当清洗液排出的速度小于流入的速度时，清洗液能沉积在搁板的表面上，使得蚕屎和饲料软化，便于采用刮片
将蚕屎和饲料从搁板的表面上挂落。
36.本发明在第二限位板的外端和第三限位板的外端卡入卡扣，通过卡扣对第四限位板进行限位，使得第四限位板可拆卸连接。通过第一驱动机构控制活动板向下移动，使得排出板压紧在搁板的顶面上，再通过第二驱动机构带动排出板向前移动，排出板在向前移动过程中，排出板抵住搁板顶面的触压部，可对搁板施加水平作用力，使得整体搁板进行水平方向移动，通过搁板的顶推作用，使得卡扣和第四限位板从第二限位板的外端和第三限位板的外端上脱落，此时搁板从搁板集中放置架上向外伸出，搁板的前侧未受到阻挡作用，当对搁板进行冲洗时，可将搁板表面的蚕屎和饲料冲掉，污水通过排水板的排水槽排出，这样就可将搁板表面蚕屎和饲料清除。
37.本发明通过驱动电机控制转轴在壳体上逆时针转动设计角度，使得搁板在放置板上逆时针转动设计角度，可对搁板倾斜设置，增加对搁板的操作空间。再在搁板的机械把手上向外施力，将清洗后的搁板从放置板上整体排出，便于对搁板后期集中处理。
附图说明
38.下面结合附图对本发明作进一步说明：
39.图1为本发明中全龄工厂化养蚕用搁板的结构示意图；
40.图2为本发明中搁板集中清洗装置未放置搁板时的结构示意图；
41.图3为本发明中搁板集中放置架的结构示意图；
42.图4为图3的右视图；
43.图5为本发明中支撑架和支撑板之间连接的结构示意图；
44.图6为本发明中搁板排出机构的结构示意图；
45.图7为本发明处于将搁板水平放置到放置板上时的结构示意图；
46.图8为本发明中搁板整体限位在第一限位板、第二限位板、第三限位板和第四限位板上的结构示意图；
47.图9为本发明处于排出板压紧在搁板的顶面上时的结构示意图；
48.图10为本发明处于搁板从搁板集中放置架上向外伸出时的结构示意图；
49.图11为图10中a处的结构放大示意图；
50.图12为本发明处于将清洗后的搁板整体排出时的结构示意图。
51.图中，1-板体；2-放置凸条；3-凸台；4-机械把手；5-凹槽；6-凸起部；7-触压部；8-通孔；9-壳体；10-摆动机构；11-搁板集中放置架；12-搁板排出机构；13-摆动臂；14-转轴；15-驱动电机；16-放置板；17-第一限位板；18-第二限位板；19-第三限位板；20-第四限位板；21-卡扣；22-固定板；23-固定件；24-滑槽；25-支撑架；26-滑块；27-支撑板；28-活动板；29-第二驱动机构；30-排出板；31-槽口；32-外侧板；33-搁板；34-排水板；35-防滑垫；36-排水槽；37-污水导流板；38-导向杆；39-丝杆；40-丝杆螺母。
具体实施方式
52.如图1所示，为本发明全龄工厂化养蚕用搁板，包括板体1，板体1的长度和宽度为300～2000mm，根据养殖范围对板体1的长度和宽度进行调整。板体1的顶面设有放置凸条2，本发明对虫卵放置区域进行限定，避免虫卵和饲料混在一起，便于对虫卵进行培育。板体1
的顶面边缘处设有凸台3，凸台3与板体1一体成型，凸台3对饲料及幼虫起到阻挡作用。板体1的顶面设有机械把手4，机械把手4设于凸台3中，在养蚕过程中，通过对机械把手4进行抓取，可将搁板放置在蚕框中，进行养殖。
53.板体1的一侧设有凹槽5，板体1的另一侧设有凸起部6，当相邻两个板体1紧靠时，其中一块板体1的凸起部6卡紧在另一块板体1的凹槽5中，使得相邻两块板体1连接成整体结构，使得多块搁板之间更具整体性。板体1的顶面设有触压部7，通过对触压部7进行移动，使得板体1进行移动。板体1设有通孔8，通孔8设于机械把手4的下方，使得板体1上的积水能从通孔8中排出。
54.如图2至图12所示，为本发明全龄工厂化养蚕用搁板的清洗方法，图中，出现左侧、右侧、后侧和前侧以图2的摆放位置为准。采用搁板集中清洗装置对搁板33进行清洗，搁板集中清洗装置包括壳体9、摆动机构10、搁板集中放置架11和搁板排出机构12，壳体9在排水板34上进行水平方向滑动。摆动机构10包括摆动臂13和转轴14，转轴14和摆动臂13焊接固定，转轴14通过驱动电机15在壳体9上转动。搁板集中放置架11包括放置板16、第一限位板17、第二限位板18、第三限位板19和第四限位板20，其中一块放置板16焊接在摆动臂13的固定轴上，第一限位板17焊接在放置板16的后侧上，第二限位板18焊接在第一限位板17的左侧上，第三限位板19活动连接在第一限位板17的右侧上，第四限位板20活动连接在第二限位板18和第三限位板19的前侧上。搁板排出机构12包括第一驱动机构、活动板28、第二驱动机构29和排出板30，第一驱动机构固定连接在壳体9上，活动板28固定连接在第一驱动机构上，第一驱动机构带动活动板28上下移动，第二驱动机构29固定连接在活动板28上，排出板30固定连接在第二驱动机构29上，第二驱动机构29带动排出板30在活动板28的槽口31中前后移动。壳体9的内侧焊接有污水导流板37，污水导流板37设置在放置板16的下方。污水导流板37对放置板16下方的污水进行导向作用，使得污水排到排水板34上。
55.清洗方法具体包括如下步骤：
56.a、将搁板33整体装配在搁板集中放置架11上：
57.(1)将搁板33水平放置到放置板16上，并将相邻两块搁板33卡紧连接，其中一块搁板33上的凸起部6嵌入到另一块搁板33上凹槽5中，使得放置到放置板16上的搁板33连接成整体结构，再将搁板33整体紧靠在第一限位板17和第二限位板18上。
58.(2)将第三限位板19滑入到第一限位板17的右侧的限位槽中，并将第三限位板19紧靠在搁板33上，再在第一限位板17上装入固定件23，固定件23固定第三限位板19。固定件23采用固定螺栓，第一限位板17的外侧焊接有固定板22，固定螺栓螺纹连接在固定板22上，当第三限位板19紧靠在搁板33上时，固定螺栓的端部顶紧在第三限位板19上，便于调整固定螺栓的位置。
59.(3)将第四限位板20安装到第二限位板18和第三限位板19的前侧上，第二限位板18和第三限位板19穿过第四限位板20的卡槽，并将第四限位板20紧靠在搁板33上，再在第二限位板18的外端和第三限位板19的外端卡入卡扣21，卡扣21限位第四限位板20，此时搁板33整体限位在第一限位板17、第二限位板18、第三限位板19和第四限位板20上。
60.在步骤a之前，在放置板16中装入支撑架25，将支撑架25的滑块26滑入到放置板16的滑槽24中，再采用固定螺丝将滑块26固定在滑槽24上，当步骤a完成后，搁板33支撑在支撑架25的支撑板27上。由于排出板30压紧在搁板33的顶面上，而搁板33厚度较小，因此搁板
33容易断裂，针对该技术问题，本发明采用支撑板27对搁板33进行支撑，排出板30和支撑板27对搁板33进行夹紧，避免搁板33出现断裂，保证搁板33正常排出。
61.在步骤a之前，在排水板34的顶面用胶水固定防滑垫35。由于前期需要安装搁板33，操作人员在排水板34上容易滑倒，针对该技术问题，本发明在排水板34设置了防滑垫35，防滑垫35为橡胶制品，起到防滑的作用。
62.b、采用水枪对搁板33进行冲洗，并对搁板33静止2～5min。
63.c、采用刮片对搁板33顶面上沉积的饲料和蚕屎挂落。
64.d、对排出板30进行清洗，再将排出板30滑入到活动板28的槽口31中，同时将排出板30装入到第二驱动机构29的u型块上，再采用固定螺丝将排出板30固定在u型块上。
65.e、将搁板33从搁板集中放置架11上向外伸出：
66.(1)开启第一驱动机构，第一驱动机构控制活动板28向下移动，此时排出板30也向下移动，并将排出板30压紧在搁板33的顶面上。第一驱动机构包括丝杆电机、丝杆螺母40和丝杆39，丝杆螺母40固定连接在活动板28的底面上，丝杆螺母40在丝杆39上进行上下往复运动，丝杆电机固定在壳体9的底板上，底板竖向焊接有导向杆38，活动板28的侧板设有外侧板32，导向杆38穿过外侧板32，使得凸起部6在导向杆38上进行上下往复运动。第一驱动机构具有往复直线运动的作用，而且活动板28上下移动稳定性良好。
67.(2)开启第二驱动机构29，第二驱动机构29可采用气缸。第二驱动机构29带动排出板30向前移动，排出板30在向前移动过程中，排出板30抵住搁板33顶面的触压部7，通过排出板30向前移动，使得搁板33整体向前移动，在搁板33的向前作用下，卡扣21从第二限位板18的外端和第三限位板19的外端上脱落，同时第四限位板20从第二限位板18和第三限位板19上脱落，回收卡扣21和第四限位板20，此时搁板33从搁板集中放置架11上向外伸出。
68.f、采用水枪对搁板33进行冲洗，将刮片铲下的饲料和蚕屎从搁板33的顶面上冲掉。
69.g、将清洗后的搁板33整体排出：
70.(1)将壳体9在排水板34上向外侧水平方向滑动，壳体9可采用轨道式移动小车在排水板34的钢轨上移动，也可采用大型的气缸固定在排水板34上，气缸对壳体9进行推动。使得搁板33从排水板34的上方移出，再将第一驱动机构回到初始位置，然后将第二驱动机构29回到初始位置。
71.(2)通过驱动电机15控制转轴14在壳体9上逆时针转动设计角度，使得搁板33在放置板16上逆时针转动设计角度，再在搁板33的机械把手4上向外施力，将清洗后的搁板33从放置板16上整体排出。
72.(3)采用水管对排水板34的排水槽36进行冲洗，清除污垢。
73.(4)通过驱动电机15控制转轴14在壳体9上顺时针转动设计角度，使得放置板16回到初始位置，再将壳体9在排水板34上滑到初始位置。
74.在步骤g中，将清洗后的搁板33从放置板16上整体排出到输送带上，清洗后的搁板33由输送带输送到消毒池进行消毒，消毒完成后对搁板33进行烘干，然后统一放置在框中，使得搁板33保持清洁，可用于下一次养蚕。
75.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等
同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。