一种具有垂直校正功能的电力建设电杆埋设装置的制作方法

1.本发明涉及电力建设技术领域，尤其涉及一种具有垂直校正功能的电力建设电杆埋设装置。


背景技术：

2.为便于跨区域进行电力使用，为此需要铺设电线杆，在电线杆上架设线路对电力进行传输。
3.现有电线杆埋设前会先将其放入事先挖好的坑洞内后，由于事先挖好的坑洞的直径通常会比电线杆的直径大，在电线杆放入坑洞内后，电线杆此时处于倾斜状态，如此便需要人工对电线杆进行校正，而人工在对电线杆进行校正时，多通过多人拉动绳索对电线杆进行校正，在对电线杆进行校正完成后，此时还是会需要人工继续拉动绳索使电线杆固定，同时还需他人向坑洞内填土并夯实，此过程中需要大量的人力，且对电线杆的埋设效率较低。
4.针对现有技术的不足，我们研发一种提高埋设效率的具有垂直校正功能的电力建设电杆埋设装置。


技术实现要素：

5.为了克服对电线杆校正时需要通过多人拉动绳索对其进行校正，电线杆校正完成还需继续拉动绳索使其固定，同时还需他人向坑洞内填土并夯实，此过程中需要大量的人力，且对电线杆的埋设效率较低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种提高埋设效率的具有垂直校正功能的电力建设电杆埋设装置。
6.本发明的技术方案为：一种具有垂直校正功能的电力建设电杆埋设装置，包括有第一底座，第一底座的后部通过合页连接有第二底座，第一底座和第二底座的前部通过插销固定，第一底座和第二底座闭合环形板，第一底座和第二底座的底部周向等距设置有三个万向轮，第一底座和第二底座的上侧面均安装有安装架，两个安装架的后部通过合页连接，两个安装架的前部通过插销固定，两个安装架的外侧面周向等距设置有三个用于稳固位置的伸缩固定器，三个伸缩固定器分别与相邻的安装架滑动连接，两个安装架的上侧面之间设置有用于电线杆竖向摆正垂直于水平面的竖向调节机构，竖向调节机构和两个安装架上均设有若干个用于检测水平的水平检测器，第一底座和第二底座上设置有用于对坑洞内泥土夯实的夯实机构，夯实机构与两个安装架滑动配合。
7.进一步的，竖向调节机构包括有第一夹板，第一夹板的后部通过合页安装有第二夹板，第一夹板和第二夹板的上侧面周向等距设置有若干个水平检测器，第一夹板和第二夹板的前部通过插销固定，第一夹板和第二夹板的内侧面转动式设有若干个用于导向的滚珠，第一夹板和第二夹板的下侧面周向等距铰接有三个电动液压杆，三个电动液压杆的下部分别与相邻的安装架铰接。
8.进一步的，夯实机构包括有弧形板，第一底座和第二底座的上侧面均滑动设有弧
形板，两个弧形板的后部通过合页连接，两个弧形板的前部通过插销固定，第一底座的下部通过安装座设置有减速电机，减速电机的输出轴安装有直齿轮，第一底座和第二底座的上侧面均滑动设有弧形外齿圈，两个弧形外齿圈闭合形成完整的齿圈，两个弧形外齿圈位于两个弧形板内侧，两个弧形外齿圈的内侧面均安装有转动架，右侧的转动架和右侧的安装架之间设置有限位组件，限位组件上滑动设有用于对电线杆周围泥土夯实固定的夯实组件。
9.进一步的，限位组件包括有滑动架，右侧的转动架上部固接有滑动架，两个安装架的内侧面上部均开设有弧形滑槽，右侧安装架的弧形滑槽内滑动设有滑动板，滑动板的下侧面右部通过支杆固接有螺纹套，螺纹套内通过螺纹设置有螺纹杆，螺纹杆的左端转动式安装有移动板，移动板的上部向右延伸设有凸起，移动板的下部向右延伸设有凸起，移动板上部的凸起和下部的凸起分别与滑动板和滑动架滑动配合，移动板的左部竖向滑动设有按压杆，按压杆的上部穿过滑动板并与其滑动配合，按压杆上竖向等距开设有若干个通槽，按压杆上的若干个通槽上壁均固接有挤压块，移动板的左部等距开设有若干个凹槽，移动板上的若干个凹槽内均滑动设有限位块，若干个限位块分别与移动板之间固接有第一弹簧，若干个第一弹簧分别位于移动板上若干个凹槽内，若干个限位块的中部均开设有楔形槽，且若干个限位块分别滑动位于按压杆上若干个通槽内，若干个限位块分别与若干个挤压块配合。
10.进一步的，两个转动架闭合上部呈倒锥形斗设置、下部呈圆形壳状设置，且两个转动架的内侧面均为光滑面设置，用于其上的泥土快速滑落。
11.进一步的，夯实组件包括有限位板，移动板的左部滑动设有限位板，限位板的右侧面开设有若干个限位槽，限位板上的若干个限位槽分别若干个限位块配合，限位板的左侧面上部固接有安装壳，限位板的左侧面安装有空心壳，空心壳位于安装壳的下侧，安装壳和空心壳连通，安装壳的后部嵌有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有圆盘，伺服电机上的圆盘前侧面偏心位置铰接有连接板，连接板的下部转动式安装有下压杆，下压杆的下部滑动设有重力块，空心壳的内下部开设有环形槽，重力块与空心壳之间固接有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于空心壳的环形槽内，重力块的下侧面安装有夯实块，夯实块的左侧面为向右内凹的弧形面设置，用于配合电线杆的外环面，重力块的中下部开设有空腔，下压杆的下部设置有圆形块，圆形块滑动设置在重力块的空腔内。
12.进一步的，还包括有复位弹簧，圆形块与重力块之间固接有复位弹簧，复位弹簧套在下压杆的外侧且位于重力块的空腔内，夯实块的中部开设有腔体，下压杆的下端穿过夯实块，下压杆的下端安装有挤压板，夯实块的腔体内滑动设有夯实板，夯实板位于挤压板的右侧，夯实板与夯实块之间固接有若干个拉簧。
13.进一步的，挤压板的右侧面为向左下侧倾斜的楔形面，挤压板的楔形面为光滑设置，夯实板的左侧面为向右上侧倾斜的楔形面，夯实板的楔形面为光滑设置。
14.进一步的，还包括有空心块，移动板上部的前后两侧均安装有空心块，前后两侧的空心块之间滑动设有移动架，移动架的左部设置有两个定位块，两个定位块分别与两个空心块滑动配合，两个定位块分别与空心块之间固接有第二弹簧，限位板的上部固接有限位杆，限位板上的限位杆位于两个定位块的上侧。
15.有益效果：本发明通过竖向调节机构将电线杆进行扶正，使电线杆与水平面处于
垂直状态，便于对电线杆进行掩埋固定，利用三个电动液压杆使第一夹板和第二夹板摆动至水平位置，第一夹板和第二夹板摆动至水平位置的同时带动电线杆垂直于水平面，利用滚珠对电线杆进行导向同时减少产生摩擦力；通过夯实机构完成对电线杆的掩埋固定，利用夯实块向下移动并以电线杆为中心点转动，同时向坑洞内填土，如此完成对电线杆的掩埋固定；利用夯实板对坑洞侧壁进行夯实，为电线杆提供支撑力；利用定位块和限位板上的限位杆配合，实现对限位板进行双重限位，避免限位板自行向下移动。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明夯实机构的第一种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明夯实机构的第二种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明夯实机构的第一种部分剖视立体结构示意图。
21.图6为本发明夯实机构的局部放大立体结构示意图。
22.图7为本发明夯实机构的第二种部分剖视立体结构示意图。
23.图8为本发明的部分立体结构示意图。
24.图中标记为：1-第一底座，101-电线杆，2-第二底座，3-安装架，4-伸缩固定器，5-竖向调节机构，501-第一夹板，502-第二夹板，503-滚珠，504-电动液压杆，6-夯实机构，601-弧形板，602-减速电机，603-直齿轮，604-弧形外齿圈，605-转动架，606-滑动架，607-滑动板，608-螺纹套，609-螺纹杆，610-移动板，611-按压杆，612-挤压块，613-限位块，614-第一弹簧，615-限位板，616-安装壳，617-空心壳，618-伺服电机，619-连接板，620-下压杆，621-重力块，622-缓冲弹簧，623-夯实块，624-圆形块，8-复位弹簧，9-挤压板，10-夯实板，11-拉簧，12-空心块，13-移动架，14-定位块，15-第二弹簧。
具体实施方式
25.下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
26.实施例1
27.一种具有垂直校正功能的电力建设电杆埋设装置，如图1和图2所示，包括有第一底座1，第一底座1的后部通过合页连接有第二底座2，第一底座1和第二底座2的前部通过插销固定，第一底座1和第二底座2闭合形成环形板，第一底座1和第二底座2的底部周向等距设置有三个万向轮，第一底座1和第二底座2的上侧面均安装有安装架3，两个安装架3的后部通过合页连接，两个安装架3的前部通过插销固定，两个安装架3的外侧面周向等距设置有三个用于稳固位置的伸缩固定器4，三个伸缩固定器4分别与相邻的安装架3滑动连接，两个安装架3的上侧面之间设置有用于电线杆101竖向摆正垂直于水平面的竖向调节机构5，竖向调节机构5和两个安装架3上均设有若干个用于检测水平的水平检测器，第一底座1和第二底座2上设置有用于对坑洞内泥土夯实的夯实机构6，夯实机构6与两个安装架3滑动配合。
28.使用时，使用者首先将电线杆101放入事先挖好的坑洞内，随后使用者将本装置移动至电线杆101的一侧，随后使用者将第一底座1和第二底座2上的插销拿下，如此解除对第
一底座1和第二底座2的固定，同时使用者将两个安装架3上的插销拿下，并将竖向调节机构5打开，随后使用者将本装置移动至电线杆101倾斜方向的一侧，然后使用者通过竖向调节机构5进行调整，随后使用者使第一底座1和第二底座2复位，且此时的电线杆101位于第一底座1和第二底座2之间，同时电线杆101位于竖向调节机构5内，然后使用者将第一底座1和第二底座2通过插销固定，并使两个安装架3通过插销固定，同时将竖向调节机构5关闭，此时使用者通过三个伸缩固定器4将本装置固定在地面，随后使用者通过竖向调节机构5工作使电线杆101进行摆正，通过竖向调节机构5和两个安装架3上的水平检测器对其水平进行检测，随后使用者根据水平检测器的情况，使竖向调节机构5工作调节电线杆101使其与水平面处于垂直状态，随后使用者向电线杆101的坑洞内填土，并启动夯实机构6工作，夯实机构6工作将填入坑洞内的土夯实完成对电线杆101的固定，当电线杆101掩埋固定后，使用者重复上述操作将第一底座1和第二底座2、两个安装架3和竖向调节机构5打开，并将本装置远离电线杆101，随后使用者使第一底座1和第二底座2通过插销固定，同时使两个安装架3通过插销固定并将竖向调节机构5关闭即可。
29.实施例2
30.在实施例1的基础之上，如图2所示，竖向调节机构5包括有第一夹板501，第一夹板501的后部通过合页安装有第二夹板502，第一夹板501和第二夹板502的上侧面周向等距设置有若干个水平检测器，第一夹板501和第二夹板502的前部通过插销固定，第一夹板501和第二夹板502的内侧面转动式设有若干个用于导向的滚珠503，通过滚珠503对第一夹板501和第二夹板502进行导向同时减小与电线杆101之间产生的摩擦力，第一夹板501和第二夹板502的下侧面周向等距铰接有三个电动液压杆504，三个电动液压杆504的下部分别与相邻的安装架3铰接。
31.使用时，使用者首先将电线杆101放入事先挖好的坑洞内，随后使用者将本装置移动至电线杆101的左侧，而放入坑洞内的电线杆101此时处于倾斜状态，随后使用者将第一底座1和第二底座2上的插销拿下，如此解除对第一底座1和第二底座2的固定，同时使用者将两个安装架3上的插销拿下，并将第一夹板501和第二夹板502上的插销取下，如此解除对第一夹板501和第二夹板502的固定，随后使用者移动第一底座1或第二底座2相远离，如此使第一底座1和第二底座2打开，而此时的第一夹板501和第二夹板502随之打开，然后使用者本装置移动至电线杆101倾斜方向的一侧，使电线杆101位于第一底座1和第二底座2之间，且电线杆101位于第一夹板501和第二夹板502之间，由于此时的电线杆101呈倾斜状态，此时使用者启动倾斜侧下方的电动液压杆504收缩，启动其它两个电动液压杆504伸出，使第一夹板501和第二夹板502呈倾斜状态，且使第一夹板501和第二夹板502的倾斜角度与电线杆101的倾斜角度相同，随后使用者使第一底座1和第二底座2恢复初始位置并通过插销固定，此时两个安装架3、第一夹板501和第二夹板502随之复位，同时使用者分别对两个安装架3、第一夹板501和第二夹板502通过插销固定，此时使用者通过三个伸缩固定器4将本装置固定在地面，然后使用者启动伸出的两个电动液压杆504收回，并启动收缩的电动液压杆504伸出，如此使第一夹板501和第二夹板502摆动，同时使用者通过观看第一夹板501、第二夹板502和两个安装架3上的水平检测器对其水平进行检测，随后使用者根据水平检测器的情况，随后通过三个电动液压杆504工作进行调节，使竖向调节机构5工作调节电线杆101使其与水平面处于垂直状态，在第一夹板501和第二夹板502摆动至水平位置的过程中，会
带动电线杆101摆动，使电线杆101与水平面垂直，在电线杆101由倾斜摆动至水平面垂直后，使用者启动三个电动液压杆504同步收缩，如此使第一夹板501和第二夹板502向下移动，由于电线杆101下粗上细，在第一夹板501和第二夹板502向下移动的过程中会对电线杆101进行固定，通过滚珠503对第一夹板501和第二夹板502进行导向同时减小与电线杆101之间产生的摩擦力，当通过本装置对电线杆101扶正并固定后，使用者向电线杆101的坑洞内填土，并将填入坑洞内的土夯实完成对电线杆101的固定，当电线杆101掩埋固定后，使用者重复上述操作将第一底座1和第二底座2、两个安装架3、第一夹板501和第二夹板502打开，并将本装置远离电线杆101，随后使用者使第一底座1和第二底座2、两个安装架3、第一夹板501和第二夹板502通过插销固定即可，此过程中不需多人同时工作，如此减少的劳动量，同时在对坑洞内填土夯实时，不需继续对电线杆101进行扶正。
32.实施例3
33.在实施例2的基础之上，如图3-图7所示，夯实机构6包括有弧形板601，第一底座1和第二底座2的上侧面均滑动设有弧形板601，两个弧形板601的后部通过合页连接，两个弧形板601的前部通过插销固定，第一底座1的下部通过安装座设置有减速电机602，减速电机602的输出轴安装有直齿轮603，第一底座1和第二底座2的上侧面均滑动设有弧形外齿圈604，两个弧形外齿圈604闭合形成完整的齿圈，两个弧形外齿圈604位于两个弧形板601内侧，两个弧形外齿圈604的内侧面均安装有转动架605，两个转动架605闭合上部呈倒锥形斗设置、下部呈圆形壳状设置，且两个转动架605的内侧面均为光滑面设置，用于其上的泥土快速滑落，两个转动架605分别与两个弧形板601固接，右侧的转动架605和右侧的安装架3之间设置有限位组件，限位组件上滑动设有用于对电线杆101周围泥土夯实固定的夯实组件。
34.限位组件包括有滑动架606，右侧的转动架605上部固接有滑动架606，两个安装架3的内侧面上部均开设有弧形滑槽，右侧安装架3的弧形滑槽内滑动设有滑动板607，滑动板607的下侧面右部通过支杆固接有螺纹套608，螺纹套608内通过螺纹设置有螺纹杆609，螺纹杆609的左端转动式安装有移动板610，移动板610的上部向右延伸设有凸起，移动板610的下部向右延伸设有凸起，移动板610上部的凸起和下部的凸起分别与滑动板607和滑动架606滑动配合，移动板610的左部竖向滑动设有按压杆611，按压杆611的上部穿过滑动板607并与其滑动配合，按压杆611上竖向等距开设有若干个通槽，按压杆611上的若干个通槽上壁均固接有挤压块612，移动板610的左部等距开设有若干个凹槽，移动板610上的若干个凹槽内均滑动设有限位块613，若干个限位块613分别与移动板610之间固接有第一弹簧614，若干个第一弹簧614分别位于移动板610上若干个凹槽内，若干个限位块613的中部均开设有楔形槽，且若干个限位块613分别滑动位于按压杆611上若干个通槽内，若干个限位块613分别与若干个挤压块612配合。
35.夯实组件包括有限位板615，移动板610的左部滑动设有限位板615，限位板615的右侧面开设有若干个限位槽，限位板615上的若干个限位槽分别与若干个限位块613配合，限位板615的左侧面上部固接有安装壳616，限位板615的左侧面安装有空心壳617，空心壳617位于安装壳616的下侧，安装壳616和空心壳617连通，安装壳616的后部嵌有伺服电机618，伺服电机618的输出轴安装有圆盘，伺服电机618上的圆盘前侧面偏心位置铰接有连接板619，连接板619的下部转动式安装有下压杆620，下压杆620的下部滑动设有重力块621，
空心壳617的内下部开设有环形槽，重力块621与空心壳617之间固接有缓冲弹簧622，缓冲弹簧622用于对重力块621向下移动进行缓冲，缓冲弹簧622位于空心壳617的环形槽内，重力块621的下侧面安装有夯实块623，夯实块623的左侧面为向右内凹的弧形面设置，用于配合电线杆101的外环面，夯实块623不断的上下移动并以电线杆101为中心点进行转动，如此通过夯实块623不断的上下移动对电线杆101外侧坑洞内的泥土进行夯实，同时使用者通过铁锹向两个转动架605之间填土，由于两个转动架605闭合上部呈倒锥形斗设置、下部呈圆形壳状设置，且两个转动架605的内侧面均为光滑面设置，其上的泥土快速滑落掉入坑洞内，通过不断向坑洞内填土和夯实块623不断上下移动配合，完成对电线杆101的掩埋固定，重力块621的中下部开设有空腔，下压杆620的下部设置有圆形块624，圆形块624滑动设置在重力块621的空腔内。
36.当电线杆101扶正后，此时使用者顺时针转动螺纹杆609，通过螺纹套608的配合使螺纹杆609向左移动，螺纹杆609向左移动推动移动板610向左移动，滑动架606和滑动板607为移动板610向左移动进行导向并限位，移动板610向左移动带动其上的部件向左移动，如此使夯实块623向左移动靠近电线杆101，此时使用者使按压杆611向下移动，按压杆611向下移动通过其上相连的挤压块612向下移动，挤压块612向下移动与限位块613的楔形槽配合并使其向右移动，第一弹簧614随之压缩，限位块613向右移动移出限位板615的限位槽内，如此解除对限位板615的固定，此时限位板615在重力的作用下随之滑落，限位板615向下移动带动其上的部件向下移动，如此使夯实块623向下移动与坑洞的内底部接触，随后使用者松开按压杆611，限位块613在第一弹簧614的作用下向左移动复位，限位块613向左移动复位使挤压块612和按压杆611向上移动复位。
37.此时使用者启动伺服电机618和减速电机602工作，伺服电机618工作通过其上的圆盘转动使连接板619向上和向下移动，连接板619向上和向下移动通过下压杆620使圆形块624向上和向下移动，圆形块624向上移动抬动重力块621向上移动，重力块621向上移动带动夯实块623向上移动，当圆形块624向下移动时，此时的重力块621和夯实块623在重力的作用下向下移动，重力块621向下移动带动夯实块623向下移动对坑洞内的泥土进行夯实，缓冲弹簧622对重力块621向下移动进行缓冲，减速电机602工作使直齿轮603转动，由于两个弧形外齿圈604闭合形成完成的齿圈，直齿轮603转动带动齿圈转动，齿圈转动带动两个转动架605转动，转动架605转动使滑动架606转动，滑动架606转动与滑动板607配合使其之间的部件以电线杆101为中心点进行转动，夯实块623不断的上下移动并以电线杆101为中心点进行转动，如此通过夯实块623不断的上下移动对电线杆101外侧坑洞内的泥土进行夯实，在启动伺服电机618和减速电机602工作之后，使用者通过铁锹向两个转动架605之间填土，由于两个转动架605闭合上部呈倒锥形斗设置、下部呈圆形壳状设置，且两个转动架605的内侧面均为光滑面设置，其上的泥土快速滑落掉入坑洞内，通过不断向坑洞内填土和夯实块623不断上下移动配合，完成对电线杆101的掩埋固定，同时随着不断向坑洞内填土和夯实块623不断的夯实，夯实块623随之向上移动。
38.夯实块623向上移动带动其上的部件向上移动，如此使限位板615向上移动，限位板615向上移动随之挤压相邻的限位块613向移动板610的凹槽内溃缩，第一弹簧614随之压缩，当限位板615上的限位槽与限位块613重合时，在第一弹簧614的作用下使限位块613卡入相应限位板615上的限位槽内，随着坑洞内泥土不同添加，如此使限位板615不断向上移
动，当限位板615向上移动复位后，使用者关闭减速电机602和伺服电机618，随后使用者使螺纹杆609逆时针转动，通过螺纹套608的配合使螺纹杆609向右移动，螺纹杆609向右移动带动其上的部件向右移动，当移动板610向右移动复位后，使用者停止转动螺纹杆609，随后使用者重复上述操作使本装置远离电线杆101即可。
39.实施例4
40.在实施例3的基础之上，如图7所示，还包括有复位弹簧8，圆形块624与重力块621之间固接有复位弹簧8，复位弹簧8套在下压杆620的外侧且位于重力块621的空腔内，夯实块623的中部开设有腔体，下压杆620的下端穿过夯实块623，下压杆620的下端安装有挤压板9，夯实块623的腔体内滑动设有夯实板10，夯实板10位于挤压板9的右侧，挤压板9的右侧面为向左下侧倾斜的楔形面，挤压板9的楔形面为光滑设置，夯实板10的左侧面为向右上侧倾斜的楔形面，夯实板10的楔形面为光滑设置，夯实板10与夯实块623之间固接有若干个拉簧11，当夯实块623向下移动时，利用复位弹簧8在圆形块624向下移动的过程中，对重力块621和夯实块623向下的过程进行辅助，实现更好的夯实效果，此时的下压杆620向下移动带动挤压板9向下移动，由于挤压板9的右侧面为向左下侧倾斜的楔形面，挤压板9的楔形面为光滑设置，夯实板10的左侧面为向右上侧倾斜的楔形面，夯实板10的楔形面为光滑设置，如此在挤压板9向下移动推动夯实板10快速向外移出夯实块623的腔体内，夯实板10快速向外移动对坑洞的侧壁进行夯实，如此避免坑洞侧壁的泥土松散，同时避免在刮风时，风力对电线杆101进行施加外力，使电线杆101将力作用在坑洞侧壁的泥土上，通过夯实坑洞侧壁的泥土，如此保证电线杆101的固定，同时为电线杆101提供支撑力，当电线杆101掩埋固定后，使用者重复上述操作使本装置远离电线杆101即可。
41.实施例5
42.在实施例4的基础之上，如图5和图8所示，还包括有空心块12，移动板610上部的前后两侧均安装有空心块12，前后两侧的空心块12之间滑动设有移动架13，移动架13的左部设置有两个定位块14，两个定位块14分别与两个空心块12滑动配合，两个定位块14分别与空心块12之间固接有第二弹簧15，限位板615的上部固接有限位杆，限位板615上的限位杆位于两个定位块14的上侧，通过定位块14和限位板615上的限位杆配合，实现对限位板615进行双重限位，当需要解除对限位板615的限位时，使用者首先使移动架13向右移动，移动架13向右移动带动定位块14向右移动，第二弹簧15随之压缩，定位块14向右移动解除对限位板615上的限位杆固定，随后使用者使按压杆611向下移动，如此使限位块613移出限位板615的限位槽内，如此解除对限位板615的固定，避免限位板615自行向下移动，当限位板615解除限位后，使用者重复上述操作工作即可。
43.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。