一种便携式林业松土机的制作方法

1.本发明涉及松土机技术领域，具体为一种便携式林业松土机。


背景技术：

2.松土机是土方施工中用齿形松土器耙松硬土、冻土、旧路面乃至中等硬度岩石的机械，按松土器与拖拉组件的连接形式，有拖式和悬挂式两种。
3.已知专利cn203942752u所述的一种小型松土机，可避免在松土时沙土向外飞溅的现象，但此小型松土机在松土时，需人工握着推杆，带着松土机位移，耗费人力和时间，并且，小巧和便携程度不高，不能将推杆折叠起来，收纳时占用空间大，因此亟需设计一种便携式林业松土机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便携式林业松土机，以解决上述背景技术中提出的此小型松土机在松土时，需人工握着推杆，带着松土机位移，耗费人力和时间，并且，小巧和便携程度不高，不能将推杆折叠起来，收纳时占用空间大的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式林业松土机，包括松土机构、转换机构和电控机构，所述转换机构带动所述松土机构移动；所述转换机构包括
6.外壳，所述外壳内形成有中空槽，所述中空槽内设置有至少两个牵引绳，其中两个牵引绳的一端连接所述松土机构，另一端连接所述电控机构，且内部包裹有电线；
7.所述松土机构从第一位置沿第一方向移动到第二位置时，所述外壳可切换至在上或在下，在上对应的是手动，在下对应的是由所述电控机构提供的动力进行位移。
8.优选的，所述松土机构包括
9.两个第一滚轮，每个第一滚轮上对应的安装有一组第一刀片，两个第一滚轮的中间连接有第一滚轴；
10.两个第二滚轮，每个第二滚轮上对应的安装有一组第二刀片，两个第二滚轮的中间连接有第二滚轴；
11.每个第二滚轮的直径小于每个第一滚轮的直径，每个第二刀片的长度小于每个第一刀片的长度，所述第二滚轴设置在所述第一滚轴靠近所述外壳的一侧。
12.优选的，所述第一滚轴和所述第二滚轴上均开设有开孔，每个开孔的内壁上对应的设置有一个垫片，其中两个垫片套设有中轴。
13.优选的，所述中轴的一侧连接有短杆，所述短杆远离所述中轴的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮远离所述中轴的一侧连接有转子，且转子远离所述第二齿轮的一侧连接有伺服电机。
14.优选的，所述牵引绳内包裹的电线的一端与所述伺服电机连接，所述外壳上开设有插孔，所述插孔的内壁上插接有插杆，所述插杆远离所述外壳的一端连接有定位杆，所述定位杆远离所述插杆的一端与伺服电机连接固定。
15.优选的，所述伺服电机远离所述第二齿轮的一侧设置有护板，所述护板上连接有至少两个凸耳，其中两个凸耳安装在所述伺服电机上。
16.优选的，所述外壳上贯穿有开槽，每个所述牵引绳上对应的套有一个套子，其中两个套子连接有连接杆，所述连接杆为“f”字形。
17.优选的，所述电控机构包括
18.电控块，所述电控块内设有驱动电机和电源模块，所述电控块上安装有触控接发器，所述电控块内转动有转轴，且转轴的两端连接有两个轮子。
19.优选的，所述连接杆的一端连接有辅助转向器，所述辅助转向器上连接有电连接线，所述电连接线远离辅助转向器的一端与中轴连接。
20.优选的，所述触控接发器通过电信号连接有遥控器，所述电控块上设有磁吸面，所述遥控器内设有磁吸块，且磁吸块与磁吸面呈磁性连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便携式林业松土机便于利用遥控器控制折叠后的松土机转弯和前进，并且收纳时减小占用空间，松土效果和效率更高。
22.(1)通过设置松土机构，在第一刀片之前设置第二刀片等组件，实现双层单片的松土，打散更多的土层，避免了一些松土不成功的地方，进行人工的二次返工，提高了松土效率，也让松土后的效果更好。
23.(2)通过设置转换机构，在人工拖外壳进行松土时，可切换外壳在上侧，在需要实现自动的松土时，可切换外壳在下侧，减少人工参与，节省人力和时间，并且转向较为方便和准确。
24.(3)通过设置电控机构，在转向时，利用电力驱动第一滚轮和第二滚轮的转弯，也可将遥控器拆下来，远程操控松土机构和转换机构的位移，另外，加上一些外设如电脑等设备，可编辑电脑程序语言，设置松土计划地图，完全脱离人力的现场操作或监控。
附图说明
25.图1为本发明的一种便携式林业松土机的整体结构正视图；
26.图2为本发明的一种便携式林业松土机的局部爆炸结构示意图；
27.图3为本发明图2中外壳的结构示意图；
28.图4为本发明图3中辅助转向器的结构示意图；
29.图5为本发明图4中护板的结构示意图；
30.图6为本发明图3中电控块的结构示意图；
31.图7为本技术图4中第一齿轮的结构示意图。
32.图中：1、松土机构；101、第一滚轮；102、第一刀片；103、第一滚轴；104、第二滚轮；105、第二刀片；106、第二滚轴；107、开孔；108、垫片；109、中轴；110、短杆；111、第一齿轮；112、第二齿轮；113、伺服电机；2、转换机构；201、外壳；202、中空槽；203、牵引绳；204、插孔；205、插杆；206、定位杆；207、护板；208、凸耳；209、开槽；210、套子；211、连接杆；3、电控机构；301、电控块；302、触控接发器；303、辅助转向器；304、电连接线；305、轮子；306、遥控器；307、磁吸面。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种便携式林业松土机，包括松土机构1、转换机构2和电控机构3，转换机构2带动松土机构1移动；转换机构2包括
35.外壳201，外壳201内形成有中空槽202，中空槽202内设置有至少两个牵引绳203，中空槽202可将牵引绳203限制在外壳201内，其中两个牵引绳203的一端连接松土机构1，另一端连接电控机构3，且内部包裹有电线，使电控机构3可用电线传导电信号，控制松土机构1启动、关闭和运行；
36.松土机构1从第一位置沿第一方向移动到第二位置时，外壳201可切换至在上或在下，外壳201可转动后，呈现在松土机构1的上侧或下侧，在上对应的是手动，在下对应的是由电控机构3提供的动力进行位移。
37.进一步地，如图1所示，松土机构1包括
38.两个第一滚轮101，每个第一滚轮101上对应的安装有一组第一刀片102，两个第一滚轮101的中间连接有第一滚轴103；
39.两个第二滚轮104，每个第二滚轮104上对应的安装有一组第二刀片105，两个第二滚轮104的中间连接有第二滚轴106，第一滚轮101和第二滚轮104的滚动驱动力来自内部的转轮电机(图中未示出)；
40.每个第二滚轮104的直径小于每个第一滚轮101的直径，每个第二刀片105的长度小于每个第一刀片102的长度，第二滚轴106设置在第一滚轴103靠近外壳201的一侧，第二滚轮104和第二刀片105先将土质最上表面铲出一点，再经第一滚轮101和第一刀片102的松土，增大松土后的土质打散程度。
41.进一步地，如图2所示，第一滚轴103和第二滚轴106上均开设有开孔107，每个开孔107的内壁上对应的设置有一个垫片108，其中两个垫片108套设有中轴109，中轴109在转动时，带动第一滚轮101和第二滚轮104改变方向，垫片108缓冲中轴109在开孔107内的力，使中轴109的转动寿命更长久。
42.进一步地，如图7所示，中轴109的一侧连接有短杆110，短杆110远离中轴109的一端连接有第一齿轮111，第一齿轮111啮合连接有第二齿轮112，第二齿轮112远离中轴109的一侧连接有转子，且转子远离第二齿轮112的一侧连接有伺服电机113，伺服电机113提供动力电源在图中未示出，带动转子、第二齿轮112、第一齿轮111和短杆110转动，以驱动中轴109转动，形成电动转向力。
43.进一步地，如图4所示，牵引绳203内包裹的电线的一端与伺服电机113连接，外壳201上开设有插孔204，插孔204的内壁上插接有插杆205，插杆205远离外壳201的一端连接有定位杆206，定位杆206远离插杆205的一端与伺服电机113连接固定，外壳201在松土机构1上侧时，由人拉动，在松土机构1下侧时，为保持外壳201的稳定，需利用定位杆206上的插杆205插入插孔204，将外壳201固定住。
44.进一步地，如图4所示，伺服电机113远离第二齿轮112的一侧设置有护板207，护板
207上连接有至少两个凸耳208，其中两个凸耳208安装在伺服电机113上，护板207保护在松土过程中，飞溅的土屑不会砸到伺服电机113等组件上，造成组件损坏，并且两个凸耳208更易固定护板207在下方的位置。
45.进一步的，如图5所示，外壳201上贯穿有开槽209，每个牵引绳203上对应的套有一个套子210，其中两个套子210连接有连接杆211，连接杆211为“f”字形，套子210定位每个牵引绳203的位置，并利用连接杆211固定套子210的位置。
46.进一步地，如图6所示，电控机构3包括
47.电控块301，电控块301内设有驱动电机(图中未示出)和电源模块(图中未示出)，电控块301上安装有触控接发器302，电控块301内转动有转轴，且转轴的两端连接有两个轮子305，两个轮子305可以使电控块301与松土机构1平移保持一致，触控接发器302既可人工在上进行触屏控制参数，也可接收和发出电信号。
48.进一步地，如图7所示，连接杆211的一端连接有辅助转向器303，辅助转向器303上连接有电连接线304，电连接线304远离辅助转向器303的一端与中轴109连接，辅助转向器303使第一滚轮101和第二滚轮104在转向过程中不会转向超限或转向无力。
49.进一步地，如图6所示，触控接发器302通过电信号连接有遥控器306，电控块301上设有磁吸面307，遥控器306内设有磁吸块，且磁吸块与磁吸面307呈磁性连接，遥控器306为柔性触控屏，可将遥控器306拿下来远程控制松土过程，也可磁吸在磁吸面307上，实现整个装置的自主化松土。
50.实施例
51.在一些实施例中，利用松土机构1中转轮电机(图中未示出)驱动第一滚轮101和第二滚轮104转动，并带动第一刀片102和第二刀片105转动，先用第二刀片105铲除土质表面的硬层，再用第一刀片102进行大范围的松铲，避免了在一些单刀片的松土装置中，有些地方未松散开，还要二次返工的现象。
52.在一些实施例中，松土机构1在松散土层一段时间或一段土地后，需要转弯，此时，即可启动伺服电机113，带动转子、第二齿轮112、第一齿轮111和短杆110转动，将中轴109转动起来，中轴109插在开孔107内，带动第一滚轴103和第二滚轴106转向，让第一刀片102和第二刀片105转动方向的去进行下一个方向的松土，而辅助转向器303也避免转向超限或转向无力，此中的辅助转向器303为现有技术。
53.在一些实施例中，有时需要人工通过外壳201中的开槽209，拉着外壳201，带动松土机构1进行松土操作，并人工可按触触控接发器302的屏幕，进行松土机构1的转向，也可将外壳201放下至松土机构1的下侧位置，将轮子305放在土地上，利用驱动电控块301内的驱动电机(图中未示出)带动松土机构1的前进，而连接伺服电机113上的定位杆206上的插杆205会插入外壳201上的插孔204，将外壳201的位置稳定住，避免在松土过程中的颠簸，造成外壳201的损伤。
54.在一些实施例中，将遥控器306从磁吸面307上拿下来，利用遥控器306上的遥控按钮，远程以电信号与触控接发器302形成电连接，启动电控块301上的驱动电机(图中未示出)，完成自主化的松土和转向，还可以与电脑等其他外设进行连接，规划松土计划地图，提高松土效率。
55.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。