一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置及其使用方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置及其使用方法。


背景技术：

2.油茶芽苗胚嫁接能够有效地克服连作造成的土壤环境恶化、土传病害严重等障碍，也是提高产量的良好途径，机械嫁接技术的应用可以解决人工嫁接存在的效率低、劳动强度大和嫁接苗成活率低等问题，为广泛推广嫁接育苗技术提供了有力的保障。
3.现有技术中公开了部分农业机械技术领域的发明专利，其中申请号为cn201110024169.7的发明专利，公开了嫁接机及嫁接方法，该专利通过设计的自动嫁接机在流水线作业中出现作业等待的现象，从而不利于嫁接效率的提高，且该专利通过设计的定位连接块、立柱、嫁接装置以及下苗装置等结构的互相配合下已解决上述问题。
4.现有技术中的油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置在使用的过程中仍存有一些不足之处，机构较为复杂，冲裁、上料、覆膜以及下料均需要设定相应的电力或液压力设备，导致维护以及使用成本较高。
5.基于此，本发明设计了一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置及其使用方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置在使用的过程中仍存有一些不足之处，机构较为复杂，冲裁、上料、覆膜以及下料均需要设定相应的电力或液压力设备，导致维护以及使用成本较高的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置，包括联动机台，所述联动机台底部的边角处固定连接有缓冲机构，所述联动机台的顶部开设有轨道槽，并且联动机台上方对应轨道槽的位置处设置有嫁接机构，所述嫁接机构的底端通过桥架固定连接在缓冲机构上，所述嫁接机构的两侧均设置有卸料机构，并且轨道槽内对应卸料机构的位置处还设置有入料机构，并且联动机台顶部对应入料机构的位置处还设置有覆膜组件；
8.所述嫁接机构包括后座式支架，所述后座式支架的顶部装配有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定连接有刀板座，所述刀板座的底部固定连接有一组对称设置v字形裁刀，所述刀板座的后侧端面上固定连接有第一滑行连接座，所述第一滑行连接座远离刀板座的一面穿过后座式支架表面所开设的第一穿行连接口后固定连接有第一尺纹板，所述第一尺纹板的侧端面上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮背离第一尺纹板的一面上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮背离主动齿轮的一面上啮合有第二尺纹板，所述第二尺纹板的前侧端面上固定连接有第二滑行连接座，所述第二滑行连接座背离第二尺纹板的一面穿过后座式支
架表面所开设的第二穿行连接口后固定连接在联动机台的后侧端面上。
9.作为本发明的进一步方案，所述缓冲机构包括支撑式外筒，所述支撑式外筒的内部由上至下依次套接有支撑式内轴和第一活塞座，所述第一活塞座和支撑式内轴的相对面通过联动轴固定连接，所述支撑式内轴的顶部固定连接在联动机台的底部，所述第一活塞座的底部通过第一支撑弹簧与支撑式外筒内侧的底部固定连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述后座式支架的底部通过桥架固定连接在支撑式外筒的侧端面上，所述主动齿轮和从动齿轮均转动连接在后座式支架的内侧壁上，并且主动齿轮的轮径大于从动齿轮的轮径。
11.作为本发明的进一步方案，所述卸料机构包括储料罐，所述储料罐内侧的顶部固定连接有对称设置的一组导流座，并且储料罐底部对应两个导流座之间的位置处开设有导流口，并且储料罐底部对应导流口的位置处还滑动连接有楔形座，所述楔形座的顶部开设有滑行连接槽，所述滑行连接槽内滑动连接有第三滑行连接座，所述第三滑行连接座的顶部固定连接在储料罐的底部，所述第三滑行连接座的端面处还通过第二支撑弹簧与滑行连接槽内侧的端面固定连接。
12.作为本发明的进一步方案，所述入料机构包括伸缩式外筒，所述伸缩式外筒内套接有伸缩式内轴，所述伸缩式内轴的一端固定连接有第二活塞座，所述伸缩式内轴的另一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内套接有蓄力轴，所述蓄力轴的端部通过蓄力弹簧与伸缩槽内侧的端面固定连接，所述蓄力轴靠近楔形座的一面上固定连接有第一转接卡座，所述第一转接卡座的内侧通过弹簧销转动连接有推动轴，所述推动轴的端部滑动连接在楔形座的斜面上，所述伸缩式外筒嵌设在轨道槽内，并且伸缩式外筒的端部通过第一气压力管与支撑式外筒连通，并且第一气压力管的端部位于第一活塞座的下方。
13.作为本发明的进一步方案，所述覆膜组件包括联动座，所述联动座底部对应轨道槽的位置处固定连接有多组柔性驱动齿，并且联动座底部对应柔性驱动齿后侧的位置处固定连接有裁切刀，所述联动座的前侧端面上固定连接有第二转接卡座，所述第二转接卡座的端面上通过弹簧销转动连接有螺纹连接轴，所述螺纹连接轴的表面螺纹连接有螺纹连接筒，所述螺纹连接筒转动连接在机盒的端面上，并且螺纹连接筒表面对应机盒内部的位置处还固定连接有风涡轮。
14.作为本发明的进一步方案，所述机盒顶部对应风涡轮的位置处开设有泄流孔，并且机盒前侧端面通过第二气压力管与支撑式外筒连通，并且第二气压力管的端口位于第一活塞座的上方。
15.作为本发明的进一步方案，所述机盒的顶部固定连接有从动限位件，并且联动座顶部对应从动限位件的位置处还固定连接有主动限位件，并且联动机台顶部对应主动限位件的位置处还开设有膜料出口，所述膜料出口内传动连接有保鲜膜，并且联动机台顶部对应轨道槽的位置处开设有出料口。
16.一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置的使用方法，所述使用方法包括：
17.s1：先将油茶芽苗培根与砧木分别投放到两个对立设置的储料罐内，然后，控制液压缸进行伸展动作，刀板座以及刀板座上的一对v字形刀具在液压缸的推送下向联动机台的方向移动，v字形刀具能够以较弱冲击形态同时作用在油茶芽苗培根与砧木上；
18.s2：联动机台在下行的过程中将会推动支撑式内轴在支撑式外筒内进行回缩运
动，位于两个储料罐内的油茶芽苗培根与砧木同时落在轨道槽内，v字形刀具在完成对油茶芽苗培根与砧木的裁切工作后，控制液压缸进行回缩动作，在蓄力弹簧弹力的作用下，油茶芽苗培根与砧木被两个蓄力轴推动继续靠近，直至油茶芽苗培根的v字形凸起卡入砧木v字形凹口内；
19.s3：在液压缸的带动下联动机台进行复位动作，当裁切刀与保鲜膜接触时，此时的主动限位件与从动限位件接触，在从动限位件的限位作用效果下，联动座下俯，进而便能够对保鲜膜进行裁切工作，联动座继续前进便能够利用裁切刀将组合物投放到出料口内。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1.本发明，刀板座在与联动机台同时进行下行动作的过程中，联动机台将会做减速运动，进而能够实现v字形刀具与轨道槽内的油茶芽苗培根以及砧木发生接触瞬间，v字形刀具能够以较弱冲击形态同时作用在油茶芽苗培根与砧木上，避免机械冲裁造成的损伤，提升了嫁接的成功率和嫁接苗的成活率，还降低了劳动强度。
22.2.本发明，螺纹连接轴将会在螺纹连接筒内移动，并拉动联动座以及联动座上的柔性驱动齿以及裁切刀进行同步动作，柔性驱动齿在油茶芽苗培根与砧木组合物上移动的过程中，将会驱动组合物发生转动，进而便能够将膜料出口内的保鲜膜缠绕并包裹在自身的表面，当裁切刀与保鲜膜接触时，此时的主动限位件与从动限位件接触，在从动限位件的限位作用效果下，联动座下俯，进而便能够对保鲜膜进行裁切工作，联动座继续前进便能够利用裁切刀将组合物投放到出料口内，对油茶芽苗培根产业自动化发展具有现实意义，将液压缸除冲裁工作以外所输出的机械力转化为气压力，同时实现了上料、覆膜、冲裁以及卸料工作，提升了液压力利用率的同时，降低了能源的消耗。
23.3.本发明，控制液压缸进行回缩动作，在蓄力弹簧弹力的作用下，油茶芽苗培根与砧木被两个蓄力轴推动继续靠近，直至油茶芽苗培根的v字形凸起卡入砧木v字形凹口内，因此有效提高了嫁接工作的自动化程度，且结构简单，从而有效地提高了嫁接机的自动化程度，节省了劳动力，降低了生产成本，实用性强。
附图说明
24.图1为本发明总体结构示意图；
25.图2为本发明中a处放大的结构示意图；
26.图3为本发明中后座式支架的剖视结构示意图；
27.图4为本发明中卸料机构的结构示意图；
28.图5为本发明中伸缩式内轴内部的结构示意图；
29.图6为本发明中覆膜组件的结构示意图；
30.图7为本发明中缓冲机构的拆分结构示意图；
31.图8为本发明中风涡轮的结构示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.1、联动机台；2、轨道槽；3、缓冲机构；301、支撑式外筒；302、支撑式内轴；303、联动轴；304、第一活塞座；305、第一支撑弹簧；4、嫁接机构；401、后座式支架；402、液压缸；403、刀板座；404、第一滑行连接座；405、第一尺纹板；406、主动齿轮；407、从动齿轮；408、第二尺纹板；409、第二滑行连接座；5、卸料机构；501、储料罐；502、导流座；503、导流口；504、楔形
座；505、滑行连接槽；506、第三滑行连接座；507、第二支撑弹簧；6、入料机构；601、伸缩式内轴；602、蓄力轴；603、蓄力弹簧；604、第一转接卡座；605、推动轴；606、第二活塞座；607、伸缩式外筒；7、第一气压力管；8、覆膜组件；801、联动座；802、柔性驱动齿；803、裁切刀；804、第二转接卡座；805、螺纹连接轴；806、机盒；807、风涡轮；808、螺纹连接筒；809、泄流孔；810、从动限位件；811、主动限位件；9、出料口；10、膜料出口；11、第二气压力管。
具体实施方式
34.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置，包括联动机台1，联动机台1底部的边角处固定连接有缓冲机构3，联动机台1的顶部开设有轨道槽2，并且联动机台1上方对应轨道槽2的位置处设置有嫁接机构4，嫁接机构4的底端通过桥架固定连接在缓冲机构3上，嫁接机构4的两侧均设置有卸料机构5，并且轨道槽2内对应卸料机构5的位置处还设置有入料机构6，并且联动机台1顶部对应入料机构6的位置处还设置有覆膜组件8；
35.嫁接机构4包括后座式支架401，后座式支架401的顶部装配有液压缸402，液压缸402的输出轴上固定连接有刀板座403，刀板座403的底部固定连接有一组对称设置v字形裁刀，刀板座403的后侧端面上固定连接有第一滑行连接座404，第一滑行连接座404远离刀板座403的一面穿过后座式支架401表面所开设的第一穿行连接口后固定连接有第一尺纹板405，第一尺纹板405的侧端面上啮合有主动齿轮406，主动齿轮406背离第一尺纹板405的一面上啮合有从动齿轮407，从动齿轮407背离主动齿轮406的一面上啮合有第二尺纹板408，第二尺纹板408的前侧端面上固定连接有第二滑行连接座409，第二滑行连接座409背离第二尺纹板408的一面穿过后座式支架401表面所开设的第二穿行连接口后固定连接在联动机台1的后侧端面上。
36.具体的，如图1所示，缓冲机构3包括支撑式外筒301，支撑式外筒301的内部由上至下依次套接有支撑式内轴302和第一活塞座304，第一活塞座304和支撑式内轴302的相对面通过联动轴303固定连接，支撑式内轴302的顶部固定连接在联动机台1的底部，第一活塞座304的底部通过第一支撑弹簧305与支撑式外筒301内侧的底部固定连接，后座式支架401的底部通过桥架固定连接在支撑式外筒301的侧端面上，主动齿轮406和从动齿轮407均转动连接在后座式支架401的内侧壁上，并且主动齿轮406的轮径大于从动齿轮407的轮径。
37.本实施方式具体为：控制液压缸402进行伸展动作，刀板座403以及刀板座403上的一对v字形刀具在液压缸402的推送下向联动机台1的方向移动，刀板座403在下行的过程中会通过第一滑行连接座404带动第一尺纹板405进行同步动作，第一尺纹板405在下行的过程中将会利用与主动齿轮406、从动齿轮407以及第二尺纹板408之间的联动效应将推力作用在联动座801上，由于主动齿轮406的轮径大于从动齿轮407的轮径，因而刀板座403在与联动机台1同时进行下行动作的过程中，联动机台1将会做减速运动，进而能够实现v字形刀具与轨道槽2内的油茶芽苗培根以及砧木发生接触瞬间，v字形刀具能够以较弱冲击形态同时作用在油茶芽苗培根与砧木上，避免机械冲裁造成的损伤，提升了嫁接的成功率和嫁接苗的成活率，还降低了劳动强度。
38.具体的，如图1所示，卸料机构5包括储料罐501，储料罐501内侧的顶部固定连接有对称设置的一组导流座502，并且储料罐501底部对应两个导流座502之间的位置处开设有
导流口503，并且储料罐501底部对应导流口503的位置处还滑动连接有楔形座504，楔形座504的顶部开设有滑行连接槽505，滑行连接槽505内滑动连接有第三滑行连接座506，第三滑行连接座506的顶部固定连接在储料罐501的底部，第三滑行连接座506的端面处还通过第二支撑弹簧507与滑行连接槽505内侧的端面固定连接，入料机构6包括伸缩式外筒607，伸缩式外筒607内套接有伸缩式内轴601，伸缩式内轴601的一端固定连接有第二活塞座606，伸缩式内轴601的另一端开设有伸缩槽，伸缩槽内套接有蓄力轴602，蓄力轴602的端部通过蓄力弹簧603与伸缩槽内侧的端面固定连接，蓄力轴602靠近楔形座504的一面上固定连接有第一转接卡座604，第一转接卡座604的内侧通过弹簧销转动连接有推动轴605，推动轴605的端部滑动连接在楔形座504的斜面上，伸缩式外筒607嵌设在轨道槽2内，并且伸缩式外筒607的端部通过第一气压力管7与支撑式外筒301连通，并且第一气压力管7的端部位于第一活塞座304的下方。
39.本实施方式具体为：联动机台1在下行的过程中将会推动支撑式内轴302在支撑式外筒301内进行回缩运动，由于第一活塞座304与支撑式内轴302之间存在着连接介质联动轴303，使得第一活塞座304与支撑式内轴302进行同步运动，第一活塞座304在下行的过程中会压缩支撑式外筒301内的空气，随着支撑式外筒301内压力的升高，空气将会通过第一气压力管7进入到伸缩式外筒607内，随着伸缩式外筒607内部气压力的升高，第二活塞座606将会推动伸缩式内轴601向楔形座504的方向移动，第一转接卡座604上的推动轴605在楔形座504的斜面上滑动，进而便会推送楔形座504向远离导流口503的方向移动，在当楔形座504解除对导流口503的密封截流效果后，位于两个储料罐501内的油茶芽苗培根与砧木同时落在轨道槽2内。
40.具体的，如图1所示，覆膜组件8包括联动座801，联动座801底部对应轨道槽2的位置处固定连接有多组柔性驱动齿802，并且联动座801底部对应柔性驱动齿802后侧的位置处固定连接有裁切刀803，联动座801的前侧端面上固定连接有第二转接卡座804，第二转接卡座804的端面上通过弹簧销转动连接有螺纹连接轴805，螺纹连接轴805的表面螺纹连接有螺纹连接筒808，螺纹连接筒808转动连接在机盒806的端面上，并且螺纹连接筒808表面对应机盒806内部的位置处还固定连接有风涡轮807，机盒806顶部对应风涡轮807的位置处开设有泄流孔809，并且机盒806前侧端面通过第二气压力管11与支撑式外筒301连通，并且第二气压力管11的端口位于第一活塞座304的上方，机盒806的顶部固定连接有从动限位件810，并且联动座801顶部对应从动限位件810的位置处还固定连接有主动限位件811，并且联动机台1顶部对应主动限位件811的位置处还开设有膜料出口10，膜料出口10内传动连接有保鲜膜，并且联动机台1顶部对应轨道槽2的位置处开设有出料口9。
41.本实施方式具体为：在液压缸402的带动下联动机台1进行复位动作，在此过程中，第一活塞座304在支撑式外筒301内上行并压缩支撑式外筒301内的空气，随着支撑式外筒301内部上层气压力的增强将会通过第二气压力管11进入到机盒806内，进入到机盒806内的高压气流将会直接作用在风涡轮807上，利用风的流动力以及风涡轮807表面结构的特殊性，进而会将气流力转化为扭力并作用在螺纹连接筒808上，使螺纹连接筒808在螺纹连接轴805的表面转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下，螺纹连接轴805将会在螺纹连接筒808内移动，并拉动联动座801以及联动座801上的柔性驱动齿802以及裁切刀803进行同步动作，柔性驱动齿802在油茶芽苗培根与砧木组合物上移动的过程中，将会驱动组合
物发生转动，进而便能够将膜料出口10内的保鲜膜缠绕并包裹在自身的表面。
42.一种油茶芽苗胚根嫁接砧木的辅助装置的使用方法，使用方法包括：
43.s1：先将油茶芽苗培根与砧木分别投放到两个对立设置的储料罐501内，然后，控制液压缸402进行伸展动作，刀板座403以及刀板座403上的一对v字形刀具在液压缸402的推送下向联动机台1的方向移动，v字形刀具能够以较弱冲击形态同时作用在油茶芽苗培根与砧木上；
44.s2：联动机台1在下行的过程中将会推动支撑式内轴302在支撑式外筒301内进行回缩运动，位于两个储料罐501内的油茶芽苗培根与砧木同时落在轨道槽2内，v字形刀具在完成对油茶芽苗培根与砧木的裁切工作后，控制液压缸402进行回缩动作，在蓄力弹簧603弹力的作用下，油茶芽苗培根与砧木被两个蓄力轴602推动继续靠近，直至油茶芽苗培根的v字形凸起卡入砧木v字形凹口内；
45.s3：在液压缸402的带动下联动机台1进行复位动作，当裁切刀803与保鲜膜接触时，此时的主动限位件811与从动限位件810接触，在从动限位件810的限位作用效果下，联动座801下俯，进而便能够对保鲜膜进行裁切工作，联动座801继续前进便能够利用裁切刀803将组合物投放到出料口9内。
46.工作原理：
47.先将油茶芽苗培根与砧木分别投放到两个对立设置的储料罐501内，然后，控制液压缸402进行伸展动作，刀板座403以及刀板座403上的一对v字形刀具在液压缸402的推送下向联动机台1的方向移动，刀板座403在下行的过程中会通过第一滑行连接座404带动第一尺纹板405进行同步动作，第一尺纹板405在下行的过程中将会利用与主动齿轮406、从动齿轮407以及第二尺纹板408之间的联动效应将推力作用在联动座801上，由于主动齿轮406的轮径大于从动齿轮407的轮径，因而刀板座403在与联动机台1同时进行下行动作的过程中，联动机台1将会做减速运动，进而能够实现v字形刀具与轨道槽2内的油茶芽苗培根以及砧木发生接触瞬间，v字形刀具能够以较弱冲击形态同时作用在油茶芽苗培根与砧木上，避免机械冲裁造成的损伤，提升了嫁接的成功率和嫁接苗的成活率，还降低了劳动强度；
48.联动机台1在下行的过程中将会推动支撑式内轴302在支撑式外筒301内进行回缩运动，由于第一活塞座304与支撑式内轴302之间存在着连接介质联动轴303，使得第一活塞座304与支撑式内轴302进行同步运动，第一活塞座304在下行的过程中会压缩支撑式外筒301内的空气，随着支撑式外筒301内压力的升高，空气将会通过第一气压力管7进入到伸缩式外筒607内，随着伸缩式外筒607内部气压力的升高，第二活塞座606将会推动伸缩式内轴601向楔形座504的方向移动，第一转接卡座604上的推动轴605在楔形座504的斜面上滑动，进而便会推送楔形座504向远离导流口503的方向移动，在当楔形座504解除对导流口503的密封截流效果后，位于两个储料罐501内的油茶芽苗培根与砧木同时落在轨道槽2内，而在当推动轴605脱离楔形座504时，在第二支撑弹簧507复位弹力的作用下楔形座504进行复位运动，并重新对导流口503进行密封，一对油茶芽苗培根与砧木在两个蓄力轴602的推动下互相靠近直至相近一端连接，且在一对油茶芽苗培根与砧木相近一端连接后两个对立设置的蓄力轴602继续靠近，v字形刀具在完成对油茶芽苗培根与砧木的裁切工作后，控制液压缸402进行回缩动作，在蓄力弹簧603弹力的作用下，油茶芽苗培根与砧木被两个蓄力轴602推动继续靠近，直至油茶芽苗培根的v字形凸起卡入砧木v字形凹口内，因此有效提高了嫁
接工作的自动化程度，且结构简单，从而有效地提高了嫁接机的自动化程度，节省了劳动力，降低了生产成本，实用性强；
49.在液压缸402的带动下联动机台1进行复位动作，在此过程中，第一活塞座304在支撑式外筒301内上行并压缩支撑式外筒301内的空气，随着支撑式外筒301内部上层气压力的增强将会通过第二气压力管11进入到机盒806内，进入到机盒806内的高压气流将会直接作用在风涡轮807上，利用风的流动力以及风涡轮807表面结构的特殊性，进而会将气流力转化为扭力并作用在螺纹连接筒808上，使螺纹连接筒808在螺纹连接轴805的表面转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下，螺纹连接轴805将会在螺纹连接筒808内移动，并拉动联动座801以及联动座801上的柔性驱动齿802以及裁切刀803进行同步动作，柔性驱动齿802在油茶芽苗培根与砧木组合物上移动的过程中，将会驱动组合物发生转动，进而便能够将膜料出口10内的保鲜膜缠绕并包裹在自身的表面，当裁切刀803与保鲜膜接触时，此时的主动限位件811与从动限位件810接触，在从动限位件810的限位作用效果下，联动座801下俯，进而便能够对保鲜膜进行裁切工作，联动座801继续前进便能够利用裁切刀803将组合物投放到出料口9内，对油茶芽苗培根产业自动化发展具有现实意义，将液压缸402除冲裁工作以外所输出的机械力转化为气压力，同时实现了上料、覆膜、冲裁以及卸料工作，提升了液压力利用率的同时，降低了能源的消耗。