一种捕鱼互动平台的制作方法

1.本发明涉及捕鱼游乐设备技术领域，尤其涉及一种捕鱼互动平台。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断发展，人们对于娱乐生活有了更多的需求，尤其是在夏天的时候，人们越来越喜欢水上娱乐项目，例如：游泳、冲浪、水上乐园、亲子捕鱼项目等，各个娱乐场所也在不断发展水上项目，现有技术中，亲子捕鱼项目较为枯燥，通常是通过简易的钓鱼装置来钓一些小鱼小虾，趣味性较低，不能很好地吸引游客，尤其是亲子之间互动困难，很容易出现孩子玩的很开心，大人玩的很无聊的现象，但是，由于需要考虑到捕鱼装置使用过程中孩子和大人的安全性问题，以及尽可能不伤害水中的鱼虾，保持捕鱼平台可持续性使用，现有的捕鱼设备难以实现。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供了一种能够保证捕鱼过程安全、避免伤害水中鱼虾、提高捕鱼过程趣味性以及互动性的捕鱼互动平台。
4.本发明的技术方案：一种捕鱼互动平台，包括设备平台、用于辅助设备平台浮于水面的若干个浮桶、连接于浮桶的渔网、连接于设备平台的设备基座、连接于设备基座上的第一座椅、第二座椅、铰链连接于设备基座的机械臂、用于驱动机械臂运动的驱动电机、连接于机械臂一端的捕鱼装置、用于驱动设备基座旋转的旋转电机、用于用户控制机械臂和捕鱼装置的控制装置，所述控制装置包括控制器、连接于第一座椅的第一脚踏车、连接于第二座椅的第二脚踏车、连接于第一脚踏车的第一转速传感器、连接于第二脚踏车的第二转速传感器、连接于第一座椅的第一转轮、连接于第二座椅的第二转轮、连接于第一转轮的第三转速传感器、连接于第二转轮的第四转速传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四转速传感器分别与控制器电连接，所述控制器分别与驱动电机和旋转电机电连接，当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于30转/分钟，所述控制器控制驱动电机工作，当第三转速传感器或第四转速传感器的转速大于0转/分钟，所述控制器控制旋转电机工作。
5.采用上述技术方案，由于设置了设备平台、用于辅助设备平台浮于水面的若干个浮桶、连接于浮桶的渔网，通过浮桶、渔网和设备平台将水域四个方向围住，同时，通过渔网将水域底部围住，避免鱼从该水域逃脱，保证捕鱼平台的可持续性使用，由于设置了第一座椅和第二座椅，因此，需要双人合作完成捕鱼，两人分别坐在第一座椅和第二座椅上，然后两人分别踩动第一脚踏车和第二脚踏车，随着两人的骑行速度加快，控制器感应到第一转速传感器和第二转速传感器传输来的电信号，当控制器计算出第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于30转/分钟后，控制器向驱动电机传输电信号，驱动电机驱动机械臂做一个向水下捞的动作，同时，用户可以分别转动第一转轮和第二转轮，使得第三转速传感器或第四转速传感器感应到的转速大于0转/分钟，然后控制器控制旋转电机发生转
动，从而带动设备基座和机械臂发生转动，方便用户调整捕鱼方向，这样大大增加了捕鱼难度，也提升了亲子捕鱼过程中亲子双方的参与度，提升捕鱼过程中的趣味性以及互动性。
6.本发明的进一步设置：当第三转速传感器感应到的转速大于第四转速传感器感应到的转速时，所述旋转电机驱动设备基座逆时针旋转，当第三转速传感器感应到的转速小于第四转速传感器感应到的转速时，所述旋转电机驱动设备基座顺时针旋转。
7.采用上述技术方案，当亲子分别坐在第一座椅和第二座椅上，在双方用脚踩踏脚踏车驱动机械臂运动的同时，用手分别转动第一转轮和第二转轮，当一方转动转轮的转速大于另一方转动转轮的转速，控制器会控制旋转电机带动机械臂以及设备基座向转速快的一方方向旋转，这样可以增加双方玩家的竞技乐趣，从而增加亲子双方的捕鱼参与度。
8.本发明的进一步设置：所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂铰链连接于设备基座，所述第二机械臂铰链连接于第一机械臂，所述捕鱼装置连接于第二机械臂，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别控制第一机械臂和第二机械臂运动，当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于30转/分钟，所述第一驱动电机正转，当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于60转/分钟，所述第二驱动电机正转。
9.采用上述技术方案，由于当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于30转/分钟，第一驱动电机正转，使得第一驱动电机驱动第一机械臂发生转动，然后第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于60转/分钟，第二驱动电机正转，使得第二驱动电机驱动第二机械臂发生转动，从而带动第二机械臂发生转动，使得第二机械臂带动捕鱼装置进入水内完成捕鱼工作，这样进一步提高捕鱼的难度，提高亲子之间合作捕鱼的参与度，进而提升捕鱼的趣味性。
10.本发明的进一步设置：当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于45转/分钟且小于60转/分钟时，所述第一驱动电机停止工作。
11.采用上述技术方案，由于当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于45转/分钟且小于60转/分钟时，第一驱动电机停止工作，当第一机械臂的旋转角度达到目标位置时，玩家可以通过快速加速转动第一转轮和第二转轮使得第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和快速突破60转/分钟，然后使得第二驱动电机驱动第二机械臂旋转一定角度，完成带动捕鱼装置向水下捞鱼的动作，这样可以进一步提高捕鱼难度，从而提高捕鱼趣味性。
12.本发明的进一步设置：所述捕鱼装置包括第一滑动基座、第二滑动基座、用于驱动第一滑动基座运动的第一伺服电机、用于驱动第二滑动基座运动的第二伺服电机、固定连接于第一滑动基座的第一骨架和固定连接于第二滑动基座的第二骨架，所述第一骨架和第二骨架分别呈闭合环形，所述第一骨架和第二骨架上分别设有网兜，所述第一骨架和第二骨架的形状大小相适配，所述第二机械臂上设有滑动凹槽，所述第一滑动基座和第二滑动基座分别滑动连接于滑动凹槽，所述第一座椅上设有第一限位凹槽、滑动连接于第一限位凹槽的第一推杆和用于感应第一推杆位移的第一位移传感器，所述第二座椅上设有第二限位凹槽、滑动连接于第二限位凹槽的第二推杆和用于感应第二推杆位移的第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接，当第一推杆发生位移时，所述第一伺服电机驱动第一滑动基座运动，当第二推杆发生位移
时，所述第二伺服电机驱动第二滑动基座运动。
13.采用上述技术方案，当第二机械臂的位置到达水下合适位置且对准鱼所在位置后，坐在第一座椅和第二座椅上的双方玩家需要同时推动第一推杆和第二推杆，通过第一位移传感器和第二位移传感器感应到电信号，分别向第一伺服电机和第二伺服电机发出电信号，使得第一伺服电机和第二伺服电机分别驱动第一滑动基座和第二滑动基座相向运动，带动第一骨架和第二骨架相向运动，第一骨架、第二骨架和连接于第一骨架和第二骨架上的网兜形成一个封闭空间，将位于该封闭空间中的鱼捕捉，这需要双方推动第一推杆和第二推杆的时机相同，第一滑动基座和第二滑动基座同时运动，才能避免鱼逃脱，进一步提升捕鱼难度，提升捕鱼趣味性。
14.本发明的进一步设置：所述滑动凹槽上设有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度为1cm，所述第一滑动基座和第二滑动基座分别位于橡胶垫的左右两侧。
15.采用上述技术方案，由于滑动凹槽上设有橡胶垫，且第一滑动基座和第二滑动基座分别位于橡胶垫的左右两侧，避免第一骨架和第二骨架完全接触，导致正准备逃脱的鱼被夹伤，保持捕鱼平台可持续性使用，同时，也1cm的空隙也能够避免鱼逃脱。
附图说明
16.附图1为本发明具体实施例的一种捕鱼互动平台的结构示意图。
17.附图2为本发明具体实施例的一种捕鱼互动平台中控制装置的结构示意图。
18.附图3为本发明具体实施例的一种捕鱼互动平台中捕鱼装置的结构示意图。
19.1-设备平台，2-浮桶，3-渔网，4-设备基座，5-第一座椅，6-第二座椅，7-机械臂，8-驱动电机，9-捕鱼装置，10-旋转电机，11-控制装置，12-控制器，13-第一脚踏车，14-第二脚踏车，15-第一转速传感器，16-第二转速传感器，17-第一转轮，18-第二转轮，19-第三转速传感器，20-第四转速传感器，21-第一机械臂，22-第二机械臂，23-第一驱动电机，24-第二驱动电机，25-第一滑动基座，26-第二滑动基座，27-第一伺服电机，28-第二伺服电机，29-第一骨架，30-第二骨架，31-网兜，32-滑动凹槽，33-第一限位凹槽，34-第一推杆，35-第一位移传感器，36-第二限位凹槽，37-第二推杆，38-第二位移传感器，39-橡胶垫。
具体实施方式
20.如图1-3所示，一种捕鱼互动平台，包括设备平台1、用于辅助设备平台1浮于水面的若干个浮桶2、连接于浮桶2的渔网3、连接于设备平台1的设备基座4、连接于设备基座4上的第一座椅5、第二座椅6、铰链连接于设备基座4的机械臂7、用于驱动机械臂7运动的驱动电机8、连接于机械臂7一端的捕鱼装置9、用于驱动设备基座4旋转的旋转电机10、用于用户控制机械臂7和捕鱼装置9的控制装置11，所述控制装置11包括控制器12、连接于第一座椅5的第一脚踏车13、连接于第二座椅6的第二脚踏车14、连接于第一脚踏车13的第一转速传感器15、连接于第二脚踏车14的第二转速传感器16、连接于第一座椅5的第一转轮17、连接于第二座椅6的第二转轮18、连接于第一转轮17的第三转速传感器19、连接于第二转轮18的第四转速传感器20，所述第一转速传感器15、第二转速传感器16、第三转速传感器19、第四转速传感器20分别与控制器12电连接，所述控制器12分别与驱动电机8和旋转电机10电连接，当第一转速传感器15和第二转速传感器16感应到的转速之和大于30转/分钟，所述控制器
12控制驱动电机8工作，当第三转速传感器19或第四转速传感器20的转速大于0转/分钟，所述控制器12控制旋转电机10工作。
21.由于设置了设备平台1、用于辅助设备平台1浮于水面的若干个浮桶2、连接于浮桶2的渔网3，通过浮桶2、渔网3和设备平台1将水域四个方向围住，同时，通过渔网3将水域底部围住，避免鱼从该水域逃脱，保证捕鱼平台的可持续性使用，由于设置了第一座椅5和第二座椅6，因此，需要双人合作完成捕鱼，两人分别坐在第一座椅5和第二座椅6上，然后两人分别踩动第一脚踏车13和第二脚踏车14，随着两人的骑行速度加快，控制器12感应到第一转速传感器15和第二转速传感器16传输来的电信号，当控制器12计算出第一转速传感器15和第二转速传感器16感应到的转速之和大于30转/分钟后，控制器12向驱动电机8传输电信号，驱动电机8驱动机械臂7做一个向水下捞的动作，同时，用户可以分别转动第一转轮17和第二转轮18，使得第三转速传感器19或第四转速传感器20感应到的转速大于0转/分钟，然后控制器12控制旋转电机10发生转动，从而带动设备基座4和机械臂7发生转动，方便用户调整捕鱼方向，这样大大增加了捕鱼难度，也提升了亲子捕鱼过程中亲子双方的参与度，提升捕鱼过程中的趣味性以及互动性。
22.当第三转速传感器19感应到的转速大于第四转速传感器20感应到的转速时，所述旋转电机10驱动设备基座4逆时针旋转，当第三转速传感器19感应到的转速小于第四转速传感器20感应到的转速时，所述旋转电机10驱动设备基座4顺时针旋转。
23.当亲子分别坐在第一座椅5和第二座椅6上，在双方用脚踩踏脚踏车驱动机械臂7运动的同时，用手分别转动第一转轮17和第二转轮18，当一方转动转轮的转速大于另一方转动转轮的转速，控制器12会控制旋转电机10带动机械臂7以及设备基座4向转速快的一方方向旋转，这样可以增加双方玩家的竞技乐趣，从而增加亲子双方的捕鱼参与度。
24.所述机械臂7包括第一机械臂21和第二机械臂22，所述第一机械臂21铰链连接于设备基座4，所述第二机械臂22铰链连接于第一机械臂21，所述捕鱼装置9连接于第二机械臂22，所述驱动电机8包括第一驱动电机23和第二驱动电机24，所述第一驱动电机23和第二驱动电机24分别控制第一机械臂21和第二机械臂22运动，当第一转速传感器15和第二转速传感器16感应到的转速之和大于30转/分钟，所述第一驱动电机23正转，当第一转速传感器15和第二转速传感器16感应到的转速之和大于60转/分钟，所述第二驱动电机24正转。
25.由于当第一转速传感器15和第二转速传感器16感应到的转速之和大于30转/分钟，第一驱动电机23正转，使得第一驱动电机23驱动第一机械臂21发生转动，然后第一转速传感器15和第二转速传感器16感应到的转速之和大于60转/分钟，第二驱动电机24正转，使得第二驱动电机24驱动第二机械臂22发生转动，从而带动第二机械臂22发生转动，使得第二机械臂22带动捕鱼装置9进入水内完成捕鱼工作，这样进一步提高捕鱼的难度，提高亲子之间合作捕鱼的参与度，进而提升捕鱼的趣味性。
26.当第一转速传感器15和第二转速传感器16感应到的转速之和大于45转/分钟且小于60转/分钟时，所述第一驱动电机23停止工作。
27.由于当第一转速传感器15和第二转速传感器16感应到的转速之和大于45转/分钟且小于60转/分钟时，第一驱动电机23停止工作，当第一机械臂21的旋转角度达到目标位置时，玩家可以通过快速加速转动第一转轮17和第二转轮18使得第一转速传感器15和第二转速传感器16感应到的转速之和快速突破60转/分钟，然后使得第二驱动电机24驱动第二机
械臂22旋转一定角度，完成带动捕鱼装置9向水下捞鱼的动作，这样可以进一步提高捕鱼难度，从而提高捕鱼趣味性。
28.所述捕鱼装置9包括第一滑动基座25、第二滑动基座26、用于驱动第一滑动基座25运动的第一伺服电机27、用于驱动第二滑动基座26运动的第二伺服电机28、固定连接于第一滑动基座25的第一骨架29和固定连接于第二滑动基座26的第二骨架30，所述第一骨架29和第二骨架30分别呈闭合环形，所述第一骨架29和第二骨架30上分别设有网兜31，所述第一骨架29和第二骨架30的形状大小相适配，所述第二机械臂22上设有滑动凹槽32，所述第一滑动基座25和第二滑动基座26分别滑动连接于滑动凹槽32，所述第一座椅5上设有第一限位凹槽33、滑动连接于第一限位凹槽33的第一推杆34和用于感应第一推杆34位移的第一位移传感器35，所述第二座椅6上设有第二限位凹槽36、滑动连接于第二限位凹槽36的第二推杆37和用于感应第二推杆37位移的第二位移传感器38，所述第一位移传感器35和第二位移传感器38分别与第一伺服电机27和第二伺服电机28电连接，当第一推杆34发生位移时，所述第一伺服电机27驱动第一滑动基座25运动，当第二推杆37发生位移时，所述第二伺服电机28驱动第二滑动基座26运动。
29.当第二机械臂22的位置到达水下合适位置且对准鱼所在位置后，坐在第一座椅5和第二座椅6上的双方玩家需要同时推动第一推杆34和第二推杆37，通过第一位移传感器35和第二位移传感器38感应到电信号，分别向第一伺服电机27和第二伺服电机28发出电信号，使得第一伺服电机27和第二伺服电机28分别驱动第一滑动基座25和第二滑动基座26相向运动，带动第一骨架29和第二骨架30相向运动，第一骨架29、第二骨架30和连接于第一骨架29和第二骨架30上的网兜31形成一个封闭空间，将位于该封闭空间中的鱼捕捉，这需要双方推动第一推杆34和第二推杆37的时机相同，第一滑动基座25和第二滑动基座26同时运动，才能避免鱼逃脱，进一步提升捕鱼难度，提升捕鱼趣味性。
30.所述滑动凹槽32上设有橡胶垫39，所述橡胶垫39的厚度为1cm，所述第一滑动基座25和第二滑动基座26分别位于橡胶垫39的左右两侧。
31.由于滑动凹槽32上设有橡胶垫39，且第一滑动基座25和第二滑动基座26分别位于橡胶垫39的左右两侧，避免第一骨架29和第二骨架30完全接触，导致正准备逃脱的鱼被夹伤，保持捕鱼平台可持续性使用，同时，也1cm的空隙也能够避免鱼逃脱。