一种捕鱼互动平台的制作方法

技术特征：
1.一种捕鱼互动平台，其特征在于：包括设备平台、用于辅助设备平台浮于水面的若干个浮桶、连接于浮桶的渔网、连接于设备平台的设备基座、连接于设备基座上的第一座椅、第二座椅、铰链连接于设备基座的机械臂、用于驱动机械臂运动的驱动电机、连接于机械臂一端的捕鱼装置、用于驱动设备基座旋转的旋转电机、用于用户控制机械臂和捕鱼装置的控制装置，所述控制装置包括控制器、连接于第一座椅的第一脚踏车、连接于第二座椅的第二脚踏车、连接于第一脚踏车的第一转速传感器、连接于第二脚踏车的第二转速传感器、连接于第一座椅的第一转轮、连接于第二座椅的第二转轮、连接于第一转轮的第三转速传感器、连接于第二转轮的第四转速传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四转速传感器分别与控制器电连接，所述控制器分别与驱动电机和旋转电机电连接，当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于30转/分钟，所述控制器控制驱动电机工作，当第三转速传感器或第四转速传感器的转速大于0转/分钟，所述控制器控制旋转电机工作。2.按照权利要求1所述的一种捕鱼互动平台，其特征在于：当第三转速传感器感应到的转速大于第四转速传感器感应到的转速时，所述旋转电机驱动设备基座逆时针旋转，当第三转速传感器感应到的转速小于第四转速传感器感应到的转速时，所述旋转电机驱动设备基座顺时针旋转。3.按照权利要求1所述的一种捕鱼互动平台，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂铰链连接于设备基座，所述第二机械臂铰链连接于第一机械臂，所述捕鱼装置连接于第二机械臂，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别控制第一机械臂和第二机械臂运动，当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于30转/分钟，所述第一驱动电机正转，当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于60转/分钟，所述第二驱动电机正转。4.按照权利要求3所述的一种捕鱼互动平台，其特征在于：当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于45转/分钟且小于60转/分钟时，所述第一驱动电机停止工作。5.按照权利要求1所述的一种捕鱼互动平台，其特征在于：所述捕鱼装置包括第一滑动基座、第二滑动基座、用于驱动第一滑动基座运动的第一伺服电机、用于驱动第二滑动基座运动的第二伺服电机、固定连接于第一滑动基座的第一骨架和固定连接于第二滑动基座的第二骨架，所述第一骨架和第二骨架分别呈闭合环形，所述第一骨架和第二骨架上分别设有网兜，所述第一骨架和第二骨架的形状大小相适配，所述第二机械臂上设有滑动凹槽，所述第一滑动基座和第二滑动基座分别滑动连接于滑动凹槽，所述第一座椅上设有第一限位凹槽、滑动连接于第一限位凹槽的第一推杆和用于感应第一推杆位移的第一位移传感器，所述第二座椅上设有第二限位凹槽、滑动连接于第二限位凹槽的第二推杆和用于感应第二推杆位移的第二位移传感器，所述第一位移传感器和第二位移传感器分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接，当第一推杆发生位移时，所述第一伺服电机驱动第一滑动基座运动，当第二推杆发生位移时，所述第二伺服电机驱动第二滑动基座运动。6.按照权利要求5所述的一种捕鱼互动平台，其特征在于：所述滑动凹槽上设有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度为1cm，所述第一滑动基座和第二滑动基座分别位于橡胶垫的左右两侧。

技术总结
一种捕鱼互动平台，包括设备平台、若干个浮桶、渔网、设备基座、第一座椅、第二座椅、机械臂、驱动电机、捕鱼装置、旋转电机、控制装置，所述控制装置包括控制器、第一脚踏车、第二脚踏车、第一转速传感器、第二转速传感器、第一转轮、第二转轮、第三转速传感器、第四转速传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器、第四转速传感器分别与控制器电连接，所述控制器分别与驱动电机和旋转电机电连接，当第一转速传感器和第二转速传感器感应到的转速之和大于30转/分钟，所述控制器控制驱动电机工作，当第三转速传感器或第四转速传感器的转速大于0转/分钟，所述控制器控制旋转电机工作。机工作。机工作。


技术研发人员：潘三林 林少彬 吴文娟 王均月 厉钦 钟暄暄 钟金艳
受保护的技术使用者：温州市公用事业发展集团有限公司珊溪水源保护分公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/6/10