基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法与流程

1.本发明涉及交通执法技术领域，具体为基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法。


背景技术：

2.我国高速公路运营采用道路全封闭和匝道出入全控制的管理模式，车辆从驶入高速公路收费站入口到驶离收费站出口的整个行驶过程，均由高速公路交通行政执法部门对车辆违规驾驶行为进行监督和查处。
3.然而，随着汽车在交通运输及社会公众出行中的快速普及，高速公路的交通管理工作日益加重，为此提出一种新型解决方案来降低交通管理者的工作强度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法，包括以下步骤：
6.a1:观测高速公路电子地图，得出检测车辆所处高速公路的信息，包括高速公路内站点位置、公路休息区位置及高速公路周围环境等：
7.a2:在相邻的两个高速站点之间设置检测探头，通过检测探头来记录车辆在行驶过程中所消耗的时间，粗略计算车辆的行驶速度，并通过对比正常行驶所消耗的时间，来判别车辆是否存在行车异常：
8.a3:在离高速公路休息区处一段距离处设置速度检测器，通过速度检测器记录的数据和正常行驶的速度之间的对比，来判别车辆是否存在行车异常：
9.a4:对检测探头和速度检测器采集的信息进行整体分析，提取车辆在高速公路上行驶轨迹的数据：
10.a5:通过分析车辆在高速公路上行驶轨迹的数据并和标准信息对比，来判别车辆是否存在行车异常。
11.更进一步地，所述步骤a2中采用的检测探头，其内部包括处理终端模块、信号传递模块和视频拍照模块；
12.其中视频拍照模块将车辆信息录下后，通过信号传递模块将车辆信息传递给处理终端模块，其中终端模块结合卫星定位，获取车辆在高速公路全程的行车轨迹数据，在车辆行车过程中等时间采集一次车辆地理位置。
13.更进一步地，所述步骤a3中采用的速度检测器，其内部包括信息处理终端、信号传递模块和视频计时模块；
14.其中视频计时模块记录车辆从高速公路进入到休息区时的瞬时速度，并将这些信息数据通过信号传递模块输送到信息处理终端内，在由信息处理上传到公路交通执法终
端，通过与公路交通执法终端内储存的公路交通执法终端进行对比，来判别车辆是否存在行车异常。
15.更进一步地，所述步骤a5过后，需要在高速公路内设置预警装置，预警装置的安装方式及原理如下:分析在车辆高速公路上的形式数据和形式轨迹，并根据分析数据在高速公路上易出现违章行为的地点设置警告标板，在离警告标板处一定距离的位置安装监控检测器。
16.更进一步地，所述警告标板包括电子显示器，电子显示器内显示有多个车道显示区，每个车道显示区内均显示有当前车辆数量、距离收费站的距离、车道引导信息。
17.更进一步地，监控检测器为视频、红外线、超声波、激光或雷达中的一种。
18.更进一步地，相邻两个检测探头之间通过其内部的信号传递模块进行无线通信。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.该基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法，通过检测探头来记录车辆在行驶过程中所消耗的时间，粗略计算车辆的行驶速度，并通过对比正常行驶所消耗的时间，来判别车辆是否存在行车异常的设置，扩大了执法效率和适用范围，降低了交通管理者的工作强度。
21.该基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法，通过在离高速公路休息区处一段距离处设置速度检测器，通过速度检测器记录的数据和正常行驶的速度之间的对比，来判别车辆是否存在行车异常的设置，扩大了执法效率和适用范围，降低了交通管理者的工作强度。
22.该基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法，通过在原来的高速公路交通违规行为监测系统上添加卫星之间的定位配合，通过检测探头将车辆信息上传到公路交通执法终端，实现对车辆的实施监控，降低了交通管理者的工作强度。
附图说明
23.图1为本发明的基本流程图；
24.图2为本发明检测探头的结构组成图；
25.图3为本发明速度检测器的结构组成图；
26.图4为本发明预警装置安装方式的基本流程图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的
比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
30.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
31.如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：基于行车轨迹的高速公路交通执法判别方法，包括以下步骤：
32.a1:观测高速公路电子地图，得出检测车辆所处高速公路的信息，包括高速公路内站点位置、公路休息区位置及高速公路周围环境等：
33.a2:在相邻的两个高速站点之间设置检测探头，通过检测探头来记录车辆在行驶过程中所消耗的时间，粗略计算车辆的行驶速度，并通过对比正常行驶所消耗的时间，来判别车辆是否存在行车异常：
34.a3:在离高速公路休息区处一段距离处设置速度检测器，通过速度检测器记录的数据和正常行驶的速度之间的对比，来判别车辆是否存在行车异常：
35.a4:对检测探头和速度检测器采集的信息进行整体分析，提取车辆在高速公路上行驶轨迹的数据：
36.a5:通过分析车辆在高速公路上行驶轨迹的数据并和标准信息对比，来判别车辆是否存在行车异常。
37.需要说明的是，在本技术提供的实施例中，步骤a2中采用的检测探头，其内部包括处理终端模块、信号传递模块和视频拍照模块。
38.需要强调的是，在本技术提供的实施例中，检测探头的种类可以是多样的。
39.例如：在一些实施例中，检测探头可以是固定检测器和移动检测器中的一种，需要强调的是，其中固定检测器包括线圈、地磁等接触式检测器和视频、红外线、超声波、激光、雷达等非接触式检测器，移动检测包括基于定位装置的浮动车数据，需要说明的是，本技术对检测探头的种类不作具体的限定。
40.需要进一步说明的是，在本技术提供的实施例中，视频拍照模块将车辆信息录下后，通过信号传递模块将车辆信息传递给处理终端模块，其中终端模块结合卫星定位，获取车辆在高速公路全程的行车轨迹数据，在车辆行车过程中等时间采集一次车辆地理位置。
41.还需要说明的是，在本技术提供的实施例中，相邻两个检测探头之间通过其内部的信号传递模块进行无线通信。
42.此外参考图3可知，在本技术提供的实施例中，速度检测器其内部包括信息处理终端、信号传递模块和视频计时模块。
43.需要说明的是，在本技术提供的实施例中，其中视频计时模块记录车辆从高速公路进入到休息区时的瞬时速度，并将这些信息数据通过信号传递模块输送到信息处理终端内，在由信息处理上传到公路交通执法终端，通过与公路交通执法终端内储存的公路交通执法终端进行对比，来判别车辆是否存在行车异常。
44.参考图4可知，在本技术提供的实施例中，当步骤a5操作过后，还可以在高速公路内设置预警装置。
45.需要强调的是，在本技术提供的实施例中，预警装置的安装方式及原理如下:
46.分析在车辆高速公路上的形式数据和形式轨迹，并根据分析数据在高速公路上易
出现违章行为的地点设置警告标板，在离警告标板处一定距离的位置安装监控检测器。
47.需要进一步强调的是，警告标板包括电子显示器，电子显示器内显示有多个车道显示区，每个车道显示区内均显示有当前车辆数量、距离收费站的距离、车道引导信息。
48.需要说明的是，在本技术提供的实施例中，通过视频拍照模块将车辆信息录下后，再通过信号传递模块将车辆信息传递给处理终端模块，实现终端模块结合卫星定位对车辆进行定位，得出车辆所处的道路位置，包括实时的将车辆的速度信息、所处的位置信息、所处车道信息、所处位置距离收费站的距离信息和位移信息实时的发送到公路交通执法终端中，通过对比得出的数据和正常数据，并控制警告标板内的电子显示器，将违章的车辆信息通过电子显示器播放出来，起到了警示的作用。
49.此外需要进一步说明的是，在本技术提供的实施例中，通过检测探头来记录车辆在行驶过程中所消耗的时间，粗略计算车辆的行驶速度，并通过对比正常行驶所消耗的时间，来判别车辆是否存在行车异常的设置，扩大了执法效率和适用范围，降低了交通管理者的工作强度。
50.还需要说明的是，在本技术提供的实施例中，通过在离高速公路休息区处一段距离处设置速度检测器，通过速度检测器记录的数据和正常行驶的速度之间的对比，来判别车辆是否存在行车异常的设置，扩大了执法效率和适用范围，降低了交通管理者的工作强度。
51.需要强调的是，在本技术提供的实施例中，该方式相对于现行高速公路交通违规行为监测而言，主要是通过在原来的高速公路交通违规行为监测系统上添加卫星之间的定位配合，通过检测探头将车辆信息上传到公路交通执法终端，实现对车辆的实施监控。
52.此外由于原有的高速公路交通违规行为监测系统主要是在高速公路两侧安装固定或流动的测速系统，对通过高速公路某一区域横断面的车辆进行速度探测，并配合高清摄像头抓拍系统，对超速车辆拍照，将测速结果与抓拍照片作为超速执法依据，但受监控设备成本限制，因此各类监控设备安装密度较低，而本技术通过数控分析并在容易出现违章及安全事故的位置安装警告标板，并将警告标板设置成电子显示器，通过电子显示器来显示当前车辆数量、距离收费站的距离和车道引导信息，来实现对车辆行驶中的安全防护。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。