管道探伤设备的制作方法

1.本发明涉及管道技术领域，特别地，涉及一种管道探伤设备。


背景技术：

2.管道作为现代社会中输送气体、液体以及含有固态颗粒的液体的部件，特别是输送天然气等易燃易爆介质时，管道自身是否安全可靠往往十分关键，通常需要对管道进行检测维护，保证管道的可靠性。
3.而在对管道进行检测维护时，往往需要管道探伤设备于管道上行进，然而为保证工作稳定，现有的管道探伤设备往往抵压于管道上，因此，为了避免管道探伤设备的运动受到阻碍，现有的管道探伤设备实际使用过程中还需要将套设于管道上的易弹性变形的保护套取下，操作麻烦，工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种管道探伤设备，以解决现有的管道探伤设备在对管道进行探伤检测时，需要将套设于管道上的保护套取下，操作麻烦，工作效率低的技术问题。
5.根据本发明的一个方面，提供一种管道探伤设备，包括用于可活动地套于待测管道外的安装套、可转动地布设于安装套上的用于在绕待测管道周向转动过程中通过射线成像以显示待测管道的损伤情况的检测机构以及从底部支撑安装套的用于在检测场地内行进以驱动固定安装套并带动检测机构沿待测管道的轴向移动的行进支撑组件。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.进一步地，行进支撑组件包括用于在检测场地内行进的行进件以及布设于行进件上并从底部支撑安装套的用于带动安装套沿待测管道的轴向移动的支撑件。
8.进一步地，检测机构上沿安装套的轴向距离支撑件最远的部位设为第一悬空部，行进件上沿安装套的轴向距离支撑件最远的部位设为第二悬空部，第一悬空部和第二悬空部布设于支撑件的同一侧，第一悬空部与支撑件之间的距离为l1，第二悬空部与支撑件之间的距离为l2，l1和l2的比值范围为1-2。
9.进一步地，检测机构包括用于在绕待测管道周向转动过程中通过射线成像以显示待测管道的损伤情况的射线成像组件、固定套设于安装套上并与射线成像组件连接的用于将射线成像组件转动连接于安装套上的连接组件以及固定套设于安装套上并与连接组件连接的用于驱动连接组件以带动射线成像组件绕待测管道周向转动的驱动组件。
10.进一步地，驱动组件包括布设于连接组件上的驱动件、沿安装套的径向布设并与驱动件的输出端连接的转动齿轮以及固定套设于安装套上并与转动齿轮啮合的环形齿条。
11.进一步地，驱动件包括沿安装套的径向布设于连接组件上的驱动电机、固定套设于驱动电机的输出轴上的第一传动锥齿轮、与第一传动锥齿轮啮合的第二传动锥齿轮以及沿安装套的轴向布设并分别与第二传动锥齿轮和转动齿轮固定连接的传动轴，驱动件还包括沿安装套的径向布设于连接组件上的安装块，传动轴可转动地与安装块连接。
12.进一步地，环形齿条包括多条首尾相连的弧形齿条。
13.进一步地，连接组件包括固定套设于安装套上的环形轨道、与环形轨道可转动地连接的转动滑轮以及与转动滑轮固定连接并连接支撑射线成像组件的安装板。
14.进一步地，射线成像组件包括固定连接于连接组件第一侧的用于从待测管道的外侧提供穿透待测管道的射线的射线件以及固定连接于连接组件第二侧的用于从待测管道的外侧接收穿透待测管道后的射线的成像件，射线件和成像件分别布设在待测管道两侧且相对布设。
15.进一步地，射线件包括固定连接于连接组件第一侧的安装座，安装座上安装有x光机，x光机的射线发射位置正对待测管道的外壁。
16.本发明具有以下有益效果：
17.本发明的管道探伤设备，将现有在管道表面行走进行探伤的结构形式改为地面行走进行探伤的结构形式，设备的重力完全由地面来承受，不会作用到管道上。管道探伤设备对待测管道进行探伤检测，首先将安装套可活动地套于待测管道外，安装套与待测管道之间留有了一定的活动空间，安装套的移动动作过程不直接作用在待测管道上，且管道表面的保护套一般属于非金属材料对于探伤检测过程没有影响，仅会对于金属材料的管道进行探伤，因此不需要拆除待测管道表面的保护套，同时也便于安装套可以自由的沿待测管道的轴向运动，即使遇到待测管道上一定范围内的转弯或者待测管道表面的凹凸构造，也可以轻松通过；然后将检测机构可周向转动地布设于安装套上，使得检测机构可绕待测管道周向转动，以实现检测机构对待测管道周向进行射线成像检测：通过行进支撑组件在检测场地内行进以驱动固定安装套并带动检测机构沿待测管道的轴向移动，以实现检测机构相对于待测管道的轴向移动，进而对待测管道的不同轴向位置进行射线成像检测，探伤检测过程操作简单，工作效率高；本方案通过行进支撑组件对安装套进行支撑，避免管道探伤设备抵压待测管道，实现实际检测时待测管道上的保护套无需取下，大大简化了管道探伤设备实际使用过程中的操作难度，提高了检测效率，实用性强，适于广泛推广和应用。
18.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1是本发明优选实施例的管道探伤设备的第一角度的结构示意图；
21.图2是本发明优选实施例的管道探伤设备的第二角度的结构示意图；
22.图3是本发明优选实施例的管道探伤设备的第三角度的结构示意图；
23.图4是图1所示管道探伤设备中连接组件的部分结构示意图；
24.图5是图1所示管道探伤设备中环形齿条的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、安装套；2、行进支撑组件；21、行进件；22、支撑件；3、射线成像组件；31、射线件；32、成像件；4、连接组件；41、环形轨道；42、转动滑轮；43、安装板；5、驱动组件；51、驱动件；52、转动齿轮；53、环形齿条。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
28.图1是本发明优选实施例的管道探伤设备的第一角度的结构示意图；图2是本发明优选实施例的管道探伤设备的第二角度的结构示意图；图3是本发明优选实施例的管道探伤设备的第三角度的结构示意图；图4是图1所示管道探伤设备中连接组件的部分结构示意图；图5是图1所示管道探伤设备中环形齿条的结构示意图。
29.如图1-图3所示，本实施例的管道探伤设备，包括用于可活动地套于待测管道外的安装套1、可转动地布设于安装套1上的用于在绕待测管道周向转动过程中通过射线成像以显示待测管道的损伤情况的检测机构以及从底部支撑安装套1的用于在检测场地内行进以驱动固定安装套1并带动检测机构沿待测管道的轴向移动的行进支撑组件2。具体地，本发明的管道探伤设备，将现有在管道表面行走进行探伤的结构形式改为地面行走进行探伤的结构形式，设备的重力完全由地面来承受，不会作用到管道上。管道探伤设备对待测管道进行探伤检测，首先将安装套1可活动地套于待测管道外，安装套1与待测管道之间留有了一定的活动空间，安装套1的移动动作过程不直接作用在待测管道上，且待测管道表面的保护套一般属于非金属材料对于探伤检测过程没有影响，仅会对于金属材料的管道进行探伤，因此不需要拆除待测管道表面的保护套，同时也便于安装套1可以自由的沿待测管道的轴向运动，即使遇到待测管道上一定范围内的转弯或者待测管道表面的凹凸构造，也可以轻松通过；然后将检测机构可周向转动地布设于安装套1上，使得检测机构可绕待测管道周向转动，以实现检测机构对待测管道周向进行射线成像检测：通过行进支撑组件2在检测场地内行进以驱动固定安装套1并带动检测机构沿待测管道的轴向移动，以实现检测机构相对于待测管道的轴向移动，进而对待测管道的不同轴向位置进行射线成像检测，探伤检测过程操作简单，工作效率高；本方案通过行进支撑组件2对安装套1进行支撑，避免管道探伤设备抵压待测管道，实现实际检测时待测管道上的保护套无需取下，大大简化了管道探伤设备实际使用过程中的操作难度，提高了检测效率，实用性强，适于广泛推广和应用。可选地，安装套1上开设有避让槽，通过避让槽来避让待测管道上的凹凸结构，同时便于进行转弯行进。
30.如图1所示，本实施例中，行进支撑组件2包括用于在检测场地内行进的行进件21以及布设于行进件21上并从底部支撑安装套1的用于带动安装套1沿待测管道的轴向移动的支撑件22。具体地，通过支撑件22从底部支撑安装套1以将安装套1固定连接于行进件21上，行进件21在检测场地内行进以驱动安装套1板并带动检测机构沿待测管道的轴向移动，实现检测机构对待测管道的不同轴向位置进行射线成像检测。可选地，行进件21包括多个用于在检测场地内行进的万向滑轮。可选地，行进件21包括与万向滑轮连接的用于驱动万向滑轮移动的驱动结构。可选地，驱动结构为电机、油缸或者气缸等驱动装置中的一种，或者还可以辅助一些齿轮齿条、齿轮箱、变速箱、丝杠组件、蜗轮蜗杆组件。
31.如图1所示，本实施例中，检测机构上沿安装套1的轴向距离支撑件22最远的部位设为第一悬空部，行进件21上沿安装套1的轴向距离支撑件22最远的部位设为第二悬空部，第一悬空部和第二悬空部布设于支撑件22的同一侧，第一悬空部与支撑件22之间的距离为l1，第二悬空部与支撑件22之间的距离为l2，l1和l2的比值范围为1-2。应当理解的是，支撑
件22布设于行进件21上并对安装套1进行支撑，由于检测机构需要绕安装套1周向转动，因此，为避免支撑件22阻碍检测机构，检测机构及安装套1的部分结构相对于行进件21来说悬空布设，进而需要保证检测机构和安装套1的悬空部分的重心仍处于行进支撑组件2的支撑范围内，从而避免检测机构和安装套1的悬空部分抵压待测管道，确保安装套1及检测机构沿待测管道的轴向移动不受到阻碍。应当理解的是，由于检测机构需要对待测管道进行射线成像检测，因此，检测机构的检测端往往沿轴向外伸于安装套1外，而当检测机构上沿安装套1的轴向距离支撑件22最远的部位设为第一悬空部时，第一悬空部即为检测机构和安装套1的悬空部分沿安装套1的轴线距离支撑件22最远的部位。具体地，通过将第一悬空部与支撑件22之间的距离设为l1，再将第二悬空部与支撑件22之间的距离设为l2，当l1和l2的比值范围为1-2时，检测机构和安装套1的悬空部分的重心处于行进支撑组件2的支撑范围内，实际检测过程中待测管道上的保护套无需取下，操作简单，工作效率高。优选地，l1和l2的比值为9：6。
32.如图1所示，本实施例中，检测机构包括用于在绕待测管道周向转动过程中通过射线成像以显示待测管道的损伤情况的射线成像组件3、固定套设于安装套1上并与射线成像组件3连接的用于将射线成像组件3转动连接于安装套1上的连接组件4以及固定套设于安装套1上并与连接组件4连接的用于驱动连接组件4以带动射线成像组件3绕待测管道周向转动的驱动组件5。具体地，通过连接组件4将射线成像组件3转动连接于安装套1上，再通过驱动组件5驱动连接组件4以带动射线成像组件3绕待测管道周向转动，以实现射线成像组件3对待测管道周向进行射线成像检测。
33.如图1和图5所示，本实施例中，驱动组件5包括布设于连接组件4上的驱动件51、沿安装套1的径向布设并与驱动件51的输出端连接的转动齿轮52以及固定套设于安装套1上并与转动齿轮52啮合的环形齿条53。具体地，通过驱动件51驱动转动齿轮52转动，转动齿轮52与环形齿条53啮合，由于环形齿条53固定套设于安装套1上，因此，转动齿轮52绕环形齿条53的周向转动，进而带动连接组件4及射线成像组件3绕待测管道周向转动。可选地，驱动件51为电机、油缸或者气缸等驱动装置中的一种，或者还可以辅助一些齿轮齿条、齿轮箱、变速箱、丝杠组件、蜗轮蜗杆组件。
34.如图1所示，本实施例中，驱动件51包括沿安装套1的径向布设于连接组件4上的驱动电机、固定套设于驱动电机的输出轴上的第一传动锥齿轮、与第一传动锥齿轮啮合的第二传动锥齿轮以及沿安装套1的轴向布设并分别与第二传动锥齿轮和转动齿轮52固定连接的传动轴，驱动件51还包括沿安装套1的径向布设于连接组件4上的安装块，传动轴可转动地与安装块连接。具体地，通过驱动电机驱动第一传动锥齿轮转动，第一传动锥齿轮带动第二传动锥齿轮转动，第二传动锥齿轮带动传动轴转动，传动轴可转动地安装于安装块上并带动转动齿轮52转动，以实现动力的传递，完成射线成像组件3对待测管道周向进行射线成像检测。应当理解的是，通过第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮将径向转动转化为轴向转动，再通过转动齿轮52和环形齿条53将轴向转动转化为径向转动。
35.如图5所示，本实施例中，环形齿条53包括多条首尾相连的弧形齿条。具体地，通过多条首尾相连的弧形齿条组成环形齿条53，进而根据待测管道的直径选择合适数量的弧形齿条以及合适尺寸的与弧形齿条啮合的转动齿轮52，从而提高管道探伤设备的通用性。可选地，弧形齿条的数量为8条，数量少，装配简单。应当理解的是，环形齿条53拆分成多条弧
形齿条后，便于收纳。
36.如图1和图4所示，本实施例中，连接组件4包括固定套设于安装套1上的环形轨道41、与环形轨道41可转动地连接的转动滑轮42以及与转动滑轮42固定连接并连接支撑射线成像组件3的安装板43。具体地，通过将环形轨道41固定套设于安装套1，再通过将转动滑轮42与环形轨道41可转动地连接，然后通过安装板43将射线成像组件3与转动滑轮42固定连接，使得射线成像组件3可绕待测管道周向转动，完成对待测管道周向的射线成像检测。可选地，环形轨道41的横截面呈“工”字形布设，转动滑轮42设有可滑动地分别卡合于环形轨道41的两个卡槽内的两个卡台。可选地，连接组件4间隔布设有多条相互平行的环形轨道41，转动滑轮42与环形轨道41一一对应布设。
37.如图1所示，本实施例中，射线成像组件3包括固定连接于连接组件4第一侧的用于从待测管道的外侧提供穿透待测管道的射线的射线件31以及固定连接于连接组件4第二侧的用于从待测管道的外侧接收穿透待测管道后的射线的成像件32，射线件31和成像件32分别布设在待测管道两侧且相对布设。具体地，通过射线件31从待测管道的外侧提供穿透待测管道的射线，成像件32从待测管道的外侧句子穿透待测管道后的射线并成像，射线件31和成像件32均与连接组件4固定连接，以相对于待测管道同步移动，完成对待测管道周向的射线成像检测。可选地，成像件32包括多个摄像头，摄像头以无限方式发送图像数据给远程的控制系统。可选地，摄像头可采用拍照方式成像，也可以采用连续摄像方式成像。
38.如图1和图3所示，本实施例中，射线件31包括固定连接于连接组件4第一侧的安装座，安装座上安装有x光机，x光机的射线发射位置正对待测管道的外壁。具体地，安装座沿待测管道的轴向部分外伸于安装套1以安装x光机，使得x光机的射线发射位置正对待测管道的外壁。
39.本实施例中，管道探伤设备还包括安装于检测机构外部的多个超声波距离传感器。具体地，通过超声波距离传感器检测管道探伤设备工作过程中外部的障碍，用于实现及时停止设备的运行，并发出报警信息。
40.本实施例中，管道探伤设备还包括调整组件，调整组件可伸缩调节地布设于行进支撑组件2上，用于调整行进支撑组件2的竖向支撑高度。
41.本实施例中，调整组件包括沿竖向布设于行进支撑组件2上的可竖向伸缩的伸缩支架以及与伸缩支架连接的用于伸缩支架伸缩后固定伸缩支架的固定件。具体地，通过伸缩支架竖向伸缩以调整行进支撑组件2的竖向高度，再通过固定件在伸缩支架伸缩后固定伸缩支架，以实现调整组件对行进支撑组件2竖向支撑高度的调整后固定。
42.本实施例中，伸缩支架包括沿竖向布设于行进支撑组件2上的第一伸缩杆以及沿竖向布设于行进支撑组件2上并套设于第一伸缩杆外的第二伸缩杆，固定件包括沿水平方向穿设于第二伸缩杆并抵压于第一伸缩杆的外壁上的用于第一伸缩杆和第二伸缩杆相对移动后抵压固定的固定螺栓，抵压螺栓与第二伸缩杆螺纹连接。具体地，当安装套1距离检测场地的竖向距离发生变化时，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆相对移动，以调整行进支撑组件2的竖向支撑高度，然后通过穿设于第二伸缩杆的抵压螺栓抵压第一伸缩杆，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆固定不动，进而实现行进支撑组件2对安装套1的稳定支撑。可选地，伸缩支架上还设有用于显示第一伸缩杆和第二伸缩杆相对移动的位移的显示盘，以根据显示盘显示第一伸缩杆和第二伸缩杆之间相互移动的位移，以在调整组件对行进支撑组件2的
竖向支撑高度进行调整时，使得行进支撑组件2的竖向支撑高度变化量与安装套1距离检测场地的竖向距离相适配，进而使得安装套1以布设于安装套1上的检测机构相对于待测管道固定不动，从而确保检测精度。
43.本实施例中，伸缩支架还包括分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆固定连接的弹性件。具体地，通过弹性件进行弹性限位防止第一伸缩件和第二伸缩件过度靠近或者过度远离，进而导致行进支撑组件2的竖向支撑高度过大，从而防止安装套1对待测管道产生过大的推压力，而影响检测机构的检测精度。具体地，弹性件由可弹性变形的材料制成。可选地，弹性件为压缩弹簧或者拉伸弹簧。
44.本实施例中，调整组件包括可伸缩调节地布设于行进件21上的用于调整行进件21的竖向支撑高度的第一调整件；和/或调整组件包括可伸缩调节地布设于支撑件22上的用于调整支撑件22的竖向支撑高度的第二调整件。具体地，根据实际情况，可通过第一调整件调整行进件21的竖向支撑高度，进而保证行进支撑组件2对安装套1的稳定支撑，也可通过第二调整组件调整支撑件22的竖向支撑高度，进而保证行进支撑组件2对安装套1的稳定支撑。可选地，第一调整件上设有压缩弹簧，以在安装套1距离检测场地的竖向距离变大时，完成行进支撑组件2竖向支撑高度的快速调节，第二调整件上设有拉伸弹簧，以在安装距离检测场地的竖向距离变小时，完成行进支撑组件2竖向支撑高度的快速调节，第一调整件和第二调整件相互协同配合，以实现不同路面状况下，行进支撑组件2竖向支撑高度的快速调节。应当理解的是，在另一实施例中，第一调整件上设有拉伸弹簧，第二调整件上设有压缩弹簧。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。