一种多功能偏瘫康复评定训练手套的制作方法

1.本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及一种多功能偏瘫康复评定训练手套。


背景技术：

2.bobath技术是神经发育促进疗法中常用的技术之一，广泛用于偏瘫患者的临床康复，bobath握手训练是bobath技术常用的一种训练手法，作为一种经典的反射治疗手法，一直沿用至今。
3.常规bobath握手法的动作设计主要是在依据反射抑制，患侧拇指在健侧拇指之上，其目的是使拇指外展，同时控制前臂内旋，十指交叉为防止手指屈曲痉挛，通过健侧上肢带动患侧上肢进行主动训练，从而诱发患侧上肢自主运动，增加本体感觉输入，同时抑制患侧上肢及手的张力。偏瘫患者软瘫期时，患侧手张力低下，此时进行bobath握手训练时经常出现患侧手脱落，出现“掉指”现象，为了防止出现“掉指”现象，患者可能会利用健侧手使用更大力量去抓握患侧手，此时会导致患者需要更多力量去维持抓握姿势而无法提供更多力量去完成其他训练动作，同时健侧手过度抓握会诱导患侧手的屈曲联合反应，从而加重患侧手肌张力增高的概率。
4.肩手综合症是偏瘫患者常见的一种后遗症，其发病率在20%左右，出现肩手综合症的患者，往往会出现手指肿胀的现象，从而引起患者患侧手的不适。这种不适感主要原因是指端微循环的障碍，手指双侧都有指动脉通过，四指交叉的过程无疑是给指端上了止血带，影响患侧手的血液循环。同时患侧肢体的失神经支配，加上本身的重量，随着运动时间的延长，这种不适感会越来越强。
5.此外，偏瘫患者的康复训练是一个长期的过程，患者在短期内如果看不到疗效，会丧失训练主动性，训练效果会大打折扣，对于治疗师之后的训练计划的制定也会造成困难。现在对于手部痉挛的评定主要还是通过治疗师主观评定，存在较大误差，不够具体化和精确化。
6.目前暂无将防止手指滑脱、消肿、抗痉挛、镇痛、评定功能集一体的手套，需设计一款实用新型解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的多功能偏瘫康复评定训练手套。
8.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含手套主体、药槽、集成芯片、集成芯片开关、壳体、锂电池、充电插口、防水塞和魔术贴；所述的手套主体的手指部位固定有魔术贴，手套主体的背面手背位置固定有壳体，壳体内安装有集成芯片和锂电池，壳体内腔中心处设置有方形的药槽，集成芯片与集成芯片开关电路连接，壳体的一侧设置有充电插口，充电插口上设置有防水塞；所述的手套主体的内层为皮肤接触层，皮肤接触层的外侧为药液层，药液层的外侧设置有两层隔绝层，两层隔绝层之间设置有制热层，两层隔绝
controller unit，mcu)及无线传输模块组成。
20.选用单片机作为数据手套的控制核心。单片机（single
‑
chip microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。单片机程序主要编写了模数转换采集弯曲度传感器程序、串口的通信功能和各外设的驱动程序。然后利用弯曲度传感器对手指弯曲度进行检测，经模数转换后将数据交给核心控制器。
21.姿态检测采用jy
‑
901模块，其是一种能够同时测量加速度、角速度、角度、磁场等参数的集成模块，应用传感器芯片采集数据经处理后输出。手指的角度变化通过弯曲传感器测量
→
经过分压电路
→
跟随电路
→
经单片机进行模拟数字采集。采集程序如下：
22.adc_res=0；//高8位数据清零
23.adc_resl=0；//低2位清零
24.adc_contr︳=0x08；//启动ad转换
25.while(!tp)//判断ad转换是否完成
26.｛
27.tp=0x10；
28.tp &=adc_contr；
29.｝
30.adc_contr&=0xe7；
31.弯曲传感器采用粘合的方式固定在手套上。数据手套佩戴舒适，采集模块置于手掌背部，无明显阻碍。
32.患者在使用手套的过程中，手套上安装的数据收集感应芯片智能识别收集患者手部加速度、运动、姿态、弯曲度等一系列数据，并通过与感应芯片相连接的5g蓝牙模块hc
‑
05无线收发数据，将手部信息数据传输到计算机系统。
33.之前3g、4g更多的服务是面向手机通讯，技术上强化的是终端与基站的联系。而5g在技术上打破了端与端之间的数据传播屏障，能够达到更远的距离、更快的传输速度、更低的功耗，支持在更多业务方面建立类似蓝牙一样的各种连接，从而推动医疗、汽车、工业制造、社会管理等各行业、领域向智能化的“大蓝牙”方向发展。
34.开放场景图(open scene graph，osg)是一款高性能的三维图形开发库，是开源的高性能三维图形开发包，广泛应用于可视化仿真、视频游戏、虚拟现实及专业领域的三维可视化以及三维造型领域。由于其在标准c 和opengl的之上建立，能够在windows、gnu/linux等多个操作系统平台上使用。在5g技术的支持下，最后通过该开发库，计算机快速分析计算建立三维轴重建手的运动过程，得出加速度、速度等有效指标的运动过程曲线图，从而通过各种数据在运动不同时期的变化，计算分析出手指在缓慢运动的过程中哪个活动范围受到多大的阻力，从而判断痉挛的程度。
35.左上散点为7条同一手势x轴的加速度值实线为7条加速度值的平均值。右上散点为y轴加速度值，左下为x轴加速度值，右下为x轴的角度值。
36.通信组件可以便捷拖入到项目，只需编写脚本调用通信组件中的read（）函数，将
读取到的手势参数修改空物体的xyz三轴姿态实现手姿态跟踪。虚拟手的朝向角度能够实时跟踪人手在三维空间中变化。
37.通过大数据分析和神经网络，最终在计算机终端智能地对患者整个治疗过程的各个阶段的数据进行研究，对比不同阶段患者的恢复程度，对痉挛患者的治疗剂量给出指导性意见，让患者更快地回归到家庭社区环境中。系统还能通过深度学习分析出不同患者的痉挛数据，对痉挛的预防和治疗的研究也有着一定的作用。而且该产品应用计算机建模模拟运动过程，对vr在手功能康复的应用也提供了一定的思路。
38.本具体实施方式操作时，首先给患者双手带上手套主体1，十指交叉，按紧魔术贴9，有效达到防止手指滑脱的作用；
39.打开药槽2，加入适量中药，关闭药槽2；
40.打开制热开关15，制热层13开始工作，热量传递至药液层11，使中药蒸发到皮肤接触层10，皮肤吸收起到消肿止痛的作用，同时打开集成芯片开关4，集成芯片3开始工作。
41.患者开始进行常规训练，集成芯片3智能识别收集患者手部加速度、运动、姿态、弯曲度等一系列数据。
42.训练结束，关闭制热开关15和集成芯片开关4。
43.通过设置防水层14，具有防水、透湿、透气、绝缘、防风和保暖的优点，能够使结构内部水汽迅速排出，避免结构孳生霉菌，并保持人体始终干爽，完美解决了透气与防风，防水，保暖等问题。
44.通过设置防水塞8，具有密封防滑的优点，能够大大增加防水塞8与充电插口7之间的摩擦力，防止外界湿气或灰尘进入充电插口7内，通过设置锂电池6，具有自放电率低、放电电压平缓、可进行二次充电和反复利用率高的优点，能够有效增加使用时长，同时手套通过充电插口7进行充电。
45.手套上安装的数据收集感应芯片将收集到的数据通过与集成芯片3相连接的5g蓝牙模块hc
‑
05无线收发数据，将手部信息数据传输到计算机系统。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。