一种电子元器件外观检测方法与流程

1.本发明涉及电子元器件检测技术领域，具体为一种电子元器件外观检测方法。


背景技术：

2.电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。常见的有二极管等。
3.目前在元器件生产完成后需要对元器件的表面的外观进行检测，其检测的步骤往往是采用一扫描仪对待检测的元器件进行扫描，将扫描后的照片对模板照片进行电脑对比，与模板不一的即为次品，需要进行剔除。但是由于扫描时只能进行一面扫描，因此需要将元器件翻转以后再对背面进行扫描，因此有现有技术采用夹具对每个元器件进行单独夹住再进行扫描，同时进行扫描时的翻转，但是由于元器件本身体积较小而且形状不规则不便进行加持，同时还较为脆弱，夹具的加持容易导致夹伤元器件，导致直接形成外观上的次品，还容易导致元器件直接的损坏。同时夹具的加持需要与元器件直接的接触，从而容易导致扫描时有遮挡，从而影响扫描。
4.基于此，本发明设计了一种电子元器件外观检测方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电子元器件外观检测方法，以解决上述背景技术中提出的元器件不便夹持，同时夹持后又容易导致出现遮挡的问题现有技术缺点的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件外观检测方法，该检测方法的具体步骤如下：
7.步骤一：采用一种电子元器件表面检测设备，其负压设备会使气筒内产生负压，从而使吸风台产生吸力，将待检测电子元器件放到滑道内，电子元器件会滑到滑道内最下端，随后在电机的工作下带动转盘转动，转盘的转动会通过推杆推动三角块一运动来使滑竿一运动，最后通过三角块二推动滑竿二向上运动来使顶料台在滑道内向上运动，从而能将位于顶料台上的一个电子元器件向上推动使其靠近吸风台的位置，从而能被吸风台吸住，从而完成上料的过程；
8.步骤二：随着转盘的转动会带动吸风台同时转动，从而会带动吸住的电子元器件运动到扫描仪的位置进行扫描检测，随后通过上方的导轨条推动楔形块使挡风板向上运动，从而下方的吸风台开始进行吸力，上方的不再有吸力，从而电子元器件会从上方掉落在下方的吸风台上，随后经过第二个扫描仪进行扫描，从而完成检测过程；
9.步骤三：检测完成的电子元器件经过下料道的时候会被下料杆推动滑进下料道内，完成整个检测的过程。
10.在本案中，一种电子元器件外观检测方法采用一种电子元器件表面检测设备，该检测设备包括限位转动连接在机床上的转盘，所述转盘的中心位置垂直固定连接有气筒，
所述气筒上连通有抽风管，所述抽风管远离气筒的一端固定连接在转盘上且贯穿转盘伸出并贯穿的一端设置有吸风台，所述气筒的外壁上固定连接有限位块且通过限位块限位滑动连接有楔形块。
11.在本案中，所述楔形块上固定连接有滑绳，所述气筒的内壁固定连接有固定套座，所述固定套座内限位滑动连接有挡风板，所述转盘、抽风管、吸风台、楔形块、滑绳镜像设置有两组且两组的滑绳均伸进气筒内分别固定连接在挡风板的两端，还包括能使位于镜像两侧的楔形块向着靠近转盘方向运动的推动组件，还包括设置在两个吸风台之间位置能进行扫描检测的两个间隔开设置的扫描仪，还包括能驱动气筒进行转动的驱动装置，还包括能使气筒内产生负压的负压设备。
12.在本案中，所述机床上还设置有能对吸风台上电子元器件进行下料的下料装置，所述下料装置包括固定连接在机床上的下料道，所述下料道上固定连接有能将吸风台上电子元器件推进下料道的下料杆，所述下料道为y字形，且岔口的位置转动连接有拨杆。
13.在本案中，所述固定套座上设置有能限位挡风板运动位置的锁止装置，所述锁止装置包括开设在固定套座上的滑槽以及规定能够连接在挡风板上且限位滑动连接在滑槽内的滑耳，所述滑耳上限位滑动连接有滑柱，所述滑柱上设置有能使滑柱进行复位的弹簧，所述固定套座上位于滑槽上下两侧的位置设置有能卡接滑柱的限位耳。
14.在本案中，所述负压设备包括固定连接在机床上的抽风机，所述抽风机的进风口连通有转轴二，所述转轴二限位转动连接在气筒的下端且与气筒间隙配合。
15.作为本发明的进一步方案，所述机床上固定连接有滑道，所述滑道上固定连接有固定板二，所述固定板二上限位滑动连接有滑竿二，所述滑竿二上固定连接有限位滑动连接在滑道内的顶料台，所述滑竿二的外壁套设有能使滑竿二向着远离滑道方向进行复位的弹簧，所述滑道的下表面固定连接有固定板一，所述固定板一上限位滑动连接有滑竿一，所述滑竿一靠近滑竿二的一端设置有当滑竿一向着滑竿二方向运动时能推动滑竿二向着滑道内向上运动的三角块二，所述滑竿一远离三角块二的一端固定连接有三角块一，所述滑竿一的外壁套设有能使滑竿一向着远离滑竿二方向进行复位的弹簧，所述转盘靠近滑道的一侧面上固定连接有当转盘转动时能推动三角块一向着靠近滑竿二方向运动的推杆，随着转盘转动，所述顶料台的中心点能和吸风台的中心点重合。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本技术采用吸风台来将元器件吸住，不需要单独的夹具来实现对元器件的加持，同时能适应不规则的元器件形状，从而减低对元器件遮挡的可能，从而保证检测时的精准度。同时，通过吸风台产生的吸力可以将粘在元器件上的灰尘或者生产时的粉尘碎屑等杂物吸进吸风台内，从而使元器件的表面更加的干净，从而降低因为灰尘导致的误判。而且电子元器件本身较小而且较为脆弱，通过风吸进行固定不仅降低对元器件的刚性接触，防止将元器件夹坏损伤的同时还能便于快速地对元器件进行固定，同时通过推动组件可以实现无接触式的使电子元器件从上方的吸风台切换掉落在下方的吸风台上，进行吸附固定，从而在不接触的情况下对元器件的整体都进行检测，解决了传统装置中需要进行对元器件进行翻边后才能对两面进行检测的问题，不仅效率高，能充分检测，降低检测过程对元器件的接触，从而降低对器件的夹伤以及遮挡。
18.2、通过顶料台上升来进行送料，每次只会推动一个料上升，并且上升的过程中，顶
料台会挡住其他的元器件使其不会继续向下滑动，当顶料台向下运动的时候才会有一个元器件滚落在顶料台上，且该元器件又会挡住其他的元器件使他们不再继续下落，从而保证每次只进行一个上料。并且由于吸风台在随着转盘的进行转动，通过设置顶料台来进行向上运动进行送料可以降低元器件被吸到吸风台上时的时间，从而保证元器件被吸住时会更加的靠近吸风台的中间位置从而保证吸力的足够，不易掉落，同时便于扫描时进行对比。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的检测步骤流程图；
21.图2为本发明所采用表面检测设备的总体结构左侧视角下示意图；
22.图3为本发明所采用表面检测设备的总体结构右侧视角下示意图；
23.图4为本发明所采用表面检测设备的滑道部分结构的平面图；
24.图5为本发明所采用表面检测设备的滑道部分结构示意图；
25.图6为本发明所采用表面检测设备的下料道部分的结构示意图；
26.图7为本发明所采用表面检测设备的整体结构平面示意图；
27.图8为本发明所采用表面检测设备的扫描仪分布示意图；
28.图9为本发明所采用表面检测设备的气筒内部的示意图；
29.图10为本发明图9中a处的结构示意图；
30.图11为本发明所采用表面检测设备的楔形块和挡风板的连接结构示意图；
31.图12为本发明图11中b处的结构示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.01、限位块；02、机床；03、电机；04、转盘；05、气筒；06、抽风管；07、楔形块；08、进气管二；09、吸风斗；10、转轴；11、弹簧球；12、滑道；13、下料道；14、抽风机；15、转轴；16、扫描仪；17、吸风台；18、导轨条；19、推杆；20、三角块一；21、滑竿一；22、三角块二；23、滑竿二；24、固定板一；25、固定板二；26、叶轮；27、拨杆；28、下料杆；29、滑绳；30、挡风板；31、固定套座；32、限位耳；33、滑柱；34、滑耳；35、滑槽；36、顶料台。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种电子元器件外观检测方法，该检测方法的具体步骤如下：
36.步骤一：采用一种电子元器件表面检测设备，其负压设备会使气筒05内产生负压，从而使吸风台17产生吸力，将待检测电子元器件放到滑道12内，电子元器件会滑到滑道12
内最下端，随后在电机03的工作下带动转盘04转动，转盘04的转动会通过推杆19推动三角块一20运动来使滑竿一21运动，最后通过三角块二22推动滑竿二23向上运动来使顶料台36在滑道12内向上运动，从而能将位于顶料台36上的一个电子元器件向上推动使其靠近吸风台17的位置，从而能被吸风台17吸住，从而完成上料的过程；
37.如图2所示，一种电子元器件外观检测方法，该方法采用一种电子元器件表面检测设备，该检测设备包括限位转动连接在机床02上的转盘04，转盘04的中心位置垂直固定连接有气筒05，气筒05上连通有抽风管06，抽风管06远离气筒05的一端固定连接在转盘04上且贯穿转盘04伸出并贯穿的一端设置有吸风台17，气筒05的外壁上固定连接有限位块01且通过限位块01限位滑动连接有楔形块07。
38.如图2所示，楔形块07上固定连接有滑绳29，气筒05的内壁固定连接有固定套座31，固定套座31内限位滑动连接有挡风板30，转盘04、抽风管06、吸风台17、楔形块07、滑绳29镜像设置有两组且两组的滑绳29均伸进气筒05内分别固定连接在挡风板30的两端，还包括能使位于镜像两侧的楔形块07向着靠近转盘04方向运动的推动组件，还包括设置在两个吸风台17之间位置能进行扫描检测的两个间隔开设置的扫描仪16，还包括能驱动气筒05进行转动的驱动装置，还包括能使气筒05内产生负压的负压设备。
39.实施时，可以在气筒05上等间距设置多个转盘04、抽风管06、吸风台17、楔形块07、滑绳29组合可以提高工作的效率，并且吸风台17采用透明材质，可以降低扫描时对元器件纹路的干扰，从而降低误判的概率。工作时，负压设备会使气筒05内产生负压，从而会通过抽风管06使吸风台17进行抽气，从而能使吸风台17产生吸力。驱动转动会驱动气筒05进行匀速转动，气筒05的转动会带动转盘04来带动吸风台17同时进行转动。在吸风台17随着转盘04转动的时候，将需要检测的元器件放到上方的吸风台17上，通过吸风台17吸住，随后随着吸风台17一起转动，直到转动到扫描仪16的位置，扫描仪16会对被上方吸风台17吸住的元器件进行扫描。该扫描的面为该元器件下表面，扫描完成后，随着气筒05的继续转动，吸有电子元器件的吸风台17与其配合的楔形块07会转动到推动组件的位置，从而随着气筒05的转动推动组件会推动楔形块07向着靠近转盘04的方向运动，从而楔形块07会拉动滑绳29来拉动挡风板30向上运动，从而上方的抽风管06被堵住，从而上方的吸风台17不会继续产生吸力，下方的吸风台17不被挡风板30堵住，从而元器件会从上方的吸风台17上向下掉落到下方的吸风台17上被再次吸住进行固定。随后随着气筒05的转动下方的吸风台17会带动元器件运动到下一个扫描仪16的位置，从而第二个扫描仪16会对元器件的上表面进行扫描，扫描完成后带有元器件的吸风台17会转动出第二个扫描仪16的位置，随后通过设置在下方的推动组件推动使挡风板30向下运动，从而实现下方的吸风台17不再吸气而上方的吸风台17会进行吸气的功能。随后经过对检测完成的元器件进行下料即可不影响吸风台17的下一次检测过程。
40.区别于现有的技术，本技术采用吸风台17来将元器件吸住，不需要单独的夹具来实现对元器件的加持，从而减低对元器件遮挡的可能，从而保证检测时的精准度。同时，通过吸风台17产生的吸力可以将粘在元器件上的灰尘或者生产时的粉尘碎屑等杂物吸进吸风台17内，从而使元器件的表面更加的干净，从而降低因为灰尘导致的误判。而且电子元器件本身较小而且较为脆弱，通过风吸进行固定不仅降低对元器件的刚性接触，防止将元器件夹坏损伤的同时还能便于快速地对元器件进行固定，同时通过推动组件可以实现无接触
式的使电子元器件从上方的吸风台17切换掉落在下方的吸风台17上，进行吸附固定，从而在不接触的情况下对元器件的整体都进行检测，解决了传统装置中需要进行对元器件进行翻边后才能对两面进行检测的问题，不仅效率高，能充分检测，降低检测过程对元器件的接触，从而降低对器件的夹伤以及遮挡。
41.如图2至图5所示，机床02上固定连接有滑道12，滑道12上固定连接有固定板二25，固定板二25上限位滑动连接有滑竿二23，滑竿二23上固定连接有限位滑动连接在滑道12内的顶料台36，滑竿二23的外壁套设有能使滑竿二23向着远离滑道12方向进行复位的弹簧，滑道12的下表面固定连接有固定板一24。固定板一24上限位滑动连接有滑竿一21，滑竿一21靠近滑竿二23的一端设置有当滑竿一21向着滑竿二23方向运动时能推动滑竿二23向着滑道12内向上运动的三角块二22，滑竿一21远离三角块二22的一端固定连接有三角块一20。滑竿一21的外壁套设有能使滑竿一21向着远离滑竿二23方向进行复位的弹簧，转盘04靠近滑道12的一侧面上固定连接有当转盘04转动时能推动三角块一20向着靠近滑竿二23方向运动的推杆19，随着转盘04转动，顶料台36的中心点能和吸风台17的中心点重合。
42.随着转盘04的转动，转盘04会带动吸风台17同时进行转动，当吸风台17转动到滑道12的位置时，随着转盘04的继续转动，推杆19能推动三角块一20向着靠近滑竿二23的方向运动，从而三角块一20会通过三角块二22推动滑竿二23向上运动，从而滑竿二23会推动顶料台36向上运动，从而顶料台36会将顶料台36上的一个元器件向上推动靠近吸风台17，从而吸风台17的吸力能将元器件吸住实现上料的动作，随后随着转盘04的转动送到扫描仪16的位置进行检测。由于吸风台17设置有多个，因此每个吸风台17的位置都设置有推杆19，从而随着转盘04的转动每次转动两个吸风台17之间的距离角度都会使一个吸风台17上料，从而快速的自动对每个吸风台17进行上料，效率更高。上料完成后，在弹簧的复位作用下，滑竿一21和滑竿二23会复位，从而顶料台36会向下运动到固定板二25的位置被限位住不再继续下降。实施时应保证滑道12的宽度只允许同时只有一个元器件能通过，因此可以根据不同大小的元器件设置滑道12的宽度以及顶料台36的大小和滑竿二23的上升距离。
43.由于采用吸风台17进行风吸固定且吸风台17的吸力足够将元器件吸住，采用吸风台17直接对原料进行吸料时，可能会导致吸风台17会一次吸住多个元器件，但是进行检测的时候，大部分装置检测的原理都是采用模板的照片对比检测时扫描的照片，因此为单一对比，一次上多个料就会导致无法进行检测对比，影响检测的效果。通过顶料台36上升来进行送料，每次只会推动一个料上升，并且上升的过程中，顶料台36会挡住其他的元器件使其不会继续向下滑动，当顶料台36向下运动的时候才会有一个元器件滚落在顶料台36上，且该元器件又会挡住其他的元器件使他们不再继续下落，从而保证每次只进行一个上料。并且由于吸风台17在随着转盘04的进行转动，通过设置顶料台36来进行向上运动进行送料可以降低元器件被吸到吸风台17上时的时间，从而保证元器件被吸住时会更加的靠近吸风台17的中间位置从而保证吸力的足够，不易掉落，同时便于扫描时进行对比。
44.如图2至图5所示，机床02上固定连接有进气管二08，进气管二08靠近滑道12的一端内部限位转动连接有弹簧球11，弹簧球11位于进气管二08的部分外壁固定连接有叶轮26，弹簧球11位于进气管二08外的一端伸出到滑道12的下方且固定连接有转轴一10，进气管二08远离滑道12的一端固定连接有能与吸风台17连通的吸风斗09，吸风斗09的开口小于吸风台17开口的大小。
45.当吸风斗09与吸风台17重合的时候，吸风台17产生的吸力会使气流通过进气管二08靠近滑道12的一端将气流抽进进气管二08内，再通过吸风斗09送进吸风台17内，最后通过抽风管06抽进气筒05，再被抽风机14排出。在气流在进气管二08内流动的时候会推动进气管二08内的叶轮26转动，叶轮26转动会带动弹簧球11转动，从而带动转轴一10进行转动，从而通过转轴一10能不断地敲击滑道12，从而能使滑道12内的其他元器件会向下滑动，从而保证每次顶料台36向上运动的时候都能带动一个元器件运动到吸风台17的位置，从而保证检测时降低出现空拍的概率。
46.如图2、图3和图8所示，推动组件包括固定连接在机床02上的导轨条18，导轨条18设置有两个分别位于转盘04组件镜像的上方以及位于转盘04组件镜像的下方且当上方的导轨条18推动楔形块07向着转盘04运动后下方的导轨条18才会推动楔形块07向着转盘04运动。
47.当第一个扫描仪16对元器件下表面扫描完成后，与吸有元器件的吸风台17配合的楔形块07转动到导轨条18的位置，导轨条18会推动楔形块07向着靠近转盘04的方向运动，从而楔形块07会通过滑绳29拉动挡风板30向上运动，从而挡风板30会遮挡住上方的抽风管06，使其被堵住不能继续进气，从而吸风台17失去吸力；同时挡风板30的下端不会遮挡下方的抽风管06，从而下方的吸风台17能产生吸力，因此当上方的吸风台17失去吸力的时候会使元器件从上方的吸风台17掉落到下方的吸风台17上再被吸住，随后这种转盘04的转动而转动到第二个扫描仪16的位置，实现对元器件上表面的扫描，从而实现在不接触的情况下实现对整个元器件的扫描。
48.如图2和图3以及图11所示，负压设备包括固定连接在机床02上的抽风机14，抽风机14的进风口连通有转轴二15，转轴二15限位转动连接在气筒05的下端且与气筒05间隙配合。
49.通过抽风机14可以使气筒05内产生负压，通过转轴二15可以起到支撑气筒05的功能，同时还能保证抽风机14与气筒05的连通。
50.如图2和图3所示，驱动装置包括固定连接在机床02上位于气筒05上方的电机03，电机03的输出轴固定连接在气筒05的上端。
51.电机03工作的时候会通过输出轴带动气筒05进行匀速转动。
52.如图2和图6所示，机床02上还设置有能对吸风台17上电子元器件进行下料的下料装置，下料装置包括固定连接在机床02上的下料道13，下料道13上固定连接有能将吸风台17上电子元器件推进下料道13的下料杆28，下料道13为y字形，且岔口的位置转动连接有拨杆27。
53.当一个元器件检测完成以后会运动到下料杆28的位置，下料杆28会将元器件推动进下料道13内，设置的拨杆27可以通过一电机进行控制转动，配合扫描检测结果进行下料，可以使其中一个岔路走向成品检测收集，另一岔路走向次品收集。
54.如图9至图12所示，固定套座31上设置有能限位挡风板30运动位置的锁止装置，锁止装置包括开设在固定套座31上的滑槽35以及规定能够连接在挡风板30上且限位滑动连接在滑槽35内的滑耳34，滑耳34上限位滑动连接有滑柱33，滑柱33上设置有能使滑柱33进行复位的弹簧，固定套座31上位于滑槽35上下两侧的位置设置有能卡接滑柱33的限位耳32。
55.当挡风板30向上运动的时候带动滑耳34同时向上运动，从而滑柱33会脱离于限位耳32的卡接，从而挡风板30能继续向上运动，随后再次卡接到上方的限位耳32上，反之挡风板30从上方向下运动会被下方的限位耳32卡住，从而起到锁定挡风板30的功能，可以防止其向上运动或者向下运动后会打滑的可能性。
56.步骤二：随着转盘04的转动会带动吸风台17同时转动，从而会带动吸住的电子元器件运动到扫描仪16的位置进行扫描检测，随后通过上方的导轨条18推动楔形块07使挡风板30向上运动，从而下方的吸风台17开始进行吸力，上方的不再有吸力，从而电子元器件会从上方掉落在下方的吸风台17上，随后经过第二个扫描仪16进行扫描，从而完成检测过程；
57.步骤三：检测完成的电子元器件经过下料道13的时候会被下料杆28推动滑进下料道13内，完成整个检测的过程。