一种自保护式自动排绳提升机的制作方法

1.本实用新型涉及工程提升机领域，具体涉及一种自保护式自动排绳提升机。


背景技术：

2.一百多年前，因为国外市场需求，逐渐就产生了一些工程提升机，直到上世纪五十年代，我国抚顺重型机械厂才出产了我国第一台工程提升机，这一类设备具有体量巨大、结构复杂、不具备小型化的特点，主要应用于矿井生产或者高层建筑物的修建，此类设备主要用来对提升生产设备和吊装大型安装物资等。
3.在家居用品逐步走向个性化和非标准化的情况下，逐渐出现了整体式阳台玻璃、大型燃气管道以及等整体式家装和办公用品，然而一般小区或者写字楼基部不具备运输这些货物的条件和设备，因此对于高层建筑室内提升大型家居货物的市场需求就日益扩大。
4.日常生活中，当施工人员进行高层作业的过程中，由于操作不当或者设备故障等原因造成“高空坠物”等情况，并且因为“高空坠物”砸伤路人的事故也时有发生，因高空作业对人身安全的威胁系数较高，我们国家相关法律已将“高空坠物”列入刑事犯规等相关条款之中，突出体现了“高空坠物”的对人身安全的危害性，同时，在现代社会中需要加强保障高层作业安全性的呼声已越来越大。因此高层作业设备的安全性保障性能，已经成为现代设计高层作业装备的首要技术参数。
5.例如中国专利cn2535388u公开了一种“简易安全提升机”，它是根据目前中小型建筑施工企业的生产安全需要而设计的，它固定于地梁地盘的标准节，悬挂于自升平台并以标准节为导轨的吊篮，吊篮的承重梁上设有伸缩保险杠和联锁机构，其结构原理简单，具备简单的保护功能，该设备只能使用在工程建筑环境，其无法满足在高层建筑室内环境使用的需求。
6.例如中国专利cn212315394 u公开了“一种防卡绳的提升机构”，它主要采用往复丝杠结构，该提升机构在工作过程中，其减少钢索无规则的盘绕在收卷盘的部位上引起的触及内腔的侧壁上引起的卡绳，提高使用可靠性，其结构简单，可实现钢索在收盘机上往复均匀缠绕；但其机构中并没有设置自动停机等保护装置，当该设备工作过程中遇到提升货物被卡位、货物超载等因素引发设备故障并产生安全隐患时，该设备无法立即停机并发出保护动作，因此该设备在工程应用的安全问题上还是存在一定的不足和局限性。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于解决高层建筑室内提升大型家具货物这一难题，提供一种自保护式自动排绳提升机，在实现基本提升功能的同时，本实用新型增加了安全可靠性能和自动提升的功能。本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
8.一种自保护式自动排绳提升机，其特征在于：包括底座（1）、立柱（2）、排绳装置（3）、自动控制装置（4）、拉力测量装置（5）、挡板（6）和立柱稳固杆（7）；所述排绳装置（3）由支撑架（31）、排绳滚筒（32）、驱动电机（33）、齿轮传动组（34）、往复丝杠（35）和往复滑块
（36）组成；所述底座（1）上安装有立柱（2）、支撑架（31）以及自动控制装置（4）；所述支撑架（31）上安装有排绳滚筒（32）、驱动电机（33）、齿轮传动组（34）、往复丝杠（35）和往复滑块（36）；所述驱动电机（33）的输出端与排绳滚筒（32）一端连接，排绳滚筒（32）的另一端与齿轮传动组（32）连接，齿轮传动组(34)的输出端与往复丝杠(35)连接；所述往复丝杠上设有往复滑块(36)；所述自动控制装置(4)设有过载保护模块和警报触发模块；所述拉力测量装置(5)采用三角形滑块机构，由拉力测量臂（51）支撑臂（52）组成；所述拉力测量臂（51）一端连接于立柱（2）上，另一端连接于支撑臂（52）上；所述支撑臂（52）一端连接于立柱（2）上，另一端与拉力测量臂（51）连接；所述支撑臂（52）顶端设有主滑轮（53）；所述拉力测量臂（51）与立柱（2）连接处设有辅助滑轮（54）。
9.上述立柱（2）方案中，所述立柱（2）采用分段式连接，可使用锁紧螺母（21）调节立柱高度。
10.上述排绳装置（3）方案中，所述排绳滚筒（32）缠绕有钢绳，钢绳另一端依次穿过往复滑块（36）、辅助滑轮（54）和主滑轮（53），最后连接于所提升货物。
11.上述排绳装置（3）方案中，所述往复丝杠（35）按一定的传动比旋转，进一步带动往复滑块（36）移动，从而牵引钢绳在排绳滚筒上往复缠绕。
12.上述排绳装置（3）方案中，所述往复滑块（36）设有定滑轮。
13.上述拉力测试装置（5）中，所述拉力测量臂（51）设有拉力传感器（511）。
14.上述拉力测试装置（5）中，所述拉力测量臂（51）上设置有限位结构，可以通过调整限位结构来改变三角形转臂的高低位置和压力限重范围。
15.上述拉力测试装置（5）中，当拉力传感器（511）所承载拉力值超过设定拉力阈值时，所述过载保护模块可以实现自动断电保护。
16.上述拉力测试装置（5）中，当拉力传感器（511）所承载拉力值超过所设拉力阈值时，所述警报触发模块可以发出报警提醒。
17.上述挡板（6）方案中，所述挡板（6）四周设有螺纹孔，可使用膨胀螺栓用于整机的支撑与固定。
18.本实用新型的工作原理：
19.本实用新型提供的一种自保护式自动排绳提升机，主要应用于高层建筑室内提升大型家具货物，在提升过程中，钢绳一端系于所提升货物，钢绳另一端依次穿过主滑轮、辅助滑轮和往复滑块，最后连接于排绳滚筒，驱动电机带动排绳滚筒旋转，排绳滚筒在旋转过程中，经过齿轮传动组和丝杠将动力传递给往复滑块，往复滑块牵引钢绳在排绳滚筒上往复缠绕。
20.在提升过程中，如果货物超载，拉力传感器将超载信号传输给自动控制系统，报警模块输出报警信号，报警器灯点亮和发出警示声，过载保护模块自动断电，起重电机停止运行，由地面人员将货物调整在控制器设定的重量上限系数值范围内报警解除设备才能重新工作；如果货物在上升的途中报警，起重电机停止运行，操作人员将货物下降到地面，将货物重新调整在控制器设定的重量上限系数值范围内，报警模块自动解除报警状态，提升机自动进入正常运行；如果货物在上升途中被卡住报警，起重电机停止运行，操作人员解除卡住状态，报警模块自动解除报警状态，提升机自动进入正常运行。
21.本实用新型的有益效果：
22.1.本实用新型提供的一种自保护式自动排绳提升机，设置有过载保护模块，当该实用新型提升大型家具货物的过程中，拉力测量装置所承载拉力超出设定阈值时，自动控制装置可自动断电并发出警报，当排查除故障因素后，自保护式自动排绳提升机可继续正常工作，过载保护模块可以有效地消除重物提升和降落过程中的安全隐患，增加大型家居货物安全防坠的功能。
23.2.本实用新型提供的一种自保护式自动排绳提升机，主要应用于高层建筑室内提升大型家居货物，该实用新型结构简单可靠，具备自动提升货物的功能，从而避免了现有技术中采用人力操作等非标准性作业造成工作效率低下和工程事故的发生，同时也降低了高层建筑室内提升大型家居货物所需的人力成本和时间成本。
24.附图说明：
25.图1本实用新型提供一种自保护式自动排绳提升机的结构示意图。
26.图2本实用新型提供一种自保护式自动排绳提升机的拉力测试装置示意图。
27.图3本实用新型提供一种自保护式自动排绳提升机的排绳装置示意图。
28.图4为本实用新型提供一种自保护式自动排绳提升机中自动控制装置模块组示意图。
29.附图中，各数字、箭头、直线代表的含义如下：
30.1-底座；2-立柱；21-锁紧螺母；3-排绳装置；31-支撑架；32-排绳滚筒；33-驱动电机；34-齿轮传动组；35-往复丝杠；36-往复滑块；4-自动控制装置；5-拉力测量装置；51-拉力测量臂；511-拉力传感器；52-支撑臂；53-主滑轮；54-辅助滑轮；6-挡板；7-立柱稳固杆；
31.具体实施方式：
32.下面通过实施例并结合附图对本实用新型所述一种自保护式自动排绳提升机的结构和工作原理进一步说明。
33.本实施例中，自保护式自动排绳提升机的结构如图1所示，包括底座（1）、立柱（2）、排绳装置（3）、自动控制装置（4）、拉力测量装置（5）、挡板（6）和立柱稳固杆（7）；更进一步，排绳装置（3）由支撑架（31）、排绳滚筒（32）、驱动电机（33）、齿轮传动组（34）、往复丝杠（35）和往复滑块（36）组成；更进一步，自动控制装置(4)设有过载保护模块和警报触发模块；更进一步，拉力测量装置(5)采用三角形滑块机构，由拉力测量臂（51）支撑臂（52）组成，支撑臂（52）顶端设有主滑轮（53），拉力测量臂（51）与立柱（2）连接处设有辅助滑轮（54）。
34.如图2所示，排绳装置（3）由支撑架（31）、排绳滚筒（32）、驱动电机（33）、齿轮传动组（34）、往复丝杠（35）和往复滑块（36）组成；底座（1）上安装有立柱（2）、支撑架（31）以及自动控制装置（4）；支撑架（31）上安装有排绳滚筒（32）、驱动电机（33）、齿轮传动组（34）、往复丝杠（35）和往复滑块（36）；所述驱动电机（33）的输出端与排绳滚筒（32）一端连接，排绳滚筒（32）的另一端与齿轮传动组（32）连接，齿轮传动组(34)的输出端与往复丝杠(35)连接；往复丝杠上设有往复滑块(36)。
35.如图3所示，拉力测量装置(5)采用三角形滑块机构，由拉力测量臂（51）支撑臂（52）组成，支撑臂（52）顶端设有主滑轮（53），拉力测量臂（51）与立柱（2）连接处设有辅助滑轮（54）。
36.如图4所示，该自保护式自动排绳提升机实施例中，所述自动控制装置（4）包括过载保护模块和警报触发模块；当该实用新型提升大型家具货物的过程中，拉力测量装置所
承载拉力超出设定阈值时，自动控制装置可自动断电并发出警报，排查除故障因素后，自保护式自动排绳提升机可继续正常工作。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。