上料装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种上料装置。


背景技术：

2.牙箱俗称变速箱，由牙箱座、轴承、减震块、挡板等零件装配而成，装配时将轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内，现有技术中，牙箱座的上料过程一般通过人工上料或者人工辅助机器的半自动化上料，人力成本较高，上料效率较低。


技术实现要素：

3.本技术主要是提供一种上料装置，能够降低人力成本，提高上料效率。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，所述上料装置包括：第一驱动机构；第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构在第一方向上往复运动；夹取机构，与所述第二驱动机构连接，以使得所述第二驱动机构驱动所述夹取机构在第二方向上往复运动，进而使得所述夹取机构在所述第一方向及所述第二方向上远离或靠近物料夹取位置。
5.在一具体实施方式中，所述上料装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构分别连接所述第二驱动机构及所述夹取机构，以根据可夹取角度驱动所述夹取机构转动。
6.在一具体实施方式中，所述第一驱动机构包括第一电机及第一连接件，所述第一电机包括电机本体及与所述电机本体连接的丝杆，所述第一连接件分别连接所述丝杆及第二驱动机构，以使得所述电机本体通过所述丝杆及所述第一连接件在所述第一方向上带动所述第二驱动机构往复运动。
7.在一具体实施方式中，所述第三驱动机构包括第二电机、传动组件及第二连接件，所述传动组件分别连接所述第二电机的输出轴及所述第二连接件，所述夹取机构与所述第二连接件连接，以使得所述第二电机通过所述传动组件及所述第二连接件带动所述夹取机构转动。
8.在一具体实施方式中，所述传动组件包括主动轮、传动件及从动轮，所述主动轮与所述第二电机的输出轴连接，所述从动轮与所述第二连接件连接，所述传动件分别连接所述主动轮及所述从动轮。
9.在一具体实施方式中，所述上料装置还包括第一检测器，所述第一检测器用于检测所述夹取机构在所述第一方向上的运动位置。
10.在一具体实施方式中，所述上料装置还包括第二检测器，所述第二检测器用于检测所述夹取机构在所述第二方向上的运动位置。
11.在一具体实施方式中，所述上料装置还包括第三检测器，所述第三检测器用于检测所述夹取机构的转动位置。
12.在一具体实施方式中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
13.在一具体实施方式中，所述上料装置还包括机架，所述第一驱动机构安装在机架
上。
14.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的上料装置包括第一驱动机构、第二驱动机构及夹取机构，第二驱动机构与第一驱动机构连接，以使得第一驱动机构驱动第二驱动机构在第一方向上往复运动；夹取机构与第二驱动机构连接，以使得第二驱动机构驱动夹取机构在第二方向上往复运动，从而使得夹取机构在第一方向及第二方向上远离或靠近物料夹取位置，进而完成上料操作，整个装置动作连贯、自动化程度高，相比于人工上料，降低了人力成本，提高了上料效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术提供的上料装置实施方式的立体结构示意图。
17.图2是图1中第三驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
19.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
21.请参阅图1，图1是本技术提供的上料装置10实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的上料装置10包括第一驱动机构11、第二驱动机构12及夹取机构13。
22.其中，第一驱动机构11与第二驱动机构12连接，以使得第一驱动机构11驱动第二驱动机构12在第一方向上往复运动。
23.可选的，第一驱动机构11包括第一电机111及第一连接件112，第一电机111包括电机本体(图中未标示)及与电机本体连接的丝杆(图中未标示)，第一连接件112分别连接丝杆及第二驱动机构12，以使得电机本体通过丝杆及第一连接件112在第一方向上带动第二驱动机构12往复运动，也即电机本体驱动丝杆转动，在丝杆转动的过程中，第一连接件112在丝杆的延伸方向上移动，从而使得第二驱动机构12在第一方向上往复运动。
24.可以理解的，在本实施方式中，第一驱动机构11是通过丝杆电机的驱动方式驱动第二驱动机构12在第一方向上往复运动，在其他实施方式中，第一驱动机构11也可以采用其他的驱动方式，比如气缸驱动的方式，具体的驱动方式可根据实际所需进行设置，在此不做限制。
25.进一步的，第二驱动机构12与夹取机构13连接，以使得第二驱动机构12驱动夹取机构13在第二方向上往复运动，从而使得夹取机构13在第一方向及第二方向上远离或靠近物料夹取位置，进而当需要进行上料操作时，通过第一驱动机构11及第二驱动机构12驱动夹取机构13靠近物料夹取位置，夹取机构13在物料夹取位置夹取物料后，第一驱动机构11及第二驱动机构12驱动夹取机构13远离物料夹取位置，实现上料。
26.可选的，第一方向与第二方向相互垂直，在本实施方式中，第一方向为如图1所示的水平方向x，第二方向为竖直方向z。
27.可选的，在本实施方式中，第二驱动机构12采用气缸驱动的驱动方式驱动夹取机构13在第二方向上往复运动，夹取机构13为夹爪气缸，当然，在其他实施方式中，第二驱动机构12也可以采用其他的驱动方式，夹取机构13也可以采用其他夹取方式，在此不做限制。
28.在本实施方式中，通过第一驱动机构11、第二驱动机构12及夹取机构13实现上料操作，整个装置动作连贯、自动化程度高，相比于人工上料，降低了人力成本，提高了上料效率，同时，通过两个驱动机构驱动夹取机构13远离或靠近物料夹取位置，能够提高夹取的准确性，比如只通过第二驱动机构12驱动夹取机构13在第二方向上靠近物料夹取位置以对物料进行夹取，有可能因为物料夹取位置的偏差，导致夹取机构13无法夹取，因此，本实施方式中，先通过第一驱动机构11在第一方向上驱动夹取机构13运动，以根据物料夹取位置进行定位，然后再通过第二驱动机构12驱动夹取机构13在第二方向上夹取物料，降低甚至消除了因为物料夹取位置的偏差而导致无法夹取的问题，在其他实施方式中，还可以通过三个驱动机构驱动夹取机构13进行物料夹取，首先通过其中两个驱动机构在如图1所示的x和y方向上根据物料夹取位置进行定位，然后通过另外一个驱动机构在z向上驱动夹取机构13对物料进行夹取，进一步提高物料夹取的准确性。
29.进一步的，本实施方式中的上料装置10还包括第一检测器14，第一检测器14用于检测夹取机构13在第一方向上的运动位置，也即当第一驱动机构11在第一方向驱动第二驱动机构12运动，以对夹取机构13进行定位的过程中，第一检测器14检测夹取机构13的运动位置，当夹取机构13达到定位位置时，第一检测器14发出检测信号，第一驱动机构11根据该检测信号停止驱动，提高夹取机构13定位的准确性。
30.可选的，第一检测器14可以为光耦、光栅尺等位置传感器，第一检测器14的安装位置可根据实际所需进行安装，第一检测器14的数量可以为一个或多个。
31.进一步的，本实施方式中的上料装置10还包括第二检测器(图中未标示)，第二检测器用于检测夹取机构13在第二方向上的运动位置，也即当第二驱动机构12在第二方向驱
动夹取机构13运动的过程中，第二检测器检测夹取机构13的运动位置，当夹取机构13达到物料夹取位置时，第二检测器发出检测信号，第二驱动机构12根据该检测信号停止驱动，提高夹取机构13的夹取准确性。
32.可选的，第二检测器可以为光耦、光栅尺等位置传感器，第二检测器的安装位置可根据实际所需进行安装，第二检测器的数量可以为一个或多个。
33.进一步的，本实施方式中的上料装置10还包括第三驱动机构15，第三驱动机构15分别连接第二驱动机构12及夹取机构13，以根据可夹取角度驱动夹取机构13转动。
34.具体的，当第一驱动机构11及第二驱动机构12驱动夹取机构13到达物料夹取位置时，由于夹取机构13的夹取行程或者物料外形的限制，可能会导致夹取机构13无法夹取或夹取效果不佳，本实施方式中的第三驱动机构15即可根据可夹取角度驱动夹取机构13转动，使得夹取机构13根据实际情况转动之后再进行夹取，防止夹取机构13无法夹取或夹取效果不佳的情况，提高夹取可靠性。
35.请一并参阅图2，图2是图1中第三驱动机构15的立体结构示意图，在本实施方式中，第三驱动机构15包括第二电机151、传动组件152及第二连接件153，传动组件152分别连接第二电机151的输出轴及第二连接件153，夹取机构13与第二连接件153连接，以使得第二电机151通过传动组件152及第二连接件153带动夹取机构13转动。
36.可选的，本实施方式中的传动组件152包括主动轮1521、传动件1522及从动轮1523，主动轮1521与第二电机151的输出轴连接，从动轮1523与第二连接件153连接，传动件1522分别连接主动轮1521及从动轮1523，从而使得第二电机151驱动主动轮1521转动，从而通过传动件1522带动从动轮1523转动，进而带动第二连接件153及夹取机构13转动。
37.可选的，传动件1522可选用传动带或传动链，当然也可以选用其他传动件，在此不做限制。
38.进一步的，本实施方式中的上料装置10还包括第三检测器16，第三检测器16用于检测夹取机构13的转动位置，也即当第三驱动机构15根据可夹取角度驱动夹取机构13转动的过程中，第三检测器17检测夹取机构13的转动位置，当夹取机构13转动至可夹取角度之后，第三检测器16发出检测信号，第三驱动机构15停止驱动，提高夹取机构13转动位置的准确性。
39.可选的，第三检测器16可以为光耦、光栅尺等位置传感器，第三检测器16的安装位置可根据实际所需进行安装。
40.进一步的，本实施方式中的上料装置10还包括机架17，上述的第一驱动机构11安装在机架17上，使得机架17作为整个装置的整体支撑机构。
41.区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的上料装置包括第一驱动机构、第二驱动机构及夹取机构，第二驱动机构与第一驱动机构连接，以使得第一驱动机构驱动第二驱动机构在第一方向上往复运动；夹取机构与第二驱动机构连接，以使得第二驱动机构驱动夹取机构在第二方向上往复运动，从而使得夹取机构在第一方向及第二方向上远离或靠近物料夹取位置，进而完成上料操作，整个装置动作连贯、自动化程度高，相比于人工上料，降低了人力成本，提高了上料效率。
42.以上所述仅为本技术的部分实施例，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关
的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。