光伏太阳能板护角安装装置的制作方法

1.本公开涉及光伏太阳能板生产技术领域，具体地，涉及一种光伏太阳能板护角安装装置。


背景技术：

2.太阳能板是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，在太阳能板生产中才安装护角对太阳能板的边角位置进行保护，以避免太阳能板损坏。
3.目前采用人工将护角安装到太阳能板上，工作量巨大，导致工人的工作强度大，同时安装效率低。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种光伏太阳能板护角安装装置，通过机器代替人工将护角安装到太阳能板上，大大降低了工人的工作强度，提高了安装效率。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种光伏太阳能板护角安装装置，包括：
6.安装板；
7.两个相对设置的连接架，两个所述连接架均滑动连接在所述安装板上，两个所述连接架远离所述安装板的一端上均设置有承载板，所述承载板用于放置护角；
8.驱动机构，所述驱动机构连接在所述安装板上，所述驱动机构的驱动端与两个所述连接架传动连接，所述驱动机构用于驱动两个所述连接架相互靠近或远离。
9.可选地，所述承载板铰接在对应所述连接架上，所述连接架上设置有回位机构，所述回位机构远离所述连接架的一端与所述承载板连接，所述回位机构用于带动所述承载板回位。
10.可选地，所述回位机构为弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接架和所述承载板连接；
11.所述承载板具有承载状态和展开状态，在所述承载状态，所述承载板与所述连接架之间的夹角为90度；
12.在所述展开状态，所述承载板与所述连接架之间的夹角大于90度且小于180度，所述弹簧处于拉伸形态。
13.可选地，两个所述承载板相对设置的一端开设有第一引导斜坡，所述第一引导斜坡用于引导光伏太阳能板移动至两个所述承载板上。
14.可选地，所述承载板上开设有用于放置所述护角的放置槽。
15.可选地，所述放置槽远离所述连接架的一侧槽壁开设有第二引导斜坡，所述第二引导斜坡用于引导所述护角脱离所述放置槽。
16.可选地，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述电机连接在所述安装板上，所述电机的驱动端与所述丝杆传动连接，所述丝杆的两端分别与两个所述连接架螺纹连接构成丝杆螺母副。
17.可选地，所述丝杆包括传动段和螺纹段，所述传动段位于所述丝杆的中部，所述螺纹段位于所述丝杆的两端，所述传动段用于与所述电机的驱动端传动连接。
18.可选地，所述光伏太阳能板护角安装装置还包括涡轮和蜗杆，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮连接在所述传动段，所述涡轮与所述丝杆同轴转动，所述蜗杆连接在所述电机的驱动端上。
19.可选地，所述安装板上开设有滑槽，两个所述连接架上均设置有滑块，两个所述滑块分别滑动连接在所述滑槽内。
20.通过上述技术方案，通过设置的承载板放置护角，随着驱动机构的驱动，两个连接架上的承载板能够相互靠近，使得护角靠近光伏太阳能板，并将其套在光伏太阳能板，实现将护角安装到光伏太阳能板上，对光伏太阳能板保护，不需要人工进行操作，从而大大降低了工作人员的工作量，减轻了工作人员的负担。本光伏太阳能板护角安装装置结构简单，制造成本低，能够快速实现将护角安装到光伏太阳能板上，大大提高了光伏太阳能板安装护角的效率。
21.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
23.图1是本公开的一种实施方式中光伏太阳能板护角安装装置的结构示意图；
24.图2是本公开的一种实施方式中护角放置位置的结构示意图。
25.附图标记说明
26.1、安装板；2、连接架；3、丝杆；4、电机；5、承载板；6、放置槽；7、弹簧；8、传动段；9、螺纹段；10、滑槽；11、滑块；12、涡轮；13、蜗杆；14、第一引导斜坡；15、第二引导斜坡。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
28.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
30.如图1和图2所示，本公开的一种光伏太阳能板护角安装装置，包括安装板1、驱动机构和两个相对设置的连接架2。
31.两个连接架2均滑动连接在安装板1上，两个连接架2远离安装板1的一端上均设置有承载板5，承载板5用于放置护角。驱动机构连接在安装板1上，驱动机构的驱动端与两个连接架2传动连接，驱动机构用于驱动两个连接架2相互靠近或远离。
32.其中，安装板1用于起到支撑安装作用，从而两个连接架2能够在安装板1上进行滑动。护角能够通过外部机械手放置在承载板5上，在连接架2进行移动时，跟随进行移动靠近光伏太阳能板。驱动机构用于带动两个连接架2在安装板1上滑动，使得两个连接架2能够相互靠近或远离。
33.当需要将承载板5上的护角套在光伏太阳能板上时，驱动机构带动两个连接架2相互靠近，从而护角靠近光伏太阳能板并直至护角套在光伏太阳能板上。当护角套在光伏太阳能板上后，驱动机构带动两个连接架2相互远离，以便进行下一次安装护角到光伏太阳能板上。其中，护角为直角形护角。
34.上述技术方案中，通过设置的承载板5放置护角，随着驱动机构的驱动，两个连接架2上的承载板5能够相互靠近，使得护角靠近光伏太阳能板，并将其套在光伏太阳能板，实现将护角安装到光伏太阳能板上，对光伏太阳能板保护，不需要人工进行操作，从而大大降低了工作人员的工作量，减轻了工作人员的负担。本光伏太阳能板护角安装装置结构简单，制造成本低，能够快速实现将护角安装到光伏太阳能板上，大大提高了光伏太阳能板安装护角的效率。
35.可选地，本公开的一种实施方式中，安装板1水平设置，两个连接架2竖直设置，两个承载板5水平设置，两个连接架2的顶端与安装板1的底端滑动连接，两个承载板5的一端分别与对应的连接架2的底端连接。
36.其中，两个承载板5能够使得护角水平放置，能够使得两个连接架2沿水平方向移动，由于光伏太阳能板在生产流水线上一般呈水平状态，从而利于将护角安装在光伏太阳能板上。
37.可选地，本公开的一种实施方式中，承载板5铰接在对应连接架2上，连接架2上设置有回位机构，回位机构远离连接架2的一端与承载板5连接，回位机构用于带动承载板5回位。
38.其中，本实施方式中，承载板5的一端通过销轴铰接在连接架2上，使得承载板5能够相对连接架2进行转动。而回位机构能够带动承载板5回位，保持在原位置。
39.通过将承载板5铰接在连接上，并设置回位装置能够利于安装完护角的光伏太阳能板离开本安装装置，从而进一步提高了安装效率。
40.可以理解的是，当需要安装护角时，承载板5处于水平状态，此时护角放置在承载板5上，随着驱动机构带动两个连接架2相互靠近，护角套在光伏太阳能板上，当护角完全套在光伏太阳能板上后，此时光伏太阳能板位于两个承载板5上，此时将安装板1向上移动，使得整个安装装置向上移动，此时在光伏太阳能板的自重作用下，对承载板5产生下压力，承载板5进行转动，使得光伏太阳能板从两个承载板5上掉落回到生产流水线，而当光伏太阳能板掉落后，承载板5能够在回位机构的带动下回到水平原位置，用于重新放置护角，进行下一次安装。需要说明的是，安装板1向上移动通过外部设备进行实现。
41.可选地，本公开的一种实施方式中，回位机构为弹簧7，弹簧7的两端分别与连接架2和承载板5连接；
42.承载板5具有承载状态和展开状态，在承载状态，承载板5与连接架2之间的夹角为90度；
43.在展开状态，承载板5与连接架2之间的夹角大于90度且小于180度，弹簧7处于拉
伸形态。
44.其中，本实施方式中，连接架2和承载板5上可开设连接孔，弹簧7的两端钩设在连接孔中。弹簧7与连接架2和承载板5连接构成三角形，从而方便弹簧7带动承载板5回位。其中，弹簧7易于获得，使得制造更加容易，制造成本低。
45.其中，承载板5处于承载状态时，两个承载板5水平设置，使得光伏太阳能板能够水平位于两个承载板5上。其中两个承载板5上的护角相对设置。当承载板5处于展开状态时，两个承载板5均向远离安装板1的方向转动，使得承载板5与连接架2之间的夹角大于90度且小于180度，利于光伏太阳能板的下落。
46.可选地，本公开的另一些实施方式中，回位机构还可为气弹簧7，同时也可以采用连杆与两个连接架2进行连接，当两个连接架2相互靠近时，通过两个连杆控制两个承载板5处于水平状态，当两个连接架2相互远离时，通过两个连杆控制两个承载板5向外转动至倾斜状态，使得光伏太阳能板方便下落，回到生产流水线上。
47.可选地，本公开的一种实施方式中，两个承载板5相对设置的一端开设有第一引导斜坡14，第一引导斜坡14用于引导光伏太阳能板移动至两个承载板5上。
48.其中，本实施方式中，当两个承载板5相互靠近时，能够与光伏太阳能板接触，而光伏太阳能板的两端抵接在第一引导斜坡14上，随着两个承载板5的逐渐靠近，对光伏太阳能板产生挤压力，光伏太阳能板能够沿着第一引导斜坡14移动到承载板5上，从而利于控制光伏太阳能板与护角的连接位置。可以理解的是，由于护角放置在承载板5上，当光伏太阳能板随着第一引导斜坡14移动到承载板5上时，光伏太阳能板的底面与承载板5处于解除状态，从而放置在承载板5上的护角即可对准套在光伏太阳能板上。
49.可选地，本公开的一种实施方式中，承载板5上开设有用于放置护角的放置槽6。
50.其中，本实施方式中，放置槽6的尺寸大小与护角的尺寸大小一致，而放置槽6为内凹形成，其内凹深度小，使得护角仅仅底端部分位于放置槽6内。通过放置槽6对应护角起到限位作用，主要用于避免护角随意移动，影响护角套在光伏太阳能板上。
51.可选地，本公开的一种实施方式中，放置槽6远离连接架2的一侧槽壁开设有第二引导斜坡15，第二引导斜坡15用于引导护角脱离放置槽6。
52.其中，本实施方式中，第二引导斜坡15位于放置槽6与承载板5的上表面之间。当护角套在光伏太阳能板上后，随着光伏太阳能板的下落，第二硬度斜坡使得护角从放置槽6内移动到承载板5上，然后护角跟随光伏太阳能板一起下落回到生产流水线上。
53.可选地，本公开的一种实施方式中，驱动机构包括电机4和丝杆3，电机4连接在安装板1上，电机4的驱动端与丝杆3传动连接，丝杆3的两端分别与两个连接架2螺纹连接构成丝杆螺母副。
54.其中，本实施方式中，电机4能够带动丝杆3转动，丝杆3在转动过程中，由于两个连接架2与丝杆3构成丝杆螺母副的结构，使得两个连接架2能够沿丝杆3的长度方向进行移动。而丝杆3的两端的螺纹方向相反，即可实现两个连接架2相互靠近或远离。具体地，两个连接架2上开设有螺纹孔，丝杆3的两端转动穿过对应的螺纹孔且螺纹配合。具体地，丝杆3水平设置，而电机4固定连接在安装板1的底端。通过电机4和丝杆3配合能够方便带动两个连接架2的相互靠近或远离，通过第一电机4即可控制两个连接架2，减少了电机4数量，降低制造成本，同时对两个连接架2的移动精度高，可以方便控制两个连接架2的位置。
55.可选地，本公开的另一些实施方式中，驱动机构为气缸，气缸数量为两个，每个气缸的伸缩端与一个连接架2连接，通过气缸的伸缩带动连接架2的一端。当然，驱动机构还可以为油缸或电缸。
56.可选地，本公开的一种实施方式中，丝杆3包括传动段8和螺纹段9，传动段8位于丝杆3的中部，螺纹段9位于丝杆3的两端，传动段8用于与电机4的驱动端传动连接。
57.其中，本实施方式中，传动段8未设置螺纹，能够方便与电机4的驱动端进行传动连接，实现动能传递。而丝杆3的两端的螺纹段9用于与连接架2进行螺纹配合，丝杆3两端的螺纹段9的螺纹方向相反，使得两个连接架2能够在丝杆3的转动下进行相互靠近或远离。可以理解的是，当丝杆3朝一个方向转动时，两个连接架2相互靠近，当丝杆3朝反方向转动时，两个连接架2相互远离。
58.可选地，本公开的一种实施方式中，光伏太阳能板护角安装装置还包括涡轮12和蜗杆13，涡轮12与蜗杆13啮合，涡轮12连接在传动段8，涡轮12与丝杆3同轴转动，蜗杆13连接在电机4的驱动端上。
59.其中，本实施方式中，电机4能够带动蜗杆13进行转动，而蜗杆13与涡轮12的啮合，能够将电机4竖直方向的转动能转换为水平方向的转动能，从而方便带动丝杆3进行转动，实现控制两个连接架2的移动。
60.可选地，本公开的一种实施方式中，安装板1上开设有滑槽10，两个连接架2上均设置有滑块11，两个滑块11分别滑动连接在滑槽10内。
61.其中，本实施方式中，滑槽10开设在安装板1的底端，滑槽10沿安装板1的长度方向开设，从而使得两个连接架2沿安装板1的长度方向进行移动。其中，滑块11能够在滑槽10中滑动，当电机4带动丝杆3转动，连接架2沿丝杆3长度方向移动时，滑块11即在滑槽10内滑动。具体地，滑块11可为t型块，滑槽10可为倒t型槽，使得滑块11不会从滑槽10中脱离。
62.本实施方式具体使用时，采用外部机械手等方式将护角放置在放置槽6中，当光伏太阳能板跟随生产流水线上移动到两个承载板5之间时，电机4驱动丝杆3进行转动，丝杆3带动两个连接架2相互靠近，使得两个承载板5相互靠近并与光伏太阳能板接触，光伏太阳能板移动到承载板5上，随着两个承载板5的继续靠近，放置在其上的护角能够套在光伏太阳能板的两端，此时将安装板1上移，光伏太阳能板的自重对承载板5产生压力，承载板5转动以将光伏太阳能板落回到生产流水线输送走，从而完成将护角安装到光伏太阳能板上。而承载板5在弹簧7的作用下回位，以便对下一个光伏太阳能板安装护角。
63.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
64.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
65.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。