一种电子烟电池PACK自动生产线装置的制作方法

一种电子烟电池pack自动生产线装置
技术领域
1.本实用新型涉及电子烟电池pack自动生产线设备技术领域，具体为一种电子烟电池pack自动生产线装置。


背景技术：

2.电子烟电池pack自动生产线设备，由于生产需要，电子烟电池需测内阻、打小角弯折、贴青稞纸、整形、贴u型胶。传统生产工艺中采用人工作业，效率低、产品一致性差，成本高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种电子烟电池pack 自动生产线装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种电子烟电池pack自动生产线装置，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上端面设置有放料内阻测试机构、打小角弯折机构、贴青稞纸弯折极耳机构、整形机构、贴u型胶机构、输送线下料机构以及电池移料机构；
6.所述放料内阻测试机构包括设置于所述机架上的放料座底块，所述放料座底块上设置有电池放料座，所述电池放料座上还设置有一组内阻下支块，所述内阻下支块上端面设置有内阻测试块；所述放料内阻测试机构还包括设置于所述机架上的滑台下支架，所述滑台下支架上端面设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴连接有滑台固定底板，所述滑台固定底板上端面设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴连接有测试位移座，所述测试位移座上设置有一组与所述内阻测试块电性连接的铜测试块；
7.所述打小角弯折机构包括折弯机底板，所述折弯机底板两侧设置有支撑板，所述支撑板上端面设置有上气缸底板，所上气缸底板上设置有第一打小角弯折组件，所述支撑板上端面设置有第二打小角弯折组件以及第三打小角弯折组件；所述第一打小角弯折组件包括设置于所述支撑板上的一组第三气缸，两个所述第三气缸的伸缩轴底面分别连接有折边块与压紧块，所述压紧块底面设置有电池压紧块；所述第二打小角弯折组件包括对称设置的一组折角支板，所述折角支板上设置有移动支板，所述移动支板上端面设置有第四气缸，所述第四气缸的伸缩轴连接有弹性整形支座，所述弹性整形支座一端连接有一组弹性整形销，所述弹性整形销上连接有电池压边块；所述第三打小角折弯组件包括设置于所述折弯机底板底面的第五气缸，所述第五气缸的伸缩轴连接有第一折角过辊座，所述第一折角过辊座上端面设置有电池座底板，所述电池座底板上端面设置有打角折弯治具；
8.所述贴青稞纸弯折极耳机构包括主支板，所述主支板上设置有贴青稞组件、弯折极耳组件以及第一固定组件，所述贴青稞组件包括设置于所述主支板上的一组装有青稞纸卷料的胶轮盘，所述主支板上还设置有对青稞纸卷料进行固定的定位辊以及对青稞纸卷料进行输送的输送座所述输送座一端连接有压料块，所述输送座底面设置有胶纸吸板，所述
贴青稞组件还包括设置于所述主支板上的第六气缸，所述第六气缸的伸缩轴连接有贴胶放料座，所述贴胶放料座上设置有贴胶块；所述弯折极耳组件包括设置于所述主支板底面的第七气缸，所述第七气缸的伸缩轴连接有下气缸连板，所述下气缸连板上端面设置有弯折座，所述弯折座上端面设置有一组夹爪，所述夹爪上安装有折极耳块；所述第一固定组件包括下夹气缸固定板，所述下夹气缸固定板上设置有第八气缸，所述第八气缸的输出轴连接有气缸转换板，所述气缸转换板另一端连接有第九气缸，所述第九气缸的输出轴连接有电芯压块，所述下夹气缸固定板上还设置有贴青稞纸治具；
9.所述整形机构包括与所述机架相连接的u形支架，所述u形支架上对称安装有第十四气缸，所述第九气缸的伸缩轴连接有整形板，所述整形板内侧面设置有整形底座，所述整形底座内侧面设置有整形块，所述u形支架上还设置有支撑座，所述支撑座上端面设置有整形治具；
10.所述贴u型胶机构包括贴u型胶底板，所述u型胶底板上设置有送胶组件、切胶组件、第二固定组件、贴胶组件以及带动所述贴胶组件升降的升降组件，所述送胶组件包括设置于u型胶底板上的胶纸盘，所述胶纸盘一侧设置有送胶纸底板，所述送胶纸底板上设置有u形胶过辊以及对胶纸进行压合的压胶件；所述切胶组件包括切刀气缸支架以及设置于所述切刀气缸支架上的切刀气缸，所述切刀气缸的伸缩轴连接有切刀架，所述切刀架上设置有u形胶纸切刀；所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴连接有贴胶升降板，所述贴胶升降板一侧与所述贴胶组件相连接，所述贴胶组件包括与所述贴胶升降板相连接的第十气缸，所述第十气缸的伸缩轴连接有吸盘支架，所述吸盘支架上安装有u形胶吸盘；所述第二固定组件包括滑台气缸垫板，所述滑台气缸垫板上端面设置有u型滑台气缸板与u型胶治具装板，所述u型胶治具装板上设置有贴u型胶治具；所述u 型滑台气缸板上设置有第十一气缸，所述第十一气缸的伸缩轴连接有气缸转换板，所述气缸转换板另一端连接有第十二气缸，所述第十二气缸的伸缩轴连接有后电芯压块；
11.所述输送线下料机构包括设置于所述机架上的一组输送支板，所述输送支板内侧面设置有侧板，两个侧板之间设置有一组进料动力轮，所述进料动力轮表面附着有输送带，所述侧板上还设置有与所述进料动力轮电性连接的步进电机；
12.所述电池移料机构设置于所述机架上的安装架，所述安装架上端面设置有滑轨组件，所述滑轨组件上等距设置有若干个移料组件以及带动所述移料组件同步运动的伺服电机，所述移料组件包括设置于所述滑轨组件上方的气缸安装座，所述气缸安装座上设置有第十二气缸，所述第十二气缸的伸缩轴连接有连接板，所述连接板上设置有第十三气缸，所述第十三气缸的伸缩轴连接有进出气缸支板。
13.作为进一步阐述，所述机架上还设置有防护罩，所述防护罩上设置有控制器，所述放料内阻测试机构、打小角弯折机构、贴青稞纸弯折极耳机构、整形机构、贴u型胶机构、输送线下料机构以及电池移料机构均与所述控制器电性连接。
14.作为进一步阐述，所述上气缸底板上还设置有若干根第一直线轴承，所述第一直线轴承的底面分别与所述折边块及压紧块的上端面相连接。
15.作为进一步阐述，所述折弯机底板上还设置有若干根第二直线轴承，所述第二直线轴承底面连接有弯折杆，且所述弯折杆与第一折角过辊座相连接，所述第一折角过辊座设置有一组第二折角过辊座以及打小角限位块，所述第二折角过辊座上设置有一组成型移
动块，两个成型移动块之间设置有折角过辊。
16.作为进一步阐述，所述机架上端面还设置有气缸座，所述气缸座上设置有第十四气缸，所述第十四气缸的输出轴连接有气缸连接板，所述气缸连接板设置有若干根导杆，若干根导杆贯穿所述主支板且与所述贴胶放料座相连接。
17.作为进一步阐述，所述u形支架上设置有活动杆，且所述活动杆贯穿所述整形板。
18.作为进一步阐述，所述气缸安装座底面设置有若干根第三直线轴承，所述第三直线轴承贯穿所述连接板且连接有移动板，所述移动板与所述滑轨组件相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实施例提供一种电子烟电池pack自动生产线装置，通过伺服电机以及移料组件之间的配合，同时伺服电机带动移料组件做同步运动，能够将电池分别放入到放料内阻测试机构、打小角弯折机构、贴青稞纸弯折极耳机构、整形机构、贴u型胶机构、输送线下料机构中的治具里，从而完成电池的送料动作，通过第一气缸与第二气缸的配合，第一气缸与第二气缸从而带动测试位移座实现上下前后运动，进而完成电池的测试工作；通过第一打小角弯折组件、第二打小角弯折组件以及第三打小角弯折组件之间的配合，电池移料机构将电池自动放置到打角折弯治具上，第三气缸、第四气缸以及第五气缸分别带动折边块、电池压边块以及打角折弯之间对电池进行打小角和弯折动作；通过第九气缸配合整形治具对电池进行整形，从而完成电池的整形工作；通过送胶组件、切胶组件、第二固定组件、贴胶组件以及升降组件之间的配合，能够有效的完成送胶组件、切胶组件、以及贴胶组件工作，进而对电池完成贴u型胶的工作；通过步进电机带动进料动力轮以及输送带队电池进行输送，从而完成电池的送料工作；通过放料内阻测试机构、打小角弯折机构、贴青稞纸弯折极耳机构、整形机构、贴u型胶机构、输送线下料机构以及电池移料机构之间的配合，提高了生产效率，节省了人力，降低了生产成本。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的结构示意图；
22.图3为本实用新型放料内阻测试机构的结构示意图；
23.图4为本实用新型打小角弯折机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型贴青稞纸弯折极耳机构的一种结构示意图；
25.图6为本实用新型贴青稞纸弯折极耳机构的另一种结构示意图；
26.图7为本实用新型整形机构的结构示意图；
27.图8为本实用新型贴u型胶机构的结构示意图；
28.图9为本实用新型输送线下料机构的结构示意图；
29.图10为本实用新型电池移料机构的结构示意图。
30.图中标号：1-机架；2-放料内阻测试机构；3-放料座底块；4-电池放料座；5-内阻下支块；6-内阻测试块；7-滑台下支架；8-第一气缸；9-滑台固定底；10-第二气缸；11-测试位移座；12-铜测试块；13-打小角弯折机构；14-折弯机底板；15-支撑板；16-上气缸底板；17-第一打小角弯折组件18-第二打小角弯折组件；19-第三打小角弯折组件；20-第三气缸；21
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折边块；22-压紧块；23-电池压紧块；24-折角支板；25-移动支板；26-第四气缸；27-弹性整
形支座；28-弹性整形销；29-电池压边块；30-第五气缸；31-第一折角过辊座；32-电池座底板；33-打角折弯治具；34-第一直线轴承；35-第二直线轴承；36-弯折杆；37-第二折角过辊座；38-打小角限位块；39-成型移动块；40-折角过辊；41-贴青稞纸弯折极耳机构；42
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主支板；43-贴青稞组件；44-弯折极耳组件；45-第一固定组件；46-胶轮盘；47-定位辊；48-输送座；49-压料块；50-胶纸吸板；51-第六气缸；52
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贴胶放料座；53-贴胶块；54-第七气缸；55-下气缸连板；56-弯折座；57
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夹爪；58-折极耳块；59-下夹气缸固定板；60-第八气缸；61-气缸转换板； 62-第九气缸；63-第一后电芯压块；64-贴青稞纸治具；65-气缸座；66-第十四气缸；67-气缸连接板；68-导杆；67-整形机构；68-u形支架；69-第九气缸；70-整形板；71-整形底座；72-整形块；73-支撑座；74-整形治具；75-活动杆；76-贴u型胶机构；77-u型胶底板；78-送胶组件；79-切胶组件；80-第二固定组件；81-升降组件；82-胶纸盘；83-送胶纸底板；84-u 形胶过辊；85-压胶件；86-切刀气缸支架；87-切刀气缸；88-切刀架；89-u 形胶纸切刀；90-升降气缸；91-贴胶升降板；92-第十气缸；93-吸盘支架； 94-u形胶吸盘；95-u型滑台气缸板；96-u型胶治具装板；97-贴u型胶治具；98-第十一气缸；99-气缸转换板；100-第十二气缸；101-第二后电芯压块；102-输送线下料机构；103-输送支板；104-侧板；105-进料动力轮； 106-输送带；107-步进电机；108-电池移料机构；109-安装架；110滑轨组件；111-移料组件；112-伺服电机；113-气缸安装座；114-第十五气缸； 115-连接板；116-第十三气缸；117-进出气缸支板；118-第三直线轴承； 119-移动板；120-防护罩；121-控制器；122-第十四气缸；123-滑台气缸垫板；124-气缸座。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1-10所示，本实施例提供一种电子烟电池pack自动生产线装置，包括一结构主体，所述结构主体包括机架1，所述机架1上端面设置有放料内阻测试机构2、打小角弯折机构13、贴青稞纸弯折极耳机构41、整形机构67、贴u型胶机构76、输送线下料机构102以及电池移料机构108；所述机架1上还设置有防护罩120，所述防护罩120上设置有控制器121，所述放料内阻测试机构2、打小角弯折机构13、贴青稞纸弯折极耳机构41、整形机构67、贴u型胶机构76、输送线下料机构102以及电池移料机构108 均与所述控制器121电性连接。
33.本实施例中，所述放料内阻测试机构2包括设置于所述机架1上的放料座底块3，所述放料座底块3上设置有电池放料座4，所述电池放料座4 上还设置有一组内阻下支块5，所述内阻下支块5上端面设置有内阻测试块 6；所述放料内阻测试机构2还包括设置于所述机架1上的滑台下支架7，所述滑台下支架7上端面设置有第一气缸8，所述第一气缸8的伸缩轴连接有滑台固定底板9，所述滑台固定底板9上端面设置有第二气缸10，所述第二气缸10的伸缩轴连接有测试位移座11，所述测试位移座11上设置有一组与所述内阻测试块电性连接的铜测试块12；人工将电池放到定电池放料座4上，通过第一气缸8与第二气缸10的配合，第一气缸8与第二气缸 10从而带动测试位移座11实现上下前后运动，进而完成电池的测试工作。
34.本实施例中，所述打小角弯折机构13包括折弯机底板14，所述折弯机底板14两侧设置有支撑板15，所述支撑板15上端面设置有上气缸底板16，所上气缸底板16上设置有第一打小角弯折组件17，所述支撑板15上端面设置有第二打小角弯折组件18以及第三打小角弯折组件19；所述第一打小角弯折组件17包括设置于所述支撑板15上的一组第三气缸20，两个所述第三气缸20的伸缩轴底面分别连接有折边块21与压紧块22，所述压紧块 22底面设置有电池压紧块22；所述第二打小角弯折组件18包括对称设置的一组折角支板24，所述折角支板24上设置有移动支板25，所述移动支板25上端面设置有第四气缸26，所述第四气缸26的伸缩轴连接有弹性整形支座27，所述弹性整形支座27一端连接有一组弹性整形销28，所述弹性整形销28上连接有电池压边块29；所述第三打小角折弯组件包括设置于所述折弯机底板14底面的第五气缸30，所述第五气缸30的伸缩轴连接有第一折角过辊座31，所述第一折角过辊座31上端面设置有电池座底板32，所述电池座底板32上端面设置有打角折弯治具33；所述折弯机底板14上还设置有若干根第二直线轴承35，所述第二直线轴承35底面连接有弯折杆 36，且所述弯折杆与第一折角过辊座31相连接，所述第一折角过辊座31 设置有一组第二折角过辊40座37以及打小角限位块28，所述第二折角过辊40座37上设置有一组成型移动块39，两个成型移动块39之间设置有折角过辊40；通过第一打小角弯折组件17、第二打小角弯折组件18以及第三打小角弯折组件19之间的配合，电池移料机构108将电池自动放置到打角折弯治具33上，第三气缸20、第四气缸26以及第五气缸30分别带动折边块21、电池压边块29以及打角折弯之间对电池进行打小角和弯折动作。
35.本实施例中，所述贴青稞纸弯折极耳机构41包括主支板42，所述主支板42上设置有贴青稞组件43、弯折极耳组件44以及第一固定组件45，所述贴青稞组件43包括设置于所述主支板42上的一组装有青稞纸卷料的胶轮盘46，所述主支板42上还设置有对青稞纸卷料进行固定的定位辊47以及对青稞纸卷料进行输送的输送座48，所述输送座48一端连接有压料块 49，所述输送座48底面设置有胶纸吸板50，所述贴青稞组件43还包括设置于所述主支板42上的第六气缸51，所述第六气缸51的伸缩轴连接有贴胶放料座52，所述贴胶放料座52上设置有贴胶块53；所述弯折极耳组件 44包括设置于所述主支板42底面的第七气缸54，所述第七气缸54的伸缩轴连接有下气缸连板55，所述下气缸连板55上端面设置有弯折座56，所述弯折座56上端面设置有一组夹爪57，所述夹爪57上安装有折极耳块58；所述第一固定组件45包括下夹气缸固定板59，所述下夹气缸固定板59上设置有第八气缸60，所述第八气缸60的输出轴连接有气缸转换板61，所述气缸转换板61另一端连接有第九气缸62，所述第九气缸62的输出轴连接有电芯压块63，所述下夹气缸固定板59上还设置有贴青稞纸治具64；通过贴青稞组件43、弯折极耳组件44以及第一固定组件45之间的配合，通过第八气缸60以及第九气缸62之间的配合，电芯压块63能够将电池固定在贴青稞纸治具64上，同时，通过第六气缸51驱动贴胶放料座52向内运动，使得贴胶块53上的青稞能够贴合于电池上，且第七气缸54配合折极耳块58对电池上的极耳继续折耳工作，从而完成贴青稞纸和折极耳动作。
36.本实施例中，所述整形机构67包括与所述机架1相连接的u形支架68，所述u形支架68上对称安装有第十四气缸122，所述第十四气缸122的伸缩轴连接有整形板70，所述整形板70内侧面设置有整形底座71，所述整形底座71内侧面设置有整形块72，所述u形支架68上还设置有支撑座73，所述支撑座73上端面设置有整形治具74；通过第九气缸62配合整形治
具 74对电池进行整形，从而完成电池的整形工作。
37.本实施例中，所述贴u型胶机构76包括贴u型胶底板77，所述u型胶底板77上设置有送胶组件78、切胶组件79、第二固定组件80、贴胶组件以及带动所述贴胶组件升降的升降组件81，所述送胶组件78包括设置于u 型胶底板77上的胶纸盘82，所述胶纸盘82一侧设置有送胶纸底板83，所述送胶纸底板83上设置有u形胶过辊84以及对胶纸进行压合的压胶件85；所述切胶组件79包括切刀气缸支架86以及设置于所述切刀气缸支架86上的切刀气缸87，所述切刀气缸87的伸缩轴连接有切刀架88，所述切刀架 88上设置有u形胶纸切刀89；所述升降组件81包括升降气缸90，所述升降气缸90的伸缩轴连接有贴胶升降板91，所述贴胶升降板91一侧与所述贴胶组件相连接，所述贴胶组件包括与所述贴胶升降板91相连接的第十气缸92，所述第十气缸92的伸缩轴连接有吸盘支架93，所述吸盘支架93上安装有u形胶吸盘94；所述第二固定组件80包括滑台气缸垫板123，所述滑台气缸垫板123上端面设置有u型滑台气缸板95与u型胶治具装板96，所述u型胶治具装板96上设置有贴u型胶治具97；所述u型滑台气缸板 95上设置有第十一气缸98，所述第十一气缸98的伸缩轴连接有气缸转换板99，所述气缸转换板99另一端连接有第十二气缸100，所述第十二气缸 100的伸缩轴连接有第二后电芯压块101；通过送胶组件78、切胶组件79、第二固定组件80、贴胶组件以及升降组件81之间的配合，能够有效的完成送胶组件78、切胶组件79、以及贴胶组件工作，进而对电池完成贴u型胶的工作。
38.本实施例中，所述输送线下料机构102包括设置于所述机架1上的一组输送支板103，所述输送支板103内侧面设置有侧板104，两个侧板104 之间设置有一组进料动力轮105，所述进料动力轮105表面附着有输送带 106，所述侧板104上还设置有与所述进料动力轮105电性连接的步进电机 107；通过步进电机107带动进料动力轮105以及输送带106队电池进行输送，从而完成电池的送料工作。
39.所述电池移料机构108设置于所述所述机架1上的安装架109，所述安装架109上端面设置有滑轨组件110，所述滑轨组件110上等距设置有若干个移料组件111以及带动所述移料组件111同步运动的伺服电机112，所述移料组件111包括设置于所述滑轨组件110上方的气缸安装座113，所述气缸安装座113上设置有第十五气缸114，所述第十五气缸114的伸缩轴连接有连接板115，所述连接板115上设置有第十三气缸116，所述第十三气缸 116的伸缩轴连接有进出气缸支板117，通过伺服电机112以及移料组件111 之间的配合，同时伺服电机112带动移料组件111做同步运动，能够将电池分别放入到放料内阻测试机构2、打小角弯折机构13、贴青稞纸弯折极耳机构41、整形机构67、贴u型胶机构76、输送线下料机构102中的治具里，从而完成电池的送料动作。
40.本实施例中，所述上气缸底板16上还设置有若干根第一直线轴承34，所述第一直线轴承34的底面分别与所述折边块21及压紧块22的上端面相连接；所述折弯机底板14上还设置有若干根第二直线轴承35，所述第二直线轴承35底面连接有弯折杆36，且所述弯折杆与第一折角过辊座31相连接，所述第一折角过辊座31设置有一组第二折角过辊40座37以及打小角限位块28，所述第二折角过辊40座37上设置有一组成型移动块39，两个成型移动块39之间设置有折角过辊40；所述机架1上端面还设置有气缸座 124，所述气缸座124上设置有第十五气缸114，所述第十五气缸的114输出轴连接有气缸连接板115，所述气缸连接板115设置有若干根导杆68，若干根导杆68贯穿所述主支板42且与所述贴胶放料座52相连接；
所述u 形支架68上设置有活动杆，且所述活动杆贯穿所述整形板70；所述气缸安装座113底面设置有若干根第三直线轴承118，所述第三直线轴承118贯穿所述连接板115且连接有移动板119，所述移动板119与所述滑轨组件110 相连接。
41.具体工作原理：本实施例提供一种电子烟电池pack自动生产线装置，通过伺服电机112以及移料组件111之间的配合，同时伺服电机112带动移料组件111做同步运动，能够将电池分别放入到放料内阻测试机构2、打小角弯折机构13、贴青稞纸弯折极耳机构41、整形机构67、贴u型胶机构 76、输送线下料机构102中的治具里，从而完成电池的送料动作，通过第一气缸8与第二气缸10的配合，第一气缸8与第二气缸10从而带动测试位移座11实现上下前后运动，进而完成电池的测试工作；通过第一打小角弯折组件17、第二打小角弯折组件18以及第三打小角弯折组件19之间的配合，电池移料机构108将电池自动放置到打角折弯治具33上，第三气缸20、第四气缸26以及第五气缸30分别带动折边块21、电池压边块29以及打角折弯之间对电池进行打小角和弯折动作；通过第九气缸62配合整形治具74对电池进行整形，从而完成电池的整形工作；通过送胶组件78、切胶组件79、第二固定组件80、贴胶组件以及升降组件81之间的配合，能够有效的完成送胶组件78、切胶组件79、以及贴胶组件工作，进而对电池完成贴u型胶的工作；通过步进电机107带动进料动力轮105以及输送带106 队电池进行输送，从而完成电池的送料工作；通过放料内阻测试机构2、打小角弯折机构13、贴青稞纸弯折极耳机构41、整形机构67、贴u型胶机构 76、输送线下料机构102以及电池移料机构108之间的配合，提高了生产效率，节省了人力，降低了生产成本。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。