一种新型轮椅

技术特征：
1.一种新型轮椅，包括座板(1)、两个位于座板(1)两侧的扶手(20)和靠背(18)，所述靠背(18)的侧壁设有用于推动轮椅的握把(17)，所述靠背(18)与座板(1)旋转连接，其特征是：所述座板(1)内设有旋转腔室(2)，所述旋转腔室(2)内设有两个用于调节轮椅高度的旋转升降装置；所述旋转升降装置包括伺服电机(24)、锥形齿轮一(23)、两个传动装置和两个升降装置；所述伺服电机(24)与旋转腔室(2)的顶部固定连接，所述伺服电机(24)的底部为输出端，且所述伺服电机(24)的输出端与锥形齿轮一(23)的转轴(13)中心处固定连接；两个传动装置沿锥形齿轮一(23)镜像对称分布且水平放置，两个所述传动装置的端部与锥形齿轮一(23)啮合，两个所述传动装置远离锥形齿轮一(23)的端部与两个升降装置分别啮合；两个所述升降装置的底部分别设有万向轮(7)和旋转套筒(14)；所述传动装置包括锥形齿轮二(32)、锥形齿轮三(8)、传动杆(33)和支撑块(22)；所述锥形齿轮二(32)与锥形齿轮一(23)啮合，所述锥形齿轮三(8)与升降装置啮合，所述传动杆(33)的两端分别与锥形齿轮二(32)和锥形齿轮三(8)的旋转中心轴处固定连接，所述锥形齿轮二(32)和锥形齿轮三(8)沿传动杆(33)的中部镜像对称分布；所述支撑块(22)套接在传动杆(33)上，且所述传动杆(33)与支撑块(22)活动连接；所述升降装置包括轴承二(16)、锥形齿轮四(15)、螺纹杆二(5)和升降杆(4)；所述轴承二(16)与旋转腔室(2)的顶部固定连接，所述螺纹杆二(5)的顶部与轴承二(16)固定连接，所述螺纹杆二(5)的底部穿过旋转腔室(2)位于座板(1)的正下方；所述锥形齿轮四(15)套接在螺纹杆二(5)上，所述锥形齿轮四(15)与锥形齿轮三(8)啮合，所述升降杆(4)套接在螺纹杆二(5)上；所述万向轮(7)的顶部和旋转套筒(14)的顶部分别与两个升降装置的升降杆(4)分别固定连接；所述座板(1)的底部设有限位筒(3)，所述限位筒(3)套接在升降杆(4)的侧壁上，且所述限位筒(3)和升降杆(4)滑动连接；所述旋转套筒(14)内设有转轴(13)，所述转轴(13)的两端均设有大轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种新型轮椅，其特征是：两个所述扶手(20)的相对侧壁上均设有滑槽一(29)，所述滑槽一(29)的两端分别设有步进电机(31)和轴承一(21)，所述步进电机(31)的输出端和轴承一(21)之间固定连接有螺纹杆一(30)；所述螺纹杆一(30)上套接有平动板(28)，所述平动板(28)为l形，所述平动板(28)的顶部设有伸缩装置。3.根据权利要求2所述的一种新型轮椅，其特征是：所述伸缩装置包括伸缩板(26)、连接杆(35)、旋转套筒(14)和固定轴(37)；所述平动板(28)的顶部设有顶部和靠近扶手(20)方向开口的凹槽(36)，所述固定轴(37)的两端分别与凹槽(36)的两端固定连接，所述旋转套筒(14)套接在固定轴(37)上，所述旋转套筒(14)的顶部与连接杆(35)的底部固定连接，所述连接杆(35)的顶部和伸缩板(26)的底部固定连接，所述伸缩板(26)的底部与平动板(28)的顶部触接。4.根据权利要求3所述的一种新型轮椅，其特征是：两个与万向轮(7)连接的升降杆(4)之间设有脚踏板(6)，所述脚踏板(6)的两侧与升降杆(4)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种新型轮椅，其特征是：所述扶手(20)内设有放置槽(19)，且所述扶手(20)的顶部设有用于开关放置槽(19)的箱盖(25)。

技术总结
本发明公开了一种新型轮椅，涉及轮椅技术领域，其技术方案要点是：包括座板、两个位于座板两侧的扶手和靠背，所述靠背的侧壁设有用于推动轮椅的握把，所述靠背与座板旋转连接，其特征是：所述座板内设有旋转腔室，所述旋转腔室内设有两个用于调节轮椅高度的旋转升降装置；所述旋转升降装置包括伺服电机、锥形齿轮一、两个传动装置和两个升降装置；所述伺服电机与旋转腔室的顶部固定连接，所述伺服电机的底部为输出端。该轮椅可以通过调节座板与滚轮之间的高度差从而实现对座板的高度调节，这样可以根据患者的身高来调节最佳的座板高度，提高了患者的舒适性，同时也方便医护人员对病人进行抽血。进行抽血。进行抽血。


技术研发人员：吴凤
受保护的技术使用者：浙江大学医学院附属第一医院
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/10