一种双滚道式双蜗杆传动回转式减速器的制作方法

1.本实用新型涉及一种双滚道式双蜗杆传动回转式减速器，属于减速器技术领域。


背景技术：

2.蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
3.现有技术中的减速器内多数只有一组蜗轮蜗杆，导致其减速比和扭矩较小，同时减速器在使用过程中不能够对其内部的热量进行快速排出，进而影响减速器整体的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种双滚道式双蜗杆传动回转式减速器，它解决了现有技术中的减速器内多数只有一组蜗轮蜗杆，导致其减速比和扭矩较小，同时减速器在使用过程中不能够对其内部的热量进行快速排出，进而影响减速器整体的使用寿命的问题。
5.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
6.一种双滚道式双蜗杆传动回转式减速器，包括壳体，所述壳体内设有两个蜗杆，且两个所述蜗杆相互垂直，两个所述蜗杆均通过第一转轴与壳体转动连接，其中一个所述蜗杆固定套接有第一蜗轮，且所述第一蜗轮与另一个蜗杆相互啮合，所述壳体内还设有第二蜗轮，且所述第二蜗轮通过第二转轴与壳体转动连接，与所述第一蜗轮固定套接的蜗杆与第二蜗轮相互啮合，所述壳体的两侧壁均开设有通风口，其中一个所述通风口靠近第一转轴一侧设置，两个所述通风口均螺纹连接有套管，且其中一个所述套管内设有散热组件，所述壳体的顶部固定有油箱，所述壳体内设有两个与油箱相连通的润滑组件，且两个所述润滑组件分别与两个蜗杆相互配合。
7.优选的，所述散热组件包括扇叶、固定架、菱形杆和菱形槽块，所述扇叶和固定架均位于套管内，所述固定架与套管固定，所述扇叶通过旋转套与固定架转动连接，所述菱形杆的一端与扇叶固定套接，且所述菱形杆位于壳体内，所述菱形槽块固定与第一转轴的一端，且所述菱形槽块与菱形杆活动套设。
8.优选的，两个所述套管内均固定有滤网，两个所述套管位于壳体外的一侧均设有盖板，且所述盖板通过合页与套管转动连接。
9.优选的，每个所述润滑组件均包括连接管和海绵垫，所述海绵垫与蜗杆相接触，所述连接管位于壳体内，所述连接管的一端与油箱相连通，所述连接管的另一端与海绵垫固定。
10.优选的，每个所述海绵垫的顶部均固定有加强杆，且所述加强杆与连接管固定。
11.优选的，所述油箱的顶部开设有进油口，且所述进油口螺纹连接有密封盖。
12.优选的，两个所述盖板远离合页的一侧均设有弹性卡扣，且所述弹性卡扣的一端与套管固定，所述弹性卡扣的另一端扣合与盖板上。
13.优选的，所述壳体的外壁固定有驱动电机，且所述驱动电机的传动轴与菱形槽块连接的第一转轴固定。
14.优选的，所述油箱的底部开设有两个倾斜导流面。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种双滚道式双蜗杆传动回转式减速器，具备以下有益效果：
16.1、该双滚道式双蜗杆传动回转式减速器，通过设有的两个蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、套管和散热组件，能够提高减速器整体的减速比和扭矩，同时能够在运行过程中对壳体内部的热量进行排出，保证减速器的使用寿命。
17.2、该双滚道式双蜗杆传动回转式减速器，通过设有的油箱和两个润滑组件，能够在两个蜗杆转动时对其进行持续润滑，降低蜗轮和蜗杆的摩擦，进一步保证了减速器的使用寿命。
18.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够提高减速器整体的减速比和扭矩，同时能够在运行过程中对壳体内部的热量进行排出，还能够在两个蜗杆转动时对其进行持续润滑，降低蜗轮和蜗杆的摩擦，保证了减速器的使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种双滚道式双蜗杆传动回转式减速器的结构示意图；
20.图2为图1中局部a部分的结构放大图。
21.图中：1壳体、2蜗杆、3第一转轴、4第一蜗轮、5第二蜗轮、6油箱、7套管、8扇叶、9固定架、10菱形杆、11菱形槽块、12滤网、13盖板、14连接管、15海绵垫、16加强杆、17密封盖、18弹性卡扣、19驱动电机。
具体实施方式
22.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
23.如图1-2所示，一种双滚道式双蜗杆传动回转式减速器，包括壳体1，壳体1内设有两个蜗杆2，且两个蜗杆2相互垂直，两个蜗杆2均通过第一转轴3与壳体1转动连接，其中一个蜗杆2固定套接有第一蜗轮4，且第一蜗轮4与另一个蜗杆2相互啮合，壳体1内还设有第二蜗轮5，且第二蜗轮5通过第二转轴与壳体1转动连接，与第一蜗轮4固定套接的蜗杆2与第二蜗轮5相互啮合，壳体1的两侧壁均开设有通风口，其中一个通风口靠近第一转轴3一侧设置，两个通风口均螺纹连接有套管7，且其中一个套管7内设有散热组件，壳体1的顶部固定有油箱6，油箱6的顶部开设有进油口，且进油口螺纹连接有密封盖17，便于润滑油的添加，油箱6的底部开设有两个倾斜导流面，便于润滑油流入至连接管14内，壳体1内设有两个与油箱6相连通的润滑组件，且两个润滑组件分别与两个蜗杆2相互配合。
24.如图2所示，散热组件包括扇叶8、固定架9、菱形杆10和菱形槽块11，扇叶8和固定架9均位于套管7内，固定架9与套管7固定，扇叶8通过旋转套与固定架9转动连接，菱形杆10
的一端与扇叶8固定套接，且菱形杆10位于壳体1内，菱形槽块11固定与第一转轴3的一端，且菱形槽块11与菱形杆10活动套设，壳体1的外壁固定有驱动电机19，且驱动电机19的传动轴与菱形槽块11连接的第一转轴3固定，能够驱动装置整体工作。
25.如图2所示，两个套管7内均固定有滤网12，两个套管7位于壳体1外的一侧均设有盖板13，且盖板13通过合页与套管7转动连接，通过设有的盖板13，能够在减速器不使用时对套管7进行闭合，保证壳体1内部的密封性，降低内部润滑油的蒸发，再通过设有的滤网12，能够降低外部异物进入至壳体1内，两个盖板13远离合页的一侧均设有弹性卡扣18，且弹性卡扣18的一端与套管7固定，弹性卡扣18的另一端扣合与盖板13上，通过设有的弹性卡扣18，能够对盖板13的位置进行卡紧，防止其自动打开。
26.如图1所示，每个润滑组件均包括连接管14和海绵垫15，海绵垫15与蜗杆2相接触，连接管14位于壳体1内，连接管14的一端与油箱6相连通，连接管14的另一端与海绵垫15固定，每个海绵垫15的顶部均固定有加强杆16，且加强杆16与连接管14固定，能够提高海绵垫15连接的稳定性。
27.工作原理：在使用时，通过设有的驱动电机19，其传动轴能够带动第一转轴3转动，进而使一个蜗杆2转动，由于蜗杆2与第一蜗轮4相互啮合，从而一个蜗杆2转动能够使第一蜗轮4和另一个蜗杆2转动，由于另一个蜗杆2与第二蜗轮5相互啮合，从而能够使第二蜗轮5转动，提高了减速器整体的减速比和扭矩，再通过设有的菱形槽体11和菱形杆10，第一转轴3转动能够带动菱形杆10转动，进而带动扇叶8转动，使扇叶8将壳体1内部热量快速排出至外部，再通过设有的油箱6和连接管14，油箱6内的润滑油会通过连接管14排入至海绵垫15内，并通过海绵垫15自身内部的孔隙能够将润滑油锁住，降低其溢出至海绵垫15外，进而在两个蜗杆2转动时对其进行持续润滑，降低蜗轮和蜗杆2的摩擦，保证了减速器的使用寿命。
28.以上显示和描了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。