上料传输装置的制作方法

1.本技术属于光伏电池加工设备技术领域，具体涉及一种上料传输装置。


背景技术：

2.目前，背接触太阳能电池(如ibc、mwt、ewt太阳电池)得到了广泛关注，由于其正面没有主栅线，甚至没有任何电极图形，正极和负极都设在电池片(具体可以为硅片)的背面，减少了电池片的遮光，从而有效增加了电池片的短路电流，使电池片的能量转化效率得到提升，是高效光伏电池组件的研究热点。
3.在先技术中，上一片电池的背面电极与下一片电池的正面减反射钝化膜层直接进行接触，不可避免造成电极对正面膜层的摩擦划伤，正面膜层通常是蓝色的氮化硅层；因此，在背接触太阳能电池测试完传输到分选机期间，需要在每片电池片正面放置一张隔离纸以避免相邻电池片之间的摩擦。
4.但是在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，由于隔离纸重量较轻且与硅片粘附性差，传输过程中很容易受到设备启动惯性、气流等影响，使隔离纸发生漂移，硅片与隔离纸产生错位。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种上料传输装置，能够解决现有技术中隔离纸在传输过程中与硅片的相对漂移，稳定性较差的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种上料传输装置，用于将隔离纸上料至硅片的表面，所述上料传输装置包括传输机构和压轮机构，所述传输机构处于所述压轮机构下方，所述传输机构用于传输所述隔离纸或所述硅片中的至少一者，所述压轮机构用于将所述隔离纸压紧在所述硅片上；
8.其中，所述压轮机构的压纸轮随传输机构的驱动同步转动，以使所述隔离纸与所述硅片的位置保持不变。
9.可选地，所述传输机构包括动力源、传送组件和传输支撑架，所述动力源与所述传送组件连接，所述动力源与所述传送组件安装于所述传输支撑架；其中，所述压轮机构处于所述传送组件上方；
10.所述传送组件包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述动力源连接，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述传输支撑架，所述主动轮和所述从动轮间隔设置，所述传送带支撑在所述主动轮和所述从动轮上，所述隔离纸处于所述传送带上方。
11.可选地，所述传送组件具有并行设置的两组，两组所述传送组件同步移动，其中，所述压轮机构的数量与所述传送组件的数量相匹配。
12.可选地，所述压轮机构包括压纸轮和支架，所述压纸轮和所述支架转动连接，所述压纸轮配合所述传送带压紧所述隔离纸，所述压纸轮随所述传送带的运动同步转动；
13.其中，所述压纸轮通过固定件安装于所述支架的第一端，所述支架的第二端固定连接于所述传输支撑架。
14.可选地，所述压纸轮以所述固定件为轴进行转动。
15.可选地，所述支架的形状为l形、u形或c形，所述支架斜向安装在所述传输支撑架上。
16.可选地，所述压轮机构对称设置在所述传输机构的两侧；或者，
17.所述压轮机构设置在所述传输机构的对角方向两侧上。
18.可选地，所述传输机构和所述压轮机构设置有至少两组，包括第一传输机构、第一压轮机构、第二传输机构和第二压轮机构；
19.其中，所述第一传输机构和所述第一压轮机构配合形成传输工位，所述第二传输机构和所述第二压轮机构配合形成上料工位。
20.可选地，所述上料工位还包括至少一个承载盒，所述承载盒上设置有容纳腔，所述隔离纸放置于所述容纳腔内；
21.在所述承载盒设置有两个的情况下，两个所述承载盒对称设置于所述第二传输机构的两侧。
22.可选地，所述压纸轮外壳为软胶材质，且具有粗糙度ra≤3.2μm的表面。
23.可选地，所述压纸轮的密度在3g/cm3以下，和/或所述压纸轮具有镂空结构。
24.可选地，压纸轮上设置包括弹性件的预紧组件，所述弹性件使所述压纸轮靠近所述传输机构，在弹性件的带动下保持对隔离纸的压紧，以保持在初始预紧位置；和或压纸轮直接通过自重保持在初始预紧位置。
25.可选地，压纸轮的初始预紧位置，更优选设置在硅片厚度尺寸1/2以上的高度至硅片厚度尺寸高度以下的区域。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种光伏电池加工设备，包括如上述的上料传输装置。
27.在本技术实施例中，传输机构的设置用于传输隔离纸或硅片中的至少一者，本技术主要用于配合压轮机构传输放置隔离纸后的硅片，也就是传输两者的结合，压轮机构用于将隔离纸压紧在硅片上。所述压轮机构的压纸轮随传输机构的驱动同步转动，可以在隔离纸与硅片的位置保持不变的情况下进行传输，上述结构可以避免重量较轻的隔离纸在传输过程中的漂移，以免给后续隔离纸下料带来困难。本技术的实施例具有降低隔离纸在传输过程中与硅片的相对漂移，保持传输稳定的有益效果。
28.另一方面，本技术其中一个实施例中为了进一步是隔离纸不易漂移，并同时防止对隔离纸和硅片的损伤，进一步对压轮机构的压纸轮材质、形状、力学结构进行了改进，具体设置所述压纸轮外壳为软胶材质，且具有光滑的表面，表面粗糙度ra≤3.2μm；以及；＝在其他实施例中，所述压纸轮的密度在3g/cm3 以下，和/或所述压纸轮具有镂空结构，可以通过轻质和光滑的压纸轮防止转移和压制的动态过程中隔离纸和硅片的损伤。
29.在其它的实施例中，在压纸轮上设置包括弹性件的预紧组件，弹性件使压纸轮具有靠近传输机构，在弹性件的带动下保持对隔离纸的压紧，以保持在初始预紧位置；和/或压纸轮直接通过自重保持在初始预紧位置；同时通过压纸轮的初始预紧位置，更优选设置在硅片厚度尺寸1/2以上的高度至硅片厚度尺寸高度以下的区域，可以进一步抑制隔离纸
与硅片的组合物进入压纸轮压制区域时产生的冲击，更好地在转移传输过程中保护硅片，防止硅片产生隐裂和碎片。
附图说明
30.图1是本技术实施例中上料传输装置的一种结构示意图；
31.图2是本技术实施例中上料传输装置的另一种结构示意图。
32.附图标记说明：
33.10、传输机构；11、动力源；12、传送组件；20、压轮机构；30、上纸机； 40、分选机；50、承载盒。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
36.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的上料传输装置及光伏电池加工设备进行详细地说明。
37.参见图1和图2，本技术的实施例提供了一种上料传输装置，用于将隔离纸上料至硅片的表面，所述上料传输装置包括传输机构10和压轮机构20，所述传输机构10处于所述压轮机构20下方，所述传输机构10用于传输所述隔离纸或所述硅片中的至少一者，所述压轮机构20用于将所述隔离纸压紧在所述硅片上；
38.其中，所述所述压轮机构20的压纸轮随传输机构10的驱动同步转动，以使所述隔离纸与所述硅片的位置保持不变。
39.在本技术实施例中，传输机构10的设置用于传输隔离纸或硅片中的至少一者，本技术主要用于配合压轮机构20传输放置隔离纸后的硅片，也就是传输两者的结合，压轮机构20用于将隔离纸压紧在硅片上。所述压轮机构的压纸轮随传输机构的驱动同步转动，可以在隔离纸与硅片的位置保持不变的情况下进行传输，上述结构可以避免重量较轻的隔离纸在传输过程中的漂移，以免给后续隔离纸下料带来困难。本技术的实施例具有降低隔离纸在传输过程中与硅片的相对漂移，保持传输稳定的有益效果。
40.需要说明的是，本技术由于压纸轮的设置改善了隔离纸在传输过程中与硅片的相对漂移，隔离纸与硅片一起被准确传输至分选机40构，之后的下纸机械手可以准确将隔离纸与硅片分离，显著降低了卡片报警和碎片率。
41.需要说明的是，本技术的隔离纸可以是聚对苯二甲酸乙二酯(pet)膜、聚丙烯(pp)
膜、聚氯乙烯(pvc)膜或硫酸纸。隔离纸的厚度介于20～500 微米之间，优选50～150微米的厚度。隔离纸的表面可以为亮面/亮面、亮面/ 毛面、毛面/毛面等各种组合。隔离纸表面设有开口图案，以减轻静电吸附。所述开口图案包括但不限于条型、圆形、矩形或点阵阵列，隔离纸上可以设置有两圈大小不同的开口。
42.可选地，在本技术的实施例中，所述传输机构10包括动力源11、传送组件12和传输支撑架，所述动力源11与所述传送组件12连接，所述动力源11 与所述传送组件安装于所述传输支撑架；其中，所述压轮机构20处于所述传送组件12上方；
43.所述传送组件12包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述动力源11连接，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述传输支撑架，所述主动轮和所述从动轮间隔设置，所述传送带支撑在所述主动轮和所述从动轮上，所述隔离纸处于所述传送带上方。
44.在本技术实施例中，动力源11的设置用于给传送组件提供驱动力，传送组件12的设置用于传输隔离纸，传输支撑架的设置用于支撑并安装动力源11 和传送组件12。压轮机构20处于传送组件12上方后，可以配合压紧隔离纸到硅片上。具体地，主动轮和从动轮分别转动连接于传输支撑架后，可以在支撑传送带的同时可以带动传送带转动。主动轮和从动轮间隔设置后，可以保证传送带的稳定可靠，隔离纸处于传送带上方，压轮机构20配合传送带将隔离纸贴合在硅片上。
45.需要说明的是，传送组件12还可以包括更多数量的从动轮或者压紧轮等结构。本技术的动力源11可以为步进电机，也可以根据需要设置为其他动力结构，比如液压泵、气压泵等。
46.需要说明的是，本技术的传输支撑架可以呈矩形，传送组件12的第一端和第二端分别位于传输支撑架的两端，主动轮能在传输支撑架的第一端转动，从动轮能在传输支撑架的第二端转动，传送带通过两端的主动轮和从动轮配合，以在传输支撑架上运动，从而能将放置在传送皮带上的硅片和隔离纸传输至所需的位置。
47.可选地，在本技术的实施例中，所述传送组件12具有并行设置的两组，两组所述传送组件12同步移动，其中，所述压轮机构20的数量与所述传送组件12的数量相匹配。
48.在本技术实施例中，两组并行设置的传送组件12可以对硅片更好地进行传输，配合对应数量的压轮机构20后，可以保证硅片上方隔离纸的稳定性。
49.需要说明的是，压轮机构20的数量与传送组件12的数量相匹配，并不限于压轮机构20的数量与传送组件12的数量一一对应，也可以为一对多或者多对一对应。比如可以为：压轮机构20的数量与传送组件12的数量为1:2；或者，压轮机构20的数量与传送组件12的数量为2:1等。
50.可选地，在本技术的实施例中，所述压轮机构20包括压纸轮和支架，所述压纸轮和所述支架转动连接，所述压纸轮配合所述传送带压紧所述隔离纸，所述压纸轮随所述传送带的运动同步转动；
51.其中，所述压纸轮通过固定件安装于所述支架的第一端，所述支架的第二端固定连接于所述传输支撑架。
52.在本技术实施例中，压纸轮的设置用于压合隔离纸至硅片上，支架的设置用于支撑并安装压纸轮。在压纸轮与传送带同步转动后，可以使隔离纸和硅片同步移动，避免出现相互错开的情况。上述的同步转动是指可以使隔离纸和硅片同步移动的转动方式。
53.可选地，在本技术的实施例中，所述压纸轮以所述固定件为轴进行转动。
54.在本技术实施例中，固定件在其固定作用的同时还可以起到转轴的作用。当然也可以根据需要设置专用的转轴，固定件只起到固定的作用。上述的固定件可以设置为螺丝、螺丝等。
55.需要说明的是，压纸轮外壳采用软胶材质，并且具有光滑的表面，以免影响隔离纸表面状态，具体优选聚氨酯材质的压纸轮外壳。压纸轮设置在传送带的正上方，并且随传送带的运动同步转动。
56.可选地，在本技术的实施例中，所述支架的形状为l形、u形或c形，所述支架斜向安装在所述传输支撑架上。
57.在本技术实施例中，支架的形状可以根据需要设置，并不限于上述的l形、 u形或c形，每个支架上可以设置至少一个压纸轮。支架与传输支撑架的倾斜角度介于30
°‑
60
°
，倾斜安装的好处在于可以节约设备的安装空间，因为传输机构10的厚度较小，竖直安装压轮机构20存在一定的困难。
58.需要说明的是，可以根据需要在压纸轮上设置预紧组件，预紧组件可以包括弹性件，弹性件可以直接或间接地作用在压纸轮的转轴上，以使压纸轮具有靠近传送组件12的趋势，在弹性件的带动下可以保持对隔离纸的压紧。当然，也可以根据需要将预紧组件设置在支架上，或者利用重力进行预紧。
59.其中,在一个实施例中，压纸轮的初始预紧位置被设置为；压纸轮底部保持在传送带以上，硅片厚度尺寸和隔离纸厚度之和的高度以下的位置区域。且压纸轮主体采用轻质或镂空的设置，以防止过高的自重和位移产生的动量对于硅片的影响，其中的轻质材料为3g/cm3以下的任意固体材料，例如铝合金等轻质合金，或常见的塑料，例如聚氨酯材料等。在采用轻质材料的同时，可以进一步进行镂空设置以进一步避免不必要的对硅片的冲击。
60.在另一实施例中，当压纸轮采用外壳为软胶材质和具有光滑的外表面时，可以进一步减少对硅片的冲击影响。其中压纸轮的外表面粗糙度可以选择ra ≤3.2μm，在该粗糙度以上，压纸轮对隔离纸与硅片的压制力容易产生不必要的浮动，从而不利于压制输送的稳定。
61.除此之外，在其他实施例中，压纸轮的预紧位置可以更进一步位于压纸轮底部保持在传送带以上，硅片厚度尺寸的高度以下的位置区域。这样的设置有利于在减少应力冲击的基础上进一步在合适范围内提高对覆盖隔离纸的硅片的整体压紧力，以便于整体传输。另外，对于压纸轮的初始预紧位置，更优选设置在硅片厚度尺寸的一半以上高度至硅片厚度尺寸高度之间的区域。在这一区域，可以一方面减少压纸轮从初始预紧位置过渡至压紧位置的竖直位置变化量，使压紧系统更加稳定；另一方面，由于竖直位置变化量更小，因此可以更进一步减少此过程中压纸轮产生的冲击。
62.可选地，在本技术的实施例中，所述压轮机构20对称设置在所述传输机构10的两侧；或者，
63.所述压轮机构20设置在所述传输机构10的对角方向两侧上。
64.在本技术实施例中，上述结构提高了压轮机构20的两种设置方式，可以根据需要采用对应的设置方式。每个传输机构10可以对应设置两个、三个或四个压纸轮，以进一步提高对隔离纸的压紧。
65.可选地，在本技术的实施例中，所述传输机构10和所述压轮机构20设置有至少两组，包括第一传输机构10、第一压轮机构20、第二传输机构10和第二压轮机构20；
66.其中，所述第一传输机构10和所述第一压轮机构20配合形成传输工位，所述第二传输机构10和所述第二压轮机构20配合形成上料工位。
67.在本技术实施例中，上述结构中的传输工位专门用于传输硅片和隔离纸，上料工位专门用于隔离纸的上料，具体是通过机械手将隔离纸上料到硅片上。
68.需要说明的是，本技术的机械手具有上料机械手和下料机械手，上料机械手用于隔离纸的上料作业，下料机械手用于隔离纸的下料作业。其中，机械手的端部可以设置有至少一个吸盘机构(包括两个、三个等)，每个吸盘机构包括多个吸嘴，用于吸取承载盒50里的隔离纸放置到硅片表面。吸盘机构在机械手带动下可以沿隔离纸承载盒50所在的方向往复运动。在吸盘机构设置为两个使，两个吸盘机构可以单独实现控制，一个吸盘机构取纸的同时，另一个吸盘机构把隔离纸放置到下方传送带上的硅片表面。
69.需要说明的是，本技术的实施例可以包括间隔设置的两个传输工位和两个上料工位，沿传输方向，与第一上料工位衔接的前一工位为硅片校正工位，用于传输背接触太阳能硅片并进行位置规正，使传输到隔离纸上料工位的硅片表面能准确进行隔离纸的上料；与第二传输工位的后一工位为进入分选机40内的隔离纸和硅片的传输工位。
70.需要说明的是，传输工位和上料工位可以根据需要设置有两个，这样通过两个上料工位对硅片进行隔离纸的上料可以提高生产效率。
71.可选地，在本技术的实施例中，所述上料工位还包括至少一个承载盒50，所述承载盒50上设置有容纳腔，所述隔离纸放置于所述容纳腔内；
72.在所述承载盒50设置有两个的情况下，两个所述承载盒50对称设置于所述第二传输机构10的两侧。
73.在本技术实施例中，承载盒50的设置用于承载加工好的隔离纸，两个承载盒50的设置可以减少换料时间，提高上料效率。
74.需要说明的是，所述传输工位和上料工位上各自的压轮机构20之间的距离可以相同也可以不相同，具体根据实际需要选用。其中，所述传输工位上的压纸轮之间的间距小于隔离纸的边长；所述上料工位上的压纸轮之间的间距大于隔离纸的边长。这样的设置可以避免隔离纸上料时压纸轮对隔离纸的阻挡，有助于上料进行。本技术各传输工位的传输机构10上的压轮机构20对角设置方向可以平行也可以不平行，具体根据实际需要选用。
75.需要说明的是，在第一传输机构10的传输支撑架的两侧分别安装有压轮机构20，硅片传输到位时硅片的边缘与压纸轮的中心间隔第一距离，当上纸机 30械手将隔离纸放置到硅片表面时，由于压纸轮是与传送带同步转动的，第一距离间隔的设置可以使得压纸轮将隔离纸带入压纸轮下方向前运动，同时传输机构10带动硅片同步向前传输，这样隔离纸可以正好准确覆盖到硅片表面，避免二者运动不同步导致相对位置错位。
76.第一传输机构10上的左右压纸轮在传输方向上的距离大于硅片或隔离纸的边长，上料完成的隔离纸和硅片顺次经过第一传输机构10、第二传输机构 10，第二传输机构10上设置有自动检测装置，当检测到传输过来的硅片上有隔离纸直接让其通过，而不进行隔离纸的上料，随后经过第二传输机构10进入分选机40进行分选，分选机40内的传输机构10与第二传输机构10相同，两侧都设置有压轮机构20，传输机构10的两端可以都设置有压轮机
构20或在两端的对角位置附近设置压轮机构20。当以对角形式设置时，两个传输机构 10上的压纸轮对角设置方向大致平行，并且压纸轮之间的最近距离小于硅片或隔离纸的同方向上的尺寸。这样当隔离纸跨越两个传输工位时，隔离纸的一端被第二传输工位的传输机构10上的压纸轮滚压，另一端已经到达分选机40内传输机构10上，这时候仍然可能发生隔离纸的漂移，由于分选机40传输机构 10上也设置有压纸轮，并且其与第二传输机构10的压纸轮之间的距离小于隔离纸的边长或对角线长度，因此可以进行有效的衔接滚压，隔离纸在传输过程中不会发生漂移。
77.进一步地，第一传输机构10和第二传输机构10上的左右压纸轮在传输方向上的距离小于隔离纸的边长，这样在传输时可以实现更好的隔离纸限位作用。而分选机40内的传输机构10上的左右压纸轮在传输方向上的距离大于隔离纸的边长，由于此时需要进行下料操作，下料机械手需要足够的空间进行隔离纸和硅片的下料，并且不能有任何的阻挡存在。压纸轮除了在传输过程中对隔离纸进行滚压限位，还可以对隔离纸的偏移量进行限制，比如上料工位和分选工位上的压轮机构20即属于此种。
78.本技术的实施例还提供了一种光伏电池加工设备，包括如上述的上料传输装置。
79.在本技术实施例中，传输机构10的设置用于传输隔离纸或硅片中的至少一者，本技术主要用于配合压轮机构20传输放置隔离纸后的硅片，也就是传输两者的结合，压轮机构20用于将隔离纸压紧在硅片上。所述压轮机构的压纸轮随传输机构的驱动同步转动，可以在隔离纸与硅片的位置保持不变的情况下进行传输，上述结构可以避免重量较轻的隔离纸在传输过程中的漂移，以免给后续隔离纸下料带来困难。本技术的实施例具有降低隔离纸在传输过程中与硅片的相对漂移，保持传输稳定的有益效果。
80.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
81.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。